CN101821467B - 车辆的控制装置以及控制方法 - Google Patents

车辆的控制装置以及控制方法 Download PDF

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Abstract

为了实现在能量接受作业开始后由用户进行的门锁止操作的简易化，搭载于车辆的ECU预先存储ID码(S200中“是”、S202)。然后，当电力供给装置侧的充电桨与车辆侧的充电插头已连接(S1200中“是”)、且预先存储的ID码与从电力供给装置接收到的ID码一致(S206中“是”)、且车辆的驱动系统已停止(S1202中“是”)、且车辆的所有门已关闭时(S1204中“是”)，ECU将所有门锁止(S1206)。

Description

车辆的控制装置以及控制方法
技术领域
本发明涉及控制车辆的系统，特别涉及由车辆的用户能够携带的终端、向车辆供给能量的供给装置、和车辆构成的系统。
背景技术
在向以往的汽油车辆、电动汽车等供给汽油、电力等能量时，将能量供给用的连接器插入例如设置在车体的后侧围板(quarter panel)部的能量接受口，经由该连接器向车辆供给能量。能量接受口由盖覆盖，当供给能量时通过用户的手动操作来开启该盖。并且，在供给结束后再次通过用户的手动操作来关闭该盖。如此，需要在每次进行能量供给时手动进行盖的开闭操作，因此能量供给操作变得麻烦。能够自动地进行这样的盖开闭操作从而使能量供给操作简易的技术，公开在例如日本特开2005-273281号公报(专利文献1)中。
日本特开2005-273281号公报所公开的非锁止系统由加油站侧的装置和车辆侧的装置构成。车辆侧的装置包括：接收来自加油站侧的信号的接受部、供油盖部、和供油盖部的开闭锁控制部。加油站侧的装置包括：相机部，其检测已进入加油站的车的车辆号码；发送部，其对检测出的车辆号码和预先登录的车辆号码进行对照，如果一致则向车辆侧发送使供油盖非锁止的车辆信号。
根据日本特开2005-273281号公报所公开的非锁止系统，加油站侧的装置检测车辆号码，将检测出的车辆号码与预先登录的数据对照，如果一致则向车辆侧发送使供油盖非锁止的车辆信号。由此，能够节省车辆的用户进行非锁止操作的麻烦，能够使车辆的供油盖的非锁止自动化。
专利文献1：日本特开2005-273281号公报
发明内容
然而，在专利文献1所公开的系统中，需要在加油站侧的装置中预先登录车辆号码这样的作业。此外，在没有进行这样的登录的车辆中，依然需要通过手动操作来开启供油口。因此，汽油给油时的作业的麻烦还存在。
本发明是为了解决上述的课题而完成的，其目的在于提供一种能够实现能量接受作业的简易化、并且能够根据用户的能量接受意思来适当进行车辆的能量接受口的开闭的车辆控制系统、供给装置以及车辆。
本发明的其他目的在于提供一种能够实现在能量接受作业开始后由用户进行的门锁止操作的简易化的车辆的控制装置以及控制方法。
本发明的控制装置控制具备用于接受来自供给装置的能量的能量接受口和由用户进行开闭的至少一个以上的门的车辆。在供给装置上具备当向车辆供给能量时连接于能量接受口的连接器。控制装置包括：用于锁止门的门锁止装置；和连接于门锁止装置的控制单元。控制单元在预定条件已成立的情况下控制门锁止装置使得锁止门。预定条件包括连接器和能量接受口已连接这样的条件。
优选的是，预定条件还包括门处于已关闭的状态这样的条件、门已关闭的状态维持了预定时间这样的条件、和驱动车辆的驱动系统已停止这样的条件的至少任一条件。
更优选的是，供给装置接收从用户能够携带的终端发送来的车辆的固有信息并发送到控制装置。控制装置还包括接收机，该接收机连接于控制单元、接收从供给装置发送来的固有信息。预定条件还包括由接收机接收到的固有信息和预先存储于控制单元的固有信息一致这样的一致条件。
更优选的是，控制装置还包括开闭装置，该开闭装置连接于控制单元、用于开闭覆盖能量接受口的盖部。控制单元在一致条件成立的情况下控制开闭装置。
更优选的是，控制装置还包括连接器锁止装置，该连接器锁止装置连接于控制单元、用于锁止连接器和能量接受口的连接。控制单元在一致条件成立的情况下控制连接器锁止装置。
更优选的是，供给装置向预先确定的范围发送要求信号。终端在接收到来自供给装置的要求信号的情况下将固有信息发送至供给装置。在能够从供给装置向车辆供给能量的位置存在车辆的状态下，预先确定的范围被设定为包括能量接受口、且不包括车辆的乘车席的范围。
更优选的是，车辆通过设置在能量接受口附近的接收机接收从用户能够携带的终端发送来的车辆的固有信息。预定条件还包括由设置在能量接受口附近的接收机接收到的固有信息和预先存储于控制单元的固有信息一致这样的一致条件。
更优选的是，在连接器上设置有输入部，该输入部用于用户输入表示要求锁止门的锁止要求。预定条件还包括输入了锁止要求这样的条件。
本发明的另一方式的控制方法是控制车辆的控制单元进行的控制方法，所述车辆具备接受来自供给装置的能量的能量接受口和由用户进行开闭的至少一个以上的门。在供给装置上具备当向车辆供给能量时连接于能量接受口的连接器。在控制单元上连接有用于锁止门的门锁止装置。控制方法包括：判断连接器和能量接受口是否已连接的步骤；和在连接器和能量接受口已连接的情况下，控制门锁止装置使得锁止门的步骤。
本发明的另一方式的车辆控制系统由车辆的用户能够携带的终端、向车辆供给能量的供给装置、和车辆构成。终端包括：存储车辆的固有信息的终端侧存储部；接收来自供给装置的要求信号的要求信号接收部；和固有信息发送部，其对接收到要求信号的情况进行响应、将固有信息发送到供给装置。供给装置包括：连接器，其在能量供给时连接于设置在车辆上的能量接受口；检测连接器的状态的检测部；向预先确定的范围发送要求信号的要求信号发送部；接收从终端发送来的固有信息的固有信息接收部；以及第一指令信号发送部，其对接收到固有信息的情况进行响应，基于检测出的连接器的状态，将包含固有信息和开闭指令的指令信号发送到车辆。车辆包括：能量接受口；覆盖能量接受口的盖部；将盖部切换为开状态和闭状态的任一状态的开闭切换部；存储固有信息的车辆侧存储部；接收从供给装置发送来的指令信号的指令信号接收部；以及开闭控制部，其在包含于指令信号的固有信息和存储于车辆侧存储部的固有信息一致的情况下，基于包含于指令信号的开闭指令来控制开闭切换部。
根据本发明，供给装置向预先确定的范围发送要求信号。终端，当从供给装置接收到要求信号时，将已存储的车辆的固有信息发送到供给装置。供给装置，当从终端接收到固有信息时，基于在能量供给时连接于设置在车辆上的能量接受口的连接器的状态，将包含固有信息和开闭指令的指令信号发送到车辆。如此，例如在能量供给开始时用户从供给装置取下了连接器的情况下，作为用户有能量接受意思，能够将包含固有信息和开指令的指令信号发送到车辆，或者在能量供给结束时用户将连接器放回到供给装置的情况下，作为用户没有能量接受意思，能够将包含固有信息和闭指令的指令信号发送到车辆。车辆，在包含于接收到的指令信号的固有信息和已存储的固有信息一致的情况下，基于包含于指令信号的开闭指令来开闭覆盖能量接受口的盖部。因此，即使用户没有预先将固有信息登录在供给装置中，或者即使用户没有进行能量接受口的开闭操作，也能够根据用户的能量接受意思来适当地进行能量接受口的开闭。其结果，能够提供如下车辆控制系统，该车辆控制系统能够实现能量接受作业的简易化、并且能够根据用户的能量接受意思来适当地进行车辆的能量接受口的开闭。
本发明的另一方式的车辆控制系统由车辆的用户能够携带的终端、向车辆供给能量的供给装置、和车辆构成。终端包括：存储车辆的固有信息的终端侧存储部；接收来自供给装置的要求信号的要求信号接收部；和固有信息发送部，其对接收到要求信号的情况进行响应、将固有信息发送到供给装置。供给装置包括：向预先确定的范围发送要求信号的要求信号发送部；接收从终端发送来的固有信息的固有信息接收部；以及第一指令信号发送部，其对接收到固有信息的情况进行响应，将包含固有信息和开闭指令的指令信号发送到车辆。车辆包括：能量接受口；覆盖能量接受口的盖部；将盖部切换为开状态和闭状态的任一状态的开闭切换部；存储固有信息的车辆侧存储部；接收从供给装置发送来的指令信号的指令信号接收部；以及开闭控制部，其在包含于指令信号的固有信息和存储于车辆侧存储部的固有信息一致的情况下，基于包含于指令信号的开闭指令来控制开闭切换部。预先确定的范围，在车辆停在了能够进行能量供给的位置的状态下为包括能量接受口、且不包括车辆的乘车席的范围。
根据本发明，供给装置向预先确定的范围发送要求信号。终端，当从供给装置接收到要求信号时，将已存储的车辆的固有信息发送到供给装置。供给装置，当从终端接收到固有信息时，将包含固有信息和开闭指令的指令信号发送到车辆。车辆，在包含于接收到的指令信号的固有信息和已存储的固有信息一致的情况下，基于包含于指令信号的开闭指令来开闭覆盖能量接受口的盖部。在此，预先确定的范围(从供给装置发送要求信号的发送范围)，在车辆停在了能够进行能量供给的位置的状态下为包括能量接受口、且不包括车辆的乘车席的范围。如此，即使在车辆停在了供给装置的附近的情况下，在携带了终端的用户处于车内的时刻，不向车辆发送指令信号。然后，在用户想要接受能量而走下车辆并接近了能量接受口附近的时刻(即进入了要求信号的发送范围的时刻)，向车辆发送指令信号。因此，即使用户没有预先将固有信息登录在供给装置中，或者即使用户没有进行能量接受口的开闭操作，也能够在用户想要接受能量时自动地开闭能量接受口。而且，因为车辆从供给装置接收指令信号，所以在用户没有能量接受意思、在车辆附近没有供给装置的情况下，即使用户接近能量接受口附近，也不向车辆发送指令信号。因此，与直接从终端接收指令信号的情况相比，能够根据用户的能量接受意思来更适当地进行能量接受口的开闭。其结果，能够提供如下车辆控制系统，该车辆控制系统能够实现能量接受作业的简易化、并且能够根据用户的能量接受意思来适当地进行车辆的能量接受口的开闭。
更优选的是，连接器在能量供给开始时被操作为从预先确定的初始位置离开。第一指令信号发送部，在连接器的状态从配置在初始位置的状态变化为已离开初始位置的状态的情况下，发送包含固有信息和开指令的指令信号。在指令信号中包含开指令的情况下，开闭控制部将盖部切换为开状态。
根据该本发明，用户在能量供给开始时操作连接器，在连接器的状态从配置在初始位置的状态变化为已离开初始位置的状态的情况下，将包含固有信息和开指令的指令信号从供给装置发送到车辆。在指令信号中包含开指令的情况下，开启覆盖车辆的能量接受口的盖部。如此，能够基于连接器的状态来适当地判断用户有能量接受意思，自动的开启能量接受口。
更优选的是，连接器在能量供给结束时被操作为返回到预先确定的初始位置。第一指令信号发送部，在连接器的状态从离开初始位置的状态变化为配置在初始位置的状态的情况下，发送包含固有信息和闭指令的指令信号。在指令信号中包含闭指令的情况下，开闭控制部将盖部切换为闭状态。
根据该本发明，用户在能量供给结束时操作连接器，在连接器的状态从与初始位置隔离的状态变化为配置在初始位置的状态的情况下，将包含固有信息和闭指令的指令信号从供给装置发送到车辆。在指令信号中包含闭指令的情况下，关闭覆盖车辆的能量接受口的盖部。如此，能够基于连接器的状态来适当地判断用户有结束能量接受的意思，自动的关闭能量接受口。而且，在关闭盖部时，因为连接器处于已从能量接受口完全取下的状态，所以没有盖部和连接器干扰的危险，能够可靠地关闭盖部。
更优选的是，供给装置还包括第二指令信号发送部，该第二指令信号发送部在接收到固有信息的情况下，若连接器的状态处于离开初始位置的状态，则将包含固有信息和非锁止指令的指令信号、和仅包含固有信息的指令信号的任一方的指令信号发送到车辆。车辆还包括：锁止切换部，其将连接器与车辆的状态切换为锁止状态和非锁止状态的任一状态；和锁止控制部，其在包含于指令信号的固有信息和存储于车辆侧存储部的固有信息一致的情况、且在指令信号中包含非锁止指令的情况和仅包含固有信息的情况的任一情况下，控制锁止切换部使得切换为非锁止状态。
根据本发明，供给装置，在接收到固有信息的情况下，若连接器的状态处于离开初始位置的状态，则将包含固有信息和非锁止指令的指令信号、和仅包含固有信息的指令信号的任一方的指令信号发送到车辆。车辆，在包含于指令信号的固有信息和存储于车辆侧存储部的固有信息一致的情况、且在指令信号中包含非锁止指令的情况和仅包含固有信息的情况的任一情况下，解除连接器与车辆的锁止。如此，即使在能量接受中用户将连接器锁止于车辆而离开了车辆的情况下，在用户回到供给装置的时刻，能够自动地解除连接器与车辆的锁止。因此，能够实现能量接受结束作业的简易化。
本发明的另一方式的供给装置向车辆供给能量。该供给装置具备：连接器，其在能量供给时连接于设置在车辆上的能量接受口；检测连接器的状态的检测部；和通信部，其在车辆的用户能够携带的终端与车辆之间进行通信。通信部包括：向预先确定的范围发送要求信号的要求信号发送部；接收部，其对终端接收到要求信号的情况进行响应并接收从终端发送的车辆的固有信息；以及指令信号发送部，其对接收到固有信息的情况进行响应，基于检测出的连接器的状态，将包含开闭覆盖能量接受口的盖部的开闭指令和固有信息的指令信号发送到车辆。
根据本发明，供给装置在车辆的用户能够携带的终端与车辆之间进行通信。供给装置将要求信号发送到预先确定的范围，并且对终端接收到要求信号的情况进行响应从而接收从终端发送的车辆的固有信息。供给装置，当从终端接收到固有信息时，基于在能量供给时连接于设置在车辆上的能量接受口的连接器的状态，将包含开闭覆盖设置在车辆上的能量接受口的盖部的开闭指令和固有信息的指令信号发送到车辆。如此，例如在能量供给开始时用户从供给装置取下了连接器的情况下，作为用户有能量接受意思，能够将包含开指令和固有信息的指令信号发送到车辆，并且在能量供给结束时用户将连接器放回到供给装置的情况下，作为用户没有能量接受意思，能够将包含闭指令和固有信息的指令信号发送到车辆。因此，即使用户没有预先将固有信息登录在供给装置中，或者即使用户没有进行能量接受口的开闭操作，也能够在用户想要接受能量时自动地发送指令信号，自动地开闭车辆的能量接受口。其结果，能够实现能量接受作业的简易化、并且能够根据用户的能量接受意思来适当地进行车辆的能量接受口的开闭。
本发明的另一方式的供给装置向车辆供给能量。该供给装置具备在车辆的用户能够携带的终端与车辆之间进行通信的通信部。通信部包括：向预先确定的范围发送要求信号的要求信号发送部；接收部，其对终端接收到要求信号的情况进行响应并接收从终端发送的车辆的固有信息；以及指令信号发送部，其对接收到固有信息的情况进行响应，将包含开闭覆盖设置在车辆上的能量接受口的盖部的开闭指令和固有信息的指令信号发送到车辆。预先确定的范围，在车辆停在了能够进行能量供给的位置的状态下为包括能量接受口、且不包括车辆的乘车席的范围。
根据本发明，供给装置在车辆的用户能够携带的终端与车辆之间进行通信。供给装置将要求信号发送到预先确定的范围，并且对终端接收到要求信号的情况进行响应从而接收从终端发送的车辆的固有信息。供给装置，当从终端接收到固有信息时，将包含开闭覆盖设置在车辆上的能量接受口的盖部的开闭指令和固有信息的指令信号发送到车辆。在此，预先确定的范围(从供给装置发送要求信号的发送范围)，在车辆停在了能够进行能量供给的位置的状态下为包括能量接受口、且不包括车辆的乘车席的范围。如此，即使在车辆停在了供给装置的附近的情况下，在携带了终端的用户处于车内的时刻，不向车辆发送指令信号。然后，在用户想要接受能量而走下车辆并接近了能量接受口附近的时刻(即进入了要求信号的发送范围的时刻)，向车辆发送指令信号。因此，即使用户没有预先将固有信息登录在供给装置中，或者即使用户没有进行能量接受口的开闭操作，也能够在用户想要接受能量时自动地发送指令信号，能够自动地开闭车辆的能量接受口。而且，指令信号，对从终端接收到固有信息的情况进行响应而被发送到车辆。也即是，在用户没有能量接受意思、在车辆附近没有供给装置的情况下，即使用户接近能量接受口附近，也不向车辆发送指令信号。因此，与直接从终端向车辆发送指令信号的情况相比，能够根据用户的能量接受意思来更适当地发送指令信号。其结果，能够提供如下供给装置，该供给装置能够实现能量接受作业的简易化、并且能够根据用户的能量接受意思来适当地进行车辆的能量接受口的开闭。
更优选的是，连接器在能量供给开始时被操作为从预先确定的初始位置离开。指令信号发送部，在连接器的状态从配置在初始位置的状态变化为已离开初始位置的状态的情况下，发送包含开启盖部的开指令和固有信息的指令信号。
根据该本发明，用户在能量供给开始时操作连接器，在连接器的状态从配置在初始位置的状态变化为已离开初始位置的状态的情况下，将包含开指令和固有信息的指令信号从供给装置发送到车辆。如此，能够基于连接器的状态来适当地判断用户有能量接受意思，自动的开启能量接受口。
更优选的是，连接器在能量供给结束时被操作为返回到预先确定的初始位置。指令信号发送部，在连接器的状态从离开初始位置的状态变化为配置在初始位置的状态的情况下，发送包含关闭盖部的闭指令和固有信息的指令信号。
根据该本发明，用户在能量供给结束时操作连接器，在连接器的状态从离开初始位置的状态变化为配置在初始位置的状态的情况下，将包含闭指令和固有信息的指令信号从供给装置发送到车辆。如此，能够基于连接器的状态来适当地判断用户有结束能量接受的意思，自动的关闭能量接受口。而且，在发送闭指令时，因为连接器处于已从能量接受口完全取下的状态，所以没有盖部和连接器干扰的危险，能够可靠地关闭盖部。
更优选的是，供给装置，在接收到固有信息的情况下，若连接器的状态处于离开初始位置的状态，则发送包含解除连接器与车辆的锁止的非锁止指令和固有信息的指令信号、和仅包含固有信息的指令信号的任一方的指令信号。
根据该本发明，供给装置，在接收到固有信息的情况下，若连接器的状态处于离开初始位置的状态，则发送包含解除连接器与车辆的锁止的非锁止指令和固有信息的指令信号、和仅包含固有信息的指令信号的任一方的指令信号。如此，即使在能量接受中用户将连接器锁止于车辆而离开了车辆的情况下，在用户回到供给装置的时刻，能够自动地发送包含非锁止指令的指令信号、或者仅包含固有信息的指令信号。因此，通过例如在车辆侧接收到非锁止指令或仅接收到固有信息的情况下使得连接器与车辆的锁止解除，能够实现能量接受结束作业的简易化。
本发明的另一方式的车辆被从供给装置供给能量。该车辆包括：接受来自供给装置的能量的能量接受口；覆盖能量接受口的盖部；将盖部切换为开状态和闭状态的任一状态的开闭切换部；存储车辆的固有信息的存储部；接收部，其在连接器从配置在初始位置的状态变化为离开的状态的情况下接收从供给装置发送的、包含开启盖部的开指令和固有信息的指令信号，或者在连接器从离开的状态变化为配置在初始位置的状态的情况下接收从供给装置发送的、包含关闭盖部的闭指令和固有信息的指令信号，所述连接器在能量供给开始时被操作为从预先确定的初始位置离开且被连接于能量接受口；以及开闭控制部，其在包含于指令信号的固有信息和存储于存储部的固有信息一致的情况、且在指令信号中包含开指令的情况下将盖部切换为开状态，或者在包含于指令信号的固有信息和存储于存储部的固有信息一致的情况、且在指令信号中包含闭指令的情况下将盖部切换为闭状态。
根据该本发明，车辆，在连接器从配置在初始位置的状态变化为离开的状态的情况下接收从供给装置发送的、包含开启盖部的开指令和固有信息的指令信号，所述连接器在能量供给开始时被操作为从预先确定的初始位置离开且被连接于能量接受口。车辆，在包含于指令信号的固有信息和存储于存储部的固有信息一致的情况、且在指令信号中包含开指令的情况下将盖部切换为开状态。如此，例如在能量供给开始时用户从供给装置取下了连接器的情况下，作为用户有能量接受意思，能够开启能量接受口。另一方面，车辆，在连接器从离开的状态变化为配置在初始位置的状态的情况下接收从供给装置发送的、包含关闭盖部的闭指令和固有信息的指令信号。车辆，在包含于指令信号的固有信息和存储于存储部的固有信息一致的情况、且在指令信号中包含闭指令的情况下将盖部切换为闭状态。如此，在能量供给结束时用户将连接器放回到供给装置的情况下，作为用户没有能量接受意思，能够关闭能量接受口。因此，即使用户没有预先将固有信息登录在供给装置中，或者即使用户没有进行能量接受口的开闭操作，也能够根据用户的能量接受意思来适当地进行能量接受口的开闭。其结果，能够提供如下车辆，该车辆能够实现能量接受作业的简易化、并且能够根据用户的能量接受意思来适当地进行车辆的能量接受口的开闭。
本发明的另一方式的车辆被从供给装置供给能量。该车辆包括：接受来自供给装置的能量的能量接受口；覆盖能量接受口的盖部；将盖部切换为开状态和闭状态的任一状态的开闭切换部；存储车辆的固有信息的存储部；接收部，其在车辆位于预先确定的范围的情况且供给装置接收到来自车辆的用户能够携带的终端的固有信息的情况下接收从供给装置发送的、包含开闭盖部的开闭指令和供给装置从终端接收到的固有信息的指令信号；以及切换控制部，其在包含于指令信号的固有信息和存储于存储部的固有信息一致的情况下，基于包含于指令信号的开闭指令来控制开闭切换部。预先确定的范围，在能够从供给装置接受能量的范围、且供给装置与终端能够通信的范围内，为包括能量接受口、且不包括车辆的乘车席的范围。
根据该本发明，车辆，在车辆位于预先确定的范围的情况且供给装置接收到来自车辆的用户能够携带的终端的固有信息的情况下，从供给装置接收指令信号。在指令信号中包含开闭盖部的开闭指令和供给装置从终端接收到的固有信息。车辆，在包含于指令信号的固有信息和存储于存储部的固有信息一致的情况下，基于包含于指令信号的开闭指令来控制开闭切换部。在此，预先确定的范围，在能够从供给装置接受能量的范围、且供给装置与终端能够通信的范围内，为包括能量接受口、且不包括车辆的乘车席的范围。如此，即使在车辆停在了供给装置的附近的情况下，在携带了终端的用户处于车内的时刻(即用户没有处于供给装置与终端的通信范围的时刻)，不向车辆发送指令信号。然后，在用户想要接受能量而走下车辆并接近了能量接受口附近的时刻(即用户进入了供给装置与终端的通信范围的时刻)，向车辆发送指令信号。因此，即使用户没有预先将固有信息登录在供给装置中，或者即使用户没有进行能量接受口的开闭操作，也能够在用户想要接受能量时自动地开闭能量接受口。而且，因为车辆从供给装置接收指令信号，所以在用户没有能量接受意思、在车辆附近没有供给装置的情况下，即使用户接近能量接受口附近，也不向车辆发送指令信号。因此，与直接从终端接收指令信号的情况相比，能够根据用户的能量接受意思来更适当地进行能量接受口的开闭。其结果，能够提供如下车辆，该车辆能够实现能量接受作业的简易化、并且能够根据用户的能量接受意思来适当地进行车辆的能量接受口的开闭。
优选的是，车辆还包括：锁止切换部，其将连接器与车辆的状态切换为锁止状态和非锁止状态的任一状态；接收部，其在连接器处于已离开的状态的情况下，从供给装置接收包含固有信息和非锁止指令的指令信号、和仅包含固有信息的指令信号的任一方的指令信号；和锁止控制部，其在包含于指令信号的固有信息和存储于存储部的固有信息一致的情况、且在指令信号中包含非锁止指令的情况和仅包含固有信息的情况的任一情况下，控制锁止切换部使得切换为非锁止状态。
根据本发明，车辆，在连接器处于已离开的状态的情况下，从供给装置接收包含固有信息和非锁止指令的指令信号、和仅包含固有信息的指令信号的任一方的指令信号。车辆，在包含于指令信号的固有信息和存储于存储部的固有信息一致的情况、且在指令信号中包含非锁止指令的情况和仅包含固有信息的情况的任一情况下，解除连接器与车辆的锁止。如此，即使在能量接受中用户将连接器锁止于车辆而离开了车辆的情况下，在用户回到供给装置的时刻，能够自动地解除连接器与车辆的锁止。因此，能够实现能量接受结束作业的简易化。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施例的车辆控制系统的构成的图。
图2是表示本发明的第一实施例的车辆的结构的图。
图3是表示本发明的第一实施例的电力供给装置的结构的图。
图4是表示本发明的第一实施例的车辆和电力供给装置与终端能够通信的区域的图。
图5是本发明的第一实施例的电力供给装置的功能框图。
图6是本发明的第一实施例的车辆的功能框图。
图7是表示在本发明的第一实施例的电力供给装置中包含的ECU的控制构造的流程图。
图8是表示在本发明的第一实施例的车辆中包含的ECU的控制构造的流程图。
图9是表示在本发明的第一实施例的变形例的电力供给装置中包含的ECU的控制构造的流程图。
图10是表示在本发明的第一实施例的变形例的车辆中包含的ECU的控制构造的流程图。
图11是表示本发明的第二实施例的车辆控制系统的构成的图。
图12是表示在本发明的第二实施例的车辆中包含的ECU的控制构造的流程图。
图13是表示在本发明的第二实施例的变形例(其一)的车辆中包含的ECU的控制构造的流程图。
图14是表示在本发明的第二实施例的变形例(其二)的车辆中包含的ECU的控制构造的流程图。
符号的说明
10、1010车辆；12接受口；20电力供给装置；22充电桨(chargingpaddle)；24桨安装部；30终端；100、1100车辆控制部；110盖；120室外发信机；122A、122B、122C外门把手；124室内接收机；126C行李室内发信机；126A、126B室内发信机；130盖开闭装置；140充电插头；142连接传感器；150桨锁止装置；160、250、1160ECU；162、252ID存储部；164ID对照部；166命令指令部；200发送接收部；210接收机；220发信机；230充电控制装置；240桨位置传感器；254信号发送指令部；1170驱动系统工作传感器；1172门开闭传感器；1174门锁止装置。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。在以下的说明中，对同一部件标记同一符号。它们的名称和功能也相同。因此，不重复关于它们的详细说明。
<第一实施例>
参照图1，对本实施例的车辆控制系统进行说明。该车辆控制系统由将由电力驱动的电机作为行驶源的车辆10、向车辆10供给电力的电力供给装置20和被车辆10的用户携带的终端30构成，是如下系统：基于在它们之间由无线发送接收的车辆固有信息(以下，也记载为ID码)的对照结果，车辆的用户(以下，也简称为用户)无需拿到钥匙、操作机，而能够进行车辆10的控制。关于构成本实施例的车辆控制系统的车辆10和电力供给装置20也是本发明的一种方式。
在终端30中预先存储有ID码。终端30对来自车辆10的请求信号R(1)进行响应，将包含ID码的响应信号A(1)发送至车辆10。此外，终端30对来自电力供给装置20的请求信号R(2)进行响应，将包含ID码的响应信号A(2)发送至电力供给装置20。
电力供给装置20被设置在车辆10的停车场的附近。电力供给装置20可以设置在例如设于公共场所的电力站等。电力供给装置20包括充电桨22、桨安装部24和发送接收部200。
充电桨22在通常时(非充电时)安装在桨安装部24。充电桨22在充电作业开始时由用户从桨安装部24取下并插入到车辆10的接受12。经由该充电桨22，从电力供给装置20向车辆10供给电力。在充电作业结束时，充电桨22由用户再次安装在桨安装部24。
发送接收部200在车辆10和终端30之间进行无线通信。发送接收部200将请求信号R(2)发送到终端30。发送接收部200，当接收到来自终端30的响应信号A(2)时，将包含在响应信号A(2)中包含的ID码和要求控制车辆10的命令的指令信号S发送到车辆10。
车辆10包括接受口12和车辆控制部100。车辆10在充电时经由插入到接受口12的充电桨22从电力供给装置20接受用于电机的驱动的电力，将接受的电力蓄积于电池(未图示)。
车辆控制部100在终端30和电力供给装置20之间进行无线通信。车辆控制部100将请求信号R(1)发送到终端30。车辆控制部100接收来自终端30的响应信号A(1)和来自电力供给装置20的指令信号S。车辆控制部100基于从电力供给装置20接收到的指令信号S来控制车辆10的各部。
参照图2，对车辆10和车辆控制部100进一步进行说明。车辆控制部100包括：室外发信机120、外门把手122A、122B、122C、室内接收机124、室内发信机126A、126B、行李室内发信机126C、以及ECU160。
室外发信机120根据来自ECU160的指令，使请求信号R(1)从内置于外门把手122A、122B、122C的天线发送到车辆10的室外。外门把手122A、122B、122C分别设置在右前门、左前门、后门，向预先确定的各发信区域发送请求信号R(1)。请求信号R(1)在系统工作期间一直发信，当在各发信区域内存在终端30时，从终端30将响应信号A(1)发送至室内接收机124。
室内接收机124设置在车辆10的车顶后部，接收响应信号A(1)和指令信号S，将接收到的信息输出到ECU160。
室内发信机126A向车内的前侧区域发送请求信号R(1)，室内发信机126B向车内的后侧区域发送请求信号R(1)，行李室内发信机126C向车内的行李室区域发送请求信号R(1)。在来自终端30的响应信号A(1)中包含表示对哪一个发信区域的请求信号R(1)进行响应的信息，通过该信息在车辆10侧能够把握终端30存在于哪一个发信区域。
车辆10还包括盖110、盖开闭装置130。充电插头140、桨锁止装置150、连接传感器142。
盖110是覆盖接受口12的盖，能够开闭地固定在车辆10上。盖开闭装置130根据来自ECU160的指令来控制盖110的开闭状态。盖110在充电开始时从关闭的状态开启(参照箭头B)。
充电插头140设置在接受口12的内部，经由配线(harness)连接于电池。在充电时开启了盖110后，充电桨22被插入(参照箭头A)，充电插头140与充电桨22电连接。
连接传感器142检测充电插头140与充电桨22是否已连接，将表示检测结果的信号输出到ECU160。
桨锁止装置150是根据来自ECU160的指令将充电桨22锁止在插入到接受口22的状态的装置。
ECU160基于从室内接收机124和/或连接传感器142等发送来的信号、存储于ROM(Read Only Memory：只读存储器)的映射和程序，控制盖开闭装置130、桨锁止装置150等各设备类。
参照图3，对电力供给装置20进一步进行说明。发送接收部200由接收机210和发信机220构成。电力供给装置20还包括充电控制装置230、桨位置传感器240、和ECU250。
接收机210接收包含来自终端30的ID码的响应信号A(2)并输出至ECU250。
发信机220根据来自ECU250的指令，将请求信号R(2)发送到预先确定的发信区域。在该发信区域中存在终端30的情况下，从终端30发送响应信号A(2)。此外，发信机220根据来自ECU250的指令，将包含在响应信号A(2)中包含的ID码和要求控制车辆10的命令的指令信号S发送至车辆10。
充电控制装置230根据来自ECU250的指令，控制经由充电桨22向车辆10供给的电力值、电流值、电压值等。
桨位置传感器240检测充电桨22是否已安装在桨安装部24上，将表示检测结果的信号输出到ECU250。
ECU250基于从接收机210和/或桨位置传感器240等发送来的信号、存储于ROM(Read Only Memory：只读存储器)的映射和程序，控制发信机220、充电控制装置230等各设备类。
参照图4，对车辆10及电力供给装置20与终端30能够通信的区域进行说明。图4示出了在右后侧围板部设置有盖110的车辆10停在了电力供给装置20附近的充电可能位置的状态。
区域AA、AB、AC分别表示来自各外门把手122A、122B、122C的请求信号R(1)的发信区域。也即是，区域AA、AB、AC是车辆10与终端30在车辆室外的通信可能区域。按照该图所示那样，车辆室外的车辆10与终端30的通信可能区域，被限制在以各门把手为中心较窄的范围内，例如盖110附近的区域没有包含于通信可能区域中。
区域AD、AE、AF分别表示来自室内发信机126A、126B以及行李室内发信机126C的请求信号R(1)的发信区域。也即是，区域AD、AE、AF是车辆10与终端30在车辆室内的通信可能区域。按照该图所示那样，车辆10与终端30在车辆室内的通信可能区域几乎是车辆室内的全部区域，只要在携带了终端30的用户处于车辆室内的范围内，从终端30向车辆10发送响应信号A(1)。
来自电力供给装置20的发信机220的请求信号R(2)的发信区域AR，如图4所示，在车辆10停在了电力供给装置20附近的充电可能区域的状态下，被限制在包括盖110、且不包括用户的乘车席和行李室的区域。也即是，电力供给装置20与终端30的通信可能区域被限制在该发信区域AR，例如在携带了终端30的用户处于车辆室内的状态下，电力供给装置20不能接收来自终端30的响应信号A(2)。
参照图5，对构成本实施例的车辆控制系统的电力供给装置20的功能框图进行说明。如图5所示，电力供给装置20包括ID存储部252和信号发送指令部254。
ID存储部252存储包含于来自终端30的响应信号A(2)的ID码，并输出到信号发送指令部254。
信号发送指令部254基于来自桨位置传感器242的信号(桨位置信息)，将包含来自ID存储部252的ID码和要求控制车辆10的命令的指令信号S发送至发信机220。由此，指令信号S被从发信机20发送至车辆10。
参照图6，对构成本发明的车辆控制系统的车辆10的功能框图进行说明。如图6所示，车辆10包括ID存储部162、ID对照部164和命令指令部166。
ID存储部162预先存储包含于来自终端30的响应信号A(1)的ID码。
ID对照部164对存储于ID存储部162的ID码、与包含于来自电力供给装置20的指令信号S的ID码是否一致进行对照。
命令指令部166，当由ID对照部164对照为ID码一致时，基于包含于指令信号S的命令，将控制信号输出到盖开闭装置130和/或桨锁止装置150。
具有这样的功能的本实施例的控制装置，能够通过以数字电路和/或模拟电路的结构作为主体的硬件来实现，也能够通过以包含于ECU160、ECU250的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)及存储器、和从存储部读出并由CPU执行的程序作为主体的软件来实现。一般而言，在由硬件实现的情况下动作速度方面有利，在由软件实现的情况下设计变更方面有利。在以下中，对作为软件实现了控制装置的情况进行说明。
参照图7，对ECU250执行的程序的控制构造进行说明。该程序按预先确定的循环周期重复执行。
在步骤(以下，将步骤简称为S)100中，ECU250判断是否已开始接收从终端30发送的响应信号A(2)。若判断为已开始(S100中“是”)，则处理移至S102。否则(S100中“否”)，该处理结束。
在S102中，ECU250基于来自桨位置传感器240的信号，判断充电桨22是否已安装在桨安装部24上。若判断为已安装(S102中“是”)，则处理移至S104。否则(S102中“否”)，处理移至S108。
在S104中，ECU250判断充电桨22是否已从桨安装部24取下。若判断为已取下(S104中“是”)，处理移至S106。否则(S104中“否”)，处理返回S104。
在S106中，ECU250将包含在响应信号A(2)中包含的ID码和盖开启命令的指令信号S输出到发信机220。
在S108中，ECU250将仅包含在响应信号A(2)中包含的ID码的指令信号S输出到发信机220。
在S110中，ECU250判断充电桨22是否已放回到桨安装部24。若判断为已放回(S110中“是”)，则处理移至S112。否则(S110中“否”)，处理返回S110。
在S112中，ECU250将包含在响应信号A(2)中包含的ID码和盖关闭命令的指令信号S输出到发信机220。
参照图8，对ECU160执行的程序的控制构造进行说明。该程序按预先确定的循环周期重复执行。
在S200中，ECU160判断是否接收到来自终端30的响应信号A(1)。若判断为接收到(S200中“是”)，则处理移至S202。否则(S200中“否”)，该处理结束。
在S202中，ECU160存储包含于响应信号A(1)的ID码。ID码可以预先登录在车辆中，也可以由用户在乘车时登录。
在S204中，ECU160判断是否接收到来自电力供给装置20的指令信号S。若判断为接收到(S204中“是”)，则处理移至S206。否则(S204中“否”)，该处理结束。
在S206中，ECU160判断已存储的ID码(包含于响应信号A(1)的ID码)与包含于指令信号S的ID码是否一致。若一致(S206中“是”)，则处理移至S208。否则(S206中“否”)，该处理结束。
在S208中，ECU160判断指令信号S中是否包含盖开启命令。若包含盖开启命令(S208中“是”)，则处理移至S210。否则(S208中“否”)，处理移至S212。
在S210中，ECU160将开启盖110的控制信号输出到盖开闭装置130。
在S212中，ECU160判断指令信号S中是否包含盖关闭命令。若包含盖关闭命令(S212中“是”)，则处理移至S214。否则(S212中“否”)，处理移至S216。
在S214中，ECU160将关闭盖110的控制信号输出到盖开闭装置130。
在S216中，ECU160判断是否处于由桨锁止装置150将充电桨22锁止中。若充电桨22为锁止中(S216中“是”)，则处理移至S218。否则(S216中“否”)，该处理结束。
在S218中，ECU160将桨锁止解除指令(非锁止指令)输出到桨锁止装置150。
在S220中，ECU160基于来自连接传感器142的信号，判断在从桨锁止解除指令被输出起预定时间内充电桨22是否已从接受口22取下。例如在充电插头140和充电桨22从连接的状态变化为没有连接的状态的情况下，ECU160判断为充电桨22已从接受口12取下。若判断为在预定时间内充电桨22已取下(S220中“是”)，该处理结束。否则(S220中“否”)，处理移至S222。
在S222中，ECU160将桨锁止指令输出到桨锁止装置150。
基于以上那样的结构和流程图，对由本实施例的车辆控制系统控制的盖110的动作进行说明。
(充电开始时)
假设为携带了终端30的车辆10的用户为了进行充电作业而将车辆10停在了停车场的情况。在刚刚停车后用户乘坐在驾驶席上，从终端30对来自室内发信机126A的请求信号R(1)进行响应并发送响应信号A(1)。因此，在车辆10中存储有包含于响应信号A(1)的ID码(S200中“是”、S202)。
然后，设为用户想要开始充电作业，从车辆10下车，接近接受口12和电力供给装置20，当进入电力供给装置20的请求信号R(2)的发信区域AR时，在电力供给装置20中开始接收来自终端30的包含ID码的响应信号A(2)(S100中“是”)。因此，即使用户没有预先将ID码登录在电力供给装置20中，也能够在电力供给装置20中自动地接收来自终端30的ID码。
当用户将安装在桨安装部24的充电桨22从桨安装部24取下时(S102中“是”、S104中“是”)，将包含在响应信号A(2)中包含的ID码和盖开启命令的指令信号S从电力供给装置20发送到车辆10(S106)。
当车辆10接收到该指令信号S(S204中“是)、包含于指令信号S的ID码与已存储的ID码一致(S206中“是”)、确认为充电作业者是车辆10的用户时，根据包含于指令信号S的盖开启命令来开启盖110(S208中“是”、S210)。
如此，用户只是取下充电桨22，盖110自动地开启。因此，在用户没有在车内进行盖110的开闭操作而走到了车外的情况下，也无需从车内或车外以钥匙、操作机来手动地进行盖开启操作。而且，用户无需预先将ID码登录在电力供给装置20中。由此，能够实现充电开始作业的简易化。
而且，因为车辆10经由电力供给装置20来接收ID码，所以在用户没有充电意思、车辆10的附近没有电力供给装置20的情况下，即使用户接近接受口12附近，盖110也不开启。因此，例如与直接从终端30接收指令信号S来开闭盖110的情况相比，能够根据用户的充电意思来进行盖110的开闭。
而且，因为利用ID码的对照结果来开闭盖110，所以即使他人来到电力供给装置20附近并操作充电桨22，自己车的盖110也不会开启。反过来，即使用户操作充电桨22，也不会随便地开启其他车的盖。因此，即使在电力供给装置20附近存在多辆车的情况下，也能够仅开闭有充电意思的用户的车辆的盖。
(充电结束时)
假设为在充电中离开了车辆10的用户想要结束充电作业并发动车辆10、返回到电力供给装置20附近的情况。
此时，当用户进入来自电力供给装置20的请求信号R(2)的发信区域AR时，在电力供给装置20中开始接收来自终端30的响应信号A(2)(S100中“是”)，因为在充电中充电桨22没有安装在桨安装部24上(S102中“否”)，所以将仅包含在响应信号A(2)中包含的ID码的指令信号S从电力供给装置20发送到车辆10(S108)。
当车辆10接收到该指令信号S(S204中“是”)、包含于指令信号S的ID码与已存储的ID码一致时(S206中“是”)，因为在指令信号S中仅包含ID码(S208中“否”、S212中“否”)，所以充电桨22的锁止被解除(S216中“是”、S218)。
如此，只要用户想要结束充电作业而接近了电力供给装置20附近，能够解除充电桨22与车辆10的锁止。因此，不必由用户的手动进行锁止解除操作，能够实现充电结束作业的简易化。在用户没有结束充电作业而再次离开了车辆10的情况下，因为在预定时间内充电桨22没有从接受口12取下(S220中“否”)，充电桨22与车辆10再次自动地锁止(S222)，充电桨22不会被他人使用。
在充电桨22的锁止解除后，当用户将充电桨22从接受口12取下并放回到桨安装部24时(S110“是”)，将包含ID码和盖关闭命令的指令信号S从电力供给装置20发送到车辆10(S112)，盖110自动地关闭(S212中“是”、S214)。由此，与充电开始作业时同样，能够实现充电结束作业的简易化，并且能够根据用户的充电结束意思来关闭盖110。
而且，因为在用户将充电桨22放回到桨安装部24的定时盖110被关闭，所以没有盖110和充电桨22干扰的危险，能够可靠地关闭盖110。
如上所述，根据本实施例的车辆控制系统，当用户在车辆的充电作业时进入电力供给装置与终端的通信区域(发信区域AR)时，电力供给装置从用户携带的终端接收ID码，基于用户的充电桨操作，将盖开启命令(或者盖关闭命令)同ID码一起发送到车辆。在来自电力供给装置的ID码与已存储的ID码一致的情况下，车辆基于来自电力供给装置的命令来开闭覆盖电力的接受口的盖。因此，即使用户没有预先将ID码登录在电力供给装置中、或用户没有进行手动操作，仅通过用户想要充电而操作充电桨，就能够自动地进行盖的开闭。其结果，能够实现充电作业的简易化，并且能够根据用户的充电意思来适当地进行车辆的电力接受口的开闭。
在本实施例中，如上述的图4所示，来自电力供给装置20的请求信号R(2)的发信区域AR被限制在包含盖110、且不包含用户的乘车席及行李室的区域。因此，也可以在没有判断充电桨22的操作状态(图7的S104、S110)、而用户进入了发信区域AR(即电力供给装置20从终端30接收到响应信号A(2))的时刻，将指令信号S发送到车辆10。即使如此，也能够在用户处于车内的时刻不开闭盖，然后在用户走出车外进入了发信区域AR的时刻开闭盖。反过来，在本实施例中，如上述的图7的说明中记载的那样，操作了充电桨22(图7的S104中“是”、S110中“是”)成为指令信号S(盖的开闭指令)的发送条件。因此，可以将来自电力供给装置20的请求信号R(2)的发信区域AR扩大为更广的范围、或者可以将其限制在桨安装部24附近的更窄的范围。即使如此，也能够在用户操作了充电桨22的时刻开闭盖。
此外，在本实施例中，对图7的S108中电力供给装置20将仅包含ID码的指令信号S发送到车辆10的情况进行了说明，但例如也可以设为如下：电力供给装置20发送包含ID码和锁止解除命令的指令信号S，在车辆10中接收到包含锁止解除命令的指令信号S的情况下，解除充电桨22与车辆10的锁止。
此外，在本实施例中，对将本发明的车辆控制系统适用于将由电力驱动的电机作为行驶源的车辆的情况进行了说明，但能够使用本发明的车辆控制系统的车辆并不限于此。例如也能够将本发明的车辆控制系统适用于将发动机作为行驶源的车辆、自动地控制插入燃料供油喷嘴的供油口的开闭。
<第一实施例的变形例>
在上述的第一实施例的车辆控制系统的车辆10和电力供给装置20的控制构造中，可以追加以下的图9和图10所示的控制构造。
参照图9，对本变形例的电力供给装置20中的ECU250执行的程序的控制构造进行说明。该程序按预先确定的循环周期反复执行。
在S150中，ECU250判断来自终端30的响应信号A(2)的接收是否已结束。若响应信号A(2)的接收已结束(S150中“是”)，则处理移至S152。否则(S150中“否”)，该处理结束。
在S152中，ECU250基于来自桨位置传感器240的信号，判断充电桨22是否已安装在桨安装部24上。若判断为已安装(S152中“是”)，则该处理结束。否则(S152中“否”)，处理移至S154。在S154中将无ID信号发送到车辆10。
参照图10，对本变形例的车辆10中的ECU160执行的程序的控制构造进行说明。该程序按预先确定的循环周期反复执行。
在S250中，ECU160判断是否接收到来自电力供给装置20的无ID信号。若接收到无ID信号(S250中“是”)，则处理移至S252。否则(S250中“否”)，该处理结束。
在S252中，ECU160判断在接收到无ID信号起的预定时间内是否接收到ID码。该ID码可以包含在来自终端30的响应信号A(1)中，也可以包含在来自电力供给装置20的指令信号S中。若在预定时间内接收到ID码(S252中“是”)，则该处理结束。否则(S252中“否”)，处理移至S254。
在S254中，ECU160将锁止充电桨22与车辆10的指令发送到桨锁止装置150。由此，桨锁止装置150工作，充电桨22在插入到接受口12的状态被锁止。
如此一来，当用户在车辆10的充电中离开车辆10时(S150中“是”)，因为充电桨22处于插入到接受口12的状态(S152中“否”)，所以无ID信号被从电力供给装置20发送到车辆10(S154)。当从车辆10接收到无ID信号起经过预定时间时(S250中“是”、S252中“否”)，充电桨22被锁止(S254)。由此，在用户在充电中离开车辆10的情况下，自动地锁止充电桨22，能够防止由他人擅自地使用充电桨22。
<第二实施例>
以下，对本实施例的车辆控制系统进行说明。本实施例的车辆控制系统，与上述的第一实施例的车辆控制系统的结构相比，在包含车辆1010来代替车辆10这一点上不同。除此以外的结构是与上述的第一实施例的车辆控制系统的结构相同的结构。关于相同的结构标记相同的参照符号。它们的功能也相同。因此，在此不重复关于它们的详细说明。
参照图11，对构成本实施例的车辆控制系统的车辆1010进行说明。车辆1010与上述的第一实施例的车辆10相比，在包含车辆控制部1100来代替车辆控制部100这一点、还包含驱动系统工作传感器1170、门开闭传感器1172以及门锁止装置1174这一点上不同。车辆控制部1100与车辆控制部100相比，在包含ECU1160来代替ECU160这一点上不同。ECU1160与ECU160相比，仅执行的程序控制构造不同。除此以外的结构是与上述的第一实施例的车辆10的结构相同的结构。关于相同的结构标记相同的参照符号。它们的功能也相同。因此，在此不重复关于它们的详细说明。
驱动系统工作传感器1170检测车辆1010的驱动系统是否正在工作，将表示检测结果的信号发送到ECU1160。
门开闭传感器1172检测车辆1010的前门、后门、行李室门等各门的开闭状态，将表示检测结果的信号发送到ECU1160。
门锁止装置1174是根据来自ECU160的指令来在各门已关闭的状态下使各门进行锁止和非锁止的装置。
ECU1160除了由上述的第一实施例的ECU160执行的程序的控制构造以外，还包括以下的图12中说明的程序的控制构造。ECU1160不必限定为包括由ECU1160执行的程序的控制构造，也可以仅包括以下的图12中说明的程序的控制构造。
参照图12，对ECU1160执行的程序的控制构造进行说明。该程序按预先确定的循环周期反复执行。在图12所示的流程图中，对与上述的图8所示的流程图相同的处理标记相同的步骤序号。关于它们的处理也相同。因此，在此不重复关于它们的详细说明。
在S1200中，ECU1160基于来自连接传感器142的信号，判断充电插头140与充电桨22是否已连接。若已连接(S1200中“是”)，则处理移至204。否则(S1200中“否”)，该处理结束。
在S1202中，ECU1160基于来自驱动系统工作传感器1170的信号，判断车辆1010的驱动系统是否已停止。若已停止(S1202中“是”)，则处理移至S1204。否则(S1202中“否”)，该处理结束。
在S1204中，ECU1160基于来自门开闭传感器1172的信号，判断车辆1010的所有门是否已关闭。若所有门已关闭(S1204中“是”)，则处理移至S1206。否则(S1204中“否”)，该处理结束。
在S1206中，ECU1160将锁止所有门的指令发送到门锁止装置1174。
基于以上那样的结构和流程图，对本实施例的车辆1010的各门的动作进行说明。
假设为携带了终端30的车辆1010的用户为了进行充电作业而将车辆1010停在停车场并停止了驱动系统的情况。在刚刚停车后用户乘坐在驾驶席上，从终端30对来自室内发信机126A的请求信号R(1)进行响应并发送响应信号A(1)。因此，在车辆10中存储有包含于响应信号A(1)的ID码(S200中“是”、S202)。
在此，因为充电需要某种程度的时间，所以在充电结束之前用户在离开车辆1010的地方(例如自宅内等)等待的情况较多。因此，在充电作业开始时，在全部完成车辆室内的工作后，用户从车辆1010走下并关闭所有门、将充电桨22连接于充电插头140之后，离开车辆1010的情况较多。
于是，在用户将充电桨22连接于充电插头140的情况下(S1200中“是”)，若在来自电力供给装置20的指令信号S中包含的ID码与已存储的ID码一致(S206中“是”)、驱动系统停止(S1202中“是”)、所有门已关闭(S1204中“是”)时，则将所有门锁止(S1206)。
如此，只要用户开始充电作业则所有门自动地被锁止。因此，用户无需以钥匙、操作机来手动地进行门锁止操作。而且，用户也无需预先将ID码登录在电力供给装置20中。由此，能够实现在充电作业开始后离开车辆1010时的门锁止操作的简易化。
而且，因为车辆1010经由电力供给装置20来接收ID码，所以无需在盖110附近新设置接收来自终端30的ID码的天线。而且，因为ID码的对照不是在电力供给装置20中而是在车辆1010中进行，所以车辆的用户不必预先将自己车的ID码存储在电力供给装置20中而能够利用本系统。
如上所述，根据本实施例的车辆控制系统，当用户走下车辆并将充电桨连接于充电插头来开始充电作业时，以驱动系统已停止和所有门已关闭为条件，自动地将所有门锁止。由此，在充电作业开始后用户离开车辆时，不需要由用户的手动进行门锁止操作，能够实现门锁止操作的简易化。
在本实施方式中，可以在充电桨22上另外设置用于用户输入要求门锁止的输入按键，以在用户将充电桨22连接于充电插头140的状态下操作了该输入按键作为触发，ECU1160执行门锁止。通过如此构成，用户能够任意地选择充电时的门锁止操作，因此进一步提高了便利性。
<第二实施例的变形例(其一)>
可以将上述的第二实施例的门锁止条件在本变形例中如下所述进行变形。也即是，在本变形例中，在车辆1010的盖110附近新设置接收来自终端30的ID码的盖用天线，代替上述的图12，ECU1160可以执行图13所示的控制构造的程序。
参照图13，对本变形例的ECU1160执行的程序的控制构造进行说明。在图13所示的流程图中，对与上述的图12所示的流程图相同的处理标记相同的步骤序号。关于它们的处理也相同。因此，在此不重复关于它们的详细说明。
在S1250中，ECU1160判断是否经由盖用天线接收到ID码。若判断为接收到(S1250中“是”)，则处理移至S1252。否则(S1250中“否”)，该处理结束。
在S1252中，ECU1160判断已存储的ID码(包含于响应信号A(1)的ID码)与经由盖用天线接收到的ID码是否一致。若一致(S1252中“是”)，则处理移至S1204。否则(S1252中“否”)，该处理结束。
如此一来，虽然需要新设置盖用天线，但不进行与电力供给装置20的通信而自动地将所有门锁止，能够实现门锁止操作的简易化。
<第二实施例的变形例(其二)>
可以将上述的第二实施例的门锁止条件在本变形例中如下所述进行变形。也即是，在本变形例中，代替上述的图12，ECU1160可以执行图14所示的控制构造的程序。
参照图14，对本变形例的ECU1160执行的程序的控制构造进行说明。在图14所示的流程图中，对与上述的图12所示的流程图相同的处理标记相同的步骤序号。关于它们的处理也相同。因此，在此不重复关于它们的详细说明。
在S1260中，ECU1160判断所有门已关闭的状态是否维持了预定时间。若所有门已关闭的状态维持了预定时间(S1260中“是”)，则处理移至S1206。否则(S1260中“否”)，该处理结束。
如此一来，虽然不能通过ID码来确认充电作业者是车辆10的用户，但不新设置盖用天线且不进行与电力供给装置20的通信而自动地将所有门锁止，能够实现门锁止操作的简易化。
在第二实施例中，对在充电开始时ID码一致、且充电桨22与车辆10的充电插头140已连接的情况下锁止门这一例进行了说明，但也可以如下构成：在用户想要自此开始乘坐车辆1010而接近了接受口12时，在ID码一致、且在其后充电桨22已从车辆1010的充电插头140取下的情况下，将所有门非锁止。
应该认为，本次所公开的实施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求表示，包括与权利要求等同的意思以及范围内的所有的变更。

Claims (8)

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备用于接受来自电力供给装置(20)的能量的能量接受口(12)和由用户进行开闭的至少一个以上的门，在所述电力供给装置(20)上具备当向所述车辆供给能量时连接于所述能量接受口(12)的连接器(22)，
所述控制装置包括：
检测所述连接器(22)和所述能量接受口(12)是否已连接的传感器(142)；
用于锁止所述门的门锁止装置(1174)；和
连接于所述门锁止装置(1174)的控制单元(1160)，
所述控制单元(1160)，在预定条件已成立的情况下控制所述门锁止装置(1174)使得锁止所述门，
所述预定条件包括所述传感器(142)检测出所述连接器(22)和所述能量接受口(12)已连接这样的条件，
所述电力供给装置(20)接收从所述用户能够携带的终端(30)发送来的所述车辆的固有信息并发送到所述控制装置，
所述控制装置还包括接收机(124)，该接收机连接于所述控制单元(1160)、接收从所述电力供给装置(20)发送来的所述固有信息，
所述预定条件还包括由所述接收机(124)接收到的所述固有信息和预先存储于所述控制单元(1160)的固有信息一致这样的一致条件。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
所述预定条件还包括所述门处于已关闭的状态这样的条件、所述门已关闭的状态维持了预定时间这样的条件、和驱动所述车辆的驱动系统已停止这样的条件的至少任一条件。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
所述控制装置还包括开闭装置(130)，该开闭装置连接于所述控制单元(1160)、用于开闭覆盖所述能量接受口(12)的盖部(110)，
所述控制单元(1160)在所述一致条件成立的情况下控制所述开闭装置(130)。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
所述控制装置还包括连接器锁止装置(150)，该连接器锁止装置连接于所述控制单元(1160)、用于锁止所述连接器(22)和所述能量接受口(12)的连接，
所述控制单元(1160)在所述一致条件成立的情况下控制所述连接器锁止装置(150)。
5.根据权利要求3或4所述的车辆的控制装置，其中，
所述电力供给装置(20)向预先确定的范围发送要求信号，所述终端(30)在接收到来自所述电力供给装置(20)的所述要求信号的情况下将所述固有信息发送至所述电力供给装置(20)，
在能够从所述电力供给装置(20)向所述车辆供给能量的位置存在所述车辆的状态下，所述预先确定的范围被设定为包括所述能量接受口(12)、且不包括所述车辆的乘车席的范围。
6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
所述车辆，通过设置在所述能量接受口(12)附近的接收机接收从所述用户能够携带的终端(30)发送来的所述车辆的固有信息，
所述预定条件还包括由设置在所述能量接受口(12)附近的所述接收机接收到的所述固有信息和预先存储于所述控制单元(1160)的固有信息一致这样的一致条件。
7.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
在所述连接器(22)上设置有输入部，该输入部用于所述用户输入表示要求锁止所述门的锁止要求，
所述预定条件还包括输入了所述锁止要求这样的条件。
8.一种车辆的控制方法，该控制方法是控制车辆的控制单元(1160)进行的控制方法，所述车辆具备接受来自电力供给装置(20)的能量的能量接受口(12)和由用户进行开闭的至少一个以上的门，在所述电力供给装置(20)上具备当向所述车辆供给能量时连接于所述能量接受口(12)的连接器(22)，在所述控制单元(1160)上连接有用于锁止所述门的门锁止装置(1174)、和检测所述连接器(22)和所述能量接受口(12)是否已连接的传感器(142)，
所述控制方法包括：
判断所述传感器(142)是否检测出所述连接器(22)和所述能量接受口(12)已连接的步骤；
由所述电力供给装置(20)接收从所述用户能够携带的终端(30)发送来的所述车辆的固有信息并发送到连接于所述控制单元(1160)的接收机(124)的步骤；
由所述接收机(124)接收从所述电力供给装置(20)发送来的所述固有信息的步骤；和
在预定条件已成立的情况下，控制所述门锁止装置(1174)使得锁止所述门的步骤，所述预定条件包括所述传感器(142)检测出所述连接器(22)和所述能量接受口(12)已连接这样的条件以及由所述接收机(124)接收到的所述固有信息和预先存储于所述控制单元(1160)的固有信息一致这样的一致条件。
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