CN208310356U - 一种车辆转移设备及分体协同停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆转移设备及分体协同停车系统，包括底盘、驱动底盘移动的移动机构、用于承托车轮的顶壳以及可驱动顶壳升降的升降机构，所述移动机构和升降机构安装在底盘上，底盘的一侧开设有容纳车轮的缺口，所述顶壳对应缺口的一侧开设有用于承托车轮的开口槽。由于底盘开设有容纳车轮的缺口，顶壳开设有用于承托车轮的开口槽，这种设计便于顶壳主动承托车轮。先通过移动机构驱动车辆转移设备移动到车轮处，并通过缺口和开口槽使顶壳承托车轮，然后通过升降机构将车轮抬离地面，并将车辆转移到停车位中。该车辆转移设备结构简单，体积小，实现自动化车辆转移，不需要在停车场内增加其它设施，降低对停车场空间的占用，不影响周边环境。

Description

一种车辆转移设备及分体协同停车系统

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别是一种车辆转移设备及分体协同停车系统。

背景技术

随着城市化的发展，城市规模的扩大，汽车得到迅速普及与运用。然而用于城市空间的拥挤和车辆的增加，车辆的可使用空间越来越小，在一些场景下(如：停车场、清移车辆、生产运输等)需要一种高效、便捷地运输车辆的工具。

专利文献CN102535915B公开了一种基于移动机器人小车的自动停车系统，包括停车场、移动机器人小车及停车场智能控制系统，在停车场地面上设置有多行停车位、多列停车位和移动机器人小车旋转空间，在停车场地面敷设有非轨道式的车辆导引装置，在停车场内设有车辆存取室和中心控制室，在中心控制室内安装有停车场智能控制系统并与移动机器人小车和车辆存取室相连接，移动机器人小车在停车场智能控制系统的控制下，托起待存取车辆进行车辆存取。然而该系统需要设置车辆存取室，增加了停车场占用空间，同时车主需要将车辆开到指定的车辆存取室(类似于停车入库)，增加了车主操作难度和操作时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、减少车主操作、不影响周边环境的车辆转移设备及分体协同停车系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种车辆转移设备，包括底盘、驱动底盘移动的移动机构、用于承托车轮的顶壳以及可驱动顶壳升降的升降机构，所述移动机构和升降机构安装在底盘上，所述底盘的一侧开设有容纳车轮的缺口，所述顶壳对应缺口的一侧开设有用于承托车轮的开口槽。

进一步地，所述开口槽两侧的槽板倾斜设置，呈倒“八”字型。

进一步地，所述升降机构包括电动液压顶，所述电动液压顶的底端安装在所述底盘上，可驱动顶壳升高或降低。

进一步地，所述车辆转移设备上还安装有用于收发命令和数据处理的运载控制器、用于检测周围环境的环境检测传感器以及多个定位传感器，所述环境检测传感器和定位传感器分别与运载控制器电连接。

进一步地，所述环境检测传感器安装在顶壳上；所述定位传感器安装在所述顶壳上靠近开口槽开口的位置处。

进一步地，所述移动机构包括万向轮、驱动万向轮滚动的动力组件以及驱动万向轮转弯的转弯组件，所述万向轮和转弯组件安装在底盘上。

进一步地，所述万向轮包括滚轮和旋转支架，所述旋转支架可360°转动的安装在底盘上，所述滚轮转动的安装在旋转支架上；所述动力组件包括动力电机和第一齿轮组，所述动力电机安装在旋转支架上，并通过第一齿轮组与滚轮传动连接；所述转弯组件包括转弯电机和第二齿轮组，所述转弯电机安装在底盘上，并通过第二齿轮组与旋转支架传动连接。

本实用新型还提供一种分体协同停车系统，其特征在于，包括停车位和上述的车辆转移设备以及用于控制多个车辆转移设备动作的总控制器。

进一步地，所述车辆转移设备有四个，所述总控制器安装在四个车辆转移设备中的任意一个上。

进一步地，所述分体协同停车系统还包括可以向所述总控制器发送指令的手机。

本实用新型还提供一种分体协同停车系统，包括停车位和多个上述的车辆转移设备以及用于控制多个车辆转移设备动作的总控制器，所述总控制器接收到泊车信号后，向每个车辆转移设备发出指令，每个车辆转移设备独立的移动到车辆车轮处，协同地将车辆抬起，并转移到停车位内。

进一步地，所述车辆转移设备有四个，所述总控制器安装在四个车辆转移设备中的任意一个上。

进一步地，所述分体协同停车系统还包括可以向所述总控制器发送指令的手机。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种车辆转移设备及分体协同停车系统，由于底盘的一侧开设有容纳车轮的缺口，顶壳对应缺口的一侧开设有用于承托车轮的开口槽，这种设计便于顶壳主动承托车轮。先通过移动机构驱动车辆转移设备移动到车轮处，并通过缺口和开口槽使顶壳承托车轮，然后通过升降机构将车轮抬离地面，并将车辆转移到停车位中。该车辆转移设备结构简单，体积小，实现自动化车辆转移，不需要在停车场内增加其它设施，大大降低对停车场空间的占用，不影响周边环境。

进一步地，通过多个独立运行的车辆转移设备协同动作将车辆转移到停车位中，自动化程度高，大大减少了车主的泊车操作。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的车辆转移设备的结构示意图；

图2是车辆转移设备的移动机构结构示意图；

图3是本实用新型提供的分体协同停车系统泊车过程示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1和2所示，本实用新型提供一种车辆转移设备100，包括底盘10、驱动底盘10移动的移动机构20、用于承托车轮的顶壳30以及可驱动顶壳30升降的升降机构40。移动机构20和升降机构40安装在底盘10上，底盘10的一侧开设有容纳车轮的缺口11，顶壳30对应缺口11的一侧开设有用于承托车轮的开口槽31。由于底盘10的一侧开设有容纳车轮的缺口11，顶壳30对应缺口11的一侧开设有用于承托车轮的开口槽31，这种设计便于顶壳30主动承托车轮。先通过移动机构20驱动车辆转移设备移动到车轮处，并通过缺口11和开口槽31使顶壳30承托车轮，然后通过升降机构40将车轮抬离地面，并将车辆转移到停车位中。该车辆转移设备结构简单，体积小，实现自动化车辆转移，不需要在停车场内增加其它设施，大大降低对停车场空间的占用，不影响周边环境。

具体地，为了使开口槽31与车轮充分接触，开口槽31两侧的槽板32倾斜设置，呈倒“八”字型。顶壳30由板材一体折弯成型，开口槽31两侧的槽板32由部分顶壳30向下折弯形成。顶壳30的周边均向下折弯形成包边33，当升降机构40未升高时，底盘10与顶壳30形成一盒体，体积小。(本说明书中的下方和上方是面对说明书附图的上方和下方)

请参考如图2，移动机构20包括万向轮、驱动万向轮滚动的动力组件以及驱动万向轮转弯的转弯组件。万向轮和转弯组件安装在底盘10上。在本实施例中，万向轮包括滚轮1和旋转支架2，旋转支架2可360°转动的安装在底盘10上，滚轮1转动的安装在旋转支架2上；动力组件包括动力电机3和第一齿轮组4，动力电机3安装在旋转支架2上，并通过第一齿轮组4与滚轮1传动连接，这样动力电机3可以驱动滚轮1滚动，进而实现车辆转移设备100的移动。转弯组件包括转弯电机5和第二齿轮组6，转弯电机5安装在底盘10上，并通过第二齿轮组6与旋转支架2传动连接，这样转弯电机5可以驱动旋转支架2旋转，进而实现车辆转移设备的转弯。为了防止旋转支架2与底盘10之间转动磨损，旋转支架2与底盘10之间设有防磨损的垫圈7。

在本实施例中，移动机构20有四个，当然还可以有六个、八个等，根据实际需要设置。车辆转移设备100还包括四个加强块50，四个加强块50分别设在底盘10的四个角处，每一移动机构20安装在加强块50下方的底盘10上，这样能够加强底盘10与移动机构20之间的连接强度，进而能够承受更大的压力。

进一步地，升降机构40包括电动液压顶，电动液压顶的底端安装在底盘1010上，可驱动顶壳30升高或降低，从而实现车轮的抬升。电动液压顶具有体积小，顶力大的优点。具体地，电动液压顶有两个，分布在开口槽31的左右两侧，使车轮受到稳定的抬升力。当然，动力液压顶还可以是多个，可根据实际需要进行设置。(本说明书中的左右是面对说明书附图的左右)

进一步地，车辆转移设备100上还安装有用于收发命令和数据处理的运载控制器、用于检测周围环境的环境检测传感器以及多个定位传感器60，环境检测传感器和定位传感器60分别与运载控制器电连接。在本实施例中，为了全方位、多角度的检测周围环境，环境检测传感器可以设置为多个，分别安装在顶壳30的前后两侧，定位传感器60安装在顶壳30上靠近开口槽31开口的位置处，便于抵近检测车轮的位置。(本说明书中的前后是面对说明书附图的前后)

当车辆转移设备100的运载控制器收到泊车指令后，移动机构20驱动车辆转移设备100移动到车辆车轮处，在环境检测传感器和定位传感器60的配合下，顶壳30位于车轮下方，然后升降机构40将顶壳30顶起，顶壳30抬升车轮，多个车辆转移设备100实现车辆的抬升，然后将转移到停车位内。

如图3所示，本实用新型还提供一种分体协同停车系统，包括停车位200和多个上述的车辆转移设备100以及用于控制多个车辆转移设备动作的总控制器(图未示)。在本实施例中，车辆转移设备100有四个，总控制器安装在四个车辆转移设备中的任意一个上，这样总控制器与各个车辆转移设备100之间的距离大大减小，信号可以通过无线传输，不容易受到干扰。如果总控制器不安装在车辆转移设备100上，那么总控制器离车辆转移设备100较远，需要辅助设备扩大信号覆盖范围。

当总控制器接收到泊车信号后，向每个车辆转移设备发出指令，每辆车辆转移设备100的运载控制器收到指令，然后每辆车辆转移设备100分别独立的移动到车辆的四个车轮处，协同地将四个车轮抬起，并将车辆转移到停车位内。当车辆到达停车位时，车辆转移设备100将车辆放下，并向总控制器发送卸载完成信号，总控制器接收到卸载完成指令后，发出返回指令，车辆转移设备100返回指定位置，等待下一次泊车。通过自动化的泊车，大大减少了车主的泊车操作。

在其它实施例中，分体协同停车系统还包括可以向总控制器发送指令的手机，用户可以通过手机发送指令给总控制器，进而实现自动泊车，操作简单。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆转移设备，其特征在于，包括底盘、驱动底盘移动的移动机构、用于承托车轮的顶壳以及可驱动顶壳升降的升降机构，所述移动机构和升降机构安装在底盘上，所述底盘的一侧开设有容纳车轮的缺口，所述顶壳对应缺口的一侧开设有用于承托车轮的开口槽。

2.根据权利要求1所述的车辆转移设备，其特征在于，所述开口槽两侧的槽板倾斜设置，呈倒“八”字型。

3.根据权利要求1所述的车辆转移设备，其特征在于，所述升降机构包括电动液压顶，所述电动液压顶的底端安装在所述底盘上，可驱动顶壳升高或降低。

4.根据权利要求1所述的车辆转移设备，其特征在于，所述车辆转移设备上还安装有用于收发命令和数据处理的运载控制器、用于检测周围环境的环境检测传感器以及多个定位传感器，所述环境检测传感器和定位传感器分别与运载控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的车辆转移设备，其特征在于，所述环境检测传感器安装在顶壳上；所述定位传感器安装在所述顶壳上靠近开口槽开口的位置处。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的车辆转移设备，其特征在于，所述移动机构包括万向轮、驱动万向轮滚动的动力组件以及驱动万向轮转弯的转弯组件，所述万向轮和转弯组件安装在底盘上。

7.根据权利要求6所述的车辆转移设备，其特征在于，所述万向轮包括滚轮和旋转支架，所述旋转支架可360°转动的安装在底盘上，所述滚轮转动的安装在旋转支架上；所述动力组件包括动力电机和第一齿轮组，所述动力电机安装在旋转支架上，并通过第一齿轮组与滚轮传动连接；所述转弯组件包括转弯电机和第二齿轮组，所述转弯电机安装在底盘上，并通过第二齿轮组与旋转支架传动连接。

8.一种分体协同停车系统，其特征在于，包括停车位和如权利要求1至7中任意一项所述的车辆转移设备以及用于控制多个车辆转移设备动作的总控制器。

9.根据权利要求8所述的分体协同停车系统，其特征在于，所述车辆转移设备有四个，所述总控制器安装在四个车辆转移设备中的任意一个上。

10.根据权利要求9所述的分体协同停车系统，其特征在于，所述分体协同停车系统还包括可以向所述总控制器发送指令的手机。