CN108515864A - 一种汽车充电舱控制系统、汽车及充电设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车充电舱控制系统、汽车及充电设备，涉及汽车技术领域。本发明实施例，舱门开启控制装置通过第一无线收发装置与外部充电设备进行信息交互，使得在充电站等进行充电时，能够在外部充电设备验证通过后，控制充电舱舱门开启，从而实现了在充电时充电舱舱门的自动开启，提高了智能化程度，提高了用户体验。

Description

一种汽车充电舱控制系统、汽车及充电设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车充电舱控制系统、汽车及充电设备。

背景技术

目前市场上主流电动汽车充电舱门，主要有两种方式：一是在原来油车的加油口位置，直接改为充电舱，由原来的加油口盖变为充电舱盖，充电舱盖的开启方式，依然是采用油车的方式，即通过车内驾驶员侧座椅下面的机械联动装置控制开启，这就导致充电舱盖经常打不开，需要用钥匙或其他工具撬充电舱盖，才能打开；二是在车头LOGO处，将LOGO车标设计成充电舱盖，按压LOGO车标，通过机械装置弹开充电舱盖，这就存在充满电后忘了合上充电舱盖的问题。同时，由于车辆充电过程中大多为人工操作完成，使得智能会程度低。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种汽车充电舱控制系统、汽车及充电设备，用以实现在通过充电设备充电时汽车的充电舱舱门能够自动开启。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种汽车充电舱控制系统，包括：

第一无线收发装置，用于与设置于充电设备上的第二无线收发装置无线连接，向所述第二无线收发装置发送所述汽车的身份信息，并接收所述第二无线收发装置对所述身份信息验证通过后的反馈信息；

舱门开启控制装置，与汽车的充电舱舱门连接，用于获取所述反馈信息，并控制所述充电舱舱门呈开启状态。

进一步的，所述舱门开启控制装置还用于获取通过所述充电设备进行充电后的充电结束信息，控制所述充电舱舱门由开启状态切换至关闭状态。

进一步的，所述舱门开启控制装置包括：

电磁吸附连接结构，与所述充电舱舱门连接，包括通电状态和断电状态；其中，所述电磁吸附连接结构处于通电状态时，吸附所述充电舱舱门，所述充电舱舱门呈关闭状态；所述电磁吸附连接结构处于断电状态时，脱离所述充电舱舱门，所述充电舱舱门呈开启状态；

第一控制器，用于获取所述反馈信息，向所述电磁吸附连接结构输出第一控制信号，使所述电磁吸附连接结构由通电状态转换为断电状态；以及获取充电结束信息，向所述电磁吸附连接结构输出第二控制信号，使所述电磁吸附连接结构由断电状态转换为通电状态。

进一步的，所述电磁吸附连接结构包括：

电源，所述电源与所述第一控制器电连接；

电磁门吸主体，与所述电源连接；

设置在所述充电舱舱门上的吸板。

进一步的，所述的汽车充电舱控制系统还包括：

第二控制器，所述第二控制器与所述舱门开启控制装置电连接；

用于检测所述充电舱舱门状态的舱门状态检测装置，所述舱门状态检测装置与所述第二控制器电连接，所述第二控制器用于当所述舱门状态检测装置检测到所述充电舱舱门处于开启状态，且当前充电口处未检测到充电枪时，向整车控制器发送一充电舱舱门状态信息，使所述整车控制器发出所述充电舱舱门未关闭的警示信息。

进一步的，所述的汽车充电舱控制系统还包括：

与所述第二控制器电连接的充电状态指示装置，所述第二控制器还用于控制所述充电状态指示装置指示当前的充电状态。

进一步的，所述的汽车充电舱控制系统还包括：

与所述第二控制器电连接的温度监控装置，所述温度监控装置用于检测充电插座内部端子的温度信息；

与所述第二控制器电连接的电子锁，所述第二控制器还用于控制所述电子锁解锁或锁止插入所述充电口的充电枪。

进一步的，所述的汽车充电舱控制系统还包括：

照明装置，所述照明装置用于在所述充电舱舱门处的光线强度小于预设值时，为所述充电舱舱门处进行照明。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的汽车充电舱控制系统。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种充电设备，包括：

充电枪；

设置在所述充电枪内的第二无线收发装置，用于与汽车充电舱控制系统中的第一无线收发装置无线连接，接收所述第一无线收发装置发送的身份信息，并发送对所述身份信息验证通过后的反馈信息。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种汽车充电舱控制系统、汽车及充电设备，至少具有以下有益效果：

本发明实施例，舱门开启控制装置通过第一无线收发装置与外部充电设备进行信息交互，使得在充电站等进行充电时，能够在外部充电设备验证通过后，控制充电舱舱门开启，从而实现了在充电时充电舱舱门的自动开启，提高了智能化程度，提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例的汽车充电舱控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的汽车充电时的示意图；

图3为本发明实施例的充电设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1和图2，本发明实施例提供了一种汽车充电舱控制系统，包括：

第一无线收发装置1，用于与设置于充电设备上的第二无线收发装置11无线连接，向所述第二无线收发装置11发送所述汽车的身份信息，并接收所述第二无线收发装置11对所述身份信息验证通过后的反馈信息；

舱门开启控制装置2，与汽车的充电舱舱门连接，用于获取所述反馈信息，并控制所述充电舱舱门呈开启状态。

本发明实施例，舱门开启控制装置2通过第一无线收发装置1与外部充电设备进行信息交互，使得在充电站等进行充电时，能够在外部充电设备验证通过后，控制充电舱舱门开启，从而实现了在充电时充电舱舱门的自动开启，提高了智能化程度，提高了用户体验。

在本发明一实施例中，舱门开启控制装置2与第一无线收发装置1数据连接，通过第一无线收发装置1接收的充电设备的反馈信息开启充电舱舱门。当然可以理解的是，参见图1，在本发明又一实施例中，第一无线收发装置1可以根据第二控制器3的指示进行收发信息，同时所述舱门开启控制装置2可以是由第二控制器3处获取到第一无线收发装置1收发的信息，此时第一无线收发装置1通过第二控制器3与舱门开启控制装置2连接。

其中对于第一无线收发装置1，可以采用射频识别RFID(Radio FrequencyIdentification)、特高频UHF(Ultra High Frequency)等短距离识别技术与充电设备中第二无线收发装置11进行数据交换，用于车辆身份认证等。

进一步的，所述舱门开启控制装置2还可以用于获取通过所述充电设备进行充电后的充电结束信息，控制所述充电舱舱门由开启状态切换至关闭状态。

可以理解的是，通过在充电结束后控制充电舱舱门由开启状态切换至关闭状态可以免去车主等手动关闭充电舱舱门，且可以避免忘记关闭充电舱舱门的情况，进一步提高了智能化程度，提高用户体验。

其中，所述舱门开启控制装置2可以包括：

电磁吸附连接结构，与所述充电舱舱门连接，包括通电状态和断电状态；其中，所述电磁吸附连接结构处于通电状态时，吸附所述充电舱舱门，所述充电舱舱门呈关闭状态；所述电磁吸附连接结构处于断电状态时，脱离所述充电舱舱门，所述充电舱舱门呈开启状态；

第一控制器，用于获取所述反馈信息，向所述电磁吸附连接结构输出第一控制信号，使所述电磁吸附连接结构由通电状态转换为断电状态；以及获取充电结束信息，向所述电磁吸附连接结构输出第二控制信号，使所述电磁吸附连接结构由断电状态转换为通电状态。

其中，充电舱门开启控制装置2至少可以实现将充电舱舱门由关闭状态切换为开启状态。在本发明实施例中，可以采用低功耗、小型圆形电磁门吸的方式，可实现断电时立即释放门吸，打开舱门。其中，所述电磁吸附连接结构可以包括：电源，所述电源与所述第一控制器电连接；电磁门吸主体，与所述电源连接；设置在所述充电舱舱门上的吸板。

优选的，充电舱门开启控制装置2还可以实现将充电舱舱门由开启状态切换为关闭状态。此时，充电舱门开启控制装置2可以包括一与充电舱舱门连接的机械臂结构，控制机械臂结构转动的控制结构，控制结构可以通过控制机械臂结构向第一预设方向运动使充电舱舱门由开启状态切换至关闭状态，还可以向第二预设方向运动，使充电舱舱门由关闭状态切换至开启状态。当然可以理解的是，上述实施例所提供的充电舱舱门开启控制装置2的具体结构仅是本发明所提供的优选实施例。

继续参见图1，所述的汽车充电舱控制系统还可以包括：

第二控制器3，所述第二控制器3与所述舱门开启控制装置2电连接；

用于检测所述充电舱舱门状态的舱门状态检测装置8，所述舱门状态检测装置8与所述第二控制器3电连接，所述第二控制器3用于当所述舱门状态检测装置8检测到所述充电舱舱门处于开启状态，且当前充电口处未检测到充电枪时，向整车控制器发送一充电舱舱门状态信息，使所述整车控制器发出所述充电舱舱门未关闭的警示信息。

在本发明一实施例中，舱门状态检测装置8可以是通过红外检测电路来检测舱门的开关状态，当车辆处于充电状态(即插上充电枪)时，可以不进行舱门状态检测；当车辆非充电状态(即未插充电枪的状态下)时，进行舱门状态检测，当检测到舱门未关闭时，由第二控制器3可以通过舱门状态检测装置8获知当前的舱门状态，第二控制器3可以将充电舱门状态发送至整车控制器VCU，由整车控制器通过中控显示舱门未关告警提示，从而提示用户。

进一步的，所述的汽车充电舱控制系统还可以包括：

与所述第二控制器3电连接的充电状态指示装置4，所述第二控制器3还用于控制所述充电状态指示装置4指示当前的充电状态。

在本发明一实施例中，所述充电状态指示装置4可以通过LED指示灯闪烁状态来显示充电状态，例如绿色LED指示灯闪烁表示正在充电，绿色LED指示灯常亮表示充满，而充电状态则是由第二控制器3与整车控制器VCU通过通信获取车辆充电状态信息，并根据充电状态信息来控制充电状态指示装置4进行指示。

进一步的，所述的汽车充电舱控制系统还可以包括：

与所述第二控制器3电连接的温度监控装置5，所述温度监控装置5用于检测充电插座内部端子的温度信息；以便于在对温度进行监控，使整车控制器VCU在温度超过阈值时能够发出提示用户的警示信息；

与所述第二控制器3电连接的电子锁6，所述第二控制器3还用于控制所述电子锁6解锁或锁止插入所述充电口的充电枪。其中第二控制器3可以根据标准充电逻辑驱动电子锁6来锁止或解锁电子锁6。

进一步的，所述的汽车充电舱控制系统还可以包括：

照明装置7，所述照明装置7用于在所述充电舱舱门处的光线强度小于预设值时，为所述充电舱舱门处进行照明。

在本发明一实施例中，照明装置7可以在环境光线较暗时控制照明装置7进行照明，例如开启LED照明指示灯，便于用户插拔充电枪。其中光线强度的信息可以是照明装置7进行检测；也可以是第二控制器3由整车控制器VCU处获取到光线强度信息，照明装置7与第二控制器3连接，并由第二控制器3处获取到光线强度信息。

进一步的，所述的汽车充电舱控制系统还可以包括：

存储装置12，用于存储各装置的过程信息；

电源输入装置9，用于从车辆侧获得电源，并为上述各装置提供电能。

其中第二控制器3可以通过CAN通信装置10与整车控制器VCU通信连接，与整车控制器VCU交换车辆状态、充电状态、舱门状态、温度、电子锁6状态等信息。

根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的汽车充电舱控制系统。

参见图2和图3，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种充电设备，包括：

充电枪；

设置在所述充电枪内的第二无线收发装置11，用于与汽车充电舱控制系统中的第一无线收发装置1无线连接，接收所述第一无线收发装置1发送的身份信息，并发送对所述身份信息验证通过后的反馈信息。

其中本发明实施例的充电设备中的第二无线收发装置11可以从充电设备内12V/5V开关电源获取电能；第二无线收发装置11可以与充电设备的主控板之间采用串行方式进行通信，将车辆身份信息上报给充电设备，进行对车辆身份合法性认证，并将认证结果发送给车辆侧充电舱内的第一无线收发装置1。

其中所述第二无线收发单元可以采用UHF、RFID等短距离无线技术手段，实现短距离无线识别及数据交换的方式；

第二无线收发装置11可以安装于充电枪头内或充电枪的手柄内。

其中当汽车驶入充电站时，用户可以将充电枪靠近车辆侧的充电舱，按下充电枪上的机械按钮；充电设备侧第二无线收发装置11与车辆侧第一无线收发装置1建立通信连接；充电设备通过第二无线收发装置11和第一无线收发装置1的通信获取到车辆身份ID；其中身份ID可以是第二控制器3通过整车控制器VCU通信获取车辆身份ID，并存储在存储装置12内；充电设备将车辆身份ID信息发送至充电设备的运营中心进行身份鉴定；鉴定成功后，充电设备将鉴定成功的信息通过第二无线收发装置11和第一无线收发装置1发送至车辆侧；进而舱门开启控制装置2接收到鉴定成功信息后，控制打开舱门。

也就是汽车的充电控制方法包括：接收充电设备发送的设定信息，所述设定信息为身份验证请求信息或开启充电舱舱门请求信息；若所述设定信息为身份验证请求信息，则向所述充电设备发送一响应信息，所述响应信息中携带有车辆身份识别码；在接收到所述充电设备在身份验证通过后发送的验证通过信息时，控制开启充电舱舱门。

进一步的，所述充电控制方法还可以包括：若所述设定信息为开启充电舱舱门请求信息，则响应所述开启充电舱舱门请求信息，控制开启充电舱舱门。

其中，接收充电设备发送的设定信息的步骤之前，所述充电控制方法还包括：接收所述充电设备发送的无线通信请求信息；根据所述无线通信请求信息，与所述充电设备进行握手操作；在握手成功后，与所述充电设备建立无线通信连接。

其中所述充电控制方法还可以包括：当检测到充电口插入充电枪时，控制充电机对动力电池进行充电；在充电完成后，控制所述充电舱舱门关闭。

其中在充电完成后，控制所述充电舱舱门关闭的步骤可以包括：当检测到所述充电口处的充电枪移除或接收到充电完成指令时，判断当前充电完成，并控制所述充电舱舱门关闭。

其中充电设备的充电控制方法，应用于充电设备，包括：根据触发指令，与汽车建立无线通信连接，并向所述汽车发送一设定信息，所述设定信息为身份验证请求信息或开启充电舱舱门请求信息；当所述设定信息为身份验证请求信息时，接收所述汽车发送的响应信息，所述响应信息中携带有车辆身份识别码；对所述汽车进行身份验证，并在身份验证通过后，向所述汽车发送一验证通过信息。

其中，与汽车建立无线通信连接的步骤包括：向所述汽车发送一无线通信请求信息，并与所述汽车进行握手操作；在握手成功后，与所述汽车建立无线通信连接。

其中，对所述汽车进行身份验证的步骤包括：向预设管理平台发送身份验证鉴定请求信息，所述身份验证鉴定请求信息中携带有所述车辆身份识别码；当接收到所述管理平台发送的鉴定通过信息时，确定所述汽车的身份验证通过。

综上，本发明实施例，舱门开启控制装置2通过第一无线收发装置1与外部充电设备进行信息交互，使得在充电站等进行充电时，能够在外部充电设备验证通过后，控制充电舱舱门开启，从而实现了在充电时充电舱舱门的自动开启，提高了智能化程度，提高了用户体验。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车充电舱控制系统，其特征在于，包括：

第一无线收发装置，用于与设置于充电设备上的第二无线收发装置无线连接，向所述第二无线收发装置发送所述汽车的身份信息，并接收所述第二无线收发装置对所述身份信息验证通过后的反馈信息；

舱门开启控制装置，与汽车的充电舱舱门连接，用于获取所述反馈信息，并控制所述充电舱舱门呈开启状态。

2.根据权利要求1所述的汽车充电舱控制系统，其特征在于，所述舱门开启控制装置还用于获取通过所述充电设备进行充电后的充电结束信息，控制所述充电舱舱门由开启状态切换至关闭状态。

3.根据权利要求1或2所述的汽车充电舱控制系统，其特征在于，所述舱门开启控制装置包括：

电磁吸附连接结构，与所述充电舱舱门连接，包括通电状态和断电状态；其中，所述电磁吸附连接结构处于通电状态时，吸附所述充电舱舱门，所述充电舱舱门呈关闭状态；所述电磁吸附连接结构处于断电状态时，脱离所述充电舱舱门，所述充电舱舱门呈开启状态；

第一控制器，用于获取所述反馈信息，向所述电磁吸附连接结构输出第一控制信号，使所述电磁吸附连接结构由通电状态转换为断电状态；以及获取充电结束信息，向所述电磁吸附连接结构输出第二控制信号，使所述电磁吸附连接结构由断电状态转换为通电状态。

4.根据权利要求3所述的汽车充电舱控制系统，其特征在于，所述电磁吸附连接结构包括：

电源，所述电源与所述第一控制器电连接；

电磁门吸主体，与所述电源连接；

设置在所述充电舱舱门上的吸板。

5.根据权利要求1所述的汽车充电舱控制系统，其特征在于，还包括：

第二控制器，所述第二控制器与所述舱门开启控制装置电连接；

用于检测所述充电舱舱门状态的舱门状态检测装置，所述舱门状态检测装置与所述第二控制器电连接，所述第二控制器用于当所述舱门状态检测装置检测到所述充电舱舱门处于开启状态，且当前充电口处未检测到充电枪时，向整车控制器发送一充电舱舱门状态信息，使所述整车控制器发出所述充电舱舱门未关闭的警示信息。

6.根据权利要求5所述的汽车充电舱控制系统，其特征在于，还包括：

与所述第二控制器电连接的充电状态指示装置，所述第二控制器还用于控制所述充电状态指示装置指示当前的充电状态。

7.根据权利要求5所述的汽车充电舱控制系统，其特征在于，还包括：

与所述第二控制器电连接的温度监控装置，所述温度监控装置用于检测充电插座内部端子的温度信息；

与所述第二控制器电连接的电子锁，所述第二控制器还用于控制所述电子锁解锁或锁止插入所述充电口的充电枪。

8.根据权利要求1或5所述的汽车充电舱控制系统，其特征在于，还包括：

照明装置，所述照明装置用于在所述充电舱舱门处的光线强度小于预设值时，为所述充电舱舱门处进行照明。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的汽车充电舱控制系统。

10.一种充电设备，其特征在于，包括：

充电枪；

设置在所述充电枪内的第二无线收发装置，用于与汽车充电舱控制系统中的第一无线收发装置无线连接，接收所述第一无线收发装置发送的身份信息，并发送对所述身份信息验证通过后的反馈信息。