CN111942191A - 电动汽车的充电口控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的充电口控制方法、装置及系统，通过电动汽车在与充电桩匹配成功后，自动控制充电口打开，省去了人为控制按键以打开电动汽车上的充电口的过程，提高了用户体验。进一步的，在充电枪插入充电口后，充电桩根据电动汽车的动力电池包的状态信息实时控制充电电流，使得电动汽车充电过程更加安全；以及在充电枪从充电口拔出后，自动控制充电口闭合，进一步提高了用户体验。

Description

电动汽车的充电口控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，更具体地说，涉及电动汽车的充电口控制方法、装置及系统。

背景技术

电动汽车是指以动力电池包为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。动力电池包可以是可充电蓄电池或其他能量储存装置。电动汽车经常需要利用充电桩对动力电池包进行充电。充电桩的功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑、居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电枪，用于为电动汽车充电。

目前，在对电动汽车的动力电池包进行充电时，需要驾驶员人为控制按键以打开或关闭电动汽车上的充电口，操作不便，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种电动汽车的充电口控制方法、装置及系统，欲实现省去人为控制按键以打开电动汽车上的充电口的过程，进而提高用户体验的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种电动汽车的充电口控制方法，应用于电动汽车端，所述充电口控制方法包括：

与充电桩进行匹配；

若匹配成功，则控制充电口打开。

可选的，在所述控制充电口打开的步骤后，还包括：

检测充电枪与所述充电口的连接状态；

若所述连接状态为已连接，则将所述电动汽车的动力电池包的状态信息发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述状态信息对充电电流进行控制。

可选的，在所述控制充电口打开的步骤后，还包括：

检测充电枪与所述充电口的连接状态；

若所述连接状态为已断开，则控制所述充电口闭合。

可选的，与所述充电口进行匹配的步骤，具体包括：

接收所述充电桩发出的连接请求命令，所述连接请求命令在充电枪从所述充电桩拔出时发出；

发送包含随机秘钥的反馈命令至所述充电桩；

依据所述随机秘钥计算得到第一随机数；

接收所述充电桩发出的包含第二随机数的认证信号，所述第二随机数为所述充电桩依据所述随机秘钥计算得到；

判断所述第一随机数和所述第二随机数是否相同，若是，则确定匹配成功，若否，则确定匹配失败。

可选的，与所述充电桩进行匹配的步骤，具体包括：

在所述电动汽车的动力电池包的电量低于低电量阈值时，搜索充电桩进行连接；

接收连接到的充电桩发送的充电桩信息；

根据所述充电桩信息确定是否符合本车充电要求，若是，则确定匹配成功，提示可利用所述连接到的充电桩进行充电，若否，则确定匹配失败，则继续执行所述搜索充电桩进行连接的步骤。

一种电动汽车的充电口控制装置，应用于电动汽车端，所述充电口控制装置包括：

匹配单元，用于与所述充电桩进行匹配；

第一驱动单元，用于若匹配成功，则控制充电口打开。

可选的，所述充电口控制装置，还包括：

第一检测单元，用于在所述充电口打开后，检测充电枪与所述充电口的连接状态；

发送单元，用于在所述连接状态为已连接时，将所述电动汽车的动力电池包的状态信息发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述状态信息对充电电流进行控制。

可选的，所述充电口控制装置，还包括：

第二检测单元，用于在所述充电口打开后，检测充电枪与所述充电口的连接状态；

第二驱动单元，用于在所述连接状态为已断开时，控制所述充电口闭合。

可选的，所述匹配单元，具体包括：

第一接收子单元，用于接收所述充电桩发出的连接请求命令，所述连接请求命令在充电枪从所述充电桩拔出时发出；

发送子单元，用于发送包含随机秘钥的反馈命令至所述充电桩；

计算子单元，用于依据所述随机秘钥计算得到第一随机数；

第二接收子单元，用于接收所述充电桩发出的包含第二随机数的认证信号，所述第二随机数为所述充电桩依据所述随机秘钥计算得到；

第一判断子单元，用于判断所述第一随机数和所述第二随机数是否相同，若是，则确定匹配成功，若否，则确定匹配失败。

可选的，所述匹配子单元，具体包括：

搜索子单元，用于在所述电动汽车的动力电池包的电量低于低电量阈值时，搜索充电桩进行连接；

第三接收子单元，用于接收连接到的充电桩发送的充电桩信息；

第二判断子单元，用于根据所述充电桩信息确定是否符合本车充电要求，若是，则确定匹配成功，提示可利用所述连接到的充电桩进行充电，若否，则确定匹配失败，则继续执行所述搜索充电桩进行连接的步骤。

一种电动汽车的充电口控制系统，包括电动汽车和充电桩，

所述电动汽车，用于与所述充电桩进行匹配；

所述电动汽车，用于若匹配成功，则控制充电口打开。

可选的，所述电动汽车，用于在所述充电口打开后，检测充电枪与所述充电口的连接状态；

所述电动汽车，用于在所述连接状态为已连接时，将所述电动汽车的动力电池包的状态信息发送至所述充电桩；

所述充电桩，用于根据所述状态信息对充电电流进行控制。

可选的，所述电动汽车，用于在所述充电口打开后，检测充电枪与所述充电口的连接状态；

所述电动汽车，用于在所述连接状态为已断开时，控制所述充电口闭合。

可选的，所述电动汽车与所述充电桩进行匹配的过程，具体包括：

所述充电桩，用于在充电枪被拔出时发出连接请求命令；

所述电动汽车，用于接收所述连接请求命令；

所述电动汽车，用于发送包含随机秘钥的反馈命令至所述充电桩；

所述电动汽车，用于依据所述随机秘钥计算得到第一随机数；

所述充电桩，用于依据所述随机秘钥计算得到第二随机数，并将包含所述第二随机数的认证信号发送至所述电动汽车；

所述电动汽车，用于接收所述认证信号；

所述电动汽车，用于判断所述第一随机数和所述第二随机数是否相同，若是，则确定匹配成功，若否，则确定匹配失败。

可选的，所述电动汽车与所述充电桩进行匹配的过程，具体包括：

所述电动汽车，用于在所述电动汽车的动力电池包的电量低于低电量阈值时，搜索充电桩进行连接；

所述充电桩，用于在与所述电动汽车连接成功后，将充电桩信息发送至所述电动汽车；

所述电动汽车，用于接收所述充电桩信息；

所述电动汽车，用于根据所述充电桩信息确定是否符合本车充电要求，若是，则确定匹配成功，提示可利用所述连接到的充电桩进行充电，若否，则确定匹配失败，则继续执行所述搜索充电桩进行连接的步骤。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种电动汽车的充电口控制方法、装置及系统，电动汽车在与充电桩匹配成功后，自动控制充电口打开；省去了人为控制按键以打开电动汽车上的充电口的过程，提高了用户体验。

进一步的，在充电枪插入充电口后，充电桩根据电动汽车的动力电池包的状态信息实时控制充电电流，使得电动汽车充电过程更加安全；以及在充电枪从充电口拔出后，自动控制充电口闭合，进一步提高了用户体验。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动汽车的充电口控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种电动汽车的充电口控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的又一种电动汽车的充电口控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的电动汽车与充电桩的一种匹配方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的电动汽车与充电桩的另一种匹配方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种电动汽车的充电口控制装置的逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种电动汽车的充电口控制方法，应用于电动汽车端。参见图1，该充电口控制方法包括步骤：

S11：与充电桩进行匹配。

在具体实施例中，电动汽车和充电桩可以通过蓝牙通信技术或者高低频通信技术，进行匹配。

S12：若匹配成功，则控制充电口打开。

电动汽车与充电桩匹配成功时，则说明该充电桩能够对电动汽车进行充电，BCM(body control module，车身控制器)通过控制相关驱动机构，打开充电口，省去了人为控制按键打开充电口的过程，提高了用户体验。

本实施例提供了另一种电动汽车的充电口控制方法，应用于电动汽车端。参见图2，该充电口控制方法相对图1示出的方法，在控制充电口打开的步骤后还包括步骤：

S23：检测充电枪与充电口的连接状态。

S24：若充电枪与充电口的连接状态为已连接，则将电动汽车的动力电池包的状态信息发送至充电桩，以使充电桩根据状态信息对充电电流进行控制。

在一个具体实施例中，当充电枪插入充电口后，相关装置会检测到充电枪与充电口连接，并向CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线发送充电枪与充电口已连接的信息。

电动汽车的动力电池包可以是可充电蓄电池或其他能量存储装置。电动汽车的动力电池包的状态信息包括但不限于动力电池包的电量和/或温度等信息。在一个具体实施例中，当动力电池包的温度大于温度阈值，或动力电池包的电量大于电量阈值时，充电桩自动关闭充电电源向动力电池包的充电过程。

电动汽车还可以实时获取充电桩的状态信息，并通过TBOX(Telematics BOX，远程信息处理器)将动力电池包的状态信息和充电桩的状态信息，发送到后台系统或手机APP(Application，应用程序)，让司机实时掌握充电状态。充电桩的状态信息包括但不限于充电电流。

本实施例提供了又一种电动汽车的充电口控制方法，应用于电动汽车端。参见图3，该充电口控制方法相对图1示出的方法，在控制充电口打开的步骤后还包括步骤：

S33：检测充电枪与充电口的连接状态。

S34：若充电枪与充电口的连接状态为已断开，则控制充电口闭合。

具体的，可以在充电口打开一定时间后，检测充电枪与充电口的连接状态，并在检测到连接状态为已断开时，BCM通过控制相关驱动机构，控制充电口闭合，使得在充电完成未闭合充电口的情况下，及时闭合充电口。还可以在充电枪插入充电口后，实时检测充电枪与充电口的连接状态，在充电枪与充电口的连接状态为已断开时，延时几秒钟后控制充电口闭合，省掉了人工控制按键闭合充电口。进一步提高了用户体验。

参见图4，示出了电动汽车与充电桩的一种匹配方法，具体包括步骤：

S41：电动汽车接收充电桩发出的连接请求命令，连接请求命令在充电枪从充电桩拔出时发出。

在一个具体实施例中，充电桩集成通信模块和触点开关，当充电枪没有从充电桩拔出时，触点开关是常开的，当充电枪拔出后，触点开关闭合。当充电枪从充电桩拔出时，触发充电桩的通信模块与电动汽车的通信模块进行连接。在本实施例中通信模块可以为但不限于为蓝牙模块或高低频模块。

S42：电动汽车发送包含随机秘钥的反馈命令至充电桩。

S43：电动汽车依据发送给充电桩的随机秘钥计算得到第一随机数。

S44：电动汽车接收充电桩发出的包含第二随机数的认证信号，第二随机数为充电桩依据接收到的随机秘钥计算得到。

S45：电动汽车判断第一随机数和第二随机数是否相同，若是，则确定匹配成功，若否，则确定匹配失败。

参见图5，示出了电动汽车与充电桩的另一种匹配方法，具体包括步骤：

S51：电动汽车在动力电池包的电量低于低电量阈值时，搜索充电桩进行连接。

电动汽车通过通信模块在搜索范围内选择最近的充电桩进行连接。

S52：电动汽车接收连接到的充电桩发送的充电桩信息。

充电桩信息包括但不限于充电枪类型、充电电流和/或充电功率等信息。

S53：电动汽车根据接收到的充电桩信息确定是否符合本车充电要求，若是，则确定匹配成功，提示用户可利用连接到的充电桩进行充电，若否，则确定匹配失败，则继续执行搜索充电桩进行连接的步骤。

需要说明的是，执行步骤S53中的继续执行搜索充电桩进行连接的步骤，电动汽车通过通信模块在搜索范围内选择其它充电桩进行连接，即匹配失败的充电桩本车不会再连接。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

本实施例提供了一种电动汽车的充电口控制装置，应用于电动汽车端。参见图6，该充电口控制装置包括匹配单元61和第一驱动单元62。其中，

匹配单元61，用于与充电桩进行匹配。

第一驱动单元62，用于若匹配成功，则控制充电口打开。

可选的，充电口控制装置还包括第一检测单元和发送单元。其中，

第一检测单元，用于在充电口打开后，检测充电枪与充电口的连接状态。

发送单元，用于在充电枪与充电口的连接状态为已连接时，将电动汽车的动力电池包的状态信息发送至充电桩，以使充电桩根据动力电池包的状态信息对充电电流进行控制。

可选的，充电口控制装置还包括第二检测单元和第二驱动单元。其中，

第二检测单元，用于在充电口打开后，检测充电枪与充电口的连接状态。

第二驱动单元，用于在充电枪与充电口的连接状态为已断开时，控制充电口闭合。

可选的，匹配单元，具体包括第一接收子单元、发送子单元、计算子单元、第二接收子单元和第一判断子单元。其中，

第一接收子单元，用于接收充电桩发出的连接请求命令，连接请求命令在充电枪从充电桩拔出时发出。

发送子单元，用于发送包含随机秘钥的反馈命令至充电桩。

计算子单元，用于依据发送给充电桩的随机秘钥计算得到第一随机数。

第二接收子单元，用于接收充电桩发出的包含第二随机数的认证信号，第二随机数为充电桩依据接收到的随机秘钥计算得到。

第一判断子单元，用于判断第一随机数和第二随机数是否相同，若是，则确定匹配成功，若否，则确定匹配失败。

可选的，匹配子单元，具体包括搜索子单元、第三接收子单元和第二判断子单元。其中，

搜索子单元，用于在动力电池包的电量低于低电量阈值时，搜索充电桩进行连接。

第三接收子单元，用于接收连接到的充电桩发送的充电桩信息。

第二判断子单元，用于根据充电桩信息确定充电桩是否符合本车充电要求，若是，则确定匹配成功，提示用户可利用连接到的充电桩进行充电，若否，则确定匹配失败，则继续执行搜索充电桩进行连接的步骤。

本实施例还提供一种电动汽车的充电口控制系统，包括电动汽车和充电桩。

电动汽车，用于与充电桩进行匹配。

电动汽车，用于若匹配成功，则控制充电口打开。

可选的，电动汽车，还用于在充电口打开后，检测充电枪与充电口的连接状态，在充电枪与充电口的连接状态为已连接时，将动力电池包的状态信息发送至充电桩；

充电桩，用于根据动力电池包的状态信息对充电电流进行控制。

可选的，电动汽车，用于在充电口打开后，检测充电枪与充电口的连接状态，在充电枪与充电口的连接状态为已断开时，控制充电口闭合。

可选的，电动汽车与充电桩进行匹配的过程，具体包括：

充电桩，用于在充电枪被拔出时发出连接请求命令。

电动汽车，用于接收充电桩发出的连接请求命令。

电动汽车，用于发送包含随机秘钥的反馈命令至充电桩。

电动汽车，用于依据发送至充电桩的随机秘钥计算得到第一随机数。

充电桩，用于依据接收到的随机秘钥计算得到第二随机数，并将包含所第二随机数的认证信号发送至电动汽车。

电动汽车，用于接收充电桩发出的认证信号。

电动汽车，用于判断第一随机数和第二随机数是否相同，若是，则确定匹配成功，若否，则确定匹配失败。

可选的，电动汽车与充电桩进行匹配的过程，具体包括：

电动汽车，用于在动力电池包的电量低于低电量阈值时，搜索充电桩进行连接。

充电桩，用于在与电动汽车连接成功后，将充电桩信息发送至电动汽车。

电动汽车，用于接收充电桩发送的充电桩信息。

电动汽车，用于根据充电桩发送的充电桩信息确定充电桩是否符合本车充电要求，若是，则确定匹配成功，提示用户可利用连接到的充电桩进行充电，若否，则确定匹配失败，则继续执行搜索充电桩进行连接的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电动汽车的充电口控制方法，其特征在于，应用于电动汽车端，所述充电口控制方法包括：

与充电桩进行匹配；

若匹配成功，则控制充电口打开。

2.根据权利要求1所述的充电口控制方法，其特征在于，在所述控制充电口打开的步骤后，还包括：

检测充电枪与所述充电口的连接状态；

若所述连接状态为已连接，则将所述电动汽车的动力电池包的状态信息发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述状态信息对充电电流进行控制。

3.根据权利要求1所述的充电口控制方法，其特征在于，在所述控制充电口打开的步骤后，还包括：

检测充电枪与所述充电口的连接状态；

若所述连接状态为已断开，则控制所述充电口闭合。

4.根据权利要求1所述的充电口控制方法，其特征在于，与所述充电桩进行匹配的步骤，具体包括：

接收所述充电桩发出的连接请求命令，所述连接请求命令在充电枪从所述充电桩拔出时发出；

发送包含随机秘钥的反馈命令至所述充电桩；

依据所述随机秘钥计算得到第一随机数；

接收所述充电桩发出的包含第二随机数的认证信号，所述第二随机数为所述充电桩依据所述随机秘钥计算得到；

判断所述第一随机数和所述第二随机数是否相同，若是，则确定匹配成功，若否，则确定匹配失败。

5.根据权利要求1所述的充电口控制方法，其特征在于，与所述充电桩进行匹配的步骤，具体包括：

在所述电动汽车的动力电池包的电量低于低电量阈值时，搜索充电桩进行连接；

接收连接到的充电桩发送的充电桩信息；

根据所述充电桩信息确定是否符合本车充电要求，若是，则确定匹配成功，提示可利用所述连接到的充电桩进行充电，若否，则确定匹配失败，则继续执行所述搜索充电桩进行连接的步骤。

6.一种电动汽车的充电口控制装置，其特征在于，应用于电动汽车端，所述充电口控制装置包括：

匹配单元，用于与所述充电桩进行匹配；

第一驱动单元，用于若匹配成功，则控制充电口打开。

7.根据权利要求6所述的充电口控制装置，其特征在于，所述匹配单元，具体包括：

第一接收子单元，用于接收所述充电桩发出的连接请求命令，所述连接请求命令在充电枪从所述充电桩拔出时发出；

发送子单元，用于发送包含随机秘钥的反馈命令至所述充电桩；

计算子单元，用于依据所述随机秘钥计算得到第一随机数；

第二接收子单元，用于接收所述充电桩发出的包含第二随机数的认证信号，所述第二随机数为所述充电桩依据所述随机秘钥计算得到；

第一判断子单元，用于判断所述第一随机数和所述第二随机数是否相同，若是，则确定匹配成功，若否，则确定匹配失败。

8.根据权利要求6所述的充电口控制装置，其特征在于，所述匹配子单元，具体包括：

搜索子单元，用于在所述电动汽车的动力电池包的电量低于低电量阈值时，搜索充电桩进行连接；

第三接收子单元，用于接收连接到的充电桩发送的充电桩信息；

第二判断子单元，用于根据所述充电桩信息确定是否符合本车充电要求，若是，则确定匹配成功，提示可利用所述连接到的充电桩进行充电，若否，则确定匹配失败，则继续执行所述搜索充电桩进行连接的步骤。

9.一种电动汽车的充电口控制系统，其特征在于，包括电动汽车和充电桩，

所述电动汽车，用于与所述充电桩进行匹配；

所述电动汽车，用于若匹配成功，则控制充电口打开。

10.根据权利要求9所述的充电口控制系统，其特征在于，所述电动汽车与所述充电桩进行匹配的过程，具体包括：

所述充电桩，用于在充电枪被拔出时发出连接请求命令；

所述电动汽车，用于接收所述连接请求命令；

所述电动汽车，用于发送包含随机秘钥的反馈命令至所述充电桩；

所述电动汽车，用于依据所述随机秘钥计算得到第一随机数；

所述充电桩，用于依据所述随机秘钥计算得到第二随机数，并将包含所述第二随机数的认证信号发送至所述电动汽车；

所述电动汽车，用于接收所述认证信号；

所述电动汽车，用于判断所述第一随机数和所述第二随机数是否相同，若是，则确定匹配成功，若否，则确定匹配失败。

Images