CN105073467B

CN105073467B - 车辆用盖开闭控制装置

Info

Publication number: CN105073467B
Application number: CN201380075357.XA
Authority: CN
Inventors: 近藤刚; 竹原秀明; 吉泽礼兼; 樱井瞬
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-05-15
Filing date: 2013-12-09
Publication date: 2018-08-24
Anticipated expiration: 2033-12-09
Also published as: US9580940B2; CN105073467A; US20160083981A1; JP5937542B2; WO2014184980A1; JP2014223837A

Abstract

本发明提供一种车辆用盖开闭控制装置，能够通过简单的操作可靠地开闭车辆的盖构件。盖开闭控制装置(3)具备：驱动部(31)，其对用于覆盖对连接构件进行连接的车辆(1)的连接部的盖构件进行开闭控制，使盖构件进行移动而进行开闭动作；动作状态检测部(32)，其检测盖构件的动作位置；以及控制部(30)，其在从操作开关(16)或者遥控钥匙(K)输入操作信号的情况下，对驱动部(31)进行驱动控制，以便根据连接构件的连接的有无、由动作状态检测部(32)检测出的动作位置以及车辆(1)的电源的接通断开状态来将盖构件设定在多个设定位置中的任一位置。

Description

车辆用盖开闭控制装置

技术领域

本发明涉及一种对设置于车辆的盖构件的开闭动作进行控制的车辆用盖开闭控制装置。

背景技术

在汽车等车辆中，以电机为动力源的车辆的开发正在取得进展，用于驱动电机的电池搭载于车辆上。而且，每次在电池的余量减少时需要进行充电，因此，在车辆上设置用于将电池连接到充电装置的连接部。在车辆上，以能够开闭的方式设置有覆盖连接部的盖构件，在不进行充电的情况下，将盖构件设定为关闭的状态而连接部由盖构件覆盖。另外，在进行充电的情况下，将盖构件设定为打开的状态而使连接部露出。电池的充电在车辆的自家停车处、充电站使用专用充电装置来进行，但是在充电时间较长的情况下，有时在装上充电装置的状态下放置。但是，长时间的放置有可能充电装置被盗或者被弄坏。

因此，需要用于防止充电装置被盗的对策。作为这种对策，例如在专利文献1中记载了以下点：在充电时，在打开车体的充电口用开口部的状态的盖上安装充电口用盖，在该状态下将盖与充电口用盖一起关闭，由此堵住打开部，从而抑制长时间充电时的内部被弄坏。另外，在专利文献2中记载了以下点：构成为使用执行机构自动地对堵住充电口的充电棒插入部的充电盖进行开闭，在通过设置于车内的控制器而充电棒与充电口接近，变速器为停车位置且点火开关被断开的情况下，打开充电盖。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-076599号公报

专利文献2：日本特开平11-318004号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，以安装于车辆侧的充电口处的充电装置的充电枪不向外部露出的方式使用充电口用盖来覆盖，因此能够防止充电枪被弄坏。但是，由于安装盖而需要复杂的作业。另外，在专利文献2中，如果不设定变速器和点火开关等的多个条件则无法开闭充电盖，从而需要复杂的操作。因此，有可能产生忘关充电盖等麻烦。

因此，本发明提供一种通过简单的操作就能够可靠地开闭车辆的盖构件的车辆用盖开闭控制装置。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的车辆用盖开闭控制装置对用于覆盖对连接构件进行连接的车辆的连接部的盖构件进行开闭控制，具备：驱动部，其使上述盖构件进行移动而进行开闭动作；动作状态检测部，其检测上述盖构件的动作位置；以及控制部，其在从操作单元输入了预定的操作信号的情况下，对上述驱动部进行驱动控制，以便根据上述连接构件的连接的有无、由上述动作状态检测部检测出的上述动作位置以及上述车辆的电源的接通断开状态来将上述盖构件设定在多个设定位置中的任一位置。

发明效果

本发明因为具有上述结构，因此通过简单的操作就能够可靠地开闭车辆的盖构件，能够防止忘关盖构件等而提高安全性。

附图说明

图1是本发明所涉及的实施方式即与具备车辆用盖开闭控制装置的车辆和充电装置有关的概要模块的结构图。

图2是表示充电装置的充电动作的一例的说明图。

图3是表示充电装置的充电动作的一例的说明图。

图4是表示充电装置的充电动作的一例的说明图。

图5是与使用了一个盖构件的示例有关的说明图。

图6是输入了与充电动作有关的操作信号的情况下的处理流程。

图7是操作电源开关的情况下的处理流程。

图8是将盖构件从全开位置向关闭方向进行驱动而设定于全闭位置的情况下的处理流程。

图9是盖构件设定于全开位置而成为打开的状态的情况下的处理流程。

图10是以将盖构件从全开位置设定于限制位置的方式进行驱动控制的情况下的处理流程。

图11是监视模式下的处理流程。

具体实施方式

以下，详细说明本发明所涉及的实施方式。此外，以下说明的实施方式在实施本发明时为优选具体例，因此技术上进行各种限定，但是，只要在以下说明中没有特别明确记载限定本发明的意思，则本发明并不限定于这些方式。

图1是本发明所涉及的实施方式即与具备车辆用盖开闭控制装置的车辆和充电装置有关的概要模块的结构图。在本例中，在以电机(未图示)为动力源的车辆1上使用充电装置2进行充电而补充动能，在车辆1侧搭载有盖开闭控制装置3。在车辆1上具备：车辆控制部10，其对车辆1整体进行动作控制；充电控制部11，其对搭载于车辆的电池(未图示)进行充电控制；警报部12，其在车辆1发生异常的情况下进行通知；显示部13，其对使用者显示车辆1的动作等各种数据；以及通信部14，其经由外部的因特网N在与移动终端、个人计算机这样的终端装置T之间发送接收数据。通信部14在与通过远程操作来进行锁门、充电动作等的遥控钥匙K之间也经由无线通信来进行数据的发送接收，从而能够进行各种远程操作。另外，在车辆1侧设置有进行车辆的电源接通和断开的电源开关15以及使用者进行操作而对于充电动作等进行数据输入的操作开关16。

充电装置2具备与车辆1侧的入口等连接部相连接的充电枪200和线缆这种连接构件，通过将连接构件连接于连接部，能够设定为充电装置2的充电部20与车辆1侧的充电控制部11相连接的状态。

盖开闭控制装置3具备：控制部30，其检测并判断充电动作状态；驱动部31，其在进行充电动作时使用于覆盖连接部的盖构件开闭；动作状态检测部32，其检测盖构件的动作状态；以及警报装置33，其在充电动作发生异常状态的情况下进行通知。此外，还能够由车辆1的警报部12兼用警报装置33。作为覆盖连接部的盖构件，可举出单一的盖构件、分割为多个盖构件的盖构件。

作为检测盖构件的动作状态的动作状态检测部32，例如在检测盖构件的动作位置的情况下，能够使用位置检测传感器、测距传感器、磁传感器等。另外，还能够对驱动盖构件的驱动部31的驱动状态进行检测而间接地检测盖构件的动作状态。如后文中所述，在检测盖构件被设定于与充电枪等连接构件相接触的限制位置的情况下，作为动作状态检测部32，可举出用于检测接触的接触传感器、用于检测驱动部31的负载变动的传感器。作为检测负载变动的传感器，例如在将电机用于驱动部31的情况下，能够利用加速度传感器，即使用用于检测电机的旋转的传感器并根据随着旋转变动而产生的检测信号的变化来检测负载状态或者检测旋转变动。

车辆控制部10在与充电控制部11和控制部30之间发送接收所需的信息。例如，充电控制部11将充电枪等连接构件的连接的有无、连接构件的种类(快速充电用或者普通充电用)、充电的前进状况这种信息发送到车辆控制部10。另外，控制部30根据来自动作状态检测部32的检测信号检测盖构件的动作位置、动作速度、动作负载的变动这样的动作状态而控制驱动部31，并且将检测出的动作状态发送到车辆控制部10。另外，车辆控制部10在对电源开关15进行操作而接通车辆电源的情况下，检查是否满足预定的可行驶条件，在满足可行驶条件的情况下设定为可行驶状态。在设定为可行驶状态的情况下，例如，在分别满足可行驶条件时设定对应的标志，在设定了与所有可行驶条件对应的标志的情况下判断为可行驶状态即可。关于与可行驶条件对应的标志的设定处理，能够以与可行驶条件一致地在车辆控制部10或者控制部30中适当地进行的方式来设定。而且，在车辆控制部10中判断是否设定了所有可行驶条件的标志，设定为可行驶状态。

另外，车辆控制部10和控制部30通过来自遥控钥匙K或者操作开关16的操作信号的输入，根据盖构件的动作位置、充电枪等连接构件的有无、车辆1的电源的状态等来协作地进行盖构件的动作控制。作为盖构件的动作位置，例如设定为在使连接部露出的打开状态下能够进行连接操作的全开位置、用于限制连接状态的连接构件不会被解除连接状态的限制位置以及为覆盖连接部而成为关闭状态的全闭位置。将盖构件设定为全闭位置这一情况设定为车辆的可行驶条件之一，通过这样进行设定，能够可靠地防止忘关盖构件而使车辆行驶。

控制部30在从车辆控制部10发送充电枪等连接构件处于连接状态的情况下，对驱动部31进行驱动控制而将盖构件设定于限制位置，通过盖构件来限制为连接构件不会被解除连接状态。此时，控制部30进行控制，以便根据来自动作状态检测部32的检测信号来检测驱动部31的动作负载的变动，判断为盖构件与连接构件接触而使驱动部31的驱动停止。例如，在作为驱动部31使用电机的情况下，作为动作状态检测部32而安装用于检测电机的旋转状态的传感器，检测电机的旋转状态，并能够检测电机的负载变动。另外，在盖构件与连接构件进行接触的情况下，尽管在驱动，盖构件也不移动，因此电机的旋转负载变大。因此，通过电机的驱动电流等来检测电机的负载变动，由此，在旋转负载变大的情况下，判断为盖构件与连接构件接触。

此外，有时盖构件与连接构件以外的异物进行接触而发生负载变动。因此，与盖构件接触连接构件而发生负载变动的限制位置对应地设定检测范围，在检测范围内发生负载变动的情况下，作为盖构件与连接构件相接触而被设定于限制位置，在检测范围外发生负载变动的情况下，作为与连接构件以外的异物相接触，而以使盖构件的移动停止或者降低驱动部的驱动扭矩的方式进行驱动控制。

另外，以使盖构件反转的方式进行驱动控制而使其向从限制位置分离的方向进行移动，由此还能够使盖构件从异物分离。例如在使用者的手指被盖构件夹住的情况下，通过使盖构件反转，能够提高安全性。另外，在盖构件在连接构件的检测范围内移动过程中没有检测出连接构件的情况下，还能够进行以下驱动控制：使盖构件向从限制位置分离的方向进行移动而将盖构件设定于全开位置或者全闭位置。

另外，控制部30在盖构件被设定于限制位置的状态下动作状态检测部32检测出驱动部31的动作的情况下，判断为盖构件从限制位置意外地移动，将判断结果发送到车辆控制部10而从警报部12对使用者通知发生了异常状态。在该情况下，控制部30还能够使用警报装置33来通知异常状态。例如，在通过电机将盖构件设定于限制位置的情况下，当使盖构件从限制位置移动而要拔出充电枪等连接构件时，随着盖构件的移动而电机也被强制地旋转。因此，如果作为动作状态检测部32而安装用于检测电机的旋转状态的传感器，则能够检测盖构件意外移动这一情况，检测出充电枪等连接构件被盗、被弄坏这一情况而能够发出警报(近光灯闪烁、汽车喇叭等)、通知(经由因特网N向终端装置T的通知等)。

图2至图4是表示充电装置的充电动作的一例的说明图。在本例中，在车辆1的前部配置有成为连接部的入口101(参照图3)。而且，设置有用于覆盖配置有入口101的连接部的盖构件102和103。在图2中示出了以盖构件102和103覆盖连接部的方式关闭的初始状态，作为动作构件的盖构件102和103被设定于全闭位置。在图3中，在作为连接部的入口101处连接了作为充电装置2的连接构件的充电枪200的状态下，将盖构件102和103设定于以夹持充电枪200的方式接触的限制位置。成为充电枪200由盖构件102和103夹持的状态，因此即使要拔出充电枪200也被盖构件102和103卡住，从而能够防止以盗取、弄坏的目的取下充电枪200这种行为。在图4中，盖构件102以朝向前侧向倾斜下方向进行滑动的方式进行移动，盖构件103被设定于以向上方进行转动的方式进行移动而成为打开状态的全开位置。盖构件102和103成为这种打开状态而从连接部分离，由此能够容易地进行充电枪200的插拔操作。

在下侧的盖构件102上，在背面侧，链接构件104和105的一端分别被转动轴106和107以可转动的方式进行轴支承。链接构件104形成为大致U字形，向其前方弯曲的部分的另一端以可转动的方式被车辆前方的转动轴108(固定轴)进行轴支承。链接构件105与链接构件104同样地形成为U字形，向其前方弯曲的部分的端部以可转动的方式被转动轴109(固定轴)进行轴支承，并且在此起向后方延伸设置有动作部105a。链接构件104两侧的转动轴106和108的轴支承点均被设定为配置在链接构件105两侧的转动轴107和109的轴支承点的前方。因此，当以转动轴109为中心使动作部105a朝向上方进行转动时，链接构件105的一端侧朝向前方进行转动，随之链接构件104的一端侧也向前方进行转动而盖构件102以朝向前侧向倾斜下方向进行滑动的方式进行移动。

在上侧的盖构件103的背面侧突出设置有支承部103a，在支承部103a上，链接构件110和111的一端分别以可转动的方式由转动轴112和113进行轴支承。而且，链接构件110的另一端在靠前方的转动轴114(固定轴)上以可转动的方式被进行轴支承。链接构件111由靠下部的转动轴111a(固定轴)进行轴支承，另一端侧经由转动轴115以可转动的方式与连结构件116的一端相连结。连结构件116的另一端经由转动轴117以可转动的方式与动作构件118的一端相连结。在图2示出的盖构件103的全闭位置上，链接构件111和连结构件116被设定为日语“く”字形而盖构件103成为关闭状态。动作构件118的另一端经由转动轴119以可转动的方式与动作部105a的前端相连结，在其中央部形成有长孔118a。而且，在长孔118a内插入设置于车辆的前方侧的摇动轴120(固定轴)，在与摇动轴120以可动嵌入的状态下可摇动地安装动作构件118。

当以转动轴109为中心使链接构件105的动作部105a朝向上方进行转动时，动作构件118相对于摇动轴120向顺时针方向进行转动地进行摇动，其一端侧向下方移动。因此，与动作构件118的一端相连结的连结构件116以被向下方拖拽的方式进行移动，随之链接构件111的另一端侧向下方移动。此时，链接构件111以与连结构件116直线状地排列的方式进行摇动，链接构件111的一端侧向下方移动。随着链接构件111的一端侧向下方移动而链接构件110以转动轴为中心向反时针方向进行转动而使盖构件103向上方移动。在支承部103a上，向转动轴112的前端侧错开地设置有转动轴113，因此以在链接构件110和111联动而向反时针方向进行转动时，链接构件111起如下作用：使转动轴113以转动轴112为中心向下方移动。因此，盖构件103一边向上方移动一边向顺时针方向转动，成为图4所示那样的打开状态。

如上所述，使用电机等驱动部(未图示)使链接构件105的动作部105a进行转动，由此一边使盖构件102向前后进行滑动一边进行移动，并且能够使盖构件103一边上下移动一边进行转动。

另外，还能够根据来自动作状态检测部32的检测信号，按照充电枪的类型来设定限制位置。例如，如果在将充电枪插入到连接部的状态下，设定为使盖构件接触的状态，将与其设定位置对应的检测信号作为与限制位置有关的动作信息而存储，则对于各种类型的充电枪，能够容易地设定限制位置。另外，能够与充电枪对应地精确地设定与基于检测信号的限制位置有关的动作信息，因此能够将与限制位置对应的检测信号的检测范围设定得较窄。因此，如果在与限制位置对应的检测范围外检测出发生驱动部的负载变动这一情况，则能够高精度地判断夹持了充电枪以外的异物这一情况，能够迅速准确地进行通知打开盖构件而去除异物的控制。

此外，在上述例中，使盖构件向前后方向进行移动，但是还能够向左右方向进行移动。另外，在使盖构件向前后方向或者左右方向进行移动时，使盖构件进行上下移动或者进行转动，由此还能够开闭车辆侧的连接部。还能够不分割盖构件而使用一个盖构件，通过驱动部进行开闭动作。例如，图5是与使用一个盖构件123来进行开闭的示例有关的说明图。在该例中，设定为使用一个盖构件123来覆盖连接部。在盖构件123的背面侧突出设置有支承部123a，在支承部123a上，链接构件130和131的一端分别在转动轴132和133上以可转动的方式被进行轴支承。而且，链接构件130和131的另一端在车辆1的前侧100的转动轴134和135上以可转动的方式被进行轴支承。而且，使用未图示的电机使链接构件131以转动轴135为中心进行转动，由此能够使盖构件123与盖构件103同样地，一边上下移动一边转动。在图5中，将盖构件123设定于与充电枪200的上侧相接触的限制位置，当要拔出充电枪200时，盖构件123与充电枪200抵接而能够防止意外的拔出动作。

接着，说明上述装置例的充电动作。在自家进行车辆1的充电动作的情况下，使用者在回家之后使车辆1停车在停车场。在该阶段，如图2所示，盖构件102和103被设定于全闭位置而成为覆盖连接部的关闭状态。而且，为了连接充电枪200，对操作开关16或者遥控钥匙K进行操作而输出与充电动作有关的操作信号。通过该操作，控制部30对驱动部31进行驱动，如图4所示，将盖构件102和103设定于全开位置而成为连接部露出的打开状态。

在露出的连接部中插入充电枪200而设定为连接状态，在充电装置2的充电部20与车辆1侧的充电控制部11之间发送接收充电所需的信息而开始进行充电。当车辆控制部10对控制部30发送充电枪200的连接时，控制部30对驱动部31进行驱动控制，如图3所示，将盖构件102和103设定于限制位置。控制部30根据来自动作状态检测部32的检测信号，判断有无由盖构件102和103与充电枪200接触引起的负载变动，在发生了负载变动的情况下，使驱动部31停止。而且，控制部30被设定为监视模式，即根据来自动作状态检测部32的检测信号来判断是否发生异常状态。当设定为监视模式时，在显示部13中显示为监视模式这一情况。通过将盖构件102和103设定于限制位置，成为充电枪200被盖构件102和103夹持的状态而无法取下充电枪200，从而能够防止被盗、被弄坏。

在充电完成的情况下，为了取下充电枪200，对操作开关16或者遥控钥匙K进行操作而输出与充电动作有关的操作信号。通过该操作，控制部30对驱动部31进行驱动，如图4所示，将盖构件102和103设定于全开位置而为打开状态，解除充电枪200的夹持。然后，在取下充电枪200之后，对操作开关16或者遥控钥匙K进行操作而输出与充电动作有关的操作信号。通过该操作，控制部30对驱动部31进行驱动，使盖构件102和103向关闭方向进行移动而设定于全闭位置。之后，按下电源开关15而接通车辆1的电源，设定为可行驶状态。在该情况下，在盖构件102和103未被设定于全闭位置的情况下，没有满足可行驶的条件，因此不设定为可行驶状态。

如上所述，仅通过对操作开关16或者遥控钥匙K进行操作来进行盖构件102和103的开闭控制，能够分别设定于全开位置、限制位置以及全闭位置。因此，通过简单的操作就能够进行盖构件的开闭控制。

图6是被输入与充电动作有关的操作信号时的处理流程。首先，控制部30检查是否输入了与充电动作有关的操作信号(S100)，在输入了操作信号的情况下(S100：“是”)，判断是否是从遥控钥匙K输入的操作信号(S101)。在没有输入操作信号的情况下(S100：“否”)，直接结束。在步骤S101中，在从遥控钥匙K输入操作信号的情况下(S101：“是”)，进行是否与登记在车辆1侧的ID一致的认证处理(S102)。在步骤S101中，在未从遥控钥匙K输入而从车辆1侧的操作开关16输入的情况下(S101：“否”)，检查是否连接了充电枪200(S103)。另外，在步骤S102中，在ID一致的情况下，进入到步骤S103，检查是否连接了充电枪200。在步骤S102中ID不一致的情况下，直接结束。

在连接了充电枪200的情况下(S103：“是”)，检查盖构件102和103的设定位置(S104)。在盖构件102和103被设定于图4示出的全开位置的情况下，检查车辆1的电源状态(S105)。在车辆1的电源被断开的情况下，作为是充电动作过程中而以将盖构件102和103设定于限制位置的方式进行驱动控制(S106)。在步骤S105中，在车辆1的电源被接通的情况下，直接结束。此时，也可以在显示部13中显示促使取下充电枪200的消息。另外，在步骤S104中，在盖构件102和103处于限制位置的情况下，作为充电动作结束而以将盖构件102和103设定于全开位置的方式进行驱动控制(S107)。

在没有连接充电枪200的情况下(S103：“否”)，检查盖构件102和103的设定位置(S108)。在盖构件102和103被设定于全开位置的情况下，作为已取下充电枪200，以将盖构件102和103设定于图2示出的全闭位置的方式进行驱动控制(S109)。在盖构件102和103被设定于全闭位置的情况下，检查车辆1的电源状态(S110)。在车辆1的电源接通的情况下，直接结束。在车辆1的电源被断开的情况下，作为开始充电动作，进入到步骤S107，以将盖构件102和103设定于全开位置的方式进行驱动控制。

如上所述，通过检查盖构件102和103的设定位置、充电枪200的有无以及车辆1的电源状态，能够通过一种操作信号的输入而可靠地进行充电动作，通过简单的操作就能够进行充电。

图7是操作电源开关15而车辆1的电源被接通时的处理流程。首先，检查电源开关15是否被输入(S200)，在电源开关15被输入的情况下(S200：“是”)，判断盖构件102和103的设定位置(S201)。在电源开关15没有被输入的情况下(S200：“否”)，直接结束。在步骤S201中，在判断为盖构件102和103被设定于全开位置的情况下，检查是否连接了充电枪200(S202)。在没有连接充电枪200的情况下(S202：“否”)，以将盖构件102和103设定于全闭位置的方式进行驱动控制(S203)。然后，在将盖构件102和103设定于全闭位置之后设定对应的可行驶条件的标志(S204)。在充电枪200连接的情况下(S202：“是”)，显示促使取下充电枪200的警告消息(S205)。在步骤S201中，在盖构件102和103被设定于限制位置的情况下，进入到步骤S205，显示警告消息使得取下充电枪200。在步骤S201中，在盖构件102和103被设定于全闭位置的情况下，进入到步骤S204，设定与可行驶状态有关的标志(S204)。

通过上述那样进行处理，在操作电源开关15而车辆1的电源被接通的情况下，在连接充电枪200的状态下，对使用者显示警告消息而促使取下充电枪200，不设定为可行驶状态。另外，在盖构件102和103处于全开位置的状态下而成为打开状态的情况下，盖构件102和103自动地被设定于全闭位置而成为关闭状态，设定为可行驶状态。因此，防止在盖构件102和103为打开状态下行驶，能够提高进行充电动作的情况下的安全性。在盖构件102和103在全开位置，成为连接了充电枪200的状态或者盖构件102和103被设定于限制位置而成为打开状态的情况下，即使车辆1的电源被接通，也不会被设定为可行驶状态。此外，盖构件102和103不会直接从全闭位置被设定于限制位置，并且，还能够在车辆1的电源被接通的情况下，不将盖构件102和103从全闭位置设定于全开位置。

图8是将盖构件102和103从全开位置向关闭的方向进行驱动而设定于全闭位置的情况的处理流程。使盖构件102和103向关闭的方向进行驱动控制，并且检查是否检测出异物(S300)。在异物的检测中，例如在将电机用于驱动部的情况下，能够使用动作状态检测部32来检测电机的旋转状态、负载状态来进行检测异物。在没有检测出异物的情况下(S300：“否”)，判断是否到达全闭位置(S301)，在到达全闭位置的情况下(S301：“是”)，使盖构件102和103的驱动停止(S302)。在没有到达全闭位置的情况下(S301：“否”)，返回到步骤S300，进行异物的检测处理。在检测出异物的情况下(S300：“是”)，将盖构件102和103向打开的方向进行反转驱动(S303)。此外，在检测出异物的情况下，还能够以使盖构件102和103的移动停止或者降低使盖构件进行移动的驱动力的方式进行驱动控制。

通过上述那样进行处理，在使盖构件102和103向关闭的方向进行移动的情况下，即使使用者的手指等被错误地夹住也自动地将盖构件102和103向打开的方向移动来防止意外的夹持，从而能够提高充电动作时的安全性。

图9是盖构件102和103被设定于全开位置而成为打开状态的情况下的处理流程。首先，检查盖构件102和103是否被设定于全开位置(S400)，在被设定于全开位置的情况下(S400：“是”)，停止盖构件102和103的驱动而使计时器开始进行计时(S401)。在没有被设定于全开位置的情况下(S400：“否”)，反复进行步骤S400的检查。根据计时器的计时来检查是否经过预定时间(S402)，在没有经过预定时间的情况下(S402：“否”)，检查是否有从操作开关16或者遥控钥匙K输入的操作信号(S403)。在有操作信号的输入的情况下(S403：“是”)，进行图6示出的操作信号的输入处理(S404)。在没有输入操作信号的情况下(S403：“否”)，返回至步骤S402。

在根据计时器的计时判断为经过预定时间的情况下(S402：“是”)，检查是否连接了充电枪200(S405)，在连接了充电枪200的情况下(S405：“是”)，以将盖构件102和103设定于限制位置的方式进行驱动控制(S406)。在没有连接充电枪200的情况下(S405：“否”)，以将盖构件102和103设定于全闭位置的方式进行驱动控制(S407)。

通过上述那样进行处理，在盖构件102和103被设定于全开位置而成为打开状态的情况下，即使使用者忘记对操作开关16或者遥控钥匙K的操作，当经过预定时间时也能够将盖构件102和103自动地设定于限制位置或者全闭位置。因此，能够防止盖构件102和103保持打开的状态。

图10是以将盖构件102和103从全开位置设定于限制位置的方式进行驱动控制的情况的处理流程。首先，将盖构件102和103向关闭的方向进行驱动控制并且检查从动作状态检测部32发送的检测信号是否在预先设定的充电枪200的检测范围内(S500)。

关于充电枪200的检测范围，例如在实际使盖构件102和103与充电枪200进行接触的状态下进行限制位置的设定，存储与此时的设定位置对应的检测信号，根据所存储的检测信号来设定预定的检测范围即可。

另外，根据充电枪200的种类来存储预先决定的多种检测范围，在充电枪200与连接部相连接的情况下，还能够检测其种类来设定检测范围。另外，对使用者所使用的充电枪200的种类进行操作输入，由此还能够从所存储的多种检测范围中选择来设定。

在充电枪200的检测范围内的情况下(S500：“是”)，检测异物的有无(S501)。在异物的检测中，例如在将电机用于驱动部的情况下，能够使用动作状态检测部32来检测电机的旋转状态、负载状态来进行异物的检测。在检测出异物的情况下(S501：“是”)，作为与充电枪200相接触而到达限制位置，使盖构件102和103的驱动停止，从而开始监视模式(S502)。将设定了监视模式这一情况使用转向指示灯、汽车喇叭等来通知或者通知给终端装置，由此也能够对使用者通知设定了监视模式这一情况。

在没有检测出异物的情况下(S501：“否”)，检查是否在充电枪200的检测范围内(S503)。在充电枪200的检测范围内的情况下(S503：“是”)，返回至步骤S501，反复检测异物的有无。在不在充电枪200的检测范围内的情况下(S503：“否”)，作为没有检测出充电枪200在检测范围内，而进行使盖构件102和103向打开的方向反转驱动的反转处理(S504)。在该情况下，作为盖构件102和103在充电枪200的检测范围内移动过程中没有检测出充电枪200，也能够以将盖构件102和103设定于全开位置或者全闭位置的方式进行驱动控制。

在步骤S500中，在不在充电枪200的检测范围内的情况下(S500：“否”)，检测异物的有无(S505)。关于异物的检测能够与步骤S501同样地进行。在检测出异物的情况下(S505：“是”)，进行使盖构件102和103向打开的方向进行反转驱动的反转处理(S506)。此外，在检测出异物的情况下，也能够以使盖构件102和103的移动停止或者降低使盖构件102和103移动的驱动力的方式进行驱动控制。在没有检测出异物的情况下(S505：“否”)，返回至步骤S500，检查是否在充电枪200的检测范围内。

通过上述那样进行处理，在将盖构件102和103设定于限制位置的情况下，能够设定为盖构件102和103实际与充电枪200进行接触而可靠地夹持的状态，从而能够可靠地防止被盗、被弄坏。另外，预先设定充电枪200的检测范围，因此在检测范围外检测出异物的情况下，作为使用盖构件102和103夹持充电枪200以外的异物，而使盖构件102和103向打开的方向进行反转驱动，能够提高安全性。另外，在充电枪200的检测范围内，使驱动部的驱动力降低或者使盖构件102和103的移动速度降低，由此能够防止由充电枪200与盖构件102和103之间的接触引起的破损等。

图11是监视模式下的处理流程。在监视模式下，根据来自动作状态检测部的检测信号来检测异常状态的有无(S600)。关于检测异常状态的有无，例如在将电机用作驱动部的情况下，当要拔出充电枪200而使盖构件102和103向打开的方向强制地进行移动时，与该移动联动地电机被强制地旋转，因此通过检测旋转状态，能够检测异常状态。

在没有检测出异常状态的情况下(S600：“否”)，检查是否有从操作开关16或者遥控钥匙K输入操作信号(S601)。在有操作信号的输入的情况下(S601：“是”)，使监视模式停止而进行图6示出的操作信号的输入处理(S602)。在没有输入操作信号的情况下(S601：“否”)，返回至步骤S600。

在检测出异常状态的情况下(S600：“是”)，进行通知处理(S603)。在通知处理中，进行从警报装置33发出近光灯闪烁、汽车喇叭等警报或者对使用者的终端装置T发送警报信息这种处理。另外，将检测出这种异常状态这一情况作为历史记录信息而存储，还能够在监视模式停止时显示在显示部13中或者在拔出充电枪200时输出通知声音。

另外，在监视模式中，在盖构件102和103被强制地移动的情况下，还能够以将盖构件102和103保持在限制位置的方式进行驱动控制或者以返回至限制位置的方式进行驱动控制。

通过进行上述那样的处理，在盖构件102和103意外地移动的情况下，作为异常状态而进行检测，从车辆1输出警报后还对使用者迅速地进行联系，因此能够可靠地防止充电枪200的被盗、被弄坏。

产业上的可利用性

本发明所涉及的车辆用盖开闭控制装置还能够应用于用于覆盖与上述充电有关的连接部的盖构件以外的盖构件，通过简单的操作来提高便利性，并且使盖构件可靠地开闭而防止忘关等，从而能够提高安全性。

附图标记说明

1：车辆；2：充电装置；3：盖开闭控制装置；10：车辆控制部；11：充电控制部；12：警报部；13：显示部；14：通信部；15：电源开关；16：操作开关；20：充电部；30：控制部；31：驱动部；32：动作状态检测部；33：警报装置。

Claims

1.一种车辆用盖开闭控制装置，对用于覆盖对连接构件进行连接的车辆的连接部的盖构件进行开闭控制，具备：驱动部，其使上述盖构件进行移动而进行开闭动作；动作状态检测部，其检测上述盖构件的动作位置；以及控制部，其在从进行锁门或充电动作的遥控钥匙，或者针对充电进行输入的操作开关输入了预定的操作信号的情况下，对上述驱动部进行驱动控制，以便根据上述连接构件的连接的有无、由上述动作状态检测部检测出的上述动作位置以及上述车辆的电源的接通断开状态来将上述盖构件设定在多个设定位置中的任一位置。

2.根据权利要求1所述的车辆用盖开闭控制装置，其特征在于，

上述控制部将上述盖构件设定于在使上述连接部露出的打开状态下能够进行连接操作的全开位置、用于限制使连接状态的上述连接构件不被解除连接状态的限制位置以及为覆盖上述连接部而成为关闭的状态的全闭位置中的任一动作位置。

3.根据权利要求2所述的车辆用盖开闭控制装置，其特征在于，

上述控制部在上述动作位置为上述全开位置的状态下经过预定时间的情况下，设定为上述全开位置以外的设定位置。

4.根据权利要求2所述的车辆用盖开闭控制装置，其特征在于，

在上述车辆的电源被接通的情况下，上述控制部根据上述连接构件没有进行连接且上述动作位置为上述全开位置这一情况，设定为上述全闭位置。

5.根据权利要求2所述的车辆用盖开闭控制装置，其特征在于，

在上述车辆的电源被接通的情况下，上述控制部根据设定于上述全闭位置这一情况，将上述车辆设定为可行驶状态。