CN112754365A - 具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，主要是将一清洁装置装设于一机器人的一侧或一面上，以从该机器人内部的一供水部将一水体导入至该清洁装置的一清洁体上，再利用该清洁体清洁一地面；而当该清洁体清洁地面时，一挤水体则会抵靠至该清洁体的一侧上，以通过一轴体带动该清洁体转动，使得该挤水体可将该清洁体上的该水体(脏水)挤出，最后再由一回收体将该水体回收至该机器人内的一集水部后，即可在清洁地面的同时清洁该清洁体，且避免清洁机器人洒水至地面上时，可能同时洒出欲清洁范围的问题。

Description

具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种利用清洁体清洁地面，且可同时清洁清洁体的具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人。
背景技术
科技日新月异，在机器人的产业中，自走式的机器人正逐渐地发展，其科技的演进也循序渐进地迈向成熟，随着机器人科技的逐渐进步，机器人已增添了多种功能，例如生产、救灾、探勘或清扫等，而对目前常见的智能型清洁机器人而言，利用它来自动执行打扫工作的方式已被广泛的应用于家庭之中，而为了执行清洁这项任务，它本身就必须具备各项执行任务时得发挥的功能。
清洁机器人在执行任务时，通常会通过一喷水孔将水体喷于地面上后，再利用一清洁部件拖过洒有水体的地面，以达到清洁地面的作用。然而，当清洁机器人将水体洒至地面上时，常因喷洒的范围较广，使得水体喷洒出欲清洁的范围，更甚者，则可能将水体喷洒到家具或是其他物品上。
此外，当清洁机器人利用该清洁部件进行清洁作业时，并无法同时清洁该清洁部件，故当清洁机器人作业一段时间后，该清洁部件则会因过脏而无法有效清洁地面，此时，使用者则必须拆除且清洁该清洁部件后，才可使清洁机器人继续清洁作业。
因此，现今亟需一种可提供清洁机器人在清洁地面的同时清洁清洁体，且改善清洁机器人洒水至地面上时，可能同时洒出欲清洁范围的发明，以改善现有技术所具有的问题。
发明内容
为解决前揭的问题，本发明的一目的在于提供一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，当清洁机器人进行清洁作业时，一导引体则会将水体直接导出至清洁体上，以避免水体洒出至欲清洁范围的问题，且利用挤水体清洁清洁体，以及回收体回收从清洁体挤出的脏水，以达成循环清洁清洁体的功效，进而改善现有技术所具有的问题。
为达上述的目的，本发明揭露一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其包括：一机器人，其内部设有一集水部及一供水部；一清洁装置，其装设于该机器人的一侧或一面上，且与该供水部相连接，该清洁装置包括：一连接体，其与该机器人的一侧或一面相连接；一轴体，其周围包覆有一清洁体，且与该连接体相枢接；一导引体，其具有一导引部及一出水部，该导引部与该供水部相连接，以将该供水部内的一水体导引至该出水部，该出水部设于与该清洁体相邻的位置上，以将该水体导出至该清洁体上；一挤水体，其设于该机器人或该清洁装置上，且一端抵靠至该清洁体上，以将被该清洁体吸附的该水体挤出；一回收体，其设于该机器人的一侧或一面，且与该挤水体相邻的位置上，该回收体与该集水部相连接，以将该挤水体挤出的该水体回收至该集水部。
较佳地，所述具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人进一步包括：一控制组件，其与该供水部相连接，以控制该供水部导出该水体至该导引体的出水量或出水模式。
较佳地，该连接体具有一内凹空间，且将该轴体容设于该内凹空间内。
较佳地，所述具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人进一步包括：一拨除体，其设于该机器人或该清洁装置上，且抵靠至该清洁体上，以拨除贴附于该清洁体上的脏物。
较佳地，该拨除体设于与该回收体相邻的位置上，使得该回收体将被该拨除体拨除的脏物回收至该集水部。
较佳地，该拨除体具体为一刷体。
较佳地，当该集水部与该供水部相连接时，所述清洁机器人进一步包括：一过滤体，其设于该集水部与该供水部之间，以过滤从该集水部导引至该供水部的该水体。
为解决前揭的问题，本发明的另一目的在于提供一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，当清洁机器人进行清洁作业时，一导引体则会将水体直接导出至清洁体上，以避免水体洒出至欲清洁范围的问题，且利用挤水体清洁清洁体，以及回收体回收从清洁体挤出的脏水，而当回收体将脏水回收至供水部时，则可利用一过滤体过滤脏水，以达成循环清洁清洁体及循环利用水资源的功效，进而改善现有技术所具有的问题。
为达上述的另一目的，本发明揭露一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其包括：一机器人，其内部设有一供水部；一清洁装置，其装设于该机器人的一侧或一面上，且与该供水部相连接，该清洁装置包括：一连接体，其与该机器人的一侧或一面相连接；一轴体，其周围包覆有一清洁体，且与该连接体相枢接；一导引体，其具有一导引部及一出水部，该导引部与该供水部相连接，以将该供水部内的一水体导引至该出水部，该出水部设于与该清洁体相邻的位置上，以将该水体导出至该清洁体上；一挤水体，其设于该机器人或该清洁装置上，且一端抵靠至该清洁体上，以将被该清洁体吸附的该水体挤出；一回收体，其设于该机器人的一侧或一面，且与该挤水体相邻的位置上，该回收体与该供水部相连接，以将该挤水体挤出的该水体回收至该供水部；一过滤体，其设于该回收体与该供水部之间，以过滤从该回收体导引至该供水部的该水体。
较佳地，所述具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其进一步包括：一控制组件，其与该供水部相连接，以控制该供水部导出该水体至该导引体的出水量或出水模式。
较佳地，该连接体具有一内凹空间，且将该轴体容设于该内凹空间内。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的清洁机器人进行清洁作业时的作业示意图；
图3为本发明的控制组件与供水部相连接的结构示意图；
图4为本发明的拨除体拨除贴附于清洁体上的脏物的结构示意图；
图5为本发明的过滤体设于供水部与集水部之间的连接关系示意图；
图6为本发明的过滤体设于回收体与供水部之间的连接关系示意图。
符号说明：
100 机器人 11 集水部
12 供水部 20 清洁装置
21 连接体 22 轴体
221 清洁体 23 导引体
231 导引部 232 出水部
30 挤水体 40 回收体
50 控制组件 60 拨除体
70 过滤体
具体实施方式
以下将描述具体的实施例以说明本发明的实施态样，惟其并非用以限制本发明所欲保护的范畴。
请先参阅图1及图2，其为本发明的结构布置示意图以及清洁机器人进行清洁作业时的作业示意图。如图所示，本发明主要揭露了一机器人100、一清洁装置20、一挤水体30及一回收体40，其中，该机器人100主要指家居型的扫地机器人或清洁机器人，以于该机器人100内部设有一集水部11及一供水部12，该集水部11主要是用于收集回收后脏水，而该供水部12则是用于提供可用于清洁的水体。
该清洁装置20装设于该机器人100的一侧或一面上，且与该供水部12相连接，以从该供水部12将一水体导入该清洁装置20内，在此实施例中，以该清洁装置20装设于该机器人100的一侧上作以说明。
该清洁装置20包括有一连接体21、一轴体22及一导引体23，该连接体21与该机器人100的底面相连接，且从该机器人100的周边突出，其中，该连接体21具体为一壳体，且具有一内凹空间211。
该轴体22与该连接体21相枢接，且容设于该内凹空间211内，以使得该轴体22可于该内凹空间211内前后转动，另外，该轴体22周围还包覆有一清洁体221，当该轴体22转动时，该清洁体221则会被该轴体22带动，而顺着该轴体22转动的方向转动，然而，该清洁体221用于吸附该供水部提供的该水体，以清洁一地面上的脏污或灰尘等，如此，该清洁体221应为具有一定的吸水力的物体(例如布制品)。
该导引体23具体为一管体，且具有一导引部231及一出水部232，该导引部231与该供水部12相连接，以将该供水部12内的一水体导引至该出水部232，该出水部232设于与该清洁体221相邻的位置上，以将该水体导出至该清洁体221上。其中，该供水部12将该水体从内部抽出，以导入至该导引体23的手段，可利用高低位差的方式，以将该供水部12放置在高于该清洁装置20的位置上，再利用一阀体限制该水体是否导入该导引体23，又或是利用一水帮浦将该水体抽出至该导引体23，而在此实施例中，较佳地选择利用该水帮浦进行抽出该水体的动作。然而，上述的该供水部12抽出该水体的手段皆为公知技术，故于后的叙述则不再赘述。
该挤水体30具体为具有一定硬度的一片体，且设于该机器人100或该清洁装置20上，以当该挤水体30一端抵靠至该清洁体221的一侧，且该清洁体221呈现转动的状态时，该挤水体30的硬度可有效抵抗该清洁体221的动能而不断裂，且还可有效的将该清洁体221内吸附的该水体挤出。
该回收体40设于该机器人100的一侧或一面，且位于与该挤水体30相邻的位置上，该回收体40与该集水部11相连接，以将该挤水体30挤出的该水体回收至该集水部11。
如此，当所述清洁机器人进行清洁作业时，则会将该清洁体221贴于地面上，当所述清洁机器人向前移动时，该清洁体221则会受到与该地面之间的摩擦力，且因该轴体22与该连接体21相枢接之故，该清洁体221则会顺而向与所述清洁机器人移动的相反方向转动(例如逆时针旋转)；当部分该清洁体221转动至该出水部232的位置时，该出水部232会从该供水部12导引该水体至该部分该清洁体221上，以浸湿该部分该清洁体221，使得该部分该清洁体221转动到与该地面相接触的位置时，可有效清洁该地面；而当拖过该地面的部分该清洁体221，转动到该挤水体30抵靠该清洁体221的位置上时，即可通过该挤水体30将被该清洁体221吸附的该水体(脏水)挤出，再利用该回收体40将被挤出的该水体回收至该集水部11，其后，当部分该清洁体221再一次地转动至该出水部232的位置时，该出水部232则会再一次的将该水体导出至部分该清洁体221上，用于循环。
如此，利用该导引体231及该挤水体30的布置，即可在清洁该地面的同时，循环清洁该清洁体221，以减少现有技术必须将清洁部件拆除清洁后，才可继续使用的问题。
请再参阅图3，其为本发明的控制组件与供水部相连接的结构示意图。如图所示，由于建筑物内所铺设的地板材质千变万化，若要有效地清洁地面上的脏污或灰尘时，则需利用不同湿度的该清洁体221，以清洁不同材质的地面，且需避免该供水部12供予该水体一段时间后，该清洁体221会有过湿或过干的问题发生。
由此，所述清洁机器人进一步设有一控制组件50，以与该供水部12相连接，该控制组件50是用于控制该供水部12导出该水体的出水量或出水模式，如此，当地板材质例如是木质的地板时，为避免水量过多而使木质地板有进水的问题，在此即可利用该控制组件50减少该供水部12导出该水体的出水量，使得该清洁体221不会有过湿而让木质地板进水的问题产生；但当地板材质例如是大理石时，若该清洁体221所吸附的水量过少时，则无法有效清洁大理石地板的地面，因此，该控制组件50即可加大该供水部12导出该水体的出水量，以浸湿该清洁体221，进行后续的清洁作业。
为控制该清洁体221保持在适当的湿度，该控制组件50也可利用控制该供水部12的出水模式的方式，以控制该清洁体221的湿度，例如利用断点式的出水模式或是时段式的出水模式，提供该水体予该清洁体221，举例来说，当该控制组件50控制该供水部12以断点式的出水模式提供该水体时，该供水部12会以出水0.1～1秒，停止出水约0.1～1秒的方式，规律或不规律地提供该水体；或当该控制组件50控制该供水部12以时段式的出水模式提供该水体时，该供水部12会以出水1分～5分后，停止出水约10秒～30秒的方式，规律或不规律地提供该水体。
通过该控制组件50控制该供水部12的出水量或出水模式，即可有效地控制该清洁体221本身的湿度，以适用于不同地板材质的清洁作业。
在此实施例所列举的设定时间，仅是为了表示断点式的出水模式与时段式的出水模式的差别，并非必须依据上述设定才可实现断点式的出水模式与时段式的出水模式，因此不能理解为对本发明的专利保护范围的限制。
请再参阅图4，其为本发明的拨除体拨除贴附于清洁体上的脏物的结构示意图。如图所示，当该清洁体221在进行清洁该地面的清洁作业时，该清洁体221可能会在转动的过程中，附着到脏物(例如毛发或细屑灰尘等)。
如此，为有效清洁该清洁体221，以将附着于该清洁体221上的脏物拨离，所述清洁机器人进一步设有一拨除体60，其具体为一刷体，该拨除体60设于该机器人100或该清洁装置20，且位于与该回收体40相邻的位置上，其中该拨除体60抵靠至该清洁体221上(具体为该拨除体60的刷毛部抵靠于该清洁体221上)，以当该清洁体221转动时，该拨除体60即可拨除贴附于该清洁体221上的脏物，而被拨除的脏物也可利用该回收体40接收脏物，以利用该集水部11收集该些脏物。
请再参阅图5及图6，其为本发明的过滤体设于供水部与集水部之间的连接关系示意图以及过滤体设于回收体与供水部之间的连接关系示意图。如图所示，为有效地重复循环使用水资源，且减少需换水的时间，所述清洁机器人进一步设有一过滤体70，其可设于该集水部11与该供水部12之间，或是当所述清洁机器人未设有该集水部11时，该过滤体70则设于该回收体40与该供水部12之间，以用于过滤从该回收体40接收的脏水后，再一次地通过该供水部12提供予该清洁体221，以减少水资源的浪费。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顺”、“逆”、“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于图式所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在上列详细说明针对本发明的一可行实施例的具体说明，惟该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其特征在于，包括：
一机器人，其内部设有一集水部及一供水部；
一清洁装置，其装设于该机器人的一侧或一面上，且与该供水部相连接，该清洁装置包括：
一连接体，其与该机器人的一侧或一面相连接；
一轴体，其周围包覆有一清洁体，且与该连接体相枢接；
一导引体，其具有一导引部及一出水部，该导引部与该供水部相连接，以将该供水部内的一水体导引至该出水部，该出水部设于与该清洁体相邻的位置上，以将该水体导出至该清洁体上；
一挤水体，其设于该机器人或该清洁装置上，且一端抵靠至该清洁体上，以将被该清洁体吸附的该水体挤出；
一回收体，其设于该机器人的一侧或一面，且与该挤水体相邻的位置上，该回收体与该集水部相连接，以将该挤水体挤出的该水体回收至该集水部。
2.如权利要求1所述的具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其特征在于，进一步包括：
一控制组件，其与该供水部相连接，以控制该供水部导出该水体至该导引体的出水量或出水模式。
3.如权利要求1所述的具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其特征在于，该连接体具有一内凹空间，且将该轴体容设于该内凹空间内。
4.如权利要求1所述的具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其特征在于，进一步包括：
一拨除体，其设于该机器人或该清洁装置上，且抵靠至该清洁体上，以拨除贴附于该清洁体上的脏物。
5.如权利要求4所述的具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其特征在于，该拨除体设于与该回收体相邻的位置上，使得该回收体将被该拨除体拨除的脏物回收至该集水部。
6.如权利要求4所述的具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其特征在于，该拨除体具体为一刷体。
7.如权利要求1所述的具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其特征在于，当该集水部与该供水部相连接时，所述清洁机器人进一步包括：
一过滤体，其设于该集水部与该供水部之间，以过滤从该集水部导引至该供水部的该水体。
8.一种具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其特征在于，包括：
一机器人，其内部设有一供水部；
一清洁装置，其装设于该机器人的一侧或一面上，且与该供水部相连接，该清洁装置包括：
一连接体，其与该机器人的一侧或一面相连接；
一轴体，其周围包覆有一清洁体，且与该连接体相枢接；
一导引体，其具有一导引部及一出水部，该导引部与该供水部相连接，以将该供水部内的一水体导引至该出水部，该出水部设于与该清洁体相邻的位置上，以将该水体导出至该清洁体上；
一挤水体，其设于该机器人或该清洁装置上，且一端抵靠至该清洁体上，以将被该清洁体吸附的该水体挤出；
一回收体，其设于该机器人的一侧或一面，且与该挤水体相邻的位置上，该回收体与该供水部相连接，以将该挤水体挤出的该水体回收至该供水部；
一过滤体，其设于该回收体与该供水部之间，以过滤从该回收体导引至该供水部的该水体。
9.如权利要求8所述的具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其特征在于，进一步包括：
一控制组件，其与该供水部相连接，以控制该供水部导出该水体至该导引体的出水量或出水模式。
10.如权利要求8所述的具有清洁拖地滚轮装置的清洁机器人，其特征在于，该连接体具有一内凹空间，且将该轴体容设于该内凹空间内。
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