JPH03124530A - 結束集合体の自動紐取解束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パレット積み容器等の結束集合体の自動紐取
解束機に関する。

〔従来の技術〕

一般にビール壜等を所定本数収納したパレット積み容器
は、数列複数段に積み重ね、紐で結束して運搬されるが
、回収において解束するとき、従来では人手により紐を
切断し、その紐をたぐり寄せて回収するようにしている
。従って、紐取りの為に専門の作業者を常時配置してお
かねばならなかった。そこで、本件出願人は、パレット
積み容器等を結束している紐を自動的に切断して回収す
ることのできる自動紐取解束機について出願し、その内
容が特公昭５６−Ｌ２９８号によって開示されている。

この従来の自動紐取解束機においては、カッタを有する
紐切断装置を、結束集合体の側面に沿って下から上に走
行せしめ、カッタに結束紐をガイドしてカッタの刃に当
接せしめ、この状態において前記紐切断装置を上方に更
に走行せしめることによって結束紐を切断するようにし
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前記紐切断装置はそのカッタの刃面に結束紐
をガイドするために結束集合体の側面にできるだけ近接
して上昇させなければならず、そのためにパレット上で
ビール壜等を収納している容器が荷ずれしている場合や
、容器の外形が著るしく変型している場合、前記紐切断
装置の上部がビール壜等を収納しているための容器の側
面にひっかかりスムーズに結束紐をカッタの刃にガイド
することができなかった。

又前記紐切断装置のカッタは紐切断装置に固定されてお
り、時としてカッタの刃にガイドされた結束紐が一本し
か切断されず、いわゆる−本切りの状態となりスムーズ
に結束紐を結束集合体から引き出すことができなかった
。すなわち、一般に結束集合体の上部には二重に結束紐
が巻かれており、この内の一本だけ切断すると上述のよ
うな一本切りが生じ、前記結束集合体の周囲に残された
紐が容器の側面に絡んだりしスムーズな紐引き出し操作
が出来なかった。

更に、前記紐切断装置はクランプ部材°を有し、このク
ンランプ部材はカッタによって切断した結束紐の一端を
クランプして巻取ローラに結束紐の端部近傍をガイドす
るが、この巻取ローラに、切断した結束紐をガイドせし
めた後はその一端を解放しなければならない。しかしな
がら従来のクランプ部材の開閉動作はスムーズに行なわ
れず、クランプ部材が結束紐の一端をクランプしたまま
巻取ローラが結束紐を巻取ることとなり、前記クランプ
部材にクランプされている結束紐の部分がその近傍に設
置された各種部材に絡まったりしスムーズな結束紐の排
出動作が不可能であった。

本発明は、係る点に鑑み、結束集合体を結束している結
束紐をカッタにスムーズに導くことのできる紐切断装置
を有する結束集合体の自動紐取解束機を提供することを
目的とする。

更に、本発明は、カッタの切断動作が確実に行なわれい
わゆる一本切りの生じないような紐切断装置を有するよ
うな結束集合体の自動紐取解束機を提供することを目的
とする。

更に、本発明は、切断した結束紐の一端をクランプした
後、所定位置で結束紐のクランプ部分を確実に解放する
ことの出来るような紐切断装置を有する結束集合体の自
動紐取解束機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明は、結束紐により結束された集合体の側
面に沿って紐切断装置を走行せしめ、この紐切断装置に
結束紐を切断する一カッタと、切断すべき結束紐をクラ
ンプするクランプ部材とを設けた結束集合体の自動紐取
解束機において、前記紐切断装置は、集合体を結束して
いる結束紐をクランプ部材とカッタに導びくための弧状
のガイド部を有するように構成した。

更に本発明は、前記カッタを紐切断装置に揺動可能に取
付け、切断すべき結束紐がカッタに接触したときに揺動
して結束紐を引き切りするようにした。

更に本発明は、前記クランプ部材の一方のクランプ半片
を間隔を配した２本の弾性部材で他方のクランプ半片に
押圧せしめ前記弾性部材の支持シャフトを一方のクラン
プ半片を他方のクランプ半片から開放するときのガイド
として作用せしめるようにした。

〔作用〕

カッタを取付けた紐切断装置のフレームの上部に弧状の
ガイド部を形成し、この弧状のガイド部に沿って結束集
合体の上部近傍に結束された結束紐をスムーズにカッタ
の刃部分にガイドする。

更に前記カッタを揺動自在にフレームに取付け、切断す
べき結束紐が刃面に当接すると結束紐からの押圧力によ
りカッタを揺動させいわゆる引き切り状態にて結束紐を
切断する。

更にフレームに取付けたクランプ部材の一方のクランプ
半片をその長手方向に間隔を配して二本の弾性部材で支
持し、この弾性部材の支持シャフトをクランプ開放時の
ガイドとして作用せしめる。

このように構成すれば、結束集合体を結束している結束
紐をカッタの刃面にスムーズにガイド出来るとともに、
カッタが二重にまかれた結束紐を確実に切断することが
でき、更にクランプ部材が切断後の結束紐の解放を確実
に行なうことが出来る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

第１図及び第２図において、多数の容器が数段パレット
Ｓ上に積層された結束集合体１は、その最上段が結束紐
１０によって結束され、これにより結束集合体１のいわ
ゆる荷崩れの防止を行なうようにしている。前記結束集
合体１は例えばビール壜すが多数収納されたいわゆるＰ
箱といわれる容器を複数積層載置してなり、この結束集
合体の下面は前記パレットＳ上に支持され、このパレ・
ソトＳはコンベアＣ上に載せられている。

前記コンベアの側方適宜位置には、本発明の自動紐取解
束機Ｍが設けられ、この自動紐取解束機Ｍは基台２上に
設置されている。この基台２は前記コンベアＣの側方に
固定され、この基台２上に台車３が載せられ、この台車
３上には垂直フレーム４がコンベアＣの長手方向に直角
に立設されている。これら台車３及び垂直フレーム４は
コンベアの配置方向及びコンベアの配置方向に直交する
方向に移動自在に設けられている。

第２図に示すように前記台車３の前記結束集合体１に対
向するいわゆる前面には位置決めローラ７．７が配置さ
れ、この位置決めローラ７は前記結束集合体の側面に当
接してコンベアＣの移動方向に直交する方向の解束機Ｍ
の位置決めを行なっている。又前記台車３の側面にはス
トッパ８が設けられ、このストッパ８が結束集合体１の
角部に当接することによって前記台車３および垂直フレ
ーム４のコンベアＣの流れ方向における位置決めを行な
う。前記垂直フレーム４の上部及び下部の隅部にはスプ
ロケットｇ、ｇ、・・・ｇが設けられ、これらスプロケ
ットｇによって駆動チェーン５が垂直フレームの周囲に
沿ってガイドされ、この駆動チェーン５に紐切断装置６
が固着されている。

前記紐切断装置は結束集合体の側面に沿って下から上に
走行し、この下から上への走行時に前記結束紐１０を捕
捉するようにしている。即ち、第３図に示すように、前
記紐切断装置６は２つの容器が隣接する前面に形成され
る凹部Ｒに対向する位置に位置決めされる。前記ストッ
パ８は結束集合体１の隣接する容器Ｐの凹部Ｒが前記紐
切断装置６が走行する軌跡に対向する位置に停止させる
ようになっており、前記結束集合体１が台車３の前面上
流側に至るとそこに設けられたセンサー２００が結束集
合体の到来を検知しその検知の一定時間後に結束集合体
の前面隅部が前記ストッパ８に当接し、この時にコンベ
アＣの駆動モータをストップさせる。前記台車３は上述
したようにコンベアの走行方向に往復動できるようにバ
ネ付勢され、ストッパ８が結束集合体１を支えた状態に
おいてわずかにコンベアの走行方向に移動して第３図に
示すような位置関係に結束集合体１を停止せしめる。前
記垂直フレーム４の前方側の上部側面には巻取ローラ９
が設けられ、この巻取ローラ９によって紐切断装置６に
よって切断された結束紐１０が引き出され回収されるよ
うになっている。又前記垂直フレーム４の後方側下部右
側方には一本切り用巻取ローラ７０が設けられ、この−
本切り用巻取ローラ７０は２重にまかれた結束紐の内１
本しか切断されなかった場合に結束紐を巻取るためのも
のである。前記巻取ローラ９の反対側には第４図に示す
ように、前記紐切断装置６が下方から上方に走行して結
束紐を咬え込み切断する時に前記切断装置６の近傍で結
束紐を押さえるための大組かけ棒２０と、小組かけ棒２
１とが揺動自在に設けられている。前記大組かけ棒２０
は上下に配置された水平棒２Ｑａ、２０ｂを有し、この
水平棒２０ａ、２０ｂは垂直棒−２−ＯＣの上部に取付
けられている。又前記小紐かけ棒２１は上下に配置した
水平棒２１ａ、２１ｂを有し、これら水平棒２１ａ、２
１ｂは垂直棒２１ｃの上部に固着されている。前記大組
かけ棒２０は容器の高さが高い時即ち結束紐１０が高い
位置に巻かれる時に使用され、前記小紐かけ棒は容器の
高さが低い場合即ち結束紐の結束位置がやや低い場合に
使用される。前記大組かけ棒２０はシリンダ２２に連結
され、このシリンダ２２の基部は固定部材２６に揺動自
在に取付けられている。前記大組かけ棒２０の垂直棒２
０ｃには長穴２４が設けられ、又前記小紐かけ棒２１の
垂直棒２１ｃには長穴２５が設けられ、この長穴２５と
前記長穴２４がＬ型リンク２３によって連結されている
。このＬ型のリンク２３の連結によって前記シリンダ２
２を伸ばして大組かけ棒２０を動作せしめている時には
前記小紐かけ棒２１は待機した位置にあり、前記大組か
け棒２０をその待機位置に戻した時に即ち前記シリンダ
２２を最も縮めた時に前記小紐かけ棒２１がリンク２３
の作用によって動作位置に移動する。

第４図（ａ）において、前記紐かけ棒２０゜２１と垂直
フレーム４に対して同一側であって垂直フレーム４の図
上右側下部には一本切り用紐かけ棒２７がピン１２７に
よって垂直フレーム４に枢着され、この紐かけ棒２７は
シリンダ２８によって動作するようになっている。前述
の一本切りとは第１３図及び第１４図に示すように、２
重にまかれた結束紐の切断点ＣＰにおいて結束紐を一本
だけ切断した時において生ずるものであり、この時には
前記紐切断装置６は切断されていない結束紐を保持した
まま第１４図に示すように引き出し、結束紐１０はその
中間部分において前記巻取ローラ９及び−本切り用巻取
ローラ７０によってそれぞれ引き出されることとなる。

この時前記切断装置６に保持された結束紐１０が紐切断
装置６に保持され、結び目等が紐切断装置６を通過する
ときに、そこにひっかからないように結束紐を下方に押
し下げるのが前記−本切り用紐かけ棒２７の作用である
。

前記台車３の側面に取付けられたストッパ８は第５図に
示すように、取付耳４０を有し、この取付耳４０にはシ
リンダ４１の基端部が枢着され、このシリンダ４１の前
端はフレーム４４に枢着されている。このフレーム４４
はコ字状をなし、その内側にはリンク４５．４５が枢着
され（第６図）、これら２つのリンク４５には平行リン
ク４２ａ、４２ｂの内の一方のリンク４２ｂが枢着され
ている。これら平行リンク４２ａ、４２ｂの先端に腕１
４３が枢着され、この腕１４３の先端にストッパ板４３
が固着されている。前記平行リンク４２ａ、４２ｂ、及
びフレーム４４の作用等により前記ストッパ板４３はコ
ンベアの移動方向に直交する方向ではなく円軌道を描い
て出入するので、ストッパーがひっこむ時結束集合体の
側面をこすらない。

更に、前記切断装置６は第７図、第８図に示すように、
平板状のフレーム５０を有し、このフレーム５０は主フ
レーム５０ａとサブフレーム５０ｂからなり、これら両
フレーム５０ａ。

５０ｂ間にガイドスリット５１が斜めに形成されている
。このガイドスリット５１の最も深い部分にはカッタ６
１が斜めに配置され、このカッタ６１はカッタ支持板６
０に固着され、このカッタ支持板６０は取付板６２を有
し、この取付板６２によって前記カッタ６１が固定され
ている。又前記カッタ支持板６０は二股に別れ、この二
股の中間部分に前記カッタ６１が配置され、前記カッタ
支持板６０はその下部に設けられた枢軸６３を中心に揺
動し、前記カッタ支持板は引張コイルスプリング６４に
よって第７図において図上時計方向に付勢され、前記コ
イルスプリング６４の下端は支持板６５によって支持さ
れている。

前記ガイドスリット５１のカッタ６１に対する反対側に
はクランプ部材５４が設けられ、このクランプ部材５４
は前記ガイドスリット５１の端部に沿って伸びる長いク
ランプ半片５４ａと、このクランプ半片５４ａに対向し
て設けられ前記ガイドスリット５１の深い部分に突出し
た部分を有する短いクランプ半片５４ｂとからなる（第
８図）。

前記短い方のクランプ半片５４ｂは、上下に間隔を配し
て設けたコイルスプリング５８．５８によってそれに対
向する長いクランプ半片５４ａに押圧され、これらコイ
ルスプリング５８．５８内には支持棒５９．５９が設け
られ、この支持棒５９の基端部５９ａは、拡径して支持
板５７の外側に突出している。前記短い方のクランプ半
片５４ｂはコ字状腕５５によって支持され、この腕５５
の一方の突出先端部にはカムローラ５６ａが設けられ、
フレーム５０の裏側にも伸びている他方の突出先端部に
カムローラ５６ｂを備えている。そしてこれらカムロー
ラ５６ａ、５６ｂは第１図に示すように前記切断装置６
が結束集合体１から離れた位置で垂直フレーム４の後端
面に沿って下降する時に、この垂直フレームの両側に設
けたカムレール１００，１０１にガイドされ、第７図に
おいては前記短い方のクランプ半片５４ｂが図上右側、
第８図においては図上左側に引き出して前記クランプ部
材５４を開放する。この時前記クランプ半片５４ｂは上
下に間隔を配して設けた支持棒５９゜５９によって垂直
に支持され、しかもこの支持棒５９は前記クランプ半片
５４ｂが対向するクランプ半片５４ａから離れる時に前
記支持板５７の図示しない開口によってガイドされるの
で、前記クランプ半片５４ｂは垂直状態を維持したまま
対向する長いクランプ半片５４ａから離れ、これによっ
て結束紐がクランプ部材５４のどの位置において支持さ
れていたとしても確実に解放されることとなる。

又前記フレーム５０の側面上部には取付は部材５３が設
けられ、この取付は部材５３によってフレーム５０が駆
動チェーン５に固着され、この駆動チェーン５の走行に
よって前記紐切断装置６が移動する。前記主フレーム５
０ａの上端には円弧状のガイド部５２が形成され、この
円弧状のガイド部５２は第３図に示すような隣接する容
器２間の凹部Ｒ内を前記紐切断装置６が図上上方に走行
する時に結束紐１０．１０に当接し駆動チェーン５の上
方への走行と共に結束紐１０．１０を上方に持上げ、こ
の時結束紐に引張力が加わり、結束紐１０．１０は円弧
状のガイド部５２の曲面に沿って下降しその下端におい
て引張力が解放された時にガイドスリット５１内にガイ
ドされる。そして、傾斜したガイドスリット５１の深い
部分において前記短い方のクランプ半片５４ｂの突出先
端に当接しこの短い方のクランプ半片５４ｂを対向する
クランプ半片５４ａに対して引き離しながら下降して第
９図に示すようにカッタの刃６１ａに当接する。この時
前記結束紐１０は第４図（ｂ）に示すように大組かけ棒
２０の水平棒２０ａに引掛かって結束紐１０の全体の上
昇を押える。そして、紐切断装置６の上昇によりカッタ
の下面６１ａには結束紐１０の引張力が加わる。この時
前記カッタ６１はカッタ支持板６０に固着されているの
で、カッタ支持板６０が枢軸６３を中心として引張コイ
ルスプリング６４を伸ばしながら第７図及び第９図にお
いて図上反時計方向に回動しながら結束紐１０．１０が
切断される。この時前記結束紐１０はカッタの刃面６１
ａによって引き切り８ｆＬる状態となり、これによって
確実に二重にまかれた結束紐１０が切断されいわゆる一
本切りの状態がなくなる。

前記巻取ローラ９は第１０図に示すように、２つの互い
に逆方向に回転するローラ９ａ、９ｂを有し、これらロ
ーラ９ａ、９ｂは円錐部分と、この円錐部分から同一径
で伸びるギア部８３゜８４を有し、このギア部８３．８
４には空気吹き出し孔８９．９０が設けられ、この空気
吹き出し孔８９．９０にはパイプ８７．８８を介して圧
縮空気が送り込まれるようになっている。前記ローラ９
ａ、９ｂのギア部８３．８４の一部が第１１図に示すよ
うに切り欠かれ、この切り欠き部分において前記結束紐
１０が２つのローラ９ａ、９ｂ間のギア部に送り込まれ
る。前記ローラ９ａの下部にはトルクリミッタ８２が設
けられ、このトルクリミッタ８２の下方にはギアボック
ス８１が設けられ、このギアボックス８１の下面には駆
動モータ８０が取付けられている。そして前記トルクリ
ミッタ８２は、巻取ローラ９が作動中において、切断さ
れた結束紐１０が結束集合体の箱の隅部或いは壜の首等
に絡まって巻取ることができなくなり、−窓以上のトル
クが巻取ローラ９に加わった時に駆動モータ８０を停止
又は逆転させて作業員に巻取り不良の警告を発するよう
になっている。

又前記ローラ９ａ、９ｂの下方の軸間にはスプリング１
３０が設けられ、このコイルスプリング１３０によって
巻取ローラ９ｂが巻取りローラ９ａに対して当接するよ
うになっており、結び目等が両ローラ９ａ、９ｂ間に送
られた時には前記ローラ９ｂがその下端枢着点８６を中
心として揺動し両ローラ９ａ、９ｂ間の結び目等の通過
を許すようになっている。

前記２つのローラ９ａ、９ｂのギア部８３゜８４からエ
アーを吹き出すことによって、結束紐がギア部８３．８
４に付着して巻取ローラ９に巻きつくのを防止する。一
方、前記各ローラ９ａ、９ｂの下部には受光素子１１１
及び発光素子１１０が設けられ、これら発光素子１１０
．受光素子１１１は紐切断装置６が作動しているにも係
わらず前記発光素子１１０、受光素子１１１間を結束紐
が通過しなかった時にはそれを検知して作業員に結束紐
の誘導不良を警告する。

尚前記一本切り用巻取りローラ７０も２つの７０　ａ、
　　７０　ｂからなり、これらの構造は巻取りローラ９
と同様である。

尚本発明の自動紐取解束機Ｍは切断した結束紐が絡まな
いように種々のカバーが被せである。すなわち、第１２
図に示すように、巻取りローラ９をカバーする巻取りロ
ーラカバー９１ａ、９１ｂ。

その下方に設けられる第１フレームカ、＜−９２、第１
フレームカバーに対向して設けられている第２フレーム
カバー９３、前記−本切り用巻取りローラ７０の上方に
傾斜した面を有するサイドカバー９４、このサイドカバ
ー９４の上方に設けられた三角形の上部カバー９５、更
にこれらカックー９１ａ、９１ｂ、９２，９３，９４．
９５の反対側に設けられた側面カバー９６を有しており
、この側面カバー９６は一本切りの時に引き出される結
束紐１０を点線で示すようにガイドするだめのものであ
る。

次に本発明の自動紐取解束機Ｍの動作の全般について説
明する。

第１５乃至第２０図において、コンベアによって結束集
合体１が所定位置に到達すると、解束機Ｍの全面に設け
られたセンサー２００が（第２図）結束集合体の存在を
検知し、ストッパ８を動作せしめる。前記ストッパ８の
ストッパ板４３は真直ぐに突出せず円弧を描きながら結
束集合体１の先端隅部に当接し、前記結束集合体１を所
定位置に停止せしめる（１５図）。この時前記紐かけ棒
２０又は２１は待機位置にあり、前記紐切断装置６は結
束集合体１から離れた位置において下方に向いて停止し
ている。前記ストッパ８の結束集合体の位置決め動作と
同時に前記駆動チェーン５が図示しない駆動モータによ
って回転し、これにより紐切断装置６は第１６図に示す
ように時計方向に走行して結束集合体１の側面に沿って
上昇する。

この時前記紐かけ棒２０はシリンダー２２の作用によっ
てその作動位置、即ち、紐かけ棒２０はその上下の水平
棒の間に結束紐２０が位置するように第３図に示すよう
な隣接する２つの容器Ｐ、　　Ｐ間の凹部Ｒ内に挿入さ
れる。ついで、第１７図に示すように前記紐切断装置６
は結束集合体１の側面に沿って上昇し、結束集合体１の
側面の上部において第４図（ｂ）のような状態となり結
束紐を切断する。切断後に前記紙かけ棒２０又は２１は
シリンダー２２によってその待機位置に戻される。

切断された結束紐１０の一端は前記紐切断装置６のクラ
ンプ部材５４によってクランプされた状態で前記垂直フ
レーム４の水平走行路にそって結束集合体１の側面から
離れ、結束集合体の側面の反対側の垂直走行路に沿って
下降する。前記紐切断装置６が垂直走行路に沿って下降
し始める時に結束紐１０は巻取ローラ９に導かれ、巻取
り動作が開始される（第１８図）。即ち、第１９図に示
すように巻取ローラ９に結束紐１０が捕捉された後に、
カムレール１００及び１０１と前記クランプ部材の短い
方のクランプ半片５４ｂに連結されているカムローラ５
６ａ、５６ｂが当接し、これらのカム作用によってクラ
ンプ半片５４ｂが対向するクランプ半片５４ａから離れ
て（第７図、第８図）結束紐の先端が解放される。そし
て、前記巻取ローラ９によって切断された結束紐１０は
完全に引き出され、第２０図に示すように自動紐取解束
機Ｍの各部分は初期位置を取る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成したので、結束紐の切断の
際に紐切断装置が結束集合体の側面に沿って上昇する時
に紐切断装置のカッタの刃に確実に結束紐を導入するこ
とができ、また、カッタが揺動自在であるので結束紐が
引き切りの状態で切断されいわゆる一本切りの状態が回
避でき、更に切断した結束紐の回収時に紐切断装置のク
ランプ部材が確実に動作して切断した結束紐の一端を解
放でき結束紐絡み等がなくなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動紐取解束機と結束集合体の組合せ
斜視図、第２図は本発明の自動紐取解束機の前面の状態
斜視図、第３図は結束紐の切断位置を示す結束集合体の
一部平面図、第４図（ａ）は垂直フレームの正面図、第
４図（ｂ）紐切断装置の切断時における紐かけ棒の作用
説明図、第５図はストッパの平面図、第６図はストッパ
のリンク機構説明図、第７図は紐切断装置の正面図、第
８図は紐切断装置の裏面図、第９図はカッターの動作説
明図、第１０図は巻取ローラの斜視図、第１１図は巻取
ローラの平面図、第１２図は本発明の自動紐取解束機の
カバーを取付けた場合の一部切欠斜視図、第１３図は一
本切りの時の切断位置を示す結束集合体の平面図、第１
４図は一本切り状態時の切断された結束紐の巻取動作説
明図、第１５図乃至第２０図は本発明の自動紐取解束機
の作用説明図である。 １・・・結束集合体、３・・・台車、４・・・垂直フレ
ーム、５・・・チェーン、６・・・紐切断装置、８・・
・ストッパ、９・・・巻取ローラ、１０・・・結束紐、
２０・・大組かけ棒、２１・・・手紐かけ棒、４３・・
・ストッパ板、５４・・・クランプ部材、６１・・・カ
ッタ、７０・・・−本切り用巻取ローラ。 ７メ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、結束紐により結束された集合体の側面に沿って紐切
   断装置を走行せしめ、この紐切断装置に結束紐を切断す
   るカッタと、切断すべき結束紐をクランプするクランプ
   部材とを設けた結束集合体の自動紐取解束機において、
   前記紐切断装置は、集合体を結束している結束紐をクラ
   ンプ部材とカッタに導びくための弧状のガイド部を有す
   ることを特徴とする結束集合体の自動紐取解束機。 ２、前記カッタは紐切断装置に揺動可能に取付けられ、
   切断すべき結束紐がカッタに接触したときに揺動して結
   束紐を引き切りするようにしたことを特徴とする請求項
   １記載の結束集合体の自動紐取解束機。 ３、前記クランプ部材の一方のクランプ半片を間隔を配
   した２本の弾性部材で他方のクランプ半片に押圧せしめ
   、前記弾性部材の支持シャフトを一方のクランプ半片を
   他方のクランプ半片から開放するときのガイドとして作
   用せしめるようにしたことを特徴とする請求項１又は２
   記載の結束集合体の自動紐取解束機。