CN111945646A - 一种隧道路面油污清洗与收集一体装置 - Google Patents

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嵇广宇
李雪晨
徐然
方睿彧
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    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/10Hydraulically loosening or dislodging undesirable matter; Raking or scraping apparatus ; Removing liquids or semi-liquids e.g., absorbing water, sliding-off mud
    • E01H1/108Removing liquids or semi- liquids, e.g. absorbing rain water, sucking-off mud

Abstract

本发明公开了一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,包括装置本体,装置本体设有清洗剂喷洒装置、油污洗刷装置、油污擦拭装置和废液收集装置,清洗剂喷洒装置、油污洗刷装置、油污擦拭装置和废液收集装置与控制装置连接,控制装置与驱动装置连接,驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置;清洗剂喷头与第一驱动装置连接,清洗剂容纳箱通过清洗剂输送管与清洗剂存储装置连接;洗刷滚筒通过第一传动履带与第二驱动装置连接;擦拭滚筒通过第二传动履带与第二驱动装置连接;废液收集装置包括吸污管道、排污管道和废液存储装置,第三驱动装置通过吸污管道收集污水并通过排污管道将污水排放至废液存储装置。

Description

一种隧道路面油污清洗与收集一体装置
技术领域
本发明涉及道路清洁技术领域,具体地,涉及一种隧道路面油污清洗与收集一体装置。
背景技术
隧道相对封闭的环境,导致尾气更容易与空气中的水分结合形成油污,使得路面抗滑、吸声降噪、保温隔热性能有所下降。目前,关于处理隧道路面油污的研究鲜见报道。如何快速、及时地把隧道路面油污清洗干净,成为了关乎隧道交通安全系数的重要问题。
公告号为CN207047766U的中国专利于2018年2月27日公开了一种用于路面油污清理的环保设备,包括车体,所述车体的底部嵌设有安装罩,所述安装罩呈半圆柱形且沿车体的宽度方向设置,所述安装罩的底面有开口所述安装罩内设置有清扫机构所述安装罩内紧贴安装罩的内壁设置有若干喷液管,所述喷液管上设置有若干喷孔所述车体内设置有用于储放清洗液的储液箱,所述储液箱通过管路连接有液泵,所述液泵与所述喷液管之间通过管路连接。但是,这种清扫车工作量小,储液箱中的清洗液不能完全清洗整条隧道。同时,隧道路面可能是排水型路面也可能是非排水型路面,对于非排水型路面,清洗液易残留在路面孔隙结构中,严重影响路面的抗滑、吸声降噪、保温隔热性能。
公开号CN209568396U的中国专利于2019年11月1日公开了一种多功能清洗车,包括车身、安装在车上的发电机及水箱;车身上安装有进端通过带阀管道与水箱连接的加压泵或加压泵组,加压泵或加压泵组通过带阀分流管道与多方位喷水装置各喷头的进水端连接;或加压泵或加压泵组与加热器或加热器组连接,加热器或加热器组出水端通过带阀分流管道与多方位喷水装置各喷头的进水端连接;所述多方位喷水装置包括:前喷水装置、侧喷水装置、尾部收水装置及水枪。该专利可以对现有的几乎所有路面及其附属物体进行清洗,但是其不能对路面油污清洗后的废液进行收集,不利于非排水型路面的油污清洗。
公开号CN109281279A的中国专利于2019年1月29日公开了一种洗地车用高效节能清洗系统,包括洗吸装置、热水器、污水箱、和清水箱,洗吸装置的进水端与热水器的出水端连接,洗吸装置的污水出口端通过一级污水泵与污水箱的进水端连接,污水箱的出水端通过二级污水泵连接有污水过滤器,所述污水过滤器的出水管与清水箱连接,所述清水箱通过清水泵连接热水器,所述清水泵与热水器之间设有高压水泵。该专利申请目的是实现高效节能清洗,未考虑非排水型路面的废液收集问题,且不适用于隧道内的路面油污清洗。
因此,有必要提供一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,以实现隧道路面附着油污的自动清洗与收集。
发明专利内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,实现隧道路面附着油污的自动清洗与收集,保证路面抗滑性能、吸声降噪性能、隔热保温性能。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,包括设置于车体前端的装置本体,所述装置本体通过机械臂与车体前端连接;所述装置本体上自前向后依次设有清洗剂喷洒装置、油污洗刷装置、油污擦拭装置和废液收集装置,所述清洗剂喷洒装置、油污洗刷装置、油污擦拭装置和废液收集装置分别与控制装置连接,所述控制装置与驱动装置连接,所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置,所述第一驱动装置与清洗剂喷洒装置连接,所述第二驱动装置分别与油污洗刷装置和油污擦拭装置连接,所述第三驱动装置与废液收集装置连接;其中,所述清洗剂喷洒装置包括清洗剂容纳箱和设置于清洗剂容纳箱前端底部的若干清洗剂喷头,所述清洗剂喷头与第一驱动装置连接,所述清洗剂容纳箱通过清洗剂输送管与清洗剂存储装置连接;所述油污洗刷装置包括第一传动履带和洗刷滚筒,所述洗刷滚筒通过第一传动履带与第二驱动装置连接;所述油污擦拭装置包括第二传动履带和擦拭滚筒,所述擦拭滚筒通过第二传动履带与第二驱动装置连接;所述废液收集装置包括吸污管道、排污管道和废液存储装置,所述第三驱动装置通过吸污管道收集污水并通过排污管道将污水排放至废液存储装置。
上述技术方案中,通过控制装置控制驱动装置来驱动清洗剂喷洒装置、油污洗刷装置、油污擦拭装置和废液收集装置同时工作或单独工作,通过清洗剂喷洒装置对待清洗的路面进行清洗剂喷洒,通过油污洗刷装置的洗刷滚筒进行路面洗刷,通过油污擦拭装置的滚筒进行清洗后油污擦拭,通过废液收集装置对擦拭后废液进行收集,实现路面油污的自动清洗与收集。另外,上述技术方案通过机械臂实现装置本体的横向移动,使得在不多次移动车体的前提下,实现对车体前方路面的最大范围清洗,提高清洗效率。
作为进一步的技术方案,所述机械臂通过滑移支座与车体前端连接;所述机械臂的各钢架之间通过球铰、销钉连接。所述机械臂的各钢架之间能够手动调节球铰、销钉,通过对球铰、销钉的转动调节来调整装置中心距离地面的高度或者调整机械臂的转动。
进一步地,所述机械臂可采用自动化机械臂,通过控制装置控制机械臂的升高、降低、转动或左右移动。
作为进一步的技术方案,所述第一驱动装置包括离心泵,所述离心泵驱动若干清洗剂喷头工作;所述清洗剂输送管远离装置本体的部分通过支撑装置固设在车体侧面,所述清洗剂容纳箱的入口与清洗剂输送管的出口连接,所述清洗剂输送管的入口与清洗剂存储装置的出口连接。
进一步地,所述清洗剂输送管为橡胶输送软管。所述清洗剂输送管靠近离心泵的部分设置为拉伸和收缩性能优越的特种工程塑料管。
进一步地,在车体一侧及装置本体上均设置支撑装置对软管进行固定,使用橡胶软管进行清洗剂输送可方便收纳,在不使用时将软管收纳集中。
进一步地,所述清洗剂喷头均匀布设在油污洗刷装置的前端。所述清洗剂喷头通过离心泵提供动力。控制装置通过控制离心泵的功率调节喷洒速度。
作为进一步的技术方案,所述油污洗刷装置包括两个洗刷滚筒,两个所述洗刷滚筒为钢丝质滚筒;两个所述洗刷滚筒分别内接有滚轴,所述滚轴通过第一传动履带与第二驱动装置的转轴连接。
进一步地,所述洗刷滚筒与滚轴可拆卸连接,便于洗刷滚筒的清洗更换。
作为进一步的技术方案,所述油污擦拭装置包括两个擦拭滚筒,两个所述擦拭滚筒分别内接有滚轴;靠近油污洗刷装置一侧的擦拭滚筒的滚轴通过第二传动履带与第二驱动装置的转轴连接;远离油污洗刷装置一侧的擦拭滚筒的滚轴通过第三传动履带与靠近油污洗刷装置一侧的擦拭滚筒的滚轴连接。
进一步地,所述第二驱动装置采用转动发动机,通过转动发动机为油污洗刷装置和油污擦拭装置提供动力。
作为进一步的技术方案,所述擦拭滚筒为聚丙烯酸盐滚筒;两个所述擦拭滚筒外套接有第四传动履带,所述第四传动履带为聚丙烯酸盐履带。由聚丙烯酸盐材料制成的滚筒和履带具有高效的吸水性,可提高油污擦拭的效率。
作为进一步的技术方案,所述第三驱动装置包括离心泵,所述离心泵设置在车体前端的装置本体上;所述废液存储装置设置在车体后端的车厢内;所述排污管道靠近车体的部分通过支撑装置固设在车体侧面,所述排污管道的入口与吸污管道的出口连接,所述排污管道的出口与废液存储装置的入口连接。
进一步地,所述吸污管道、排污管道、清洗剂输送管的截面均为圆形。
进一步地,所述吸污管道、排污管道均为FRPP管道,FRPP管耐腐蚀耐高温耐压力质量好。所述排污管道靠近离心泵处设置为拉伸和收缩性能优越的特种工程塑料管。
进一步地,所述废液收集装置的启动或关闭与路面结构排水性能有关,依据路面的排水型或非排水型来选择是否启动废液收集装置。
进一步地,所述洗刷功能、擦拭功能、吸污功能可同时启用或仅启用洗刷功能和擦拭功能。
进一步地,所述车体上设有电源装置。所述电源装置采用蓄电池。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于,
(1)本发明通过清洗剂喷洒装置的喷洒功能,使附着在路面上的油污溶解呈液态;利用洗刷装置的洗刷滚筒同对溶解的液态油污进行洗刷搅动,使其呈流动态;利用擦拭装置的聚丙烯酸盐履带和擦拭滚筒对洗刷的油污污渍进行清除;再利用废液收集装置收集残留在路面空隙结构中的废液;机械臂可通过球铰以及销钉和滑移支座等控制装置的移动位置,使装置能对车体前方一定距离内的全部路面进行自动清洗和废液收集,实现隧道路面油污的高效、彻底清洗与收集。
(2)本发明的喷洒、洗刷、擦拭、废液收集过程可同步完成,也可以分步完成;操作者可以同时启动四个功能,路面车体低速行驶,完成对路面油污的清理及废液的收集,也可以针对排水型路面启动喷洒、洗刷、擦拭三个功能;本装置通过其结构设计,利用车体作为载体,在车体对隧道路面进行清扫的同时,通过与车体的废液存储装置以及清洗剂存储装置的连接,清洗后残留的废液可经吸污管道和排污管道吸入废液存储装置,进而在对隧道路面清扫同时实现了对路面油污的清洗与收集。
(3)本发明接通电源通过车体上携带的蓄电池进行供电。装置防水,可以直接用温水进行水洗,清洁方便。另外洗刷滚筒、聚丙烯酸盐履带和擦拭滚筒皆可更换。
附图说明
图1为根据本发明实施例的装置结构示意图。
图2为根据本发明实施例的装置左视图。
图3为根据发明实施例的整体工作示意图。
图中:101-机械臂、102-球铰、103-销钉、201-清洗剂喷头、202-清洗剂容纳箱、203-清洗剂存储装置、204-清洗剂输送管、205-第一驱动装置、301-第二驱动装置、302-转轴、303-第一传动履带、304-洗刷滚筒、305-洗刷滚筒滚轴、401-擦拭滚筒滚轴、402-第四传动履带、403-擦拭滚筒、501-第三驱动装置、502-排污管道、503-吸污管道、504-废液存储装置。
具体实施方式
结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
对于本领域技术人员而言,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考装置工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,如利用控制器控制电机的电源通断来控制电机运作,其可能会用到继电器或接触器作为中间电气元件来控制电源通断进一步来启停电机,此属于电气控制基础常识故无需累述,下述主要介绍工作原理以及过程,不再对电气控制做说明。
如图1~3所示,本发明提供一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,包括设置于车体前端的装置本体,所述装置本体通过机械臂101与车体前端连接;所述装置本体上自前向后依次设有清洗剂喷洒装置、油污洗刷装置、油污擦拭装置和废液收集装置,所述清洗剂喷洒装置、油污洗刷装置、油污擦拭装置和废液收集装置分别与控制装置连接,所述控制装置与驱动装置连接,所述驱动装置包括第一驱动装置205、第二驱动装置301和第三驱动装置501,所述第一驱动装置205与清洗剂喷洒装置连接,所述第二驱动装置301分别与油污洗刷装置和油污擦拭装置连接,所述第三驱动装置501与废液收集装置连接;其中,所述清洗剂喷洒装置包括清洗剂容纳箱202和设置于清洗剂容纳箱202前端底部的若干清洗剂喷头201,所述清洗剂喷头201与第一驱动装置205连接,所述清洗剂容纳箱202通过清洗剂输送管204与清洗剂存储装置203连接;所述油污洗刷装置包括第一传动履带303和洗刷滚筒304,所述洗刷滚筒304通过第一传动履带303与第二驱动装置301连接;所述油污擦拭装置包括第二传动履带和擦拭滚筒403,所述擦拭滚筒403通过第二传动履带与第二驱动装置301连接;所述废液收集装置包括吸污管道503、排污管道502和废液存储装置504,所述第三驱动装置501通过吸污管道503收集污水并通过排污管道502将污水排放至废液存储装置504。
本发明通过控制装置控制驱动装置工作,通过驱动装置驱动清洗剂喷洒装置、油污洗刷装置、油污擦拭装置和废液收集装置工作,通过清洗剂喷洒装置喷洒油污清洗剂,利用洗刷装置对路面油污进行洗刷,再利用擦拭装置对油污进行清洗,最后废液收集装置通过制造真空收集废液,从而高效、彻底地清除附着在隧道路面上的油污并进行废液收集。
实施例1
本发明的隧道路面油污清洗与收集一体装置应用于排水型路面,针对排水型路面启用洗刷、擦拭功能,实施步骤如下:
第一步:装置工作前通过车头与装置连接的滑移支座左右移动调整至装置位于车头中心位置。
第二步:手动调节机械臂101的球铰102以及销钉103,根据路基路面面层、基层、垫层的总厚度等因素确定装置中心距地面的合适高度。
第三步:工作人员接通电源对转动发动机供电,第二驱动装置301(即转动发动机)通过车体上携带的蓄电池进行供电,转动发动机工作带动转轴302转动,转轴302转动带动第一传动履带303和第二传动履带转动,第一传动履带303带动洗刷滚筒304的滚轴305转动,第二传动履带带动靠近洗刷滚筒304一侧的擦拭滚筒403的滚轴401转动,该擦拭滚筒403的滚轴401转动带动第三传动履带转动,第三传动履带带动另一个擦拭滚筒403的滚轴转动。两个擦拭滚筒403的滚轴转动带动套设在擦拭滚筒403外的第四传动履带402传动。
第四步:工作人员接通电源对第一驱动装置205(即离心泵)供电,离心泵通过车体上携带的蓄电池进行供电,离心泵工作输送清洗剂存储装置203中清洗剂进入输送软管进而流至装置中的清洗剂容纳箱202中,通过清洗剂喷头201实现对路面油污的冲洗,工作人员可通过控制离心泵的功率进而调整清洗剂喷洒速度。通过清洗剂喷洒装置喷洒油污清洗剂,利用洗刷装置对路面油污进行洗刷,再利用擦拭装置擦拭废液。
第五步:工作人员驾驶车体前行,通过机械臂101带动装置对路面油污进行清理。
第六步:清理完成后,关闭所有功能和电源,可用温水和碱性溶剂对装置底部进行冲洗,也可根据需求对洗刷滚筒304以及聚丙烯酸盐履带和擦拭滚筒403进行更换。
实施例2
本发明的隧道路面油污清洗与收集一体装置应用于非排水型路面,针对非排水型路面同时启用洗刷、擦拭、吸污功能,实施步骤如下:
第一步:装置工作前通过车头与装置连接的滑移支座左右移动调整至装置位于车头中心位置。
第二步:手动调节机械臂101的球铰102以及销钉103,根据路基路面面层、基层、垫层的总厚度等因素确定装置中心距地面的合适高度。
第三步:工作人员接通电源对转动发动机供电,第二驱动装置301(即转动发动机)通过车体上携带的蓄电池进行供电,转动发动机工作带动转轴302转动,转轴302转动带动第一传动履带303和第二传动履带转动,第一传动履带303带动洗刷滚筒304的滚轴转动,第二传动履带带动靠近洗刷滚筒304一侧的擦拭滚筒403的滚轴转动,该擦拭滚筒403的滚轴转动带动第三传动履带转动,第三传动履带带动另一个擦拭滚筒403的滚轴转动。两个擦拭滚筒403的滚轴转动带动套设在擦拭滚筒403外的第四传动履带402传动。
第四步:工作人员接通电源对第一驱动装置205(即离心泵)供电,离心泵通过车体上携带的蓄电池进行供电,离心泵工作输送清洗剂存储装置203中清洗剂进入输送软管进而流至装置中的清洗剂容纳箱202中,通过清洗剂喷头201实现对路面油污的冲洗,工作人员可通过控制离心泵的功率进而调整清洗剂喷洒速度。通过清洗剂喷洒装置喷洒油污清洗剂,利用洗刷装置对路面油污进行洗刷,再利用擦拭装置擦拭废液。
第五步:工作人员接通电源对第三驱动装置501(即离心泵)供电,离心泵通过车体上携带的蓄电池进行供电,离心泵工作将吸污管道503附近抽成近似真空,废液经吸污管道503进入排污管道502、经由排污管道502到达车体中的废液存储装置504。
第六步:工作人员驾驶车体前行,通过机械臂101带动装置对路面油污进行清理。
第七步:清理完成后,关闭所有功能和电源,可用温水和碱性溶剂对装置底部进行冲洗,也可更具需求对洗刷滚筒304以及聚丙烯酸盐履带和擦拭滚筒403进行更换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,其特征在于,包括设置于车体前端的装置本体,所述装置本体通过机械臂与车体前端连接;所述装置本体上自前向后依次设有清洗剂喷洒装置、油污洗刷装置、油污擦拭装置和废液收集装置,所述清洗剂喷洒装置、油污洗刷装置、油污擦拭装置和废液收集装置分别与控制装置连接,所述控制装置与驱动装置连接,所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置,所述第一驱动装置与清洗剂喷洒装置连接,所述第二驱动装置分别与油污洗刷装置和油污擦拭装置连接,所述第三驱动装置与废液收集装置连接;其中,所述清洗剂喷洒装置包括清洗剂容纳箱和设置于清洗剂容纳箱前端底部的若干清洗剂喷头,所述清洗剂喷头与第一驱动装置连接,所述清洗剂容纳箱通过清洗剂输送管与清洗剂存储装置连接;所述油污洗刷装置包括第一传动履带和洗刷滚筒,所述洗刷滚筒通过第一传动履带与第二驱动装置连接;所述油污擦拭装置包括第二传动履带和擦拭滚筒,所述擦拭滚筒通过第二传动履带与第二驱动装置连接;所述废液收集装置包括吸污管道、排污管道和废液存储装置,所述第三驱动装置通过吸污管道收集污水并通过排污管道将污水排放至废液存储装置。
2.根据权利要求1所述的一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,其特征在于,所述机械臂通过滑移支座与车体前端连接;所述机械臂的各钢架之间通过球铰、销钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括离心泵,所述离心泵驱动若干清洗剂喷头工作;所述清洗剂输送管远离装置本体的部分通过支撑装置固设在车体侧面,所述清洗剂容纳箱的入口与清洗剂输送管的出口连接,所述清洗剂输送管的入口与清洗剂存储装置的出口连接。
4.根据权利要求1所述的一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,其特征在于,所述油污洗刷装置包括两个洗刷滚筒,两个所述洗刷滚筒为钢丝质滚筒;两个所述洗刷滚筒分别内接有滚轴,所述滚轴通过第一传动履带与第二驱动装置的转轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,其特征在于,所述油污擦拭装置包括两个擦拭滚筒,两个所述擦拭滚筒分别内接有滚轴;靠近油污洗刷装置一侧的擦拭滚筒的滚轴通过第二传动履带与第二驱动装置的转轴连接;远离油污洗刷装置一侧的擦拭滚筒的滚轴通过第三传动履带与靠近油污洗刷装置一侧的擦拭滚筒的滚轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,其特征在于,所述擦拭滚筒为聚丙烯酸盐滚筒;两个所述擦拭滚筒外套接有第四传动履带,所述第四传动履带为聚丙烯酸盐履带。
7.根据权利要求1所述的一种隧道路面油污清洗与收集一体装置,其特征在于,所述第三驱动装置包括离心泵,所述离心泵设置在车体前端的装置本体上;所述废液存储装置设置在车体后端的车厢内;所述排污管道靠近车体的部分通过支撑装置固设在车体侧面,所述排污管道的入口与吸污管道的出口连接,所述排污管道的出口与废液存储装置的入口连接。
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