CN111016713B - 一种充电桩的控制导引电路和控制导引方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种充电桩的控制导引电路和控制导引方法,充电桩均包括多个不同型号的充电接口和控制导引电路;控制导引电路包括:控制导引单元,用于产生控制导引信号;切换开关,位于控制导引单元和多个不同型号的充电接口之间;控制模块,根据适配的充电接口信息控制切换开关,使得适配的充电接口与控制导引单元连接,还接收控制导引信号。本发明的充电桩的控制模块需要获取到适配的充电接口信息,从而进行充电接口的选择;之后控制模块根据该充电接口信息,对连接于控制导引单元和多个不同型号的充电接口之间的切换开关进行切换,将其切换至适配的充电接口的路线。采用该种方式,可以解决多个接口需要多个控制导引电路的安装和成本问题。
Description
技术领域
本发明涉及充电桩领域,尤其涉及一种充电桩的控制导引电路和控制导引方法。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。它使用存储在电池中的电来发动。而充电桩其功能类似于加油站里面的加油机,可以固定在地面或墙壁,安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内,可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接,输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。
利用充电桩为电动车辆充电时,如果在充电桩与电动车辆未完全连接的情况下进行充电,容易发生危险和能源的浪费,为确保充电安全和可靠,国家出台了充电桩标准,即需要在充电桩中设置控制引导电路,充电桩通过控制引导电路与电动车辆连接,实现对电动车辆的充电。通过控制引导电路产生控制确认信号(脉冲信号)至电动车辆,电动车辆可根据控制确认信号以及车辆内检测点的电压判断车辆接口是否完全连接,充电桩内充电控制装置根据控制确认信号以及充电桩内检测点的电压可判断供电接口是否完全连接,且电动车辆可根据控制确认信号的占空比判断充电电流大小,当完全连接成功时进行充电,且如果充电电流超过电动车辆的额定电流,电动车辆不接收充电,以保障充电的安全。
现有技术的充电桩通常只有一个充电接口,使得每个充电桩给特定的电动汽车进行充电,而对于不同的电动汽车则需要具有不同充电接口的充电桩。而如果采用具有多个充电接口的充电桩,对于控制导引电路的设计来说,则需要对应数量的控制导引电路,因此使得成本增加。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种充电桩的控制导引电路和控制导引方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明的第一方面,提供一种充电桩的控制导引电路,所述充电桩均包括多个不同型号的充电接口和所述控制导引电路;
所述控制导引电路包括:
控制导引单元,用于产生控制导引信号;
切换开关,位于所述控制导引单元和多个不同型号的充电接口之间;
控制模块,根据适配的充电接口信息控制所述切换开关,使得适配的充电接口与控制导引单元连接,还接收所述控制导引信号。
进一步地,所述充电桩还包括:
无线网络模块,用于接入停入充电桩对应泊车位置的电动汽车;
所述控制模块通过无线网络模块获取所述电动汽车的型号,根据所述型号得到适配的充电接口信息,根据充电接口信息控制切换开关进行连接切换。
进一步地,所述控制模块还用于根据适配的充电接口信息控制适配的充电接口打开。
进一步地,所述充电桩还包括:
有线网络模块,分别与控制模块和远程服务器连接,用于获取不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息;
存储模块,与控制模块连接,用于存储不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息。
进一步地,所述控制导引单元包括:第一电压比较器、第一光电耦合器U1、第二电压比较器、第二光电耦合器U2;第一电压比较器和第二电压比较器的正相输入端均通过切换开关与充电接口连接,正相输入端还通过电阻R1连接VDD,第一电压比较器的反相输入端接入第一参考电压,第二电压比较器的反相输入端接入第二参考电压;
第一电压比较器的输出端通过电阻R2连接VDD,还通过电阻R3连接第一光电耦合器U1的第一输入端,第一光电耦合器U1的第二输入端接地,第一光电耦合器U1的第一输出端接地,第一光电耦合器U1的第二输出端与控制模块连接,第一光电耦合器U1的第二输出端还通过电阻R4连接VCC;
第二电压比较器的输出端通过电阻R5连接VDD,还通过电阻R6连接第二光电耦合器U2的第一输入端,第二光电耦合器U2的第二输入端接地,第二光电耦合器U2的第一输出端接地,第二光电耦合器U2的第二输出端与控制模块连接,第二光电耦合器U2的第二输出端还通过电阻R7连接VCC;
所述第一参考电压和第二参考电压不同。
本发明的第二方面,提供一种充电桩的控制导引电路的控制导引方法,所述充电桩均包括多个不同型号的充电接口和所述控制导引电路;
所述方法包括以下步骤:
获取停入充电桩对应泊车位置的电动汽车适配的充电接口信息;
根据所述充电接口信息控制切换开关,使得适配的充电接口与控制导引单元连接;
控制导引单元将生成控制导引信号。
进一步地,所述方法还包括以下步骤:
无线网络模块常开;
通过无线网络模块接入停入充电桩对应泊车位置的电动汽车;
获取接入的电动汽车的型号;
根据所述型号得到适配的充电接口信息;
根据适配的充电接口信息控制切换开关进行连接切换。
进一步地,所述方法还包括以下步骤:
根据适配的充电接口信息控制适配的充电接口打开。
进一步地,所述方法还包括:
通过有线网络模块获取远程服务器发送的不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息;
通过存储模块存储不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息。
进一步地,所述控制导引单元包括:第一电压比较器、第一光电耦合器U1、第二电压比较器、第二光电耦合器U2;第一电压比较器和第二电压比较器的正相输入端均通过切换开关与充电接口连接,正相输入端还通过电阻R1连接VDD,第一电压比较器的反相输入端接入第一参考电压,第二电压比较器的反相输入端接入第二参考电压;
第一电压比较器的输出端通过电阻R2连接VDD,还通过电阻R3连接第一光电耦合器U1的第一输入端,第一光电耦合器U1的第二输入端接地,第一光电耦合器U1的第一输出端接地,第一光电耦合器U1的第二输出端与控制模块连接,第一光电耦合器U1的第二输出端还通过电阻R4连接VCC;
第二电压比较器的输出端通过电阻R5连接VDD,还通过电阻R6连接第二光电耦合器U2的第一输入端,第二光电耦合器U2的第二输入端接地,第二光电耦合器U2的第一输出端接地,第二光电耦合器U2的第二输出端与控制模块连接,第二光电耦合器U2的第二输出端还通过电阻R7连接VCC;
所述第一参考电压和第二参考电压不同。
本发明的有益效果是:
(1)在本发明的一示例性实施例中,充电桩的控制模块需要获取到适配的充电接口信息,从而进行充电接口的选择;之后控制模块根据该充电接口信息,对连接于控制导引单元和多个不同型号的充电接口之间的切换开关进行切换,将其切换至适配的充电接口的路线,从而形成整条回路,此时可以通过控制导引单元对线路进行根据控制导引单元产生的控制导引信号以及充电桩内检测点的电压可判断供电接口是否完全连接。采用该种方式,可以解决多个接口需要多个控制导引电路的安装和成本问题。
(2)在本发明的一示例性实施例中,充电桩的控制模块通过无线网络模块向电动汽车发送型号获取请求,电动汽车接收到后回复型号信息;充电桩根据接收到的型号信息进行匹配,从而实现后续切换和控制导引。
(3)在本发明的一示例性实施例中,对于电动汽车的司机来说,其仅需要按照后台系统和/或移动终端的推荐来到对应泊车位置,当充电桩根据匹配结果自动打开适配的充电接口后,司机将充电接口与汽车插头进行连接即可,操作简单方便;而对于购置充电桩的需求者来说,可以购置一个充电桩即可实现多接口匹配,即无需根据实际情况购置多种充电桩,买一种充电桩即可;而对于充电桩生产商来说,采用无线网络模块的数据交互即实现了电动汽车的就近判断和汽车型号的判断,实现简单可靠,且相较于其他实现方式成本降低。
(4)在本发明的一示例性实施例中,对于型号与适配类型的数据获取通过远程服务器实现,还可以采用多种方式,例如包括每次充电桩进行自检的时候、每次充电桩重启的时候,以及远程服务器主动定时下发。
(5)在本发明的一示例性实施例中,设计两条线路进行比较从而实现充电接口和汽车插头未连接、充电接口和汽车插头已连接但未充电、充电接口和汽车插头已连接且充电中的状态。
附图说明
图1为本发明一示例性实施例公开的结构方框图;
图2为本发明一示例性实施例公开的控制导引单元电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系为基于附图所述的方向或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,属于“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参见图1,图1示出了一示例性实施例中提供的一种充电桩的控制导引电路,所述充电桩均包括多个不同型号的充电接口和所述控制导引电路;
所述控制导引电路包括:
控制导引单元,用于产生控制导引信号;
切换开关,位于所述控制导引单元和多个不同型号的充电接口之间;
控制模块,根据适配的充电接口信息控制所述切换开关,使得适配的充电接口与控制导引单元连接,还接收所述控制导引信号。
具体地,在该示例性实施例中,每个多接口充电桩对应于至少一个泊车位置;也就是说,在某些示例性实施例中,一个多接口充电桩由于具有多接口,可以同时给多个泊车位置的车辆进行充电。在下述示例性实施例中,如果不做额外说明,以一个充电桩对应一个泊车位置进行说明。具体地:
首先,充电桩的控制模块需要获取到适配的充电接口信息,从而进行充电接口的选择;之后控制模块根据该充电接口信息,对连接于控制导引单元和多个不同型号的充电接口之间的切换开关进行切换,将其切换至适配的充电接口的路线,从而形成整条回路,此时可以通过控制导引单元对线路进行根据控制导引单元产生的控制导引信号以及充电桩内检测点的电压可判断供电接口是否完全连接。采用该种方式,可以解决多个接口需要多个控制导引电路的安装和成本问题。
更优地,在一示例性实施例中,所述充电桩还包括:
无线网络模块,用于接入停入充电桩对应泊车位置的电动汽车;
所述控制模块通过无线网络模块获取所述电动汽车的型号,根据所述型号得到适配的充电接口信息,根据充电接口信息控制切换开关进行连接切换。
具体地,在该示例性实施例中,位于该泊车位置的多接口充电桩的无线网络模块处于常开状态,当待充电的电动汽车经后台系统和/或移动终端推荐来到空闲的泊车位置后,由于距离靠近的原因充电桩的无线网络模块自动检测到有电动汽车来到泊车位置,此时充电桩自动与电动汽车进行网络连接,充电桩可以与电动汽车进行信息交互。
充电桩的控制模块通过无线网络模块向电动汽车发送型号获取请求,电动汽车接收到后回复型号信息;充电桩根据接收到的型号信息进行匹配,从而实现后续切换和控制导引。
更优地,在一示例性实施例中,所述控制模块还用于根据适配的充电接口信息控制适配的充电接口打开。
具体地,在该示例性实施例中,充电桩根据接收到的型号信息进行匹配,还将适配的充电接口打开,供电动汽车进行充电式连接,从而实现供电。
其中,在一示例性实施例中,所述打开指的是将充电接口的物理外盖打开;而在另一示例性实施例中,所述打开指的是将充电接口的电源打开;或者将上述两个示例性实施例进行结合。
当采用上述任意一种方式时,对于电动汽车的司机来说,其仅需要按照后台系统和/或移动终端的推荐来到对应泊车位置,当充电桩根据匹配结果自动打开适配的充电接口后,司机将充电接口与汽车插头进行连接即可,操作简单方便;而对于购置充电桩的需求者来说,可以购置一个充电桩即可实现多接口匹配,即无需根据实际情况购置多种充电桩,买一种充电桩即可;而对于充电桩生产商来说,采用无线网络模块的数据交互即实现了电动汽车的就近判断和汽车型号的判断,实现简单可靠,且相较于其他实现方式成本降低。
更优地,在一示例性实施例中,所述充电桩还包括:
有线网络模块,分别与控制模块和远程服务器连接,用于获取不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息;
存储模块,与控制模块连接,用于存储不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息。
其中,对于型号与适配类型的数据获取可以采用多种方式,例如包括每次充电桩进行自检的时候、每次充电桩重启的时候,以及远程服务器主动定时下发。
而在又一示例性实施例中,无线网络模块不仅用于型号判断与接口控制,还用于充电功率的适配,具体地:
所述控制模块还用于通过无线网络模块获取所述电动汽车的电量,控制所述适配的充电接口的充电功率。
在完成与位于泊车位置的电动汽车的网络连接后,发出的获取请求不仅包括型号获取请求,还包括电量获取请求;充电桩获取到电动汽车的实际电量后,进行充电功率的分配。
而在又一示例性实施例中,对充电接口的具体实现方式进行限定,具体地:所述充电接口包括:
具有充电线路的充电连接头;
充电接口放置槽,形状与充电连接头匹配,用于放置充电连接头;
推动电机,受控于所述控制模块,用于将所述充电接口放置槽内部的充电连接头与所述充电接口放置槽部分地产生位移。
其中,在充电接口未打开时,所述充电连接头完全位于所述充电接口放置槽内部,此时推动电机位于回收位;而当充电接口打开(即进行接口适配)后,推动电机将充电连接头部分地推出充电接口放置槽,推出的程度为能让司机拿出即可,此时推动电机仍位于推动位;之后司机将充电桩的充电连接头与电动汽车的插头进行连接充电,此时推动电机仍位于推动位;当充电完成后,司机将充电桩的充电连接头放回充电接口放置槽,推动电机将充电连接头进行回放,完成回收,此时推动电机位于回收位。
更优地,而在又一示例性实施例中,所述充电接口还包括:
检测装置,与控制模块连接,设置于充电接口放置槽槽面,用于检测充电连接头是否放置于所述充电接口放置槽;
提醒装置,与控制模块连接,设置于充电接口放置槽槽口,用于根据检测装置的检测结果进行提醒;
所述检测装置的检测结果还用于控制推动电机的回收。
其中,检测装置可以采用多种实现方式,例如红外对射、光线检测等,在此不进行赘述。当采用该种方式,提醒装置可以用于提醒司机放置充电连接头是否放回正确;并且根据检测结果实现推动电机的控制。
更优地,在一示例性实施例中,如图2所示,所述控制导引单元包括:第一电压比较器、第一光电耦合器U1、第二电压比较器、第二光电耦合器U2;第一电压比较器和第二电压比较器的正相输入端均通过切换开关与充电接口连接,正相输入端还通过电阻R1连接VDD,第一电压比较器的反相输入端接入第一参考电压,第二电压比较器的反相输入端接入第二参考电压;
第一电压比较器的输出端通过电阻R2连接VDD,还通过电阻R3连接第一光电耦合器U1的第一输入端,第一光电耦合器U1的第二输入端接地,第一光电耦合器U1的第一输出端接地,第一光电耦合器U1的第二输出端与控制模块连接,第一光电耦合器U1的第二输出端还通过电阻R4连接VCC;
第二电压比较器的输出端通过电阻R5连接VDD,还通过电阻R6连接第二光电耦合器U2的第一输入端,第二光电耦合器U2的第二输入端接地,第二光电耦合器U2的第一输出端接地,第二光电耦合器U2的第二输出端与控制模块连接,第二光电耦合器U2的第二输出端还通过电阻R7连接VCC;
所述第一参考电压和第二参考电压不同。
具体地,在一示例性实施例中,VDD大小为12V,VCC大小为3.3V,第一参考电压为A+V,第二参考电压为B+V(A大于B)。其中,当充电接口和汽车插头未连接时,控制导引单元的输入电压大小为12V;当充电接口和汽车插头已连接但未充电时,控制导引单元的输入电压大小为A-V;当充电接口和汽车插头已连接且充电中时,控制导引单元的输入电压大小为B-V。
因此设计两条线路分别与AV和BV大小进行比较:(1)当充电接口和汽车插头未连接时,第一电压比较器和第二电压比较器的输出端均为高电平,而通过第一光电耦合器U1和第二光电耦合器U2的输出端为低电平,控制模块收到信息后则知道此时为未连接状态;(2)当充电接口和汽车插头已连接但未充电时,第一电压比较器和第二电压比较器的输出端分别为低电平和高电平,而通过第一光电耦合器U1和第二光电耦合器U2的输出端分别为高电平和低电平,控制模块收到信息后则知道此时为连接未充电状态;(3)当充电接口和汽车插头已连接且充电中时,第一电压比较器和第二电压比较器的输出端均为低电平,而通过第一光电耦合器U1和第二光电耦合器U2的输出端为高电平,控制模块收到信息后则知道此时为连接充电状态。
本发明的又一示例性实施例,具有与所述充电桩的示例性实施例相同的发明构思,提供一种充电桩的控制导引电路的控制导引方法,所述充电桩均包括多个不同型号的充电接口和所述控制导引电路;
所述方法包括以下步骤:
获取停入充电桩对应泊车位置的电动汽车适配的充电接口信息;
根据所述充电接口信息控制切换开关,使得适配的充电接口与控制导引单元连接;
控制导引单元将生成控制导引信号。
更优地,在一示例性实施例中,所述方法还包括以下步骤:
无线网络模块常开;
通过无线网络模块接入停入充电桩对应泊车位置的电动汽车;
获取接入的电动汽车的型号;
根据所述型号得到适配的充电接口信息;
根据适配的充电接口信息控制切换开关进行连接切换。
更优地,在一示例性实施例中,所述方法还包括以下步骤:
根据适配的充电接口信息控制适配的充电接口打开。
更优地,在一示例性实施例中,所述方法还包括:
通过有线网络模块获取远程服务器发送的不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息;
通过存储模块存储不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息。
更优地,在一示例性实施例中,所述控制导引单元包括:第一电压比较器、第一光电耦合器U1、第二电压比较器、第二光电耦合器U2;第一电压比较器和第二电压比较器的正相输入端均通过切换开关与充电接口连接,正相输入端还通过电阻R1连接VDD,第一电压比较器的反相输入端接入第一参考电压,第二电压比较器的反相输入端接入第二参考电压;
第一电压比较器的输出端通过电阻R2连接VDD,还通过电阻R3连接第一光电耦合器U1的第一输入端,第一光电耦合器U1的第二输入端接地,第一光电耦合器U1的第一输出端接地,第一光电耦合器U1的第二输出端与控制模块连接,第一光电耦合器U1的第二输出端还通过电阻R4连接VCC;
第二电压比较器的输出端通过电阻R5连接VDD,还通过电阻R6连接第二光电耦合器U2的第一输入端,第二光电耦合器U2的第二输入端接地,第二光电耦合器U2的第一输出端接地,第二光电耦合器U2的第二输出端与控制模块连接,第二光电耦合器U2的第二输出端还通过电阻R7连接VCC;
所述第一参考电压和第二参考电压不同。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种充电桩的控制导引电路,其特征在于:所述充电桩均包括多个不同型号的充电接口和所述控制导引电路;
所述控制导引电路包括:
控制导引单元,用于产生控制导引信号;
切换开关,位于所述控制导引单元和多个不同型号的充电接口之间;
控制模块,根据适配的充电接口信息控制所述切换开关,使得适配的充电接口与控制导引单元连接,还接收所述控制导引信号。
2.根据权利要求1所述的一种充电桩的控制导引电路,其特征在于:所述充电桩还包括:
无线网络模块,用于接入停入充电桩对应泊车位置的电动汽车;
所述控制模块通过无线网络模块获取所述电动汽车的型号,根据所述型号得到适配的充电接口信息,根据充电接口信息控制切换开关进行连接切换。
3.根据权利要求1或2所述的一种充电桩的控制导引电路,其特征在于:所述控制模块还用于根据适配的充电接口信息控制适配的充电接口打开。
4.根据权利要求2所述的一种充电桩的控制导引电路,其特征在于:所述充电桩还包括:
有线网络模块,分别与控制模块和远程服务器连接,用于获取不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息;
存储模块,与控制模块连接,用于存储不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息。
5.根据权利要求1所述的一种充电桩的控制导引电路,其特征在于:所述控制导引单元包括:第一电压比较器、第一光电耦合器U1、第二电压比较器、第二光电耦合器U2;第一电压比较器和第二电压比较器的正相输入端均通过切换开关与充电接口连接,正相输入端还通过电阻R1连接VDD,第一电压比较器的反相输入端接入第一参考电压,第二电压比较器的反相输入端接入第二参考电压;
第一电压比较器的输出端通过电阻R2连接VDD,还通过电阻R3连接第一光电耦合器U1的第一输入端,第一光电耦合器U1的第二输入端接地,第一光电耦合器U1的第一输出端接地,第一光电耦合器U1的第二输出端与控制模块连接,第一光电耦合器U1的第二输出端还通过电阻R4连接VCC;
第二电压比较器的输出端通过电阻R5连接VDD,还通过电阻R6连接第二光电耦合器U2的第一输入端,第二光电耦合器U2的第二输入端接地,第二光电耦合器U2的第一输出端接地,第二光电耦合器U2的第二输出端与控制模块连接,第二光电耦合器U2的第二输出端还通过电阻R7连接VCC;
所述第一参考电压和第二参考电压不同。
6.一种充电桩的控制导引电路的控制导引方法,其特征在于:所述充电桩均包括多个不同型号的充电接口和所述控制导引电路;
所述方法包括以下步骤:
获取停入充电桩对应泊车位置的电动汽车适配的充电接口信息;
根据所述充电接口信息控制切换开关,使得适配的充电接口与控制导引单元连接;
控制导引单元将生成控制导引信号。
7.根据权利要求1所述的一种充电桩的控制导引电路的控制导引方法,其特征在于:所述方法还包括以下步骤:
无线网络模块常开;
通过无线网络模块接入停入充电桩对应泊车位置的电动汽车;
获取接入的电动汽车的型号;
根据所述型号得到适配的充电接口信息;
根据适配的充电接口信息控制切换开关进行连接切换。
8.根据权利要求6或7所述的一种充电桩的控制导引电路的控制导引方法,其特征在于:所述方法还包括以下步骤:
根据适配的充电接口信息控制适配的充电接口打开。
9.根据权利要求7所述的一种充电桩的控制导引电路的控制导引方法,其特征在于:所述方法还包括:
通过有线网络模块获取远程服务器发送的不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息;
通过存储模块存储不同电动汽车的型号与适配的充电接口类型的信息。
10.根据权利要求6所述的一种充电桩的控制导引电路的控制导引方法,其特征在于:所述控制导引单元包括:第一电压比较器、第一光电耦合器U1、第二电压比较器、第二光电耦合器U2;第一电压比较器和第二电压比较器的正相输入端均通过切换开关与充电接口连接,正相输入端还通过电阻R1连接VDD,第一电压比较器的反相输入端接入第一参考电压,第二电压比较器的反相输入端接入第二参考电压;
第一电压比较器的输出端通过电阻R2连接VDD,还通过电阻R3连接第一光电耦合器U1的第一输入端,第一光电耦合器U1的第二输入端接地,第一光电耦合器U1的第一输出端接地,第一光电耦合器U1的第二输出端与控制模块连接,第一光电耦合器U1的第二输出端还通过电阻R4连接VCC;
第二电压比较器的输出端通过电阻R5连接VDD,还通过电阻R6连接第二光电耦合器U2的第一输入端,第二光电耦合器U2的第二输入端接地,第二光电耦合器U2的第一输出端接地,第二光电耦合器U2的第二输出端与控制模块连接,第二光电耦合器U2的第二输出端还通过电阻R7连接VCC;
所述第一参考电压和第二参考电压不同。
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