CN113442750A - 一种充电口盖的控制方法、充电桩、车辆、介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种充电口盖的控制方法、充电桩、车辆、介质及设备，方法包括：检测是否接收到充电触发信号；若确定接收到所述充电触发信号，基于所述充电触发信号生成充电请求，并将所述充电请求发送至车辆；使得所述车辆基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启；其中，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令；如此，若充电桩检测到了充电触发信号，说明此时用户具有充电意图，那么充电桩会将充电请求发送至车辆，车辆基于充电请求中的充电口盖开启指令控制充电口盖开启；这样无需用户再去手动打开充电口盖，在用户执行插枪之前，充电口盖已经开启，进而降低了充电操作的繁琐度，提高充电效率。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种充电口盖的控制方法、充电桩、车辆、介质及设备。
背景技术
随着新能源车得发展，用户越发关注车辆充电。目前车辆一般配置有充电口盖，用户根据充电设施的具体情况手动打开相应的充电口盖才能进行充电。操作步骤繁琐，降低充电效率并且不利于自动泊车需求。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种充电口盖的控制方法、装置、车辆、介质及设备，用于解决现有技术中在对车辆进行充电时，需要用户手动打开充电口盖，操作步骤繁琐，导致充电效率得不到确保的技术问题。
本发明提供一种充电口盖的控制方法，应用在充电桩中，所述方法包括：
检测是否接收到充电触发信号；
若确定接收到所述充电触发信号，基于所述充电触发信号生成充电请求，并将所述充电请求发送至车辆；使得所述车辆基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启；其中，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令。
可选的，所述确定接收到所述充电触发信号，包括：
判断控制导引电路中的第四检测点对应的电压值是否由第一状态值跳变至第二状态值；所述第一状态值用于指示停止充电，所述第二状态值用于指示开始充电；
若是，则确定接收到所述充电触发信号。
可选的，所述将所述充电请求发送至车辆，包括：
与车辆蓝牙模块建立第一连接网络；
通过所述第一连接网络将所述充电请求发送至所述车辆的电池管理系统及整车控制器；或者，
通过4G/5G网络将所述充电请求发送至充电服务器，以使得所述充电服务器将所述充电请求发送至车载TBOX控制器，所述车载TBOX控制器将所述充电请求发送至所述车辆的电池管理系统及整车控制器。
本发明还提供一种充电口盖的控制方法，应用在车辆中，所述方法包括：
接收充电请求，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令；
基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启。
可选的，基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启后，方法还包括：
当确定车辆被CP端信号唤醒时，获取所述第三检测点对应的当前电压值；
若确定所述当前电压值为第一状态值，则确定充电连接确认线路CC线路为断开状态；或者，
若确定所述当前电压值为0V时，确定所述充电连接确认线路CC线路为短路状态。
可选的，方法还包括：
若确定所述当前电压值满足第一电压阈值时，则确定所述充电连接确认线路CC线路为正常状态；所述第一电压阈值根据控制导引电路中的第四分压电阻、第五分压电阻、第一上拉电阻及第二上拉电阻确定；或，
若确定所述当前电压值满足第二电压阈值时，则确定所述充电连接确认线路CC线路为正常状态；所述第二电压阈值根据控制导引电路中的第二上拉电阻、第五分压电阻及第七分压电阻确定。
本发明提供一种充电桩，所述充电桩包括：
检测单元，用于检测是否接收到充电触发信号；
生成单元，用于确定接收到所述充电触发信号，基于所述充电触发信号生成充电请求，并将所述充电请求发送至车辆；使得所述车辆基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启；其中，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令。
本发明提供一种车辆，所述车辆包括：
接收单元，用于接收充电请求，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令；
控制单元，用于基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启。
本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的方法。
本发明提供一种充电口盖的控制方法、充电桩、车辆、介质及设备，方法包括：检测是否接收到充电触发信号；若确定接收到所述充电触发信号，基于所述充电触发信号生成充电请求，并将所述充电请求发送至车辆；使得所述车辆基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启；其中，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令；如此，若充电桩检测到了充电触发信号，说明此时用户具有充电意图，那么充电桩会将充电请求发送至车辆，车辆基于充电请求中的充电口盖开启指令控制充电口盖开启；这样无需用户再去手动打开充电口盖，在用户执行插枪之前，充电口盖已经开启，进而降低了充电操作的繁琐度，提高充电效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的充电口盖的控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的控制导引电路整体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的充电桩与车辆之间的通信示意图；
图4为本发明实施例提供的充电口盖的另一控制方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供的充电桩的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的车辆的结构示意图；
图7本发明实施例提供的计算机设备结构示意图；
图8为本发明实施例提供的计算机存储介质结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本实施例提供一种充电口盖控制方法，应用在充电桩中，可参考图1，方法包括：
S110，检测是否接收到充电触发信号；
S111，若确定接收到所述充电触发信号，基于所述充电触发信号生成充电请求，并将所述充电请求发送至车辆；使得所述车辆基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启；其中，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令。
为了能够更好地理解本实施例的技术方案，先介绍下车辆的充电原理。
本实施例的充电桩可包括：供电设备和枪头。其中，枪头用来插接到车辆(例如电动汽车)中进行充放电。具体的，车辆设置有车辆插座和枪头插接。而供电设备和枪头中具有电路结构连接，用于和枪头一并实现充放电功能。
在枪头中设置有很多用于和车辆连接的接口。例如充电桩端充电接口、桩端接地接口(PE接口)、桩端充电连接确认接口(CC接口)、桩端控制确认接口(CP接口)等等。而车辆端也具有对应的接口，例如车端充电接口、车端PE接口、车端CC接口、车端CP接口等等。
在充电桩1中设置有桩端充电接口，相对的，在车辆中设置有车端充电接口。桩端充电接口和车端充电接口插接。桩端充电接口和车端充电接口中都设置单向交流充电线。具体来说，桩端充电接口中具有很多引线端，例如第一接触器开关K1所在引线，第二接触器开关K2所在引线等等。每个接线端都在车辆插座中具有对应的子接口，桩端充电接口中的引线可构成单向交流充电线以供充放电使用。车端充电接口的接线和桩端充电接口的接线是对应设置的，两者共同配合实现充电功能。
具体的，上述车端充电接口的接线和桩端充电接口的接线均在控制导引电路中实现，控制导引电路为充电桩与车辆之间进行充电的通信电路，本申请通过控制导引电路实现充电过程。
可参考图2，控制导引电路包括：第一接触器开关K1、第二接触器开关K2、第一分压电阻R1、第一分压电阻R2、第三分压电阻R3、第四分压电阻R4、第五分压电阻RC、第七分压电阻R7及第一上拉电阻R5、第二上拉电阻R6；二极管D1、双向开关S1、常开开关S2及常闭开关S3；
其中，S1的一端与充电桩1相连；S3的一端与车身地相连，S3的另一端与电阻RC相连；S4的一端与充电桩1相连，S4的另一端与R4相连；S1和S4为充电桩内部的开关。电阻R1、R4、R5和RC安装在充电桩的充电接口中，R5的一端接5V上拉电压，R5的另一端与充电桩1相连。
S1的另一端与R1的一端相连，R1的另一端与车载充电机控制器2相连，R1的另一端与R2的一端相连，R2的另一端与S2的一端相连，S2的另一端与车载充电机3相连，S2为车辆内部的开关。R3连接在车身地与D1之间；R6的一端连接在CC线路上，另一端接5V上拉电压；R7连接在CC线路与车身地之间，R7的一端与车身地之间还设置有S5。
那么在控制导引电路中可形成第一检测点A、第二检测点B、第三检测点C、第四检测点E；第一检测点A位于R1的另一端；第二检测点B位于D1与车载充电机控制器2之间，第三检测点C位于R6和车载充电机控制器2之间，第四检测点E位于R5的另一端与R4之间。
当枪头插入至车辆的充电接口中时，车辆的车载充电机控制器2会将控制导引电路中的常开开关S2断开，此时车辆和充电桩1进入通信阶段。
本实施例中为了提高充电效率，在枪头插入车辆的充电接口之前，控制车辆的充电口盖打开，以提高充电效率。首先执行步骤S110，检测是否接收到充电触发信号；
具体来讲，当用户未拔枪时，S3、S4均为常闭状态，此时第四检测点E对应的电压值为第一状态值；当用户拔枪并按下S3开关，第四检测点E对应的电压值为第二状态值；此时可认为用户有充电意图。其中，第一状态值可以为5V，第二状态值可以为2.5V。
那么可以通过实时检测第四检测点E对应的电压值来检测是否接收到充电触发信号。
然后执行步骤S111，若确定接收到所充电触发信号，基于充电触发信号生成充电请求，并将充电请求发送至车辆；使得车辆基于充电请求控制车辆充电口盖开启。
本实施例中，如上述所说，若第四检测点E对应的电压值从第一状态值跳变至第二状态值时，可以确定用户有充电意图。那么则确定接收到所述充电触发信号，包括：
判断控制导引电路中的第四检测点对应的电压值是否由第一状态值跳变至第二状态值；第一状态值用于指示停止充电，第二状态值用于指示开始充电；
若是，则确定接收到充电触发信号。
接收到充电触发信号时，会基于充电触发信号生成充电请求，并将充电请求发送至车辆；使得车辆基于充电请求控制车辆充电口盖开启。其中，充电请求携带有：携带有充电口盖开启指令以及充电桩编号。
本实施例中，可参考图3，充电桩1内设置有蓝牙模块和4G/5G模块；车辆包括有车载充电机OBC、电池管理系统BMS、整车控制器VCU、及车载终端31、同时车辆内设置有蓝牙模块32、通信模块33(4G/5G模块)、及网关GW。其中，蓝牙模块32可以设置在电池管理系统BMS、整车控制器VCU或车载终端34中。
因此可以通过蓝牙将充电请求发送至车辆，或者可以通过4G/5G网络将充电请求发送至车辆。
本实施例中将充电请求发送至车辆，包括：
充电桩1与车辆蓝牙模块32建立第一连接网络；
通过第一连接网络将充电请求发送至车辆的电池管理系统BMS及整车控制器VCU；或者，
通过4G/5G网络将充电请求发送至充电服务器34，以使得充电服务器34将充电请求发送至车载TBOX控制器，车载TBOX控制器将充电请求发送至车辆的电池管理系统BMS及整车控制器VCU。
值得注意的是，所有的数据传输需要通过网关GW进行传输。
电池管理系统及整车控制器接收到充电请求后，基于充电请求控制车辆充电口盖开启。
这里，充电服务器可以理解为桩云平台，桩云平台中集成有多个供应商的充电桩信息，同时也集成有私人充电桩信息。车辆TBOX控制器可以理解为整车的控制平台，可通过车载TBOX控制器对车辆进行远程控制、诊断等。而充电桩1无法直接与车载TBOX控制器进行通信，因此本实施通过车辆TBOX控制器将充电请求转发至BMS及VCU。
这样，若充电桩检测到了充电触发信号，说明此时用户具有充电意图，那么充电桩会将充电请求发送至车辆，车辆基于充电请求中的充电口盖开启指令控制充电口盖开启；这样无需用户再去手动打开充电口盖，在用户执行插枪之前，充电口盖已经开启，进而降低了充电操作的繁琐度，提高充电效率。
基于与前述实施例同样的发明构思，本实施例还提供一种充电口盖的控制方法，应用在车辆侧，如图4所示，方法包括：
S410，接收充电请求，充电请求中携带有充电口盖开启指令；
本实施例中，当用户需要为车辆充电时，继续参考图3，用户可通过移动终36上的充电APP向车载TBOX控制器发送充电请求；这样车辆可以接收到由移动终端35发送的充电请求。其中，移动终端包含但不限制于：智能手机、IPAD及其他穿戴设备等。
或者，用户通过点击车辆中车载终端31中控显示屏上的开启按钮向车载TBOX控制器发送充电请求；这样，车辆可以接收到由车载终端31发送的充电请求。
或者用户在执行拔枪操作时并按下充电枪上的充电按钮时，由充电桩1向车辆发送充电请求；这样车辆可接收到由充电桩1发送的充电请求。其中，充电请求中携带有充电口盖开启指令。
S411，基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启。
车辆接收到充电请求之后，可以根据充电请求中的充电口盖开启指令控制车辆的充电口盖开启，这样无需用户再去手动打开充电口盖，在用户执行插枪之前，充电口盖已经开启，进而降低了充电操作的繁琐度，提高充电效率。
充电口盖开启之后，用户可执行插枪操作，将充电枪插入车辆充电口中，为车辆进行充电。参考图3，此时充电桩1会向OBC发送CP信号，OBC被CP信号唤醒。
本实施例中为确保充电安全，基于充电请求控制车辆充电口盖开启后，还包括：
当确定车辆被CP端信号唤醒时，获取第三检测点C对应的当前电压值；
若确定当前电压值为第一状态值，则确定充电连接确认线路CC线路为断开状态；第一状态值可以为5V；或者，
若确定当前电压值为0V时，确定充电连接确认线路CC线路为短路状态。
进一步地，若确定当前电压值满足(等于)第一电压阈值时，则确定充电连接确认线路CC线路为正常状态；第一电压阈值根据控制导引电路中的第四分压电阻R4、第五分压电阻RC、第一上拉电阻R5及第二上拉电阻R6确定；
具体的，第一电压阈值根据公式5V*(R4+RC)*R7/[(R4+RC+R7)*R6+(R4+RC)*R7]确定。其中，“*”为乘法运算符号。
或者，若确定当前电压值满足(等于)第二电压阈值时，则确定充电连接确认线路CC线路为正常状态；第二电压阈值根据控制导引电路中的第二上拉电阻R6、第五分压电阻RC、第七分压电阻R7确定。
具体的，第二电压阈值根据公式5V*RC*R7/[(RC+R7)*R6+RC*R7]确定。其中，“*”为乘法运算符号。
进一步地，若确定CC线路为短路状态或为断开状态时，车辆会发出报警提示。比如可以向移动终端36发送报警提示信息，可以向车载终端34发送报警提示信息，或者向充电桩1发送报警提示信息；以能提示用户及时查看故障，避免安全隐患。
本实施例当充电枪插入车辆充电口后，可以检测CC线路的状态，避免出现安全隐患。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种充电桩，如图5所示，充电桩包括：
检测单元51，用于检测是否接收到充电触发信号；
生成单元52，用于确定接收到所述充电触发信号，基于所述充电触发信号生成充电请求，并将所述充电请求发送至车辆；使得所述车辆基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启；其中，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令。
由于本发明实施例所介绍的充电桩，为实施本发明实施例的方法所采用的充电桩，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该充电桩的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的充电桩都属于本发明所欲保护的范围。
基于与前述实施例同一发明构思，本实施例还提供一种车辆，如图6所示，车辆包括：
接收单元61，用于接收充电请求，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令；
控制单元62，用于基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启。
由于本发明实施例所介绍的车辆，为实施本发明实施例的方法所采用的车辆，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该车辆的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的车辆都属于本发明所欲保护的范围。
本发明实施例提供的充电口盖的控制方法、充电桩、车辆、介质及设备能带来的有益效果至少是：
本发明提供一种充电口盖的控制方法、充电桩、车辆、介质及设备，方法包括：检测是否接收到充电触发信号；若确定接收到所述充电触发信号，基于所述充电触发信号生成充电请求，并将所述充电请求发送至车辆；使得所述车辆基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启；其中，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令；如此，若充电桩检测到了充电触发信号，说明此时用户具有充电意图，那么充电桩会将充电请求发送至车辆，车辆基于充电请求中的充电口盖开启指令控制充电口盖开启；这样无需用户再去手动打开充电口盖，在用户执行插枪之前，充电口盖已经开启，进而降低了充电操作的繁琐度，提高充电效率。
基于与前述实施例同一发明构思，本实施例提供一种计算机设备700，如图7所示，包括存储器710、处理器720及存储在存储器710上并可在处理器720上运行的计算机程序711，处理器720执行计算机程序711时实现实现上述实施例中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本申请实施例一种充电口盖的控制方法所采用的设备，故而基于本申请前述实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本实施例提供一种计算机可读存储介质800，如图8所示，其上存储有计算机程序811，该计算机程序811被处理器执行时实现前述实施例中任一实施方式。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种充电口盖的控制方法，其特征在于，应用在充电桩中，所述方法包括：
检测是否接收到充电触发信号；
若确定接收到所述充电触发信号，基于所述充电触发信号生成充电请求，并将所述充电请求发送至车辆；使得所述车辆基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启；其中，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定接收到所述充电触发信号，包括：
判断控制导引电路中的第四检测点对应的电压值是否由第一状态值跳变至第二状态值；所述第一状态值用于指示停止充电，所述第二状态值用于指示开始充电；
若是，则确定接收到所述充电触发信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述充电请求发送至车辆，包括：
与车辆蓝牙模块建立第一连接网络；
通过所述第一连接网络将所述充电请求发送至所述车辆的电池管理系统及整车控制器；或者，
通过4G/5G网络将所述充电请求发送至充电服务器，以使得所述充电服务器将所述充电请求发送至车载TBOX控制器，所述车载TBOX控制器将所述充电请求发送至所述车辆的电池管理系统及整车控制器。
4.一种充电口盖的控制方法，其特征在于，应用在车辆中，所述方法包括：
接收充电请求，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令；
基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启后，方法还包括：
当确定车辆被CP端信号唤醒时，获取第三检测点对应的当前电压值；
若确定所述当前电压值为第一状态值，则确定充电连接确认线路CC线路为断开状态；或者，
若确定所述当前电压值为0V时，确定所述充电连接确认线路CC线路为短路状态。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，方法还包括：
若确定所述当前电压值满足第一电压阈值时，则确定所述充电连接确认线路CC线路为正常状态；所述第一电压阈值根据控制导引电路中的第四分压电阻、第五分压电阻、第一上拉电阻及第二上拉电阻确定；或，
若确定所述当前电压值满足第二电压阈值时，则确定所述充电连接确认线路CC线路为正常状态；所述第二电压阈值根据控制导引电路中的第二上拉电阻、第五分压电阻及第七分压电阻确定。
7.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括：
检测单元，用于检测是否接收到充电触发信号；
生成单元，用于确定接收到所述充电触发信号，基于所述充电触发信号生成充电请求，并将所述充电请求发送至车辆；使得所述车辆基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启；其中，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
接收单元，用于接收充电请求，所述充电请求中携带有充电口盖开启指令；
控制单元，用于基于所述充电请求控制车辆充电口盖开启。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述的方法。
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