CN207433880U - 用于包装单件货物的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于包装单件货物的设备，具有沿特定的传输方向(T)传输多个单件货物(1)的单件货物合集(10)的传输装置(3)，包括：第一包裹装置(2)，用于通过薄膜元件(12)包裹单件货物，其中，所述第一包裹装置(2)包括具有分配元件的分配单元(30)，所述分配元件围绕所述单件货物循环，其中所述单件货物(1)能够进给至所述第一包裹装置(2)，以被所述薄膜元件(12)包裹。根据本实用新型，所述设备(50)包括另一包裹装置(4)，所述另一包裹装置用于通过薄膜元件包裹单件货物，并且，所述另一包裹装置(4)包括具有分配元件的分配单元(30)，所述分配元件围绕所述单件货物循环，其中所述单件货物(1)能够进给至所述第一包裹装置(2)，以便被所述薄膜元件包裹；而且，在所述设备工作期间，第一包裹装置(2)和另一包裹装置(4)能够被选择性地使用以包裹所述单件货物合集(10)。

Description

用于包装单件货物的设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于包装单件货物的设备。长久以来，在现有技术中，容器被捆扎成诸如所谓的六听包装这样的容器组，并且可以通过多种方法实现此目的。例如，在现有技术已知的一种方法中，先用薄膜包住多个容器，然后该薄膜例如在收缩通道中收缩到容器。

背景技术

近来也已知了一种使用可拉伸膜(下文也称为“拉伸膜”)包裹上述容器组的方法。在所述方法里，容器被移动到包裹装置中后，用可拉伸的薄膜包裹所述容器。通常，所述可拉伸薄膜从薄膜卷上解下。当所述薄膜卷变成空卷时，为了继续该过程，必须安装新的塑料薄膜卷。因此，在现有技术中需要转换薄膜的时间，在此期间机器停止运转。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于缩短转换时间的设备。特别地，通过这种方式，可以增强所述设备的整体工作效率。根据本实用新型，这些目的通过独立权利要求的主题来实现。有利的实施例和进一步的改进构成从属权利要求的主题。

根据本实用新型，用于包装单件货物合集的设备包括沿特定的传输方向传输多个单件货物的传输装置。进一步地，该设备包括第一包裹装置。所述第一包裹装置用于将薄膜元件包裹在单件货物周围。并且，该第一包裹装置包括具有分配元件的分配单元。所述分配元件围绕单件货物循环，其中所述单件货物能够进给至所述第一包裹装置，以被薄膜元件包裹。

根据本实用新型，所述设备包括另一包裹装置。所述另一包裹装置用于将薄膜元件包裹在单件货物周围。所述另一包裹装置包括具有分配元件的分配单元。所述分配元件围绕单件货物循环，其中所述单件货物能够进给至所述另一包裹装置，以被薄膜元件包裹。并且，在所述设备操作期间，第一包裹装置和另一包裹装置能够被选择性地使用以包裹所述单件货物。

因此，特别地，提供的另一包裹装置在第一包裹装置空闲的情况下使用。例如，第一包裹装置修理的情况下，又或是必须将新的薄膜卷装载到第一包裹装置上的情况下。相反地，当第一包裹装置工作时，所述另一包裹装置在例如将新的薄膜卷装载至其上时空闲。

例如，所述分配元件可以包括载体，薄膜卷可旋转地提供在所述载体上。除此之外，所述分配元件还可以包括偏转辊或分配边缘等。经过所述偏转辊或分配边缘，可以将薄膜元件以预设方式应用至容器上。因此，可以改变分配元件将薄膜元件施加到容器上的供给角度。

原则上，也可以想到两个包裹装置同时工作的情形。进一步，根据此种设计方式，在操作期间，选择性地，两个包裹装置中的一个包裹装置是空闲的。当一个包裹装置工作时，可以为其它包裹装置装载薄膜卷。优选地，两个包裹装置的设计方式相同。这种设计方式有利于包裹装置的自动装载。

例如，在这里可以想到的是，这些包裹装置中的每一个可以包括两个分配单元，所述分配单元以彼此相对的方式设置。通过这种方式，如果需要，可以使转换过程更快。

在另一有利的实施例中，至少一个包裹装置包括刚性载体。所述刚性载体可以是载体，在所述载体上传输所述单件货物或者单件货物流。特别地，在所述载体上，所述单件货物或者单件货物流被向前推进。有利地，所述刚性载体也被薄膜元件包裹。随后，可以从该载体上推回已经被包裹的单件货物或容器。然后，薄膜元件将抵靠在容器的一侧，诸如容器的底部。优选地，所述载体在单件货物或容器的传输方向上延伸。特别地，所述载体延伸并且至少部分穿过至少一个包裹装置。

如上所述，特别地，待包裹的单件货物可以是容器。例如，这些容器可以依次是塑料瓶、玻璃瓶、罐子、袋子等。

在另一个有利的实施例中，包裹装置还包括侧向引导元件。优选地，所述侧向引导元件也被包裹。包裹之后，可以从这些侧向引导元件中拉出所述容器合集。

有利地，这些侧向引导元件(例如，可以以杆的形式设置)在单件货物的传输方向上延伸。此外，还可以想到的是，所述侧向引导元件连续延伸可以穿过第一包裹装置和另一包裹装置。在这种情况下，优选地，还可以设置两个这样的侧向引导元件，每个侧向引导元件用于在侧向限制物品流。这里再次指出，在正常操作期间，优选地，两个包裹装置中仅有一个包裹装置工作或者包裹单件货物合集。

在另一有利的实施例中，所述设备包括切割或分离单元。所述切割或分离单元用于在指定区域分离薄膜元件。通过这种方式，可以分开最初不断地包裹在一起的单件货物，这样，可分开为例如是四个、六个或八个容器的捆。有利地，在本实施例中，所述分离元件被设计成可以在预定的位置分开单件货物合集，特别是在两个容器之间的位置。

为此，切割元件可以与单件货物合集一起移动。特别地，切割元件在单件货物合集的传输方向上的运动至少有时与该单件货物合集的运动同步。这样，通过这种方式，即使在连续操作期间也可以实现直线切割。然而，本领域技术人员也可以想到循环操作。在循环操作期间，所述单件货物合集是固定的，并且所述切割元件切割相应的薄膜元件。在一个有利的实施例中，分离元件沿着锯齿形运动路径移动。在此，本领域技术人员可以想到，所述分离元件最初与所述单件货物合集一起同步移动，但是一旦执行切割，所述分离元件就快速返回到其初始位置。

有利地，所述包裹装置沿着单件货物合集延伸的方向包裹所述单件货物合集。在另一有利的实施例中，所述传输方向是直线传输方向。特别地，所述传输方向是水平传输方向。有利地，所述包裹装置以螺旋状和/或盘旋的方式包裹容器或者物品流。特别地，所述包裹装置沿着围绕货物的传输方向的循环方向包裹单件货物。然而，可以想到，相对于传输方向，所述包裹方向是倾斜的。

在另一有利的实施例中，所述传输装置具有至少一个传输带或传输链。在另一有利的实施例中，所述传输装置可以包括多个以分段的方式传输单件货物的传输装置。因此，例如，第一传输装置可将单件货物传进给至第一包裹装置，另一传输装置可将单件货物从第一包裹装置进给至第二或者另一包裹装置，并且另一传输装置可以将已经被包裹的单件货物传送至分离或切割单元。优选地，这些传输装置的传输速度至少部分地彼此同步和/或彼此匹配。

有利地，至少一个分离元件设置在两个包裹装置的下游。

在另一有利的实施例中，所述设备包括传感器装置。所述传感器装置用于检测薄膜元件在至少一个包裹装置内的占用状态。举例来说，通过这种方式，可以检测薄膜卷的运动状态。一旦该薄膜卷的占用状态达到某一极限，就可以通知用户需要立刻更换薄膜卷。还可以想到，一旦达到薄膜卷的某一占用状态，则需要投入使用其它的包裹装置。例如另一包裹装置。通过这种方式，可以实现操作期间的无缝过渡。而且，即使已经发生了改变(例如，使用了另一包裹装置)，也可以切换回第一包裹装置。一旦薄膜卷空了，就可以自动地从最初的包裹装置切换到另一个包裹装置。

例如，所述传感器装置可以是在检测薄膜卷的占用状态的同时以非接触方式工作的传感器单元，也可以是用于检测薄膜卷的重量并且以此间接地检测薄膜卷上薄膜状态的重量检测单元。除此之外，可以向薄膜元件标注标记。例如，所述标记用于指示薄膜卷的末端。特别地，所述标记可以通过光学方式读出。

在另一有利的实施例中，特别地，至少一个分配单元包括用于旋转接收薄膜卷的接收装置。因此，举例来说，分配单元可以包括至少一个辊载体，可以将薄膜卷推到该辊载体上。在操作期间，该薄膜卷可旋转并且因此解下薄膜元件。

在另一有利的实施例中，设备运行期间，至少一个分配单元的接收装置被接触，以用其它薄膜卷替换原薄膜卷。在此过程中，所述接收装置移动到用于更换薄膜卷的特定位置，这样，用户就可以容易地更换薄膜卷。因此，举例来说，系统的壳体可以包括一个侧向开口。为了实现转换，可以将辊载体移动到该开口处，以便引入新的薄膜卷。优选地，上述过程可以自动实现。特别地，在操作期间，上述过程可以自动实现。

在另一有利的实施例中，所述设备包括一个转换装置。通过所述转换装置，薄膜载体可以至少部分的自动转换，以实现包裹装置的装载。除了术语“薄膜载体”，下文中也会使用术语“薄膜卷”。应当指出，通常，载体不一定必须是卷。

因此，在该实施例中，提出了一种转换装置，特别是一种转换机器人。所述转换装置用于转换，特别是薄膜卷地转换。通过这种方式，特别地，在操作期间，可以至少半自动地完成转换过程，优选地，也可以全自动的完成转换过程。优选地，所述转换装置具有夹持装置，所述夹持装置位于用于夹持和/或移动薄膜载体或薄膜卷的移动装置上。特别地，所述转换装置可以是机器人。基本上，所述机器人可以在薄膜载体的空间中自由移动。所述移动装置包括以铰接方式连接在一起的多个臂。通过这种方式，所述臂可以围绕多个轴线枢转。有利地，移动装置上的夹持装置可围绕至少两个轴线枢转，优选地，可以围绕至少三个轴线枢转。有利地，这些轴线相对于彼此垂直地延伸。此外，所述转换装置可以包括放置于设备区域中的固定载体。

所述夹持装置可以是能够从内侧夹持薄膜卷的夹持装置。通常，这些薄膜卷的内部具有管状腔，所述夹持装置与所述管状腔配合。在另一有利的实施例中，所述夹持装置包括一个检测装置，该检测装置可以检测夹持装置上的标签卷的存在状态和/或可以识别薄膜卷。

有利地，所述检测装置也用于检测薄膜的参数，例如材料特性等。另外，所述检测装置还可以确保薄膜卷安置在夹持装置上以便其方向与旋转方向一致。并且，可以根据旋转方向将薄膜卷插入所述设备或包裹装置中。

在另一有利的实施例中，所述设备还包括用于临时保持和/或承载薄膜卷的保持装置。在该实施例中，可以通过机器人装置或使用者，将这种薄膜卷放置在支撑装置上。在这种情况下，检测装置可以检测薄膜元件的数据，也可以检查旋转方向的准确定位。随后，通过所述转换装置，可以将薄膜卷插入机器中。

因此，可以通过机器人接收薄膜卷并将其放置在载体上检查。在这种情况下，可以想到的是，可以直接将薄膜卷放置在机器中，或者以缓冲的方式，将薄膜卷放置在诸如另一个存储装置的托盘上。在另一个有利的实施例中，夹持装置包括扩展元件。特别地，所述扩展元件可以在薄膜卷的内部展开，以与薄膜卷配合。在另一有利的实施例中，所述设备还包括一个接收容器，用于接收使用完的薄膜卷。

在该实施例中，当其中一个薄膜载体上的薄膜用完时，可以立即使用另一个薄膜载体上的薄膜。

在另一有利的实施例中，沿着传输方向，另一包裹装置直接设置在第一包裹装置之后。因此，可以选择性地通过第一包裹装置或者另一包裹装置包裹容器，并且通过同一个传输装置传输容器。特别地，可以通过推送传输装置传输容器。可选地，也可同时使用第一包裹装置和第二包裹装置。

优选地，在该实施例中，第一包裹装置和另一包裹装置直接邻接。例如，通过这种方式，诸如驱动器的任何元件的安装需要确保两个包裹装置之间的距离不会增加。

在该实施例中，在容器的传输路径上，第一包裹装置的分配单元可以和第二包裹装置的分配装置彼此相对。这样，可以避免任何不平衡的现象的发生。

在另一有利的实施例中，至少一个包裹装置具有环形载体，所述分配单元放置在该环形载体上。有利地，该环形载体被旋转地支撑。有利地，该环形载体相对于恒定的旋转轴线旋转地支撑。优选地，这种载体可相对于平行于单件货物的传输方向延伸的旋转轴线旋转。然而，也可以想到的是，相对于单件货物传输方向，该载体的旋转轴线的倾斜延伸。有利地，所述设备具有用于驱动该可旋转载体的驱动装置。优选地，这种驱动操作可以通过驱动装置与环形载体的外圆周的接触来实现。因此，环形载体可以支撑在多个轮子上，这些轮子中的至少一个由驱动单元驱动。

在另一有利的实施例中，所述传输装置包括进给装置。所述进给装置用于在操作期间，向至少一个包裹装置进给单件货物。因此，传输装置可以将单件货物合集推送到上述刚性载体上，在那里进行连续包裹操作。有利地，由于单件货物合集的这种进给运动和包裹操作的组合，实现了单件货物的完全螺旋形的包裹。

在另一有利的实施例中，所述设备具有第二包裹装置。在所述设备的工作操作期间，第二包裹装置至少暂时地与第一包裹装置同时操作。因此，例如，在操作期间，可以通过两个特别是在单件货物合集传输方向上依次设置的包裹装置包裹所述单件货物合集。因此，优选地，也可以在此设置另外的包裹装置，并且所述另外的包裹装置用于至少替换转换期间的第一包裹装置或第二包裹装置的操作。在此，可以想到的是，所述设备仅具有一个另外的包裹装置，并且薄膜载体优选地以第一和第二包裹装置的薄膜载体不会同时空运行的方式装载。通过这种方式，在操作期间，所述另外的包裹装置可以根据薄膜卷的占用状态替换第一或第二包裹装置。

在另一有利的实施例中，第二包裹装置被设计为使得单件货物由第一包裹装置和第二包裹装置沿相反的方向包裹。在这种方式中，可以产生交叉缠绕。有利地，通过第一包裹装置和第二包裹装置，薄膜元件以螺旋方式缠绕货物。然而，相应的薄膜元件通过两个包裹装置以相对于彼此交叉的方式缠绕。通过这种方式，可以使成品的稳定性更高。

有利地，至少一个包裹装置适用于如下的设计方式：所述分配单元在两个相对的包裹装置中围绕单件货物合集被引导。例如，可能的是，第一包裹装置在第一循环方向上包裹单件货物合集，并且第二包裹装置在第二循环方向(特别地，与第一循环方向相反)包裹单件货物合集。根据第一包裹装置和第二包裹装置哪一个需要重新装载薄膜卷，另一包裹装置可沿着相应的循环反方向被操作。

然而，也可以想到的是，第一包裹装置和第二包裹装置都适用并设计为在操作期间同时运行，以在各种情况下，与另一包裹装置相配合。特别地，当第一包裹装置或第二包裹装置上的薄膜卷被用完时，另一包裹装置替代它们的工作。

在另一有利的实施例中，所述设备包括用于使第一包裹装置的分配单元和第二包裹装置的分配单元循环运动的驱动装置。这意味着第一包裹装置的分配单元的旋转运动和第二包裹装置的分配单元的循环运动都由相同的驱动器驱动。此处，可以想到的是当转换薄膜载体时，两个包裹装置中的一个包裹装置未被驱动，以便其能在空闲状态下更换薄膜载体。有利地，用于驱动包裹装置的驱动装置是电动机。

如上所述，有利地，两个包裹装置中的至少一个可以在两个圆周方向上移动。因此，这种设置方式可能需要或者有利于不仅改变旋转方向，而且改变分配单元相对于产品流的位置。优选地，可以想到两个不同的位置，其分别相对于一个缠绕方向为为最优。有利地，有时，所述第一包裹装置和另一包裹装置在运动中彼此同步。然而，优选地，可以取消该同步以执行转换过程。

在另一优选实施例中，所述设备包括用于驱动包裹装置或分配单元的齿轮驱动器。

此外，至少一个包裹装置还可以沿着容器的传输方向移动。因此，例如，为了改变标签载体，整个包裹装置可以与驱动装置分离，以便能够在空闲状态下更换薄膜卷。

本实用新型还涉及一种用于包装单件货物合集的方法。其中，传输装置在指定的传输方向上传输多个单件货物；第一包裹装置通过薄膜元件包裹单件货物；第一包裹装置包括具有分配元件的分配单元；所述分配元件围绕单件货物循环，其中所述单件货物能够被进给至所述第一包裹装置，并且被薄膜元件包裹。

根据本实用新型，所述设备还包括另一包裹装置。所述另一包裹装置用于有时通过薄膜元件包裹单件货物，并且所述另一包裹装置包括具有分配元件的分配单元；所述分配元件围绕单件货物循环，其中所述单件货物能够被进给至所述第一包裹装置，并且被薄膜元件包裹。并且，在所述设备工作期间，第一包裹装置和另一包裹装置能够被选择性地使用以包裹所述单件货物。

有利地，至少有时一个包裹装置工作，另一个包裹装置空闲。特别地，至少有时一个包裹装置工作，另一个包裹装置上的多个薄膜元件或者特别是一卷薄膜元件被更换。

在另一优选方法中，所述单件货物由至少两个包裹装置包裹。特别地，在该实施例中，利用两个包裹装置同时进行包裹操作。因此，在工作操作期间，两个薄膜元件被施加在产品流或容器上。有利地，通过两个包裹装置，可以沿相反方向施加这些薄膜元件。在这种情况下，第一包裹装置可以例如以顺时针旋转方式施加薄膜元件，并且第二包裹装置可以以逆时针旋转方式施加薄膜元件。

有利地，薄膜元件通过包裹装置以螺旋或盘旋方式被施加到产品流或容器上。

在另一优选方法中，通过转换装置，可以至少半自动实现相应包裹装置的薄膜元件载体的转换。因此，转换装置(例如，转换机器人)可以将薄膜空卷从包裹装置中取出并且供应一个满载的薄膜卷。有利地，这些薄膜卷沿着特定的旋转方向插入相应的包裹装置中。

本实用新型其它的优点和实施方式可从附图得知。

附图说明

图1示出了用于包裹成捆的设备的示意图；

图2示出了用于包裹成捆的设备的另一视图；

图3示出了用于包裹成捆的第一包裹装置和另一包裹装置的视图；

图4示出了用于包裹成捆的设备的另一实施例；

图5示出了用于包裹成捆的设备的又一实施例；

图6示出了包裹装置的示意图；

图7示出了用于更换薄膜卷的转换装置的视图；

图8示出了图7所示设备的详细视图；

图9示出了载体上的薄膜卷的视图；

图10a-c示出了搁置在载体上的薄膜卷的三个视图；以及

图11示出了具有转换装置的设备的总体视图。

附图标记列表

1：容器

2：第一包裹装置

3：传输装置

4：另一包裹装置

6：第二包裹装置

8：另一包裹装置

10：单件货物合集

12：薄膜元件

14：物品或单件货物流/薄膜元件

15：薄膜卷

25：循环(环形)载体

30：分配单元

31：分配元件

32：滑板/载体

34：侧向引导元件

50：设备

60：第一向前进给模块

61：另一向前进给模块

62、64：切割或分离单元

63、65：传输装置/传送单元

66：出料装置

72、79：切割或分离元件

76、78：另一传输装置

82：传输单元

92、94：轮子

100：转换装置

102：夹持装置

106：接头

108：可枢转臂

110：主载体

115：开口

120：检测装置

122：侧向引导装置

128：标记

126、127、129：另外的标记

140：载体

144：控制装置

146：输入装置

152：接收容器

P1：垂直方向

P2：旋转方向

S：物品或单件货物流

T：传输方向

B：用户

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型的包装机器或设备50的截面示意图。在图中，容器1作为物品或单件货物流S被供应。附图标记3涉及沿着传输方向T传输容器或单件货物的传输装置。优选地，传输装置由多个传输单元构成。传输单元可以布置在单独的包裹装置2、6之间以及之后。在图1 所示的设备中，通过第一输送装置，可以以双通道传送流的方式供应物品。例如，输送装置可以为传送带、垫链传送器等。

附图标记2表示至少使用一层可拉伸薄膜(所谓的拉伸薄膜)包裹容器的第一包裹装置。优选地，这种薄膜元件在此以本身已知的螺旋方式包裹在物品或容器上，其在这里以彼此相邻地成对方式输送。其中，薄膜元件的足够的张力可确保物品或单件货物流的稳固的机械连贯性。

例如，为了确保第一包裹装置2中的物品或单件货物流的无故障传输，例如循环的向前进给带(未示出)可以横向配合在物品或单件货物流S上。进给带传送容器使其通过第一包裹装置2。同时，容器1被包裹。

例如，在第一包裹装置2中，容器可以在也被包裹的底部滑板(未示出)上滑动。

附图标记60涉及位于第一包裹装置下方的第一向前进给模块。通常，借助于上部和下部向前进给带，第一向前进给模块用于向前传送已经用至少一层拉伸膜包裹的物品或单件货物流。在此，在物品或单件货物流的顶侧和底侧，前进进给带沿着第一向前进给模块的长度方向不停地循环，并且可以确保物品或单件货物流被向前传送到第二包裹装置6。

在第二包裹装置6中，还可以以螺旋方式将第二层薄膜元件施加到物品或单件货物流上。优选地，施加方式与第一包裹装置2的包裹角度不同，和/或在相反的包裹方向(即循环方向)上执行施加操作。

附图标记61涉及另一向前进给模块。另一向前进给模块用于向前传送已经包裹有多层拉伸膜的物品和单件货物流。为此，也可以再次使用上部和下部向前进给带。优选地，上部和下部向前进给带沿着第二向前进给模块61的长度方向不停地循环，以向前输送物品和单件货物流。作为这种输送的结果，形成了被多层薄膜元件以螺旋方式包裹的薄膜包装，并且薄膜包装在其内部包裹有容器1的情况下在传送方向上连续地移动。随后，在薄膜包装的垂直于纵向轴线和传输装置的面上可以选择性地设置穿孔，和/或分割连续的容器或容器对或多个被传送的容器组之间的包装。相应地，附图标记62和64涉及用于分离薄膜元件的切割单元或分离单元。这里，可以额外设置两个切割单元62、64，以便达到更高的生产率。

附图标记66表示出料单元，出料单元用于排出形成的包裹束1。

图2示出了用于包裹成捆的相应设备的侧视图。这里，再次示出容器 1以及滑板或载体32，塑料容器1被推到该载体上。附图标记34表示用于侧向引导容器或单件货物合集的侧向引导元件。

附图标记63和65表示传输装置。此处，传输装置用于运走已经被第一包裹装置2包裹的容器。附图标记72以示意性方式示出用于切割薄膜元件的切割或分离元件，并且在此过程中，切割或分离元件在垂直方向P1上移动。

附图标记6再次示出了第二包裹装置。这里，第二包裹装置用于包裹已经被包裹成捆的容器。附图标记76和78表示另外两个传输装置，用于运走已经被第二包裹装置6包裹成捆的容器。附图标记79表示用于切割薄膜元件的第二切割元件。

附图标记82表示用于传输已被切割分开的单捆的传输单元。

图3示出了根据本实用新型的包裹装置的另一视图。这里分别示出了除了第一包裹装置2和第二包裹装置6之外的另外的包裹装置4、8。例如，在第一包裹装置和第二包裹装置换薄膜卷期间，这两个另外的包裹装置4、 8用于继续维持操作。图3显示了两种可能的方法。在图的左侧部分所示的方法中，传输装置63和65再次设置在第一包裹装置2和另外的包裹装置4之间，并且用于向前传输容器。而且，第一包裹装置和另外的包裹装置都具有滑板(载体)32以及侧向引导元件34。此外，另外的包裹装置4 可以与第一包裹装置2交替使用。当第二包裹装置和另外的包裹装置6、8 如右侧所示时，它们彼此直接相邻。这里，还设置有连续的滑板(载体) 32，然而，其也可以作为一个传输装置。在操作期间，优选地，两个包裹装置6、8中的一个可以空闲，而第二个包裹装置用于包裹。

附图标记63和65依次示出了传送单元，传送单元用于运走来自包裹装置6、8的捆。

此外，本实用新型还提供分离元件，分离元件用于分离捆或用于包裹的薄膜元件。

在图4所示的实施例中，再次提供了第一和第二包裹装置2和6以及分别与其相关联的另外的包裹装置4、8。在视图中，一侧的第一包裹装置 2和另一包裹装置4设置在一起或一个紧跟在另一个之后，第二包裹装置6 和另一包裹装置8设置在一起或一个紧跟在另一个之后。

在另一实施例(未示出)中，还可以设置第一包裹装置2、第二包裹装置6以及另一包裹装置4。这里，该另一包裹装置4可以位于第一包裹装置2和第二包裹装置6之间的传输方向T上。一旦薄膜卷空了，该另一包裹装置可以选择性地接替第一包裹装置2或第二包裹装置6的工作。

图5示出了根据本实用新型的设备的另一示意图。在该设备中，示出了三个包裹装置2、4、6。然而，此外，在右侧还可以设置另外的包裹装置。在这些单独的包裹装置之间，分别示出了传输/传输装置63、65。例如，特别地，这些传输装置可以是运走来自包裹装置2、4的容器的向前进给装置。附图标记15表示薄膜卷。当在第一包裹装置2或第二包裹装置6 上更换薄膜卷时，可以使用包裹装置4。因此，至少另一个包裹装置4在不同的循环方向中工作。

图6示出了包裹装置的示意图。附图标记25表示环形载体。在此，环形载体沿着箭头P2在相应的旋转方向上可旋转。在该载体上设置有分配单元30，并且仅整体性地示出分配单元。该分配单元具有分配元件31或接收装置。例如，在该分配元件31或接收装置上以旋转方式设置有仅示意性地示出的带有薄膜元件12的薄膜卷15，薄膜元件12可以从该薄膜卷上绕下。薄膜元件12用于包裹单件货物合集10。图中也示出了被包裹的载体32以及侧向引导元件34。如上所示，被包裹之后，单件货物合集10自载体32和侧向引导元件34上被拉离。

附图标记92和94表示用于存储循环载体25的轮子。这里，也可以仅驱动这些轮子中的一个。

如上，优选地，载体25也可以在两个不同的旋转方向上移动。优选地，带有薄膜元件的载体卷可以以设置在左侧或者右侧两种方式(安装在其可旋转的载体31上，以相应地控制包裹方向。

有利地，载体25的旋转速度与单件货物合集10的向前进给速度同步。

图7示出了用于更换薄膜卷15的转换装置100的示意图。转换装置 100具有夹持装置102，该夹持装置可以夹持薄膜卷15以进行转换操作。有利地，此处，夹持装置102具有可以被推入薄膜卷15的开口115(参见图8)中的内部夹持器。该夹持装置设置在可枢转臂108上。通过接头106，该可枢转臂108位于另一个可枢转的臂104上。附图标记110表示转换装置的主载体。借助图中所示的多个接头，夹持单元可以围绕多个轴线的枢转。特别地，可以围绕至少三个彼此垂直的轴线枢转。以这种方式，薄膜卷15可以以任何期望的方式定位在特定的工作区域中。

附图标记120表示能够检测诸如薄膜卷15的数据的检测装置。例如，数据可以是薄膜材料或占用状态等。

图8示出了转换装置100的详细视图。在图中，同样可以看到臂108，并且其上设置有夹持装置102。由于具有不同的自由度，薄膜卷15可以通过它们的开口115配合，并且通过这种方式从例如托盘上提起薄膜卷。

图9示出了设置在载体140上的薄膜卷15的视图。在此，该薄膜卷上有薄膜解下方向的标记128。此外，图中还示出了另外的标记127、129，其允许光学检测装置确保薄膜卷的精确对准。附图标记126示意性地示出 (未详细示出)了另一标记。例如，可以从该标记读取标签卷的例如为材料的特性。例如，条形码、QR码等可以位于此处。附图标记122表示侧向引导元件，其与薄膜卷15的宽度相适配。

图10a至10c示出了设置在载体140上的薄膜卷15的另外的视图。这里也可以看到侧向引导元件122。附图标记142表示载体的顶部边缘，其主要用于限制接收标签卷的接收器。

图11示出了具有转换装置100的根据本实用新型的设备的另一总体视图。在此，用户B可以半自动或手动地进行转换。但是，通过转换装置 100，可以方便地接收单个薄膜卷，并且将薄膜卷送给到整个设备1中。附图标记A表示转换装置的活动半径。在这里，转换装置100也可以将薄膜卷装载到多个包裹装置上。在此，转换装置100也可以在传输方向T上移动，以便在设备1的不同位置中更换薄膜卷。附图标记152表示用于接收空卷的接收容器。

附图标记142表示光学检测装置，其用于识别例如薄膜卷15。该光学检测装置142还用于检测转换装置或单个薄膜卷的位置。附图标记144表示控制装置，通过该控制装置可以控制转换装置。经由输入装置146，用户可以例如输入数据，数据例如为改变产品的数据。

申请人保留请求本申请文件中公开的对于本实用新型必要的所有特征的权利，只要它们单独地或者以结合地相对于现有技术是新颖的。还需指出，各个附图描述了各个特征，各个附图本身也可能是有利的。本领域技术人员将立即认识到，仅仅应用附图中描述的某个特征也可以是有利的，而不需采用该图的其它特征。本领域技术人员将进一步认识到通过结合单个附图或者不同附图中所示的多个特征也可以获得上述优点。

Claims (12)

1.一种用于包装单件货物的设备，具有沿特定的传输方向(T)传输多个单件货物(1)的单件货物合集(10)的传输装置(3)，包括：第一包裹装置(2)，用于通过薄膜元件(12)包裹单件货物，其中，所述第一包裹装置(2)包括具有分配元件(31)的分配单元(30)，所述分配元件围绕所述单件货物循环，其中所述单件货物(1)能够进给至所述第一包裹装置(2)，以被所述薄膜元件(12)包裹，

其特征在于：

所述设备(50)包括通过薄膜元件包裹所述单件货物(1)的另一包裹装置(4)，其中，所述另一包裹装置(4)包括具有分配元件的分配单元(30)，所述分配元件围绕所述单件货物循环，其中所述单件货物(1)能够进给至所述第一包裹装置(2)，以被所述薄膜元件包裹；并且在所述设备的工作操作期间，所述第一包裹装置(2)和所述另一包裹装置(4)能够被选择性地使用以包裹所述单件货物合集(10)。

2.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于：

至少一个分配单元(30)具有用于旋转地接收薄膜卷(15)的接收装置。

3.根据权利要求2所述的设备，

其特征在于：

在所述设备(50)操作期间，至少一个分配单元(30)的接收装置被接触，以用其它薄膜卷替换所述薄膜卷(15)。

4.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于：

所述设备包括转换装置(100)，通过所述转换装置，薄膜载体能够至少部分地自动转换，以实现所述包裹装置(2，4)的装载。

5.根据权利要求4所述的设备，

其特征在于：

所述转换装置(100)具有夹持装置(102)，所述夹持装置位于夹持和/或移动所述薄膜载体的移动装置(108)上。

6.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于：

所述另一包裹装置(4)沿着所述传输方向(T)直接跟随所述第一包裹装置(2)。

7.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于：

至少一个包裹装置(2，4)具有环形载体(25)，所述分配单元(30)设置在所述环形载体上。

8.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于：

所述传输装置(3)具有向前进给装置，所述向前进给装置将所述单件货物推送到所述包裹装置(2，4)中的至少一个的工作区域中。

9.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于：

所述设备(50)包括第二包裹装置(6)，在所述设备的工作操作期间，所述第二包裹装置至少暂时性地与第一包裹装置(2)同时工作。

10.根据权利要求9所述的设备，

其特征在于：

所述第二包裹装置(6)被设计为，第一包裹装置(2)和第二包裹装置(6)沿着相反的方向包裹所述单件货物合集(10)。

11.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于：

所述设备包括第二另外的包裹装置(8)，在所述设备的工作操作期间，第二包裹装置(6)和第二另外的包裹装置(8)能够被选择性地使用以包裹所述单件货物。

12.根据权利要求1所述的设备，

其特征在于：

所述设备(50)包括驱动装置，所述驱动装置用于使第一包裹装置(2)的分配单元(30)和另一包裹装置(4)的分配单元循环运动。