CN115891729A - 一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法，供电设备识别到充电设备时，向供电控制设备发送触发指令；供电控制设备通过多个无线通信单元向充电设备发送多个定向广播信息；充电设备向供电控制设备发送第一反馈信息；供电控制设备根据第一反馈信息确定对应的通讯协议并建立与充电设备之间的通讯连接，并向充电设备发送充电标准询问指令后接收充电控制单元发送的第二反馈信息；供电控制设备根据第二反馈信息从多个供电接口中确定对应的第一供电接口；控制第一切换开关以使第一供电接口与多个导引电路中的第一导引电路连接并控制第一导引电路中的各开关的接通与断开以生成第一控制导引信号。本发明可以满足不同标准的充电设备的充电需求。

Description

一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法

技术领域

本发明涉及充电控制技术领域，具体涉及一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力的车辆，即使用存储在电池中的电能来发动电机以驱动车轮行驶的车辆。充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以安装于楼宇、商场、停车场、居民小区或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。

现有技术中，充电桩通常只有一个充电接口，使得每个充电桩只能给特定的电动汽车进行充电，而对于不同的电动汽车则需要具有不同充电标准的充电桩，存在诸多不便。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法，通过本发明的方案可以满足不同标准的充电设备的充电需求。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法，应用于包括设置有充电控制单元的充电设备、供电设备和设置有多个无线通信单元的供电控制设备的充电系统，其中，所述供电设备包括适应不同充电标准的多个供电接口和多个导引电路，所述供电接口包括显示触摸部，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述供电设备实时监测预设区域的环境状态变化，并获取对应的环境数据；

对所述环境数据进行初步识别，当识别到所述充电设备时，向所述供电控制设备发送触发指令；

所述供电控制设备接收所述触发指令，分别通过所述多个无线通信单元向所述充电设备发送包含有身份验证请求信息和通信连接请求信息的多个定向广播信息；

当所述充电设备接收到所述多个定向广播信息中的至少一个时，向所述供电控制设备发送第一反馈信息；

所述供电控制设备接收所述第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息确定对应的通讯协议以建立所述供电控制设备与所述充电设备之间的通讯连接；

所述供电控制设备通过所述通讯连接向所述充电设备发送充电标准询问指令，并接收所述充电控制单元发送的包含有可支持充电标准协议信息的第二反馈信息；

所述供电控制设备根据所述第二反馈信息从所述多个供电接口中确定对应的第一供电接口；

控制第一切换开关使得适配的第一供电接口与所述多个导引电路中的第一导引电路连接；

控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号。

可选地，所述供电控制设备根据所述第二反馈信息从所述多个供电接口中确定对应的第一供电接口的步骤之后，还包括：

在所述第一供电接口上的第一显示触摸部显示提醒消息和确认消息；

所述第一显示触摸部接收用户的输入数据，并将所述输入数据传送至所述供电控制设备；

所述供电控制设备根据所述输入数据确定用户信息，并根据所述用户信息生成充电控制策略。

可选地，所述方法还包括：

所述充电控制单元根据存储的所述充电设备的历史充电数据生成所述充电设备的充电模型；

所述充电控制单元监测所述充电设备在充电过程中的当前充电数据；

结合所述充电模型和所述当前充电数据，判断所述充电设备是否存在充电异常；

当存在充电异常时，所述充电设备通过所述通讯连接将第一扫描程序和第二扫描程序发送至所述供电控制设备；

所述供电控制设备将所述第二扫描程序发送至所述供电设备；

所述供电控制设备运行所述第一扫描程序得到第一扫描结果；

所述供电控制设备控制所述供电设备运行所述第二扫描程序得到第二扫描结果；

所述供电控制设备将所述第一扫描结果与所述第二扫描结果发送至所述充电设备，由所述充电控制单元判断所述供电控制设备和/或所述供电设备是否存在异常；

若所述供电控制设备和/或所述供电设备存在异常，则控制所述第一导引电路中的各开关断开，中断充电流程。

可选地，所述供电控制设备根据所述输入数据确定用户信息，并根据所述用户信息生成充电控制策略的步骤，包括：

所述输入数据为指纹数据；

所述供电控制设备根据所述指纹数据确定所述用户信息；

根据所述用户信息登录用户账号；

根据所述用户账号对应的历史数据生成所述充电控制策略。

可选地，所述控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号的步骤，具体是：

根据所述充电控制策略控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号。

可选地，所述供电控制设备接收所述第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息确定对应的通讯协议以建立所述供电控制设备与所述充电设备之间的通讯连接的步骤，包括：

所述供电控制设备对所述第一反馈信息进行解析，得到身份验证结果和通讯连接信息；

根据所述身份验证结果和所述通讯连接信息确定对应的通信安全等级，选择匹配所述通信安全等级的第一通讯协议建立所述充电设备与所述供电控制设备之间的通讯连接，并选择匹配所述通信安全等级的第一加密算法对所述充电设备与所述供电控制设备之间传输的第一传输数据进行加密。

可选地，所述方法还包括：

所述充电设备获取自身到达所述供电设备位置之前时长为T的历史时间内运行轨迹的轨迹数据，并根据所述轨迹数据，按预设规则在所述运行轨迹上选择多个位置数据；

将所述多个位置数据转换为三维世界坐标系中的多个坐标值。

可选地，所述方法还包括：

将所述多个坐标值中的所有的X值作为第一横值集合、所有的Y值作为第一纵值集合、所有的Z值作为第一竖值集合；

基于所述第一横值集合、所述第一纵值集合和所述第一竖值集合中的至少一个生成随机数列和/或伪随机数列，并在此基础上构建第一加密算法。

可选地，所述方法还包括：

利用所述第一加密算法对所述第一横值集合和/或所述第一纵值集合和/或所述第一竖值集合进行加密得到第二横值集合和/或第二纵值集合和/或第二竖值集合；

在利用所述第一加密算法对所述第一传输数据进行加密的过程中，将所述第二横值集合和/或所述第二纵值集合和/或所述第二竖值集合加入到所述第一传输数据得到第一待加密数据，再利用所述第一加密算法对所述第一待加密数据进行加密。

可选地，所述方法还包括：

所述充电控制单元控制所述充电设备上的扫描单元对所述供电设备进行三维扫描，得到三维扫描数据；

根据所述三维扫描数据判断所述供电设备是否存在非标准部件；

当存在所述非标准部件时，将所述非标准部件的三维数据发送至所述供电控制设备；

所述供电控制设备根据所述三维数据判断所述非标准部件是否为异常件；

当所述非标准部件为异常件时，所述供电控制设备控制所述第一导引电路中的各开关断开，并发出异常警报。

采用本发明的技术方案，一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法包括：所述供电设备实时监测预设区域的环境状态变化，并获取对应的环境数据；对所述环境数据进行初步识别，当识别到所述充电设备时，向所述供电控制设备发送触发指令；所述供电控制设备接收所述触发指令，分别通过所述多个无线通信单元向所述充电设备发送包含有身份验证请求信息和通信连接请求信息的多个定向广播信息；当所述充电设备接收到所述多个定向广播信息中的至少一个时，向所述供电控制设备发送第一反馈信息；所述供电控制设备接收所述第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息确定对应的通讯协议以建立所述供电控制设备与所述充电设备之间的通讯连接；所述供电控制设备通过所述通讯连接向所述充电设备发送充电标准询问指令，并接收所述充电控制单元发送的包含有可支持充电标准协议信息的第二反馈信息；所述供电控制设备根据所述第二反馈信息从所述多个供电接口中确定对应的第一供电接口；控制第一切换开关使得适配的第一供电接口与所述多个导引电路中的第一导引电路连接；控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号。通过本发明可以满足不同标准的充电设备的充电需求。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面参照图1至图2来描述根据本发明一些实施方式提供的一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法。

如图1所示，本发明一个实施例提供一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法，应用于包括设置有充电控制单元的充电设备、供电设备和设置有多个无线通信单元的供电控制设备的充电系统，其中，所述供电设备包括适应不同充电标准的多个供电接口和多个导引电路，所述供电接口包括显示触摸部，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述供电设备实时监测预设区域的环境状态变化，并获取对应的环境数据；

对所述环境数据进行初步识别，当识别到所述充电设备时，向所述供电控制设备发送触发指令；

所述供电控制设备接收所述触发指令，分别通过所述多个无线通信单元向所述充电设备发送包含有身份验证请求信息和通信连接请求信息的多个定向广播信息；

当所述充电设备接收到所述多个定向广播信息中的至少一个时，向所述供电控制设备发送第一反馈信息；

所述供电控制设备接收所述第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息确定对应的通讯协议以建立所述供电控制设备与所述充电设备之间的通讯连接；

所述供电控制设备通过所述通讯连接向所述充电设备发送充电标准询问指令，并接收所述充电控制单元发送的包含有可支持充电标准协议信息的第二反馈信息；

所述供电控制设备根据所述第二反馈信息从所述多个供电接口中确定对应的第一供电接口；

控制第一切换开关使得适配的第一供电接口与所述多个导引电路中的第一导引电路连接；

控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号。

可以理解的是，供电设备(如智能充电桩)实时监测预设区域(如其所在停车场、所处车位等)环境状态变化，并获取对应的环境数据以识别到可充电的充电设备(如电动汽车、电动单车、电动摩托车等)，当识别到所述充电设备时，向所述供电控制设备发送触发指令以由具有更强处理能力和支持更多通信协议的供电控制设备来发起充电前的通信沟通过程；所述供电控制设备接收所述触发指令，分别通过所述多个无线通信单元向所述充电设备发送包含有身份验证请求信息和通信连接请求信息的多个定向广播信息；当所述充电设备接收到所述多个定向广播信息中的至少一个时，向所述供电控制设备发送第一反馈信息；所述供电控制设备接收所述第一反馈信息(包含有支持的通讯协议信息、身份验证结果、通讯连接信息等)，并根据所述第一反馈信息确定对应的通讯协议(如4G通信连接、5G通信连接、蓝牙连接、WIFI连接等)以建立所述供电控制设备与所述充电设备之间的通讯连接；所述供电控制设备通过所述通讯连接向所述充电设备发送充电标准询问指令，并接收所述充电控制单元发送的包含有可支持充电标准协议信息的第二反馈信息；所述供电控制设备根据所述第二反馈信息从所述多个供电接口中确定对应的第一供电接口；控制第一切换开关使得适配的第一供电接口与所述多个导引电路中的第一导引电路连接；控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号。

采用该实施例的技术方案，能快速建立充电设备与供电设备间的通信，智能高效，可以满足不同标准的充电设备的充电需求。

请参见图2，在本发明一些可能的实施方式中，所述供电控制设备根据所述第二反馈信息从所述多个供电接口中确定对应的第一供电接口的步骤之后，还包括：

在所述第一供电接口上的第一显示触摸部显示提醒消息和确认消息；

所述第一显示触摸部接收用户的输入数据，并将所述输入数据传送至所述供电控制设备；

所述供电控制设备根据所述输入数据确定用户信息，并根据所述用户信息生成充电控制策略。

可以理解的是，为了能方便用户使用充电服务，本实施例中，可以在所述第一供电接口(如充电枪)上设置可以进行内容显示和接收触摸输入的第一显示触摸部，在第一显示触摸部显示提醒消息和确认消息，如显示充电位置、充电车型、充电费用、充电标准、用户登录、确认对话框以及进行灯光闪烁、显示屏点亮等，以使得用户可以快速地从多个供电接口中选择出匹配充电设备的供电接口。所述第一显示触摸部接收用户的输入数据，并将所述输入数据传送至所述供电控制设备；所述供电控制设备根据所述输入数据确定用户信息，并根据所述用户信息生成充电控制策略。

在本发明一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述充电控制单元根据存储的所述充电设备的历史充电数据生成所述充电设备的充电模型；

所述充电控制单元监测所述充电设备在充电过程中的当前充电数据；

结合所述充电模型和所述当前充电数据，判断所述充电设备是否存在充电异常；

当存在充电异常时，所述充电设备通过所述通讯连接将第一扫描程序和第二扫描程序发送至所述供电控制设备；

所述供电控制设备将所述第二扫描程序发送至所述供电设备；

所述供电控制设备运行所述第一扫描程序得到第一扫描结果；

所述供电控制设备控制所述供电设备运行所述第二扫描程序得到第二扫描结果；

所述供电控制设备将所述第一扫描结果与所述第二扫描结果发送至所述充电设备，由所述充电控制单元判断所述供电控制设备和/或所述供电设备是否存在异常；

若所述供电控制设备和/或所述供电设备存在异常，则控制所述第一导引电路中的各开关断开，中断充电流程。

可以理解的是，为了确保充电安全，在本实施例中，所述充电控制单元根据存储的所述充电设备的历史充电数据生成所述充电设备的充电模型；所述充电控制单元监测所述充电设备在充电过程中的当前充电数据；结合所述充电模型和所述当前充电数据，判断所述充电设备是否存在充电异常；当存在充电异常时，为了确定供电设备和供电控制设备是否安全(例如是否被植入病毒、木马等)，所述充电设备通过所述通讯连接将第一扫描程序和第二扫描程序发送至所述供电控制设备，通过控制第一扫描程序和第二扫描程序分别在所述供电控制设备和所述供电设备上运行以分别对所述供电控制设备和所述供电设备进行安全扫描并返回第一扫描结果和第二扫描结果，所述供电控制设备将所述第一扫描结果与所述第二扫描结果发送至所述充电设备，由所述充电控制单元判断所述供电控制设备和/或所述供电设备是否存在异常；若所述供电控制设备和/或所述供电设备存在异常，则控制所述第一导引电路中的各开关断开，中断充电流程以保证充电设备的安全。

在本发明一些可能的实施方式中，所述供电控制设备根据所述输入数据确定用户信息，并根据所述用户信息生成充电控制策略的步骤，包括：

所述输入数据为指纹数据；

所述供电控制设备根据所述指纹数据确定所述用户信息；

根据所述用户信息登录用户账号；

根据所述用户账号对应的历史数据生成所述充电控制策略。

可以理解的是，为了方便用户操作的同时保证安全，第一显示触摸部包括有指纹输入/识别模块，所述输入数据为指纹数据；所述供电控制设备根据所述指纹数据确定所述用户信息，并根据所述用户信息登录用户账号，再根据所述用户账号对应的历史数据生成所述充电控制策略。

在本发明一些可能的实施方式中，所述控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号的步骤，具体是：

根据所述充电控制策略控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号。

可以理解的是，为了合理高效地对充电导引电路进行控制，本实施例中，根据所述充电控制策略控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号。

在本发明一些可能的实施方式中，所述供电控制设备接收所述第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息确定对应的通讯协议以建立所述供电控制设备与所述充电设备之间的通讯连接的步骤，包括：

所述供电控制设备对所述第一反馈信息进行解析，得到身份验证结果和通讯连接信息；

根据所述身份验证结果和所述通讯连接信息确定对应的通信安全等级，选择匹配所述通信安全等级的第一通讯协议建立所述充电设备与所述供电控制设备之间的通讯连接，并选择匹配所述通信安全等级的第一加密算法对所述充电设备与所述供电控制设备之间传输的第一传输数据进行加密。

可以理解的是，为了保证供电控制设备与充电设备间的通信安全，可以根据身份验证结果(如身份安全等级)和通讯连接信息(如待选的通信连接协议的安全性)确定对应通信安全等级，选择匹配所述通信安全等级的第一通讯协议建立所述充电设备与所述供电控制设备之间的通讯连接，并选择匹配所述通信安全等级的第一加密算法对所述充电设备与所述供电控制设备之间传输的第一传输数据进行加密。

在本发明一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述充电设备获取自身到达所述供电设备位置之前时长为T的历史时间内运行轨迹的轨迹数据，并根据所述轨迹数据，按预设规则在所述运行轨迹上选择多个位置数据；

将所述多个位置数据转换为三维世界坐标系中的多个坐标值。

可以理解的是，通过所述充电设备获取自身到达所述供电设备位置之前时长为T的历史时间内运行轨迹的轨迹数据，并根据所述轨迹数据，按预设规则在所述运行轨迹上选择多个位置数据，为后续处理过程提供了数据支持，数据获取简单、直接、安全；将所述多个位置数据转换为三维世界坐标系中的多个坐标值，能进一步减小数据量、简化数据处理过程。

在本发明一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

将所述多个坐标值中的所有的X值作为第一横值集合、所有的Y值作为第一纵值集合、所有的Z值作为第一竖值集合；

基于所述第一横值集合、所述第一纵值集合和所述第一竖值集合中的至少一个生成随机数列和/或伪随机数列，并在此基础上构建第一加密算法。

可以理解的是，为了提高加密算法的灵活性和安全性，在本实施例中，将所述多个位置数据转换为三维世界坐标系中的多个坐标值；将所述多个坐标值中的所有的X值作为第一横值集合、将所有的Y值作为第一纵值集合、将所有的Z值作为第一竖值集合。

基于所述第一横值集合、所述第一纵值集合和所述第一竖值集合中的至少一个构建所述第一加密算法，例如结合第一横值集合和/或第一纵值集合和/或第一竖值集合与随机数表/伪随机数表，生成随机数列/伪随机数列，并在此基础上构建第一加密算法，例如将生成的随机数列/伪随机数列作为填充数据与AES对称加密算法/RSA非对称加密算法结合，构建第一加密算法。

在本发明一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

利用所述第一加密算法对所述第一横值集合和/或所述第一纵值集合和/或所述第一竖值集合进行加密得到第二横值集合和/或第二纵值集合和/或第二竖值集合；

在利用所述第一加密算法对所述第一传输数据进行加密的过程中，将所述第二横值集合和/或所述第二纵值集合和/或所述第二竖值集合加入到所述第一传输数据得到第一待加密数据，再利用所述第一加密算法对所述第一待加密数据进行加密。

可以理解的是，为增强数据的破解难度，可以利用所述第一加密算法对所述第一横值集合和/或所述第一纵值集合和/或所述第一竖值集合进行加密得到第二横值集合和/或第二纵值集合和/或第二竖值集合，并将第二横值集合和/或第二纵值集合和/或第二竖值集合作为干扰数据，在利用所述第一加密算法对所述第一传输数据进行加密的过程中，将干扰数据加入到所述第一传输数据得到第一待加密数据，再利用所述第一加密算法对所述第一待加密数据进行加密。

应当说明的是，在本发明的一些可能的实施例中，为了进一步增强数据传输的安全性，在前述构建第一加密算法时，可以从所述第一横值集合、所述第一纵值集合和所述第一竖值集合中选择任意的一个或两个集合，构建前述第一加密算法；然后，从所述第一横值集合、所述第一纵值集合和所述第一竖值集合中选择构建第一加密算法时没用上的一个或两个集合构建第二加密算法。利用所述第一加密算法对所述第一横值集合和/或所述第一纵值集合和/或所述第一竖值集合进行加密得到第二横值集合和/或第二纵值集合和/或第二竖值集合；将所述第二横值集合和/或所述第二纵值集合和/或所述第二竖值集合加入到所述第一传输数据得到第一待加密数据，再利用所述第二加密算法对所述第一待加密数据进行加密。或者，利用所述第二加密算法对所述第一横值集合和/或所述第一纵值集合和/或所述第一竖值集合进行加密得到第二横值集合和/或第二纵值集合和/或第二竖值集合；将所述第二横值集合和/或所述第二纵值集合和/或所述第二竖值集合加入到所述第一传输数据得到第一待加密数据，再利用所述第一加密算法对所述第一待加密数据进行加密。

在本发明一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述充电控制单元控制所述充电设备上的扫描单元对所述供电设备进行三维扫描，得到三维扫描数据；

根据所述三维扫描数据判断所述供电设备是否存在非标准部件；

当存在所述非标准部件时，将所述非标准部件的三维数据发送至所述供电控制设备；

所述供电控制设备根据所述三维数据判断所述非标准部件是否为异常件；

当所述非标准部件为异常件时，所述供电控制设备控制所述第一导引电路中的各开关断开，并发出异常警报。

可以理解的是，为了识别供电设备是否被恶意改装以避免充电事故、保证充电设备的安全，本实施例中，所述充电控制单元控制所述充电设备上的扫描单元(如激光雷达扫描单元)对所述供电设备进行三维扫描，得到三维扫描数据；根据所述三维扫描数据和从所述供电控制设备获取到的供电设备的标准三维数据判断所述供电设备是否存在非标准部件；当存在所述非标准部件时，将所述非标准部件的三维数据发送至所述供电控制设备；所述供电控制设备根据所述三维数据判断所述非标准部件是否为异常件；当所述非标准部件为异常件时，所述供电控制设备控制所述第一导引电路中的各开关断开，并发出异常警报。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种兼容多种充电标准的导引电路控制方法，应用于包括设置有充电控制单元的充电设备、供电设备和设置有多个无线通信单元的供电控制设备的充电系统，其中，所述供电设备包括适应不同充电标准的多个供电接口和多个导引电路，所述供电接口包括显示触摸部，其特征在于，所述方法包括：

所述供电设备实时监测预设区域的环境状态变化，并获取对应的环境数据；

对所述环境数据进行初步识别，当识别到所述充电设备时，向所述供电控制设备发送触发指令；

所述供电控制设备接收所述触发指令，分别通过所述多个无线通信单元向所述充电设备发送包含有身份验证请求信息和通信连接请求信息的多个定向广播信息；

当所述充电设备接收到所述多个定向广播信息中的至少一个时，向所述供电控制设备发送第一反馈信息；

所述供电控制设备接收所述第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息确定对应的通讯协议以建立所述供电控制设备与所述充电设备之间的通讯连接；

所述供电控制设备通过所述通讯连接向所述充电设备发送充电标准询问指令，并接收所述充电控制单元发送的包含有可支持充电标准协议信息的第二反馈信息；

所述供电控制设备根据所述第二反馈信息从所述多个供电接口中确定对应的第一供电接口；

控制第一切换开关使得适配的第一供电接口与所述多个导引电路中的第一导引电路连接；

控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号。

2.根据权利要求1所述的导引电路控制方法，其特征在于，所述供电控制设备根据所述第二反馈信息从所述多个供电接口中确定对应的第一供电接口的步骤之后，还包括：

在所述第一供电接口上的第一显示触摸部显示提醒消息和确认消息；

所述第一显示触摸部接收用户的输入数据，并将所述输入数据传送至所述供电控制设备；

所述供电控制设备根据所述输入数据确定用户信息，并根据所述用户信息生成充电控制策略。

3.根据权利要求2所述的导引电路控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述充电控制单元根据存储的所述充电设备的历史充电数据生成所述充电设备的充电模型；

所述充电控制单元监测所述充电设备在充电过程中的当前充电数据；

结合所述充电模型和所述当前充电数据，判断所述充电设备是否存在充电异常；

当存在充电异常时，所述充电设备通过所述通讯连接将第一扫描程序和第二扫描程序发送至所述供电控制设备；

所述供电控制设备将所述第二扫描程序发送至所述供电设备；

所述供电控制设备运行所述第一扫描程序得到第一扫描结果；

所述供电控制设备控制所述供电设备运行所述第二扫描程序得到第二扫描结果；

所述供电控制设备将所述第一扫描结果与所述第二扫描结果发送至所述充电设备，由所述充电控制单元判断所述供电控制设备和/或所述供电设备是否存在异常；

若所述供电控制设备和/或所述供电设备存在异常，则控制所述第一导引电路中的各开关断开，中断充电流程。

4.根据权利要求3所述的导引电路控制方法，其特征在于，所述供电控制设备根据所述输入数据确定用户信息，并根据所述用户信息生成充电控制策略的步骤，包括：

所述输入数据为指纹数据；

所述供电控制设备根据所述指纹数据确定所述用户信息；

根据所述用户信息登录用户账号；

根据所述用户账号对应的历史数据生成所述充电控制策略。

5.根据权利要求4所述的导引电路控制方法，其特征在于，所述控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号的步骤，具体是：

根据所述充电控制策略控制所述第一导引电路中的各开关的接通与断开，以生成控制充电过程的第一控制导引信号。

6.根据权利要求5所述的导引电路控制方法，其特征在于，所述供电控制设备接收所述第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息确定对应的通讯协议以建立所述供电控制设备与所述充电设备之间的通讯连接的步骤，包括：

所述供电控制设备对所述第一反馈信息进行解析，得到身份验证结果和通讯连接信息；

根据所述身份验证结果和所述通讯连接信息确定对应的通信安全等级，选择匹配所述通信安全等级的第一通讯协议建立所述充电设备与所述供电控制设备之间的通讯连接，并选择匹配所述通信安全等级的第一加密算法对所述充电设备与所述供电控制设备之间传输的第一传输数据进行加密。

7.根据权利要求6所述的导引电路控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述充电设备获取自身到达所述供电设备位置之前时长为T的历史时间内运行轨迹的轨迹数据，并根据所述轨迹数据，按预设规则在所述运行轨迹上选择多个位置数据；

将所述多个位置数据转换为三维世界坐标系中的多个坐标值。

8.根据权利要求7所述的导引电路控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述多个坐标值中的所有的X值作为第一横值集合、所有的Y值作为第一纵值集合、所有的Z值作为第一竖值集合；

基于所述第一横值集合、所述第一纵值集合和所述第一竖值集合中的至少一个生成随机数列和/或伪随机数列，并在此基础上构建第一加密算法。

9.根据权利要求8所述的导引电路控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述第一加密算法对所述第一横值集合和/或所述第一纵值集合和/或所述第一竖值集合进行加密得到第二横值集合和/或第二纵值集合和/或第二竖值集合；

在利用所述第一加密算法对所述第一传输数据进行加密的过程中，将所述第二横值集合和/或所述第二纵值集合和/或所述第二竖值集合加入到所述第一传输数据得到第一待加密数据，再利用所述第一加密算法对所述第一待加密数据进行加密。

10.根据权利要求1-9所述的导引电路控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述充电控制单元控制所述充电设备上的扫描单元对所述供电设备进行三维扫描，得到三维扫描数据；

根据所述三维扫描数据判断所述供电设备是否存在非标准部件；

当存在所述非标准部件时，将所述非标准部件的三维数据发送至所述供电控制设备；

所述供电控制设备根据所述三维数据判断所述非标准部件是否为异常件；

当所述非标准部件为异常件时，所述供电控制设备控制所述第一导引电路中的各开关断开，并发出异常警报。

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