CN103366430B - 运输工具用的访问装置 - Google Patents
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Abstract
公开了一种运输工具(FZ)用的访问装置。该访问装置包括运输工具侧的发射/接收装置(19),用于发送一个或多个应答信号。除此之外,该访问装置包括移动识别发送器(IDI,IDA),其具有识别发送器侧的发射/接收装置(SE),用于从运输工具侧的发射/接收装置接收应答信号和用于在至少两个不同的时间点分析应答信号的信号特性。该移动识别发送器还具有控制装置(ST),用于根据所分析的信号特性的变化(ΔFS,ΔFR)输出不同的控制指令。在此,在没有信号特性变化或微小的信号特性变化的情况下可以输出用于使识别发送器去激活的信号,而在显著变化的情况下可以输出用于使运输工具的门(TFZ)联锁的联锁信号。
Description
本申请是申请日为2007年9月13日、申请号为200710192974.4以及发明名称为“运输工具用的访问装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及运输工具用的一种访问装置或识别装置以及一种用于运行这种装置的方法。
背景技术
在当前的运输工具或机动车中,设置有日益越来越多的电子访问授权系统(Zugangsberechtigungssystem),其中访问授权询问借助于遥控器来启动。这种访问授权系统在最简单的情况由一个或多个电子可控锁、控制装置和至少一个属于此的电子钥匙、也即遥控器组成。
机动车中现代和未来的访问授权系统或访问装置例如在使用应答器技术的情况下采用电子安全系统。为此,在打开或起动机动车之前,首先在布置于机动车中的收发器与例如布置于机动车用户的钥匙或钥匙挂件中的应答器之间进行无线数据通信,在所述无线数据通信时交换经编码的数据,所述无线数据通信确保例如机动车用户的有效访问授权。例如由西门子VDO公司开发和销售的PASE系统就是这样一种访问授权系统,其中PASE代表“Passive Access Start andEntry(被动访问开始和进入)”。这里例如通过操作门把手或只通过接近机动车来开始访问授权询问。因为这里不必进行对机械或电子钥匙的主动操作,所以这类访问授权也称作被动访问授权询问,相应的关闭系统称作被动电子访问授权系统。
有时有这样的需求,即给不具有如上述PASE系统那样的被动访问授权系统的现有无钥电子访问授权系统补充装备恰好这种被动访问授权系统。在公知的系统情况下,为了补充装备被动访问授权系统,在运输工具侧、尤其是在至少一个运输工具门中提供发射器,该发射器周期性地寻找被动访问授权系统的电子钥匙(PASE钥匙)。此外,在运输工具侧布置相应的接收器,该接收器与迄今系统的中央联锁装置是电耦合的,该接收器在肯定地分析了与PASE钥匙的数据通信后向中央联锁装置发出相应的控制信号,该接收器与所述中央联锁装置是电子耦合的。这样一种可补充装备的被动访问授权系统例如从DE 102004039 835 B3公知。
在所提到的文献中表明,运输工具用户如何可以获得对补充装备有被动访问授权系统的运输工具的访问。然而,在此没有阐明以下方面,即如果运输工具用户例如在停车后离开所述运输工具则发生什么。在此一方面可能出现以下情况,即用于被动访问的电子钥匙留在运输工具中,而借助于第二钥匙基于操作该钥匙的联锁键输出使运输工具联锁的信号。也可以设想,通过另外的机制来执行运输工具的联锁。在传统的被动访问授权系统中,为了去激活这种留在运输工具中的电子钥匙,在联锁后发射基本上局限于内部空间的特定锁定信号或去激活信号,以便将留在运输工具中的电子钥匙至少锁定或去激活一段确定的时间。如上简述,在补充装备的被动访问授权系统中,设置补充装备在运输工具侧的发射单元,用于周期性地向尤其是在运输工具门中的电子钥匙发送询问信号。由于此,因而在不是非故意地锁定或者去激活处在运输工具之外的电子钥匙的情况下,难以发送基本上局限于内部空间的锁定信号。
发明内容
因此,本发明的任务在于提供一种尤其可补充装配的访问装置或一种用于运行这种访问装置的方法,所述访问装置解决现有技术所表现出的问题并保证改进的安全性。
该任务通过独立权利要求来解决。有利的扩展方案是从属权利要求的主题。
在此,运输工具的访问装置或识别装置包括下列特征,其中通过所述访问装置或识别装置尤其可控制对运输工具的访问。设置运输工具侧的发射/接收装置,用于发送一个或多个运输工具侧的信号或应答信号。尤其是,运输工具侧的发射/或接收装置被设计用于发射具有相同的信号特性(例如具有相同的场强和/或相同的场向)的应答信号。此外,信号特性也可以在尤其是经过较长的时间间隔(例如在一至数秒的范围中)所发送的应答信号之内保持不变。除此之外,访问装置包括至少一个移动识别发送器或便携式用户识别装置,其具有识别发送器侧的发射/接收装置,用于从运输工具侧的发射/接收装置接收应答信号并且用于在至少两个不同的时间点分析一个或多个应答信号的信号特性。对此可能的是,尤其是在经过较长的时间间隔(例如在一至数秒的范围中)发射的应答信号情况下执行对信号特性的至少两次分析或测量,或者分析或测量多个或至少两个所接收的应答信号的信号特性。此外,至少一个移动识别发送器具有识别发送器侧的控制装置,用于根据在至少两个不同的时间点所分析或测量的信号特性的变化而输出不同的控制指令。因此,基于在至少两个不同的时间点对信号特性的分析,对识别发送器侧的控制装置可能的是,判断移动识别发送器是否移动(所测量或所分析的信号特性的变化),例如因为机动车用户在离开运输工具时将它带走,或者不移动(所测量或所分析的信号特性的微小的变化或根本没有变化),因为机动车用户例如将它落在了运输工具中或乘客单元(Fahrgastzelle)中。换一种说法,在发送带有相同或时间上始终不变的信号特性的应答信号的情况下,在确定的地点所接收的应答信号的所测量的信号特性(如场强或场向)至少平均始终不变。因此,固定的或落在运输工具中的识别发送器在测量应答信号时至少平均地不识别信号特性的变化,而随机动车用户一起移动的识别发送器确定所测量的信号特性的变化。根据信号特性的变化,识别发送器侧的控制装置可以输出不同的控制指令,所述控制指令一方面在移动识别发送器自身中被执行,或者可以在借助于识别发送器侧的发射/接收装置传输给运输工具之后在那里被执行。因此,可以通过监控应答信号的信号特性和相应地发送确定的控制指令来执行所要求的安全措施,以便改进访问装置的安全性。
有可能的是,为了触发通过运输工具侧的发射/接收装置对一个或多个运输工具侧的信号或应答信号的发送,设置触发装置。在此,触发装置被设计用于检测诸如触发信号或触发状态那样的触发事件,并且响应于此促使运输工具侧的发射/接收装置发送一个或多个应答信号。
在此触发装置例如可以包括门传感器作为触发事件,该门传感器用于检测运输工具的至少一个门的关闭状态或者打开的或者关闭的状态。在此,门传感器的所检测的关闭的门状态可以用作触发信号或触发状态(触发),使得响应于所检测的关闭的门状态而促使运输工具侧的发射/接收装置发送应答信号。此外,可设想的是,作为发送一个或者多个应答信号的准则确定,首先确定打开的门状态和然后确定关闭的门状态。如果机动车用户在目的地为了下车将驾驶员门打开,并在该机动车用户下车后又将驾驶员门关闭,则这可能发生。除了为发送大量应答信号而识别关闭的或首先打开的并且然后关闭的状态外,作为另外附加的或者可替代的准则(触发事件),可以是对运输工具的至少一个门的联锁状态的检测,其中如果至少一个门的联锁状态被检测,则开始发送一个或多个应答信号。为了询问门的联锁状态,触发装置可包括有联锁装置,该联锁装置被分配给运输工具的至少一个门。除此之外,除了所提到的准则之外,作为另外的附加的或者可替代的准则可以是对发动机或内燃机的运行状态的检测,其中如果发动机停止或处于去激活的状态,则开始发送一个或多个应答信号。为了检测发动机或内燃机的运行状态,触发装置还可以包括发动机传感器。
然而也有可能的是,触发装置包括运输工具侧的发射/接收装置自身,该运输工具侧的发射/接收装置被设计用于接收用于使运输工具的至少一个门联锁的联锁信号作为触发事件,其中运输工具侧的发射/接收装置响应于联锁信号的接收而发送一个或多个应答信号。在此,联锁信号可以来自为输出联锁信号(有利地也为输出去联锁信号)而设计的任意遥控器。尤其可以设想的是,移动识别发送器(例如响应于通过用户按压键)而发送联锁信号。根据联锁信号的接收而发送应答信号的优点可以存在于下面的情况中。访问装置至少包括第一和第二移动识别发送器(Identifikationsgeber)。第一移动识别发送器在由离开运输工具的用户停放或者停靠运输工具之后被随身携带,而第二移动识别发送器被落在了运输工具中。如果用户或其第一移动识别发送器现在例如通过按压在第一移动发送器上为此所设置的键而向运输工具发送联锁信号,则运输工具的一个或所有的门被联锁,并且运输工具开始发出应答信号。这些应答信号由落在内部空间中的第二移动识别发送器接收,使得该第二移动识别发送器可以执行相应的控制指令、尤其是去激活(更详细的还要参见下面),因为其位置和因此所测量的信号特性没有改变。因此虽然运输工具被“主动”联锁,但是在所提及的情况下还附加地进行应答信号的发送,以便保证使位于运输工具中的识别发送器去激活。
按照一个有利的扩展方案,这样设计识别发送器侧的控制装置,使得在关于在至少两个不同的时间点所分析的信号特性的变化小于或等于预先确定的阈值时输出去激活信号用于使移动识别发送器、尤其是识别发送器侧的发射/接收装置去激活。这意味着,在至少两个不同的时间点所分析的信号特性的变化如此之小,以致于可以假设,移动识别发送器在对信号特性的至少两次测量或分析之间的时间间隔期间停留在相同的地点,因为所述移动识别发送器例如落在了运输工具内,所以识别发送器侧的控制装置确定移动识别发送器或仅仅识别发送器侧的发射/接收装置的去激活,以便移动识别发送器至少一段确定的时间不再能够利用运输工具侧的发射/接收装置进行鉴权(以便能够实现运输工具门的可能去联锁)。移动识别发送器的去激活例如可以通过中断从识别发送器的能源到其电子部件的电流输送来实现。现在为了使被去激活的移动识别发送器或其被去激活的发射/接收装置再次激活,移动识别发送器可以具有例如键形式的操作元件,通过由用户或机动车用户对所述操作元件操作来导致移动识别发送器或其发射/接收装置的激活。因此与传统的访问系统相反,移动识别发送器的去激活不从外面通过运输工具侧的发射/接收装置的锁定信号进行,而是通过在不同的时间点分析应答信号的信号特性通过移动识别发送器自身来进行。相应地也可以在移动识别发送器自身再次直接地进行重新激活。
按照另一有利的扩展方案,这样设计识别发送器侧的控制装置,使得在至少两个不同的时间点所分析的信号特性的变化大于预先确定的阈值时输出联锁信号用于使运输工具的门联锁。这意味着,识别发送器侧的控制装置确定,存在在至少两个不同的时间点所分析的信号特性的显著变化,使得所述识别发送器侧的控制装置可以推测出移动识别发送器移动,因为所述移动识别发送器装在机动车用户的袋中,并随着机动车用户离开运输工具。在这种情况下,机动车用户不再需要自己去关心其运输工具的联锁,而是这由移动识别发送器接管,其方式是,所述移动识别发送器在分析一个或多个应答信号的在不同的时间点的信号特性之后识别所述信号特性的显著变化并且例如经由识别发送器侧的发射/接收装置向运输工具侧的发射/接收装置发送联锁信号,所述运输工具侧的发射/接收装置将联锁信号(可能经由运输工具侧的控制装置)转发给联锁装置用于使至少一个门联锁。在此,联锁装置可以是单个或确定的电子可控锁或者可以被实施为运输工具的中央联锁。要指出的是,作为在移动识别发送器侧发送联锁信号的准则,除了确定信号特性的变化之外还要检测从第一到第二应答信号的所接收的场强的减弱。
按照另一扩展方案,(按照存在一个或多个预先确定的准则,如检测至少一个门的关闭的状态)以一定的或也是周期性重复的时间间隔进行应答信号的发送。这种时间间隔可以是从一秒到数秒,尤其是5秒(s),以便检测在移动识别发送器移动时显著的信号特性变化。如已经提到的那样,应答信号的发送按照一个或数个预先确定的准则进行。也可以再按照一个或数个预先确定的准则结束。在此,应答信号的发送可以限制于预先确定的时间片段,例如30s,或者可以限制于预先确定的应答信号数量,例如二至六个应答信号。除此之外,从移动识别发送器接收联锁信号可以是用于结束发送应答信号的准则。为了完整性起见还要提及一种情况,其中例如在机动车用户离开运输工具并且关闭至少一个运输工具门之后,一个移动识别发送器被落在了运输工具内部,并且另一移动识别发送器随着机动车用户带离了运输工具。以也能够通过在机动车用户侧操作主动地发出联锁信号(如在补充装备的被动访问系统时那样)的移动识别发送器为出发点,因此在此有可能,还在发出一个或多个(尤其是多个)应答信号之前,主动发送的联锁信号例如由运输工具侧的发射/接收装置接收。在这种情况下,运输工具侧的发射/接收装置以有利的方式尽管接收联锁信号仍然发出一个或多个(尤其是多个)应答信号,以便落在运输工具内部的移动识别发送器也有可能确定一个或多个应答信号在不同时间点的信号特性的变化并必要时去激活。
按照另一个有利的扩展方案,由识别发送器侧的控制装置分析的信号特性包括由运输工具侧的发射/接收装置发出的应答信号的场强和/或场向。此时,尤其是为了检测场向,在此识别发送器侧的发射/接收装置可以具有三维天线结构,该天线结构使允许确定(无线电信号形式的)应答信号的三维场矢量。
按本发明的另一个方面,提供一种用于运行运输工具用的访问装置的方法,该方法具有下列步骤。在运输工具侧发送一个或多个应答信号。可以通过检测触发事件(如触发信号或触发状态)来触发或促使应答信号的这种发送。例如,对运输工具的至少一个门的关闭状态的检测可以导致应答信号的发送。最后,所发送的应答信号由移动识别发送器接收并在信号特性方面被分析。接下来,根据在至少两个不同的时间点所分析的信号特性的变化,由移动识别发送器输出相应的不同控制指令。因此,基于在至少两个不同的时间点对信号特性的分析,移动识别发送器能够确定,该移动识别发送器是否例如随机动车用户离开运输工具或还在运输工具里和被遗留在那里。该移动识别发送器可以相应地通过发送不同的控制指令来开始安全性有关的措施。
上述装置的有利扩展方案,只要此外可转用到所述方法上,也看作该方法的有利扩展方案。
附图说明
在下面现在将参照附图更详细地说明本发明的示范性实施形式。
图1示出按照本发明的实施形式的无钥匙电子访问授权系统或访问装置的框图;
图2示出场景的示意表示,在该场景中机动车用户离开运输工具,其中一方面移动识别发送器被落在了运输工具内部或另一方面被驾驶员随身携带;
图3示出单个过程的流程图,如果机动车用户离开他的运输工具,那么所述过程既在运输工具中也在所分配的识别发送器中被执行。
具体实施方式
首先参照图1,在图1中示出了这里为在机动车中应用而设计的访问授权系统或访问装置1。访问授权系统1包括运输工具侧的固定区域2以及钥匙侧的移动区域3。
在移动区域3中,设置有电子钥匙4形式的移动识别发送器。电子钥匙4包括两个钥匙区域5和6。在此,第一钥匙区域5包含没有详细示出的应答器,并且是针对如例如PASE系统那样的被动访问系统构造的。此外,第一钥匙区域5包括接收装置7,该接收装置具有感应天线或接收天线8、以及与接收装置7连接的控制和分析电路9。第二钥匙区域6包括遥控功能(RKE-Remote KeylessEntry(远程无钥匙进入))用于以遥控方式使一个或多个门锁去联锁和联锁。典型地、而非必要地,在约447MHz范围的频率时运行遥控器。遥控器可以具有多个开关位置,以便例如辨别是否应该仅仅打开驾驶员门、所有门、行李室门等,或是否应该关闭或联锁这些门。
遥控器包括至少一个在图1中没有示出的遥控键,该遥控键以公知的方式与诸如电容式传感器、压力传感器等诸如此类的相应传感器10相耦合。传感器10在其侧经由连接线路与控制和分析装置11相耦合,该控制和分析装置与发射装置12相耦合。钥匙4中的分析和控制电路9、11例如可以作为可编程逻辑电路、例如作为PLD或作为FPGA电路或也作为简单的微处理器来构造。
此外,电子钥匙4还具有机械钥匙区域13,所述机械钥匙区域为了以机械方式打开门锁而配备有钥匙梳或者钥匙齿13。除此之外,还设置有键TA,其功能将在下面参照图2或3来说明。
运输工具侧的固定区域2包括被动电子访问授权系统14(或简称被动访问系统)以及主动电子访问授权系统15(或简称主动访问系统)。在此,这里补充装备系统形式的被动访问系统14可以被设置在运输工具的门中(也参见图2)并具有控制设备16。控制设备16为了接受被动访问授权询问17而与特意为此设置的开关或传感器18相连接。这些开关18例如可以布置在门把手中。作为传感器,优选适用的是电容传感器或还有光学传感器,例如光势垒。控制设备16另外与发射装置19连接,该发射装置在其侧与至少一个感应天线或发射天线20连接。为了检验访问授权,感应天线20的作用范围典型地被限制在围绕运输工具门约1-2m,然而对于机动车用户离开运输工具的场景(也参见图2和3的说明),所述作用范围也可以具有数米的较大作用范围。利用运输工具侧和钥匙侧的发射装置19或接收装置7,可以在应用被动访问系统14时在运输工具侧的基站与第一钥匙区域中的应答器之间建立优选的无定向数据通信,其中在图1中相应天线8、20之间的相应通信路段用附图标记21表示。该数据通信21优选地借助于高频电磁波进行,所述高频电磁波为了改进数据安全性优选地、然而非必要地以密码术方式或借助于固定代码予以保护。在以密码术方式或借助于固定代码予以保护的数据通信的情况下,这优选地双向进行,其中在这种情况下天线8、20必须作为发射/接收天线来构造,相应的元件7、19作为发射/接收装置(收发机)来构造。
主动访问系统15包括控制设备22,例如中央联锁(Zentralverriegelung)的控制设备22,该控制设备可经由无线电遥控器控制。为此目的,控制设备22与接收器23连接。经由第二钥匙区域6中的发射器12以及天线40和在主动访问系统15中的接收器23以及天线41,可形成用附图标记24表示的通信连接。控制设备22与至少一个锁25(例如油箱盖的门锁、行李室盖或诸如此类)相连接。
此外,设置供电电压源26。在机动车的情况下,供电电压源26作为汽车蓄电池来构造,所述汽车蓄电池在输出侧提供直流电压。供电电压源26具有两个供电输出端27、28。第一供电输出端27具有基准接地电位GND。第二供电输出端28提供蓄电池电位VBAT。第一控制设备16和第二控制设备22分别经由供电线路29、30与第二供电端子28连接,使得分别给其馈送蓄电池电位VBAT。除此之外,两个控制设备16、22还与基准接地电位GND连接。
第一钥匙区域5中的控制和分析电路9经由电连接线路31与第二钥匙区域中的相应控制和分析电路11连接。附加地或者可替代地也可以规定,控制和分析电路9经由机械操作装置与第二钥匙范围6中的相应传感器10连接。以这种方式,可以以受控的方式通过控制和分析电路(Steuer-und Auswerteschaltung)9对传感器10上的机械压力进行模拟,这在图1中用连接32示出。
如已经简短说明的那样,在访问授权系统1中,补充装配了第一钥匙区域5以及被动访问系统14。这意味着,最初的访问授权系统1仅仅包含具有第二钥匙区域6的电子钥匙4以及主动访问系统15。通过将被动访问系统14耦合到蓄电池26上以及通过将第一钥匙区域5耦合到电子钥匙4上,可以以很简单和精制的方式进行防问授权系统的补充装备。
随后,根据图1,针对用户或机动车用户想要达到对其运输工具的访问的情况来描述(补充装配的)访问授权系统的功能方式。在此,首先只考察进行被动访问授权询问的情况。
在被动访问授权询问的情况下,例如在机动车用户接近机动车时,开关18中的至少一个被操作或相应的传感器18动作。该开关18或传感器18产生传感器信号33,所述传感器信号由控制设备16分析。在对传感器信号33的肯定分析时,进行第一数据通信21。在此,在被动访问系统14与第一钥匙区域5中的应答器之间交换密码数据,以便确定是否存在授权的访问授权询问17。如果配备有正确钥匙的机动车用户接近该机动车,则存在授权的访问授权询问17。这在应答器的控制和分析电路9中以及在控制设备16中被确定。在授权的访问授权询问17的肯定分析时,控制和分析电路9产生控制信号34,该控制信号被馈送给第二钥匙区域6中的控制和分析电路11。这个控制信号34在传感器10动作后根据其信号对主动访问授权询问进行模拟(simulieren)。然后,经由发射器12或天线40借助于第二数据通信24向主动访问授权系统15的接收装置23发送访问控制信号。虽然这里涉及的是被动访问授权询问,但是第二控制设备22现在将这看作主动访问授权询问。控制设备22现在相应地控制锁(或者还有中央联锁的锁),由此该锁被去联锁(或如还要在下面说明的那样被联锁)。因此,在手动操作钥匙4中的遥控键时,运输工具侧的去联锁或联锁过程与迄今的遥控式去联锁过程没有区别。
如果用户操作电子钥匙上的遥控器,则所示的访问授权系统1当然也起作用,也即存在实际的访问授权询问。在这种情况,仅仅在应用第二个钥匙区域6的元件的情况下才进行对主动访问系统15的直接数据通信24。除此之外,锁25也可以只经由钥匙齿13被去联锁和/或联锁。
在现在参照图1阐述了机动车用户试图对其运输工具访问的情况后,现在应该参照图2或3来考察以下情况,即机动车用户例如在停放或者停靠其运输工具之后想要离开该运输工具。为此,在图2中示出了运输工具FZ的仰视图,该运输工具具有运输工具门TFZ(在此为了清楚起见没有按比例地、而是稍微放大地示出),在所述运输工具门中安装有图1的运输工具侧固定区域2的一些部件。然而这里也有可能的是,主动访问系统的部件(41,22,23)设置在运输工具FZ的其它位置上。尽管该开关或多个开关18同样也可以设置在运输工具门中,但是它们在图2的表示中没有示出,因为它们对下面的说明不必要。
图2除了运输工具FZ之外还示出移动识别发送器或电子钥匙,其中电子钥匙IDI位于运输工具内部中、例如位于乘客单元,并且另一电子钥匙IDA位于运输工具FZ之外,其中示出,位于外面的电子钥匙IDA从第一位置POS1向第二位置POS2移动。相应的电子钥匙IDI和IDA两者具有相同的结构(对应于钥匙4),其中出于清楚表示的原因只示意性地示出最重要的部件。在此,电子钥匙IDI或IDA具有天线AN(例如代表钥匙4的天线8、40)、发射/接收装置SE(组合用于或代表钥匙4的接收装置7和发射装置12)以及(识别发送器侧的)控制装置ST(组合用于或代表钥匙4的控制和分析电路9、11)。应该说明的是,天线AN可以具有三维结构,从而也可确定关于所接收的应答信号的场向的变化。除此之外,电子钥匙IDI或IDA具有键TA,该键可由机动车用户操作并与控制装置ST连接。这个键TA的含义在下面进行更详细阐述。
现在应该考察机动车用户在停放其运输工具FZ后想要离开该运输工具的情况,其中一方面电子钥匙IDI仍位于运输工具内部,而另一电子钥匙IDA由机动车用户随身携带并且相对于运输工具移动或从运输工具FZ移开。电子钥匙IDI例如可能被同乘者不经意地落在了座位上,该同乘者也拥有运输工具FZ的访问授权系统的电子钥匙。在机动车用户离开运输工具时可能的流程在此根据图3中的示范性实施形式来示出。
如果机动车用户想要离开其运输工具FZ,则该机动车用户将首先打开其运输工具FZ的门TFZ,从运输工具中下来并且再将门TFZ关闭。因此,在步骤S1,对关闭的门状态的识别可以作为开始其它步骤的第一准则(或作为触发事件)。也可设想的是,首先对打开的门状态并且然后对关闭的门状态的识别可以是准则。在此,相应的门状态可以由门关闭传感器TSS识别,该门关闭传感器与控制设备16相连接。此外,有可能的是作为开始接下来的方法步骤的其它准则检查,运输工具的发动机或内燃机是否停止,这可以看作用于停放或者停靠运输工具的指示。为此,运输工具具有发动机传感器MS,该发动机传感器(尽管没有示出)同样与控制设备16相连接。
如果由控制设备16经由相应的传感器TSS识别出关闭的门状态或打开的和然后关闭的门状态并且由传感器MS识别出停止的发动机状态(在此触发事件可以包括一个或多个准则的存在),则控制设备16现在开始使这里例如以相同的信号特性(例如以相同的场强和/或相同的场向)由发射装置19经由天线20发出大量应答信号(Abfragesignal)或询问信号(Anfragesignal)。在此,询问信号以数秒的时间间隔(例如5s)被发出。虽然在图3中只示出了两个由发射装置19发出的应答信号AS1和AS2,也可以设想的是发出多于这两个的应答信号。
现在再参看图3,在图3中根据步骤S2中的时间流程发出第一应答信号AS1,该应答信号然后在步骤S3中由两个电子钥匙IDI和IDA接收或在诸如场强和/或场向的信号特性方面被分析。相应地,在步骤S4中由运输工具或发射装置19发出的第二应答信号AS2也由两个电子钥匙IDI和IDA在步骤S5中接收并且在信号特性方面被分析。虽然也有可能只对确定的信号特性在其变化方面进行分析,但是下面对诸如应答信号的场强和/或场向的越来越多信号特性进行分析。
因此,如果至少两个应答信号已被接收和在信号特性方面已被分析,则现在在步骤S6中在相应的控制装置ST中进行关于场强的变化ΔFS以及场向的变化ΔFR的比较(然而如上面已经提到的那样,也可设想只分析信号特性之一)。如果现在以以下情况为出发点,即将诸如钥匙IDI的电子钥匙被落在了运输工具内部而机动车用户离开了运输工具,则第一应答信号AS1和第二应答信号AS2由位于内部的电子钥匙IDI基本上以相同的信号特性或者以相同的场强或相同的场向被接收。从天线20到天线AN的距离FI保持不变。因此,变化ΔFS或ΔFR是很小的或者等于零。为了确定是否发生了变化,因此引入相应的阈值、即与场强的变化有关的阈值SFS以及与场向的变化有关的阈值SFR。因此,对于在运输工具中基本不动的电子钥匙IDI,关于场强和场向的变化处于相应的阈值SFS或SFR之下,使得这里被分支到所示的“否”分支中。换一种说法,位于内部的电子钥匙IDI的控制装置ST确定,没有发生关于场向和场强的变化和因此没有发生钥匙IDI的移动,并相应地认为钥匙位于运输工具内部。因为位于运输工具内部的这种钥匙对于上面示出的访问授权过程是安全漏洞,所以钥匙IDI的控制装置ST现在在步骤S7中使钥匙IDI去激活或锁定。在此,或者可以只将钥匙IDI的发射/接收装置SE锁定确定的时间或持续地锁定,以便例如不能再进行鉴权过程,或者通过例如借助于开关中断未示出的钥匙能源的能量供应而可以将整个钥匙IDI锁定或去激活。
以这种方式,可以通过接收和分析运输工具的应答信号而由位于内部的钥匙自身确定,所述钥匙位于内部空间中并且必须使自身去激活用以减少安全风险。于是,借助于上面说明的键TA,机动车用户可以通过仅仅简单地或按照确定的“激活模式”操作所述键来将部分或完全锁定的或去激活的钥匙重新激活。
现在要讨论以下情况,即电子钥匙IDA由机动车用户随身携带(例如在其裤袋或手提包里),而机动车用户从运输工具FZ下来并且在关闭了门后离开运输工具FZ。
如果机动车用户在从运输工具FZ下来后关闭了门TFZ,则由发射装置19开始发送应答信号,如已经提到的那样。在此,位于外面的电子钥匙IDA将以距天线20的微小间距FA1处于第一位置POS1,该间距例如也可以对应于位于内部的电子钥匙IDI的间距FI。然而,位于外面的电子钥匙IDA现在随着机动车用户从运输工具FZ移开,使得到天线20的间距FA2例如在位置POS2时变大。因此,在位置POS1时所接收的第一应答信号AS1的信号特性明显地区别于在位置POS2处第二应答信号AS2的信号特性。因此,在位置POS2处位于外面的电子钥匙IDA的控制装置ST在分析了信号特性、尤其是场强和场向之后确定(参见步骤6),相应的场强变化ΔFS以及场向变化ΔFR如此显著,以致于它们在相应的极限值SFS或SFR之上。基于信号特性的这种显著变化,电子钥匙IDA或其控制装置ST现在可以推断,电子钥匙IDA未被遗留(例如在运输工具内部),而是移动或(随着机动车用户)从运输工具移开。基于这个确定,控制装置ST现在将在步骤S8种例如在位置POS2处产生联锁信号VS,并在步骤S9中将这个信号经由发射/接收装置SE和天线AN向主动访问系统(15,参见图1)的天线41发送。在此,联锁信号由接收器23接收,由控制设备22分析,最后转发给锁25或通过锁25代表的中央联锁。锁25或中央联锁于是在步骤S10中使该或者多个所属的锁联锁。因此,在按照图1和2补充装备的被动访问授权系统情况下,也可以达到高的安全标准,其中如果电子钥匙识别出移动或从运输工具移开,则该电子钥匙自动将运输工具联锁。
还要说明的是,有可能的是,刚刚描述的电子钥匙IDA在运输工具外面区域也不移动或只是几乎不随时间移动,使得涉及场强或场向的信号特性的变化处在相应的极限值之下。在这种情况下,位于外面区域的电子钥匙也将去激活。然而,这种去激活又可以通过按压上面提到的键TA被取消。此外,按照一种有利的扩展方案可能的是,如果为此使用被去激活的电子钥匙(对应于主动访问装置的遥控器),例如通过按压钥匙的确定的键(对此相应地参见与传感器10连接的遥控键)输出联锁信号,则所述被去激活的电子钥匙再次被激活。这意味着通过按压钥匙的键(如用于发出遥控信号(例如联锁信号或者)的键),可以将被去激活的钥匙再次激活。
在刚刚描述的实施形式中在检测了门TFZ的关闭状态后由发射装置19开始发出应答信号,然而根据另一实施形式也可设想的是,如果由接收器23接收到“主动的”或作为遥控器使用的钥匙的(例如通过按压相应地与传感器10连接的遥控键触发的)联锁信号,则开始发出应答信号。应答信号的发送现在尤其是用于可以使位于或落在内部空间的钥匙去激活,正如上面阐述过的那样。为了这里预防以下问题,即在主动联锁时或之后没有出现去激活,按照该另一实施形式在“主动”使用的或发送联锁信号的电子钥匙情况下,由以下(根据联锁信号所触发的应答信号)所接收的应答信号抑制或中断信号特性的分析。换一种说法,“主动”使用的钥匙使所接收的应答信号遮没(ausblenden)并因此不被去激活。在此,所接收的应答信号的这种遮没尤其可以在发送联锁信号之后发生一段确定的延续时间。有利地,应答信号的(通过联锁信号触发的)发送持续多久,该确定的延续时间至少选择多久。
在下面将简短叙述关于访问授权系统的刚刚说明的实施形式的几个有利的扩展方案。
有可能的是,例如利用一个或利用所有由运输工具FZ或经由发射装置19发出的应答信号来通知运输工具FZ的当前联锁状态。对此,代替运输工具的当前联锁状态也可以通知新的(想要的)联锁状态(例如从未联锁到联锁)。如果现在移动识别发送器或移动钥匙在分析应答信号后识别出当前的联锁状态或想要的状态变化,则移动识别发送器或移动钥匙可以将用于联锁或去联锁的相应信号发送回给运输工具。
除此之外,有可能的是,机动车用户通过不同地操作电子钥匙上的操作元件来触发不同的功能(例如联锁和去联锁等)。因此例如有可能,通过对上面提到的和未示出的与传感器10(图1)相连接的遥控键的各个简短操作,例如直接由移动识别发送器发出去联锁信号,而例如在对遥控键的较长操作或以短暂的时间间隔多次操作时,从移动识别发送器向运输工具发送联锁信号。
为了进一步改进尤其是关于落在了运输工具内部的移动识别发送器或电子钥匙的安全性,可以设想的是,控制设备16经过一段确定的时间间隔在(例如通过与控制设备16相连接的和在图中未示出的联锁传感器)确定了运输工具联锁之后为了去激活或锁定位于发射装置19的附近接收区域(围绕发射装置19约1-2m)中的识别发送器而发出或使发出去激活信号。在此,事先例如可以基于位于外面的移动识别发送器的联锁信号或例如由机动车用户通过机械联锁进行联锁。对此也可设想,控制设备16在不发送大量应答信号的情况下在一段确定的时间段或时间间隔之后和在检测到至少一个运输工具门的联锁之后发出去激活信号。
如果应该将新的移动识别发送器或电子钥匙一起容纳到上面说明的访问授权系统中,则必须首先训练该新的移动识别发送器。如果应该训练多个移动识别发送器,则可能出现多个识别发送器相互矛盾的问题。因此,建议在训练多个移动识别发送器时逐渐地或连续地训练所述多个移动识别发送器,以便避免矛盾。
Claims (18)
1.运输工具(FZ)用的访问装置(1),具有下列特征:
用于发送一个或多个询问信号(AS1,AS2)的运输工具侧发射/接收装置(19);
至少一个移动识别发送器(IDI,IDA),包括:
识别发送器侧的发射/接收装置(SE),
用于从运输工具侧的发射/接收装置(19)接收询问信号(AS1,AS2),和
用于在至少两个不同的时间点分析一个或多个询问信号的信号特性;
基于一个或多个询问信号的信号特性的分析来确定移动识别发送器是否移动;
响应于确定移动识别发送器移动而输出联锁信号(VS),用于使运输工具的至少一个门联锁;
识别发送器侧的控制装置(ST),用于根据在至少两个不同时间点所分析的信号特性的变化(ΔFS,ΔFR)输出不同的控制指令(VS,DS),
其中在关于在至少两个不同的时间点所分析的信号特性的变化(ΔFS,ΔFR)大于预先确定的阈值(SFS,SFR)时,识别发送器侧的控制装置(ST)输出联锁信号(VS)用于使运输工具(FZ)的至少一个门(TFZ)联锁。
2.如权利要求1的访问装置,所述访问装置还具有门传感器(TSS),用于检测运输工具的至少一个门(TFZ)的打开的或关闭的状态,其中如果由门传感器识别出关闭的门状态,则运输工具侧的发射/接收装置(19)发出一个或多个询问信号(AS1,AS2)。
3.如权利要求1的访问装置,其中运输工具侧的发射/接收装置(19)另外被设计用来接收用于使运输工具的至少一个门(TFZ)联锁的联锁信号,其中运输工具侧的发射/接收装置(19)响应于对联锁信号的接收而发送一个或多个询问信号(AS1,AS2)。
4.如权利要求1至3之一的访问装置,其中在关于在至少两个不同的时间点所分析的信号特性的变化(ΔFS,ΔFR)小于或等于预先确定的阈值(SFS,SFR)时,识别发送器侧的控制装置(ST)输出去激活信号(DS)用于使至少一个移动识别发送器(IDI)去激活。
5.如权利要求1至3之一的访问装置,其中在关于在至少两个不同的时间点所分析的信号特性的变化(ΔFS,ΔFR)小于或等于预先确定的阈值(SFS,SFR)时,识别发送器侧的控制装置(ST)输出去激活信号(DS)用于使识别发送器侧的发射/接收装置去激活。
6.如权利要求1至3之一的访问装置,其中询问信号(AS1,AS2)的发送局限于确定的时间片段或确定数量的询问信号。
7.如权利要求1至3之一的访问装置,其中询问信号(AS1,AS2)的发送以周期性重复的时间间隔进行。
8.如权利要求4的访问装置,其中移动识别发送器还具有用于通过用户操作的操作元件(TA),通过其操作再次激活至少一个移动识别发送器(IDI)。
9.如权利要求5的访问装置,其中移动识别发送器还具有用于通过用户操作的操作元件(TA),通过其操作再次激活被去激活的其识别发送器侧的发射/接收装置(SE)。
10.如权利要求1至3之一的访问装置,其中已发送用于使运输工具联锁的联锁信号的移动识别发送器在确定的持续时间不接收或分析询问信号。
11.如权利要求1至3之一的访问装置,其中信号特性包括场强和/或场向。
12.如权利要求1至3之一的访问装置,其中由运输工具侧的发射/接收装置(19)发送的询问信号(AS1,AS2)具有相同的和/或始终不变的信号特性。
13.用于运行运输工具(FZ)的访问装置(1)的方法,具有下列步骤:
在运输工具(FZ)侧发送一个或多个询问信号(AS1,AS2);
接收询问信号(AS1,AS2)并且由至少一个移动识别发送器(IDI,IDA)在至少两个不同的时间点分析一个或多个询问信号的信号特性;
基于一个或多个询问信号的信号特性的分析来确定移动识别发送器是否移动;
响应于确定移动识别发送器移动而输出联锁信号,用于使运输工具的至少一个门联锁;
由至少一个移动识别发送器根据在至少两个不同的时间点所分析的信号特性的变化(ΔFS,ΔFR)输出不同的控制指令(VS,DS),
其中在至少两个所分析的询问信号(AS1,AS2)的信号特性的变化(ΔFS,ΔFR)大于预先确定的阈值(ΔFS,ΔFR)时,移动识别发送器(IDA)输出联锁信号(VS)用于使运输工具的至少一个门联锁。
14.如权利要求13的方法,其中首先检测运输工具(FZ)的至少一个门(TFZ)的关闭状态,并且如果检测到了关闭的门状态,则在运输工具(FZ)侧发送一个或多个询问信号(AS1,AS2)。
15.如权利要求13的方法,其中首先由运输工具接收联锁信号,并然后响应于联锁信号而在运输工具(FZ)侧发送一个或多个询问信号(AS1,AS2)。
16.如权利要求13至15之一的方法,其中在至少两个所分析的询问信号(AS1,AS2)的信号特性的变化(ΔFS,ΔFR)小于或等于预先确定的阈值(SFS,SFR)时,移动识别发送器(IDI)输出去激活信号(DS)用于使移动识别发送器去激活。
17.如权利要求16的方法,其中移动识别发送器(IDI)还具有用于由用户操作的操作元件(TA),通过其操作能再次激活被去激活的移动识别发送器。
18.如权利要求13至15之一的方法,其中在运输工具侧发送的询问信号(AS1,AS2)具有相同的和/或始终不变的信号特性。
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