CN116161126A - 车辆充电控制方法、车辆、充电桩和存储介质 - Google Patents

车辆充电控制方法、车辆、充电桩和存储介质 Download PDF

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CN116161126A CN202310065018.9A CN202310065018A CN116161126A CN 116161126 A CN116161126 A CN 116161126A CN 202310065018 A CN202310065018 A CN 202310065018A CN 116161126 A CN116161126 A CN 116161126A
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李鹏
刘于祥
沈纮宇
郭益荣
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Abstract

本发明公开了一种车辆充电控制方法、车辆、充电桩和存储介质，所述方法包括：接收充电站中充电桩的通讯信号；根据所述通讯信号控制车辆的充电口盖开启；在预设时长内未检测到充电插枪接入，控制车辆的充电口盖关闭。本发明提高了充电口盖开启和关闭的便捷性，提高充电的便捷性。

Description

车辆充电控制方法、车辆、充电桩和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电控制方法、车辆、充电桩和存储介质。
背景技术
为了保证电动车辆的续航能力，通过在相应路段及区域设置充电桩，通过充电桩为电动车辆提供充电服务。
车辆在充电时需要开启充电口盖，其中，充电口盖打开有时间限制，若充电口盖打开后，在较长时间内未进行插枪操作，则充电口盖会自动关闭，需要再次开启充电口盖，导致充电不方便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆充电控制方法、车辆、充电桩和存储介质，旨在解决在车辆充电时，如何提高充电口盖控制的便捷性的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种车辆充电控制方法，应用于车辆，所述车辆充电控制方法包括以下步骤：
接收充电站中充电桩的通讯信号；
根据所述通讯信号控制车辆的充电口盖开启；
在预设时长内未检测到充电插枪接入，控制车辆的充电口盖关闭。
可选地，所述接收充电桩的通讯信号的步骤之前，还包括：
判断车辆是否满足充电条件；
若所述车辆满足所述充电条件，则执行接收充电桩的通讯信号的步骤。
可选地，所述判断车辆是否满足充电条件的步骤包括：
判断车辆的定位信息是否在充电站的预设范围内，和/或车辆的电量是否低于预设电量阈值；
其中，车辆的定位信息在充电站的预设范围内，和/或车辆的电量低于预设电量阈值，则确定所述车辆满足充电条件。
为实现上述目的，本发明提供的一种车辆充电控制方法，应用于充电桩，所述车辆充电控制方法包括以下步骤：
接收用户的充电指令时，确定待充电的目标车辆；
发送通讯信号至所述目标车辆。
可选地，所述确定待充电的目标车辆的步骤包括：
检测到车辆驶入充电桩的预设距离范围内，控制摄像头获取所述车辆的车牌号；
根据所述车牌号确定目标车辆。
可选地，所述确定待充电的目标车辆的步骤包括：
当充电桩对应的待连接车辆为多个时，输出选择界面；
基于所述选择界面接收到选择操作后，根据所述选择操作确定目标车辆。
可选地，所述确定待充电的目标车辆的步骤包括以下至少一项：
检测到车辆位于预设位置，则确定车辆为所述目标车辆；
获取用户发起的充电请求，根据所述充电请求确定所述目标车辆。
为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的车辆充电控制程序，所述车辆充电控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆充电控制方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种充电桩，所述充电桩包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的车辆充电控制程序，所述车辆充电控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆充电控制方法的各个步骤。
可选地，所述充电桩设置有电压检测电路，当充电插枪的开关为闭合状态时，所述电压检测电路的输出电压为第一电压信号，当充电插枪的开关为开启状态时，所述电压检测电路的输出电压为第二电压信号。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有车辆充电控制程序，所述车辆充电控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆充电控制方法的各个步骤。
本发明提供的一种车辆充电控制方法、车辆、充电桩和存储介质，车辆接收充电站中充电桩的通讯信号；根据通讯信号控制车辆的充电口盖开启；在预设时长内未检测到充电插枪接入，控制车辆的充电口盖关闭。通过充电桩的通讯信号控制车辆的充电口盖的开启和关闭，避免需要手动开启或者车辆控制开启充电口盖，减少车辆充电过程中的冗余操作，提高了充电口盖开启和关闭的便捷性，提高充电的便捷性。提高使用体验。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的车辆的硬件结构示意图；
图2为本发明实施例涉及的充电桩的硬件结构示意图；
图3为本发明车辆充电控制方法的一实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆充电控制方法的另一实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆充电控制方法的检测电路的结构示意图；
图6为本发明车辆充电控制方法的再一实施例的流程示意图；
图7为本发明车辆充电控制方法的又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：车辆接收充电站中充电桩的通讯信号；根据通讯信号控制车辆的充电口盖开启；在预设时长内未检测到充电插枪接入，控制车辆的充电口盖关闭。
通过充电桩的通讯信号控制车辆的充电口盖的开启和关闭，避免需要手动开启或者车辆控制开启充电口盖，减少车辆充电过程中的冗余操作，提高了充电口盖开启和关闭的便捷性，提高充电的便捷性。提高使用体验。
作为一种实现方案，车辆可以如图1所示。
本发明实施例方案涉及的是车辆，车辆包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器102中可以包括车辆充电控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的车辆充电控制程序，并执行以下操作：
接收充电站中充电桩的通讯信号；
根据所述通讯信号控制车辆的充电口盖开启；
在预设时长内未检测到充电插枪接入，控制车辆的充电口盖关闭。
可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的车辆充电控制程序，并执行以下操作：
判断车辆是否满足充电条件；
若所述车辆满足所述充电条件，则执行接收充电桩的通讯信号的步骤。
可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的车辆充电控制程序，并执行以下操作：
判断车辆的定位信息是否在充电站的预设范围内，和/或车辆的电量是否低于预设电量阈值；
其中，车辆的定位信息在充电站的预设范围内，和/或车辆的电量低于预设电量阈值，则确定所述车辆满足充电条件。
作为一种实现方案，充电桩可以如图2所示。
本发明实施例方案涉及的是充电桩，所述充电桩设置有充电插枪，充电桩包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
可选地，所述充电桩设置有电压检测电路，当充电插枪的开关为闭合状态时，所述电压检测电路的输出电压为第一电压信号，当充电插枪的开关为开启状态时，所述电压检测电路的输出电压为第二电压信号。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器102中可以包括车辆充电控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的车辆充电控制程序，并执行以下操作：
接收用户的充电指令时，确定待充电的目标车辆；
发送通讯信号至所述目标车辆。
可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的车辆充电控制程序，并执行以下操作：
检测到车辆驶入充电桩的预设距离范围内，控制摄像头获取所述车辆的车牌号；
根据所述车牌号确定目标车辆。
可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的车辆充电控制程序，并执行以下操作：
当充电桩对应的待连接车辆为多个时，输出选择界面；
基于所述选择界面接收到选择操作后，根据所述选择操作确定目标车辆。
可选地，处理器101可以用于调用存储器102中存储的车辆充电控制程序，并执行以下操作：
检测到车辆位于预设位置，则确定车辆为所述目标车辆；
获取用户发起的充电请求，根据所述充电请求确定所述目标车辆。
基于上述车辆的硬件构架，提出本发明车辆充电控制方法的实施例。
参照图3，图3为本发明车辆充电控制方法的第一实施例，所述车辆充电控制方法包括以下步骤：
步骤S10，接收充电站中充电桩的通讯信号。
可选地，本实施例应用于车辆，其中，车辆可以是需要充电的新能源车辆。
可选地，通讯信号可以是蓝牙信号、WiFi信号或者射频通信信号等。
可选地，检测到用户停车并打开车门后，开始接收充电站充电桩的通讯信号。可选地，检测到用户停车，可以是检测车辆的速度，或者检测车辆是否处于驻车挡位等。可选地，检测到用户打开车门，可以设置传感器至车门上，通过传感器信号检测用户是否打开车门，或者通过充电桩的摄像头检测用户是否开启车门等。
可选地，在步骤S10之前，确定车辆满足预设连接条件后，对充电桩和车辆建立通讯连接，例如蓝牙连接。其中，车辆满足预设连接条件可以是车辆处于充电站的预设范围内，和/或车辆位于预设的停车位中，和/或车辆为预设的车牌号码等。
可选地，判断车辆是否满足充电条件；若所述车辆满足所述充电条件，则执行步骤S10。可选地，判断车辆是否为预设车辆类型，若车辆为预设车辆类型，例如车辆为需要充电的车辆，则确定车辆满足充电条件；若车辆不为预设车辆类型，例如车辆为需要加油的车辆，则确定车辆不满足充电条件。
可选地，判断车辆的定位信息是否在充电站的预设范围内，例如，定位信息为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信息，和/或车辆的电量是否低于预设电量阈值；其中，车辆GPS定位在充电站的预设范围内，和/或车辆的电量低于预设电量阈值，则确定所述车辆满足充电条件，减少误触发的可能性。车辆的定位信息不在充电站的预设范围内，且车辆的电量高于预设电量阈值，则确定所述车辆不满足充电条件。
步骤S20，根据所述通讯信号控制车辆的充电口盖开启。
可选地，车辆接收到充电桩的通讯信号后，控制车辆的充电口盖开启，以便于充电插枪接入并对车辆进行充电，减少误触发的可能性。
步骤S30，在预设时长内未检测到所述充电插枪接入，控制车辆的充电口盖关闭。
可选地，在预设时长内检测到充电插枪接入，则不改变充电口盖的状态，以对车辆进行充电。可选地，在预设时长内检测到充电插枪接入，且充电插枪未启动充电，则发出提示信息。
可选地，在预设时长内未检测到充电插枪接入，控制车辆的充电口盖关闭，避免充电口盖长时间打开未充电，也使得充电结束后，充电口盖实现自动关闭。
通过车辆大屏控制充电口盖打开的方案，需要在大屏中通过点击多个菜单选项开启充电口盖。其中，充电口盖打开有时间限制，若充电口盖打开后，在预设时长内未进行插枪操作，则充电口盖会自动关闭，若要再开启需要重复上述步骤。相比于上述方案，本申请充电时无需车辆中用户手动或语音预先进行充电口盖开启，通过无线通信的方式进行车辆和充电桩的联动，进而控制车辆的充电口盖的开启或者关闭，提高了充电的便捷性。
通过车辆语音控制充电口盖打开的方案，需要在车内通过语音系统开启充电口盖。其中，充电口盖打开有时间限制，若充电口盖打开后，在预设时长内未进行插枪操作，则充电口盖会自动关闭，若要在开启需要重复上述步骤。相比于上述方案，本申请充电时无需车辆中用户手动或语音预先进行充电口盖开启，通过无线通信的方式进行车辆和充电桩的联动，进而控制车辆的充电口盖的开启或者关闭，提高了充电的便捷性。
在本实施例的技术方案中，车辆接收充电站中充电桩的通讯信号；根据通讯信号控制车辆的充电口盖开启；在预设时长内未检测到充电插枪接入，控制车辆的充电口盖关闭。通过充电桩的通讯信号控制车辆的充电口盖的开启和关闭，避免需要手动开启或者车辆控制开启充电口盖，减少车辆充电过程中的冗余操作，提高了充电口盖开启和关闭的便捷性，提高充电的便捷性，提高使用体验。
参照图4，图4为本发明车辆充电控制方法的第二实施例，所述方法包括以下步骤：
步骤S40，接收用户的充电指令时，确定待充电的目标车辆；
步骤S50，发送通讯信号至所述目标车辆。
可选地，本实施例应用于充电桩，充电桩为车辆进行充电。
可选地，接收到用户对充电插枪上的按钮的按压操作，充电桩确定接收到用户的充电指令，实现无需在车内进行任何操作，只需按一下充电插枪上的按钮即可实现充电口盖自动打开。可选地，充电插枪上的按钮可以是开启充电插枪启动充电的按钮，例如，在第一次检测到充电插枪上的按钮的按压操作时，确定接收到用户的充电指令，在第二次检测到充电插枪上的按钮的按压操作时，启动充电。又例如，在检测到充电插枪上的按钮的按压操作时，确定接收到用户的充电指令的同时，控制充电插枪启动充电。又例如，在检测到充电插枪上的按钮的按压操作为按压一次，则确定接收到用户的充电指令，在检测到充电插枪的按钮的按压操作为按压至少两次，则控制充电插枪启动充电。
可选地，当检测到用户对充电插枪的拔枪操作，充电桩确定接收到用户的充电指令。可选地，当检测到充电插枪的把手接触感应信息时，充电桩确定接收到用户的充电指令。
可选地，充电插枪中设置有通信模块，例如蓝牙通信模块，充电桩应有通信功能，例如，通信模块中由MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)控制蓝牙模组。
可选地，由于需要通过按压充电插枪的按钮来触发充电扣盖的自动打开，因此，充电桩需要检测充电插枪的按钮的状态，其中，按钮的状态包括按钮被按下，或者按钮未按下。当检测到充电插枪的按钮状态为被按下时，充电插枪把此状态传达至充电桩的MCU，MCU通过通信模块对外发射通讯信号，车辆接收到上述通讯信号后控制充电口盖开启。当检测到充电插枪的按钮状态为未按下时，则不发送通讯信号。
可选地，充电桩设置有电压检测电路，当充电插枪的开关为闭合状态时，所述电压检测电路的输出电压为第一电压信号，当充电插枪的开关为开启状态时，所述电压检测电路的输出电压为第二电压信号。获取电压检测电路的输出电压信号；若所述电压信号为预设电压信号，例如第一电压信号，则发送用户的充电指令。若电压信号为第二电压信号，则不发送用户的充电指令。
可选地，充电桩在待机状态时，如图5所示，MCU会通过CC_Ctrl控制三极管Q1导通，VCC经过电阻R1、电阻R4和电阻RC进行分压，再经运放U1A输出即CC_test至MCU的ADC引脚，当用户按下充电插枪的按钮即闭合开关S3时，此时电阻RC短路，使得CC_test的输出电压发生变化，MCU通过CC_test的输出电压判断充电插枪的按钮是否被按下。其中，若充电插枪的按钮被按下，则发送通讯信号至车辆，以使车辆自动打开充电口盖。若充电插枪的按钮未按下，则不发送通讯信号。
可选地，充电桩发送通讯信号至目标车辆之前，需要将充电桩和目标车辆之间建立通信连接，例如蓝牙连接。
可选地，检测到车辆驶入充电桩的预设距离范围内，控制摄像头获取所述车辆的车牌号；根据所述车牌号确定目标车辆。可选地，摄像头设置于充电桩上，或者摄像头设置于充电站的进站口，摄像头获取车辆的车牌号后，发送车辆的车牌号至充电桩。可选地，在充电桩对车辆进行充电后，还可以对车辆的充电费用进行确定，发送至车牌号对应的车辆。
可选地，所述确定待充电的目标车辆的步骤包括：当充电桩对应的待连接车辆为多个时，输出选择界面；基于所述选择界面接收到选择操作后，根据所述选择操作确定目标车辆。可选地，充电桩对应有待连接车辆a和待连接车辆b时，输出选择界面，工作人员根据选择界面输入选择操作，例如选择待连接车辆b，此时确定待连接车辆b为目标车辆。
可选地，所述确定待充电的目标车辆的步骤包括：检测到车辆位于预设位置，例如充电桩对应的停车位置，则充电桩确定车辆为所述目标车辆；可选地，获取用户发起的充电请求，例如用户通过终端的应用发起充电请求，其中充电请求包括目标车辆的信息，充电桩根据所述充电请求确定所述目标车辆。
在本实施例的技术方案中，充电桩接收用户的充电指令时，确定待充电的目标车辆；发送通讯信号至目标车辆。通过充电桩的通讯信号控制车辆的充电口盖的开启和关闭，避免需要手动开启或者车辆控制开启充电口盖，减少车辆充电过程中的冗余操作，提高了充电口盖开启和关闭的便捷性，提高充电的便捷性，提高使用体验。
参照图6，充电桩接收用户的充电指令时，确定待充电的目标车辆；发送通讯信号至所述目标车辆。目标车辆接收充电站中充电桩的通讯信号；根据所述通讯信号控制车辆的充电口盖开启；在预设时长内未检测到充电插枪接入，控制车辆的充电口盖关闭。
可选地，参照图7，车辆检测到用户停车并打开车门后，判断车辆是否满足充电条件，若车辆满足充电条件，则车辆开始接收通讯信号，若车辆不满足充电条件，则继续检测车辆是否满足充电条件。同时，充电桩检测到充电插枪的按钮被按下，发送通讯信号至车辆。车辆接收到充电桩发送的通讯信号后，控制充电口盖打开，在预设时长内，检测到充电插枪接入，且充电插枪启动充电，结束控制程序。在预设时长内，未检测到充电插枪接入，控制充电口盖关闭。实现了用户停车并下车，取充电插枪并按下按钮，此时车辆充电口盖将自动打开，用户可以将充电插枪接入并充电，操作便捷，提高了车辆充电的便捷性。
在本实施例的技术方案中，通过充电桩的通讯信号控制车辆的充电口盖的开启和关闭，避免需要手动开启或者车辆控制开启充电口盖，减少车辆充电过程中的冗余操作，提高了充电口盖开启和关闭的便捷性，提高充电的便捷性。提高使用体验。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的车辆充电控制程序，所述车辆充电控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的车辆充电控制方法的各个步骤。
本发明还提供一种充电桩，所述充电桩包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的车辆充电控制程序，所述车辆充电控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的车辆充电控制方法的各个步骤。
可选地，所述充电桩设置有电压检测电路，当充电插枪的开关为闭合状态时，所述电压检测电路的输出电压为第一电压信号，当充电插枪的开关为开启状态时，所述电压检测电路的输出电压为第二电压信号。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有车辆充电控制程序，所述车辆充电控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的车辆充电控制方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、系统、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、系统、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、系统、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例系统可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，停车管理设备，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的系统。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种车辆充电控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆充电控制方法包括：
接收充电站中充电桩的通讯信号；
根据所述通讯信号控制车辆的充电口盖开启；
在预设时长内未检测到充电插枪接入，控制车辆的充电口盖关闭。
2.如权利要求1所述的车辆充电控制方法，其特征在于，所述接收充电桩的通讯信号的步骤之前，还包括：
判断车辆是否满足充电条件；
若所述车辆满足所述充电条件，则执行接收充电桩的通讯信号的步骤。
3.如权利要求2所述的车辆充电控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否满足充电条件的步骤包括：
判断车辆的定位信息是否在充电站的预设范围内，和/或车辆的电量是否低于预设电量阈值；
其中，车辆的定位信息在充电站的预设范围内，和/或车辆的电量低于预设电量阈值，则确定所述车辆满足充电条件。
4.一种车辆充电控制方法，其特征在于，应用于充电桩，所述车辆充电控制方法包括：
接收用户的充电指令时，确定待充电的目标车辆；
发送通讯信号至所述目标车辆。
5.如权利要求4所述的车辆充电控制方法，其特征在于，所述确定待充电的目标车辆的步骤包括：
检测到车辆驶入充电桩的预设距离范围内，控制摄像头获取所述车辆的车牌号；
根据所述车牌号确定目标车辆。
6.如权利要求4所述的车辆充电控制方法，其特征在于，所述确定待充电的目标车辆的步骤包括：
当充电桩对应的待连接车辆为多个时，输出选择界面；
基于所述选择界面接收到选择操作后，根据所述选择操作确定目标车辆。
7.如权利要求4所述的车辆充电控制方法，其特征在于，所述确定待充电的目标车辆的步骤包括以下至少一项：
检测到车辆位于预设位置，则确定车辆为所述目标车辆；
获取用户发起的充电请求，根据所述充电请求确定所述目标车辆。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的车辆充电控制程序，所述车辆充电控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的车辆充电控制方法的各个步骤。
9.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩设置有充电插枪，所述充电桩包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的车辆充电控制程序，所述车辆充电控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求4-7任一项所述的车辆充电控制方法的各个步骤。
10.如权利要求9所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩设置有电压检测电路，当充电插枪的开关为闭合状态时，所述电压检测电路的输出电压为第一电压信号，当充电插枪的开关为开启状态时，所述电压检测电路的输出电压为第二电压信号。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有车辆充电控制程序，所述车辆充电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-3或者4-7任一项所述的车辆充电控制方法的各个步骤。
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