CN110194074A - 车辆充电口盖的控制方法、系统、车载控制设备及服务器 - Google Patents

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Abstract

一种车辆充电口盖的控制方法、系统、车载控制设备及服务器，该方法包括：检测车辆是否需要停入充电车位；如果是，识别所述充电车位的车位标识，并向服务器发送所述车位标识，以使所述服务器根据所述车位标识查询出所述充电车位上设置的充电桩的类型；接收所述服务器下发的所述充电桩的类型，并控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖。实施本发明实施例，能够自动开启适应充电桩类型的充电口盖，从而提高充电效率。

Description

车辆充电口盖的控制方法、系统、车载控制设备及服务器
技术领域
本发明涉及车辆充电技术领域，具体涉及一种车辆充电口盖的控制方法、系统、车载控制设备及服务器。
背景技术
目前，充电桩可以根据充电速率的快慢或者输出电流的类型被划分为不同的类型。一般来说，充电桩上的充电枪需要插入类型相同的充电口才能达到较好的充电效果。因此，为了兼容不同类型的充电桩，车辆上往往也设置有不同类型的充电口。
然而，当充电口数量较多时，容易出现难以快速识别出合适的充电口的问题。用户往往需要花费一定时间和精力才能确定出需要开启哪一个充电口，从而导致充电效率较低，用户体验不佳。
发明内容
本发明实施例公开了一种车辆充电口盖的控制方法、系统、车载控制设备及服务器，能够自动开启适应充电桩类型的充电口盖，从而提高充电效率。
本发明实施例第一方面公开一种车辆充电口盖的控制方法，所述方法包括：
检测车辆是否需要停入充电车位；
如果是，识别所述充电车位的车位标识，并向服务器发送所述车位标识，以使所述服务器根据所述车位标识查询出所述充电车位上设置的充电桩的类型；
接收所述服务器下发的所述充电桩的类型，并控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测车辆是否需要停入充电车位，包括：
判断所述车辆的摄像头是否拍摄到充电车位的车位框；所述摄像头朝向地面设置；
如果是，确定所述车辆需要停入所述充电车位；
以及，所述识别所述充电车位的车位标识，包括：
通过所述车辆的摄像头识别所述充电车位的地面上印刷的车位号作为所述充电车位的车位标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述检测车辆是否需要停入充电车位，包括：
根据所述车辆的无线信号接收器接收到的无线信号确定所述车辆相对于所述充电车位的相对位置；所述无线信号是安装在所述充电车位上的无线信号发射器发射的；
判断所述相对位置是否位于所述充电车位的电子围栏范围内；
如果是，确定所述车辆需要停入充电车位；
以及，所述识别所述充电车位的车位标识，包括：
识别发射所述无线信号的无线信号发射器的硬件地址，并将所述硬件地址发送至服务器，由所述服务器根据所述无线信号发射器的硬件地址查询出与所述硬件地址绑定的车位标识作为所述充电车位的车位标识。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述接收所述服务器下发的所述充电桩的类型之后，以及在所述控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖之前，所述方法还包括：
检测所述车辆当前挂入的档位是否为停车档以及检测所述车辆的驾驶位的占位状态是否为无人状态；
如果所述车辆当前挂入的档位是停车档并且所述驾驶位的占位状态为无人状态，执行所述控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖的步骤。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖之后，所述方法还包括：
当检测到所述驾驶位的占位状态从无人状态变化至有人状态时，检测所述车辆的充电口是否连接有充电枪、以及检测所述车辆当前挂入的档位是否为停车档；
如果所述充电口未连接有充电枪并且所述车辆当前挂入的档位不是停车档，关闭所述充电口盖。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖之后，所述方法还包括：
检测在所述充电口盖开启之后的预设时长内是否有充电枪插入所述充电口；
如果否，对所述车辆进行锁车操作，并关闭所述充电口盖。
本发明实施例第二方面公开另一种车辆充电口盖的控制方法，包括：
接收车辆发送的充电车位的车位标识；所述车位标识是所述车辆在检测到需要停入所述充电车位时识别到的；
查询根据所述车位标识查询出所述充电车位上设置的充电桩的类型；
向所述车辆下发所述充电桩的类型，以使所述车辆控制与所述充电桩的类型对应的充电口盖开启。
本发明实施例第三方面公开一种车载控制设备，包括：
识别单元，用于所述第一检测单元检测到所述车辆需要停入所述充电车位时，识别所述充电车位的车位标识；
第一通信单元，用于向服务器发送所述车位标识，以使所述服务器根据所述车位标识查询出所述充电车位上设置的充电桩的类型；以及，接收所述服务器下发的所述充电桩的类型；
控制单元，用于控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖。
本发明实施例第四方面公开一种服务器，包括：
第二通信单元，用于接收车辆发送的充电车位的车位标识；所述车位标识是所述车辆在检测到需要停入所述充电车位时识别到的；
查询单元，用于根据所述车位标识查询出所述充电车位上设置的充电桩的类型；
所述第二通信单元，还用于向所述车辆下发所述充电桩的类型，以使所述车辆控制与所述充电桩的类型对应的充电口盖开启。
本发明实施例第五方面公开一种车辆充电口盖的控制系统，包括：本发明实施例第三方面公开的车载控制设备以及本发明实施例第四方面公开的服务器。
本发明第六方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面或第二方面公开的任一项方法。
本发明实施例第七方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面或第二方面公开的任一项方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
当检测到车辆需要停入充电车位时，识别充电车位的车位标识，使得服务器可以通过车位标识查询出该充电车位上的充电桩类型，并将充电桩类型下发至车辆；车辆在接收到服务器发送的充电桩类型之后，可以直接开启适应该充电桩类型的充电口盖，无需用户手动开启，使得用户可以省去分辨不同类型的充电口盖的步骤，从而提高充电效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种车辆充电口盖的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种车辆充电口盖的控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种车载控制设备的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的一种服务器的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的一种车辆充电口盖的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种车辆充电口盖的控制方法、系统、车载控制设备及服务器。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆充电口盖的控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的种车辆充电口盖的控制方法适用于车辆的车载中央控制设备、车载工业计算机等车载控制设备，本发明实施例不做限定。如图1所示，该车辆充电口盖的控制方法可以包括以下步骤：
101、车载控制设备检测车辆是否需要停入充电车位；如果是，执行步骤102；如果否，结束本流程。
在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，车辆上可以安装有摄像头，车载控制设备可以对摄像头拍摄到的图像进行图像识别，以检测车辆是否需要停入充电车位。作为另一种可选的实施方式，车辆上也可以安装有能够接收Wi-Fi、蓝牙等无线信号的无线信号接收器；相应地，在充电车位上可以安装有相应的无线信号发射器，车辆可以根据接收到的无线信号发射器的发射的无线信号确定车辆与充电车位之间的相对位置，从而根据上述的相对位置判断车辆是否需要停入充电车位。
102、车载控制设备识别充电车位的车位标识，并向服务器发送车位标识。
在本发明实施例中，线下充电场地中每个真实的充电车位都可以预先配置有一个唯一的车位标识，通过车位标识可以区分不同的车位。因此，服务器可以通过车载控制设备发送的车位标识，确定出车辆当前停入的充电车位具体为线下充电场地中的哪一个车位。
103、服务器根据车位标识查询出充电车位上设置的充电桩的类型。
在本发明实施例中，服务器中预先维护好充电车位与充电桩之间的绑定关系，以及各个充电车位上设置的充电桩的信息；其中，充电桩的信息至少包括充电桩的类型。在本发明实施例中，充电桩的类型可以包括直流充电桩、交流充电桩、快速充电桩、慢速充电桩等，本发明实施例不做限定。
可选的，服务器中存储的充电桩信息还可以包括充电桩的额定输出电流、额定输出功率等参数。
根据充电车位与充电桩之间的绑定关系，服务器根据车载控制设备上传的车位标识，可以查询出车辆当前停入的充电车位上设置的充电桩的类型，然后执行下述的步骤104，将充电桩的类型下发至车辆。
104、服务器向车辆下发上述的充电桩的类型。
105、车载控制设备控制车辆开启与充电桩的类型对应的充电口盖。
在本发明实施例中，车载控制设备在接收到服务器下发的充电桩类型之后，控制对应的充电口盖开启。举例来说，如果服务器下发的充电桩类型指示该充电桩为直流充电桩，那么车载控制设备控制车辆开启直流充电口盖；如果服务器下发的充电桩类型指示该充电桩为交流充电桩，那么车载控制设备控制车辆开启交流充电口盖。
可见，在图1所描述的方法中，可以在检测到车辆需要停入充电车位时，识别出充电车位的车位标识，以使服务器可以通过车位标识查询出该充电车位上设置的充电桩类型，并将充电桩类型下发至车辆，车辆可以开启与该充电桩类型对应的充电口盖。也就是说，在图1所描述的方法中，可以自动开启与充电桩类型对应的充电口盖，用户可以省去分辨适用的充电口的步骤，从而可以提高充电效率。进一步地，某些充电桩可以具有自动插枪功能，即可以通过机械臂将自动将充电枪插入车辆的充电口。当车辆上存在多个充电口时，机械臂一般无法识别哪个充电口是适用的充电口，只能识别已经开启了充电口盖的充电口。因此，更有必要在充电之前开启正确的充电口盖。图1所描述的方法可以使得车辆自动开启正确的充电口盖，在整个充电操作中用户无需动手，可以进一步简化充电操作，改善用户体验。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种车辆充电口盖的控制方法的流程示意图。如图2所示，该车辆充电口盖的控制方法可以包括以下步骤：
201、车载控制设备检测车辆是否需要停入充电车位；如果是，执行步骤202；如果否，结束本流程。
在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，车载控制设备执行步骤201的方式具体可以为：
车载控制设备判断车辆的摄像头是否拍摄到充电车位的车位框；其中，摄像头朝向地面设置；
如果是，车载控制设备确定车辆需要停入充电车位。
进一步的，摄像头可以为车辆的倒车系统所使用的摄像头，可以安装在车辆的尾部并且朝向车辆设置。当摄像头拍摄到充电车位的车位框时，车辆与充电车位之间的距离较短，可以认为车辆需要停入充电车位。优选的，可以在判断出车辆的摄像头拍摄到充电车位的车位框中的角点时，确定车辆需要停入充电车位，使得对车辆是否需要停入充电车位的意图判断更加准确。
作为另一种可选的实施方式，车载控制设备执行步骤201的方式具体也可以为：
车载控制设备根据车辆的无线信号接收器接收到的无线信号确定车辆相对于充电车位的相对位置；无线信号是安装在充电车位上的无线信号发射器发射的；具体的，车载控制设备可以根据接收到的无线信号的信号强度，以及无线信号在传播过程中的信号衰减特性，可以计算出车辆相对于充电车位的相对位置。进一步的，根据信号衰减特性计算出的相对位置可能只包括车辆与充电车位之间的距离，无法计算出车辆相对于充电车位的方位。因此，可选的，本发明实施例中上述的无线信号可以为蓝牙5.1标准的蓝牙信号，可以根据蓝牙5.1标准的蓝牙信号计算出车辆相对于充电车位的相对距离以及相对方位。
车载控制设备判断上述的相对位置是否位于充电车位的电子围栏范围内；其中，电子围栏是基于充电车位的位置设置的区域的虚拟边界；
如果是，车载控制设备确定车辆需要停入充电车位。当检测到车辆的相对位置位于电子围栏内时，车辆与充电车位的距离较近，可以认为车辆需要停入充电车位。
202、车载控制设备识别充电车位的车位标识，并向服务器发送车位标识，以使服务器根据车位标识查询出充电车位上设置的充电桩的类型。
在本发明实施例中，根据车辆控制设备检测车辆是否需要停入充电车位时使用的具体实施方式的不同，车载控制设备识别充电车位的车位标识时使用的具体实施方式也不同。
如果通过车辆的摄像头检测车辆是否需要停入充电车位，车载控制设备识别充电车位的车位标识的具体方式可以为：
车载控制设备通过车辆的摄像头识别充电车位的地面上印刷的车位号作为充电车位的车位标识。
如果通过无线信号检测车辆是否需要停入充电车位，车载控制设备识别充电车位的车位标识的具体方式可以为：
车载控制设备识别发射无线信号的无线信号发射器的硬件地址，并将硬件地址发送至服务器，由服务器根据无线信号发射器的硬件地址查询出与硬件地址绑定的车位标识作为充电车位的车位标识。
203、车载控制设备接收服务器下发的充电桩的类型。
204、车载控制设备检测车辆当前挂入的档位是否为停车档以及检测车辆的驾驶位的占位状态是否为无人状态；如果挂入停车档并且为无人状态，执行步骤205；如果否，继续执行步骤204。
在本发明实施例中，在开启充电口盖之前，还可以执行步骤204以进一步确认车辆是否需要进行充电。在检测到车辆挂入停车档之后再开启充电盖，可以保障车辆在充电时已经停好车；检测驾驶位是否为无人状态，可以认为用户已下车，可以进一步确认车辆需要进行充电，并且可以提高充电时的安全性。
205、车载控制设备控制车辆开启与充电桩的类型对应的充电口盖。
206、车载控制设备检测充电口盖开启之后的预设时长内是否有充电枪插入充电口；如果是，执行步骤207；如果否，执行步骤208及步骤209。
在本发明实施例中，如果充电口盖开启之后长时间没有充电枪插入，可以认为车辆没有充电需求，因此对车辆进行锁车操作，以避免其他人员进入车辆，并且关闭充电口盖，以避免车辆长时间打开充电口盖。
207、车载控制设备在检测到驾驶位的占位状态从无人状态变化至有人状态时，检测车辆的充电口是否连接有充电枪、以及检测车辆当前挂入的档位是否为停车档；如果连接有充电枪并且挂入的不是停车档，执行步骤208；如果否，结束本流程。
在本发明实施例中，如果驾驶位的占位状态从无人状态变化至有人状态，可以认为用户重新上车，此时检测充电枪是否已拔出(即检测车辆的充电口是否连接有充电枪)，以及检测车辆是否需要重新行驶(即检测车辆当前挂入的档位是否为停车档)。当检测到充电枪已拔出并且车辆需要重新行驶时，可以认为充电结束，因此执行下述的步骤208关闭充电口盖。
208、车载控制设备关闭充电口盖。
209、车载控制设备对车辆进行锁车操作。
可见，在图2所描述的方法中，可以获取到车辆停入的充电车位上的充电桩类型，以使车辆开启对应的充电口盖。进一步地，在正式充电之前还可以检测车辆是否停好，判断用户是否已下车，以提高充电安全。更进一步地，在充电口盖打开之后，如果长时间没有充电，或者充电已完成，都可以控制充电口盖自动关闭。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种车载控制设备的结构示意图。如图3所示，该车载控制设备可以包括：
第一检测单元301，用于检测车辆是否需要停入充电车位；
作为一种可选的实施方式，第一检测单元301具体可以用于判断车辆的摄像头是否拍摄到充电车位的车位框；其中，摄像头朝向地面设置；如果是，确定车辆需要停入充电车位。
或者，作为另一种可选的实施方式，第一检测单元301具体也可以用于根据车辆的无线信号接收器接收到的无线信号确定车辆相对于充电车位的相对位置；以及，判断上述的相对位置是否位于充电车位的电子围栏范围内；如果是，确定车辆需要停入充电车位；其中，无线信号是安装在充电车位上的无线信号发射器发射的。
识别单元302，用于第一检测单元301检测到车辆需要停入充电车位时，识别充电车位的车位标识；
相应地，识别单元302具体可以用于通过车辆的摄像头识别充电车位的地面上印刷的车位号作为充电车位的车位标识；或者，也可以用于识别发射无线信号的无线信号发射器的硬件地址，并将硬件地址发送至服务器，由服务器根据无线信号发射器的硬件地址查询出与硬件地址绑定的车位标识作为充电车位的车位标识。
第一通信单元303，用于向服务器发送车位标识，以使服务器根据车位标识查询出充电车位上设置的充电桩的类型；以及，接收服务器下发的充电桩的类型；
控制单元304，用于控制车辆开启与充电桩的类型对应的充电口盖。
此外，作为一种可选的实施方式，图3所示的车载控制设备还可以包括：
第二检测单元，用于在第一通信单元303接收到服务器下发的充电桩的类型之后，以及在控制单元304控制车辆开启与充电桩的类型对应的充电口盖之前，检测车辆当前挂入的档位是否为停车档以及检测车辆的驾驶位的占位状态是否为无人状态；以及，在检测到挂入停车档并且为无人状态时，触发控制单元304执行控制车辆开启与充电桩的类型对应的充电口盖的步骤。
此外，进一步可选的，图3所示的车载控制设备还可以包括：
第三检测单元，用于在检测到驾驶位的占位状态从无人状态变化至有人状态时，检测车辆的充电口是否连接有充电枪、以及检测车辆当前挂入的档位是否为停车档；以及，检测在充电口盖开启之后的预设时长内是否有充电枪插入充电口；
上述的控制单元，还用于在第三检测单元检测到充电口未连接有充电枪并且车辆当前挂入的档位不是停车档时，关闭充电口盖；以及，在第三检测单元检测到预设时长内没有充电枪插入充电口时，对车辆进行锁车操作，并关闭充电口盖。
实施如图3所示的车载控制设备，可以在检测到车辆需要停入充电车位时，识别出车位标识，以使服务器可以根据车位标识查询出充电桩的类型，并相应控制与充电桩类型对应的充电口盖开启，从而提高充电效率。进一步地，还可以在正式充电之前还可以检测车辆是否停好，判断用户是否已下车，以提高充电安全。更进一步地，在充电口盖打开之后，如果长时间没有充电，或者充电已完成，都可以控制充电口盖自动关闭。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种服务器的结构示意图。如图4所示，该服务器可以包括：
第二通信单元401，用于接收车辆发送的充电车位的车位标识；车位标识是车辆在检测到需要停入充电车位时识别到的；
查询单元402，用于查询根据车位标识查询出充电车位上设置的充电桩的类型；
上述的第二通信单元401，还用于向车辆下发充电桩的类型，以使车辆控制与充电桩的类型对应的充电口盖开启。
实施图4所示的服务器，可以根据车位标识查询出车辆需要停入的充电车位上设置的充电桩类型，从而使得车辆可以控制与充电桩类型对应的充电口开启，从而可以提高充电效率。
实施例五
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种车辆充电口盖的控制系统的结构示意图。如图5所示，该控制系统可以包括：
车载控制设备501以及服务器502；
车载控制设备501，用于检测车辆是否需要停入充电车位；以及，在检测到车辆需要停入充电车位时，识别充电车位的车位标识；并将车位标识发送至服务器502；
服务器502，用于根据车载控制设备501发送的车位标识查询出充电车位上设置的充电桩的类型；并向车载控制设备501下发上述的充电桩的类型；
上述的车载控制设备501，还用于控制与充电桩的类型对应的充电口盖开启。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1或图2所示的任一种车辆充电口盖的控制方法。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图1或图2所示的任一种车辆充电口盖的控制方法。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的车辆充电口盖的控制方法、系统、车载控制设备及服务器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测车辆是否需要停入充电车位；
如果是，识别所述充电车位的车位标识，并向服务器发送所述车位标识，以使所述服务器根据所述车位标识查询出所述充电车位上设置的充电桩的类型；
接收所述服务器下发的所述充电桩的类型，并控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否需要停入充电车位，包括：
判断所述车辆的摄像头是否拍摄到充电车位的车位框；所述摄像头朝向地面设置；
如果是，确定所述车辆需要停入所述充电车位；
以及，所述识别所述充电车位的车位标识，包括：
通过所述车辆的摄像头识别所述充电车位的地面上印刷的车位号作为所述充电车位的车位标识。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆是否需要停入充电车位，包括：
根据所述车辆的无线信号接收器接收到的无线信号确定所述车辆相对于所述充电车位的相对位置；所述无线信号是安装在所述充电车位上的无线信号发射器发射的；
判断所述相对位置是否位于所述充电车位的电子围栏范围内；
如果是，确定所述车辆需要停入充电车位；
以及，所述识别所述充电车位的车位标识，包括：
识别发射所述无线信号的无线信号发射器的硬件地址，并将所述硬件地址发送至服务器，由所述服务器根据所述无线信号发射器的硬件地址查询出与所述硬件地址绑定的车位标识作为所述充电车位的车位标识。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收所述服务器下发的所述充电桩的类型之后，以及在所述控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖之前，所述方法还包括：
检测所述车辆当前挂入的档位是否为停车档以及检测所述车辆的驾驶位的占位状态是否为无人状态；
如果所述车辆当前挂入的档位是停车档并且所述驾驶位的占位状态为无人状态，执行所述控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖之后，所述方法还包括：
当检测到所述驾驶位的占位状态从无人状态变化至有人状态时，检测所述车辆的充电口是否连接有充电枪、以及检测所述车辆当前挂入的档位是否为停车档；
如果所述充电口未连接有充电枪并且所述车辆当前挂入的档位不是停车档，关闭所述充电口盖。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖之后，所述方法还包括：
检测在所述充电口盖开启之后的预设时长内是否有充电枪插入所述充电口；
如果否，对所述车辆进行锁车操作，并关闭所述充电口盖。
7.一种车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，包括：
接收车辆发送的充电车位的车位标识；所述车位标识是所述车辆在检测到需要停入所述充电车位时识别到的；
查询根据所述车位标识查询出所述充电车位上设置的充电桩的类型；
向所述车辆下发所述充电桩的类型，以使所述车辆控制与所述充电桩的类型对应的充电口盖开启。
8.一种车载控制设备，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于检测车辆是否需要停入充电车位；
识别单元，用于所述第一检测单元检测到所述车辆需要停入所述充电车位时，识别所述充电车位的车位标识；
第一通信单元，用于向服务器发送所述车位标识，以使所述服务器根据所述车位标识查询出所述充电车位上设置的充电桩的类型；以及，接收所述服务器下发的所述充电桩的类型；
控制单元，用于控制所述车辆开启与所述充电桩的类型对应的充电口盖。
9.一种服务器，其特征在于，包括：
第二通信单元，用于接收车辆发送的充电车位的车位标识；所述车位标识是所述车辆在检测到需要停入所述充电车位时识别到的；
查询单元，用于根据所述车位标识查询出所述充电车位上设置的充电桩的类型；
所述第二通信单元，还用于向所述车辆下发所述充电桩的类型，以使所述车辆控制与所述充电桩的类型对应的充电口盖开启。
10.一种车辆充电口盖的控制系统，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车载控制设备以及如权利要求9所述的服务器。
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