JP7422899B2 - 車載通信システム、鞍乗型車両、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車載通信システム、鞍乗型車両、およびプログラムに関する。
本願は、２０２０年１２月１６日に出願された日本国特許出願２０２０－２０８２７２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

ワイヤレスドアロックの分野において、車両周辺に車載機器とワイヤレスキーとの通信エリアを設定しておき、設定された通信エリア内に存在するワイヤレスキーとの通信結果に基づいて認証処理を行い、真正性が確認された場合にロックを解錠するものがある。このようなワイヤレスキーとして携帯機を利用し、車載機器からの信号強度に基づいて車載機器と携帯機との距離を推定し、車両周辺に携帯機があると判定される場合に認証処理を実行するものもある。

例えば、携帯機の位置を高精度に検出するためや、車両に近づく携帯機を早期に検出するために、車載機器からの信号の受信感度が低下する領域では、応答信号の信号強度を高く設定する携帯機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

日本国特開２０１８－０７１１５７号公報

しかしながら、例えば車両に設けられた収容部に携帯機が収容されることなどにより受信感度が大きく減衰すると、携帯機が車両の周辺にいないと判断されて車載機器による認証処理が実行されず、車両の周辺に正当な権限を有するユーザがいるにも関わらずロックを解錠することができない場合があった。

本発明の態様は、車載機器による認証処理が実行されない不都合を防止する車載通信システム、鞍乗型車両、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る車載通信システムは、車両に搭載され、前記車両周辺の通信エリア内に存在するユーザ端末装置と通信するアンテナと；前記アンテナを介して前記ユーザ端末装置と通信した信号の電波強度が閾値以上であるという認証実行条件を満たす場合に認証処理を実行する処理部と；前記車両に対する前記ユーザ端末装置の状態を示す情報を取得する取得部と；を備え、前記処理部は、前記取得部により取得された情報に基づいて変更条件を満たすと判定された場合には、前記認証実行条件を満たすか否かに関わらず前記認証処理を実行する。

第２の態様は、上記第１の態様に係る車載通信システムであって、前記取得部は、前記車両に搭載されている充電器と前記ユーザ端末装置との接続状態を示す情報を取得し、前記変更条件は、有線又は無線により前記ユーザ端末装置と前記充電器とが接続されていることであってもよい。

第３の態様は、上記第２の態様に係る車載通信システムであって、前記ユーザ端末装置と前記充電器とを接続する空間は、前記ユーザ端末装置を収容可能な空間であってもよい。

第４の態様は、上記第３の態様に係る車載通信システムであって、前記ユーザ端末装置と前記充電器とを接続する空間は、開閉可能な空間であってもよい。

本発明の第５の態様に係る鞍乗型車両は、上記第１から第４のうちいずれかの態様の車載通信システムを備える。

第６の態様は、上記第５の態様に係る鞍乗型車両であって、前記車両には、シートにより開閉可能なシート下収納部、および、前記シートよりも前記車両の前方に設けられたフロント収納部のうち少なくとも一つを備え、前記取得部は、前記ユーザ端末装置が前記シート下収納部あるいは前記フロント収納部に収容されていることを示す情報を取得し、前記変更条件は、前記ユーザ端末装置が前記シート下収納部あるいは前記フロント収納部に収容されていることであってもよい。

第７の態様は、上記第６の態様に係る鞍乗型車両であって、前記変更条件は、前記シート下収納部または前記フロント収納部に設けられた有線接続または無線接続の接続端子に、前記ユーザ端末装置が接続されることであってもよい。

第８の態様は、上記第６または第７の態様に係る鞍乗型車両であって、前記処理部は、前記変更条件を満たすと判定された場合に前記認証実行条件を満たすか否かに関わらず前記認証処理を実行することが、前記ユーザ端末装置のユーザにより選択された場合、前記認証処理を実行してもよい。

本発明の第９の態様に係るプログラムは、アンテナを搭載した車両の制御装置に、前記車両周辺の通信エリア内に存在するユーザ端末装置と通信させ、前記ユーザ端末装置と通信した信号の電波強度が閾値以上であるという認証実行条件を満たす場合に認証処理を実行させ、前記車両に対する前記ユーザ端末装置の状態を示す情報を取得させ、取得された情報に基づいて変更条件を満たすと判定された場合には、前記認証実行条件を満たすか否かに関わらず前記認証処理を実行させる。

上記第１～第９の態様によれば、車載機器による認証処理が実行されない不都合を防止する。

実施形態に係る車両の一例である自動二輪車の斜視図である。 自動二輪車のメインスイッチノブの説明図である。 自動二輪車のスタータスイッチ周辺の説明図である。 実施形態における車載通信システムの機能ブロック図である。 スマートコントロールユニットの機能ブロック図である。 ユーザ端末装置の機能ブロック図である。 ユースケース１について説明するための図である。 ユースケース２について説明するための図である。 スマートコントロールユニットによる処理（エンジン始動前）の処理フローを示すフローチャートである。 メインスイッチがオン状態である場合の処理フローを示すフローチャートである。 メインスイッチがオン状態でない場合の処理フローを示すフローチャートである。 メインスイッチＯＮ待ち状態がＡ秒を超えた場合の一部の処理フローを示すフローチャートである。 スマートコントロールユニットによる処理（メインスイッチＯＦＦ後）の処理フローを示すフローチャートである。 図１３に示すステップＳ２１７で否定的な判定がなされた場合の処理フローを示すフローチャートである。 簡易認証モードによる認証処理を実行するための処理フロー（その１）を示すフローチャートである。 簡易認証モードによる認証処理を実行するための処理フロー（その２）を示すフローチャートである。 簡易認証モードによる認証処理を実行するための処理フロー（その３）を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、実施形態に係る車両の一例である自動二輪車１１の斜視図である。図１に示すように、自動二輪車１１は、例えば、ユニットスイング式のスクータ型の自動二輪車である。

＜車両全体＞
図１に示すように、自動二輪車１１は、操向輪である前輪１３と、駆動輪である後輪１４と、を備える。前輪１３は、フロントフォーク１６に支持され、バーハンドル１２によって操向可能である。後輪１４は、スイングユニット２０に支持され、後述するレシプロエンジン（内燃機関、以下、単にエンジンという）２１によって駆動可能である。スイングユニット２０は、エンジン２１と、例えばＶベルト式の無段変速機（不図示）と、を一体に備える。

バーハンドル１２、フロントフォーク１６及び前輪１３を含むステアリング系部品は、不図示の車体フレームの前端部に操向可能に支持されている。スイングユニット２０および後輪１４は、車体フレームの後下部に上下揺動可能に支持されている。車体フレームの下部左側には、車体を左側に傾斜した起立姿勢で支持するサイドスタンド１７が格納可能に設けられている。車体フレームの周囲は、車体カバー１５によって覆われている。

自動二輪車１１は、シート１８に着座した運転者が足を載せる左右一対のステップフロア１９と、左右のステップフロア１９間で車両前後方向に延びるセンタートンネルＣＴと、センタートンネルＣＴおよび左右ステップフロア１９の前方に連なるフロントボディＦＢと、センタートンネルＣＴおよび左右ステップフロア１９の後方に連なるリアボディＲＢと、を備える。

フロントボディＦＢの前上部には、ヘッドランプ２２ａおよびフロントウインカ２２ｂが配置されている。リアボディＲＢの後部には、テールランプ、ブレーキランプおよびリアウインカを含むリアコンビランプ２３が配置されている。リアボディＲＢ上には、乗員が着座するシート１８が支持されている。センタートンネルＣＴの上面には、給油口配置空間を開閉するフューエルリッド２４が設けられている。

シート１８は、例えば前端部に配置されたヒンジ軸を中心に上下に回動し、リアボディＲＢの上部を開閉する。シート１８の下方には、シート下収納部５０が配置されている。
シート下収納部５０は、蓋であるシート１８によって、ロックを解除する必要がある開閉可能な閉鎖空間を有する収容部の一例である。

シート１８がリアボディＲＢの上部を閉塞した閉状態では、乗員がシート１８に着座可能となる。シート１８がリアボディＲＢの上部を開放した開状態では、シート１８下方のシート下収納部５０にアクセス可能となる。

フロントボディＦＢの上部には表示パネル２６が配置されている。表示パネル２６は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro luminescence）表示装置などを備える。表示パネル２６は、速度メータ等を含むスマートインジケータや、ユーザへのメッセージやイラストなどを表示する。

フロントボディＦＢの内側には、ハンドルロックモジュール２７が収容されている。ハンドルロックモジュール２７は、本体部であるハンドルロック機構２８と、後述するスマートコントロールユニット３００と、自動二輪車１１の主電源スイッチであるメインスイッチ３０と、を一体に備える。

フロントボディＦＢの内側には、一以上のフロント収納部６０が配置されている。フロント収納部６０は、蓋を備えない開口部を上部に備え、ロックを解除する必要がない空間を有する収納部の一例である。

シート下収納部５０およびフロント収納部６０には、それぞれ空間（収容スペース）が設けられており、それぞれの収容スペースの一部には、ケーブルの一端を接続する接続端子５０Ａおよび６０Ａが設けられている。接続端子５０Ａおよび６０Ａは、例えばＵＳＢ形状の端子であって、後述するＵＳＢ充電器のＵＳＢポートと連結されている。接続端子５０Ａおよび６０Ａは、ＵＳＢケーブルを介して機器が接続されることで、この機器と後述するＵＳＢ充電器とを接続する。

なお、シート下収納部５０およびフロント収納部６０には、それぞれ、収容スペースに収容された機器と無線で接続され、機器にワイヤレス電力伝送を実行するワイヤレス充電器５０Ｂおよび６０Ｂが設置されていてもよい。このワイヤレス充電器５０Ｂおよび６０Ｂは、シート下収納部５０あるいはフロント収納部６０に収容された機器と無線により接続し、機器を充電する。

つまり、シート下収納部５０およびフロント収納部６０は、機器と充電器とを有線又は無線で充電可能に接続するための空間であり、開閉可能な閉鎖空間である。

図２は、自動二輪車のメインスイッチノブの説明図である。メインスイッチノブ３１は、メインスイッチ３０をオフ状態にするオフ位置Ｐ１と、メインスイッチ３０をオン状態にするオン位置Ｐ２と、オフ位置Ｐ１およびオン位置Ｐ２の間に位置してシート１８およびフューエルリッド２４の開操作を可能とするシート・フューエルロック解除位置Ｐ３と、オフ位置Ｐ１からオン位置Ｐ２と反対側へ押下を伴い回動され、ハンドルロックを含む車両各部のロックを施錠状態とするロック位置Ｐ４と、を備える。メインスイッチ３０が起動していない状態において、メインスイッチノブ３１は、オフ位置Ｐ１に位置している。

メインスイッチノブ３１がシート・フューエルロック解除位置Ｐ３にあるとき、メインスイッチノブ３１に隣接するシート・フューエルロック解除スイッチ３２の操作が可能又は有効になる。シート・フューエルロック解除スイッチ３２はシーソー式スイッチである。シート・フューエルロック解除スイッチ３２の一方はシート１８の解錠を選択するスイッチである。シート・フューエルロック解除スイッチ３２の他方はフューエルリッド２４の解錠を選択するスイッチである。

メインスイッチ３０は、フロントボディＦＢのステップフロア１９側（後面側）のインナーパネル２５に、操作部としてのメインスイッチノブ３１を配置している。自動二輪車１１のリモートキーとして利用される認証対象（例えば、ユーザ端末装置１００）の認証処理により真正性が確認された場合、メインスイッチノブ３１は、回動操作が可能または有効となる（以下、メインスイッチ解錠状態と記す）。

認証処理により真正性が確認されたこと、あるいは、認証処理により真正性が確認された後にメインスイッチノブ３１に対する所定の操作（例えば、メインスイッチノブ３１を押し込む操作）がなされたことにより、メインスイッチ３０が起動状態となる。メインスイッチ３０が起動状態となると、例えば、メインスイッチ３０に設けられた照明装置が点灯するとともに、メインスイッチノブ３１の操作が可能または有効になる。

例えば、メインスイッチノブ３１がオン位置Ｐ２に位置される操作がなされることにより、メインスイッチ３０がオン状態となる。なお、認証処理により真正性が確認された後、あるいは、メインスイッチ３０が起動した後で、メインスイッチ３０がオン状態になっていない状態を、以下、メインスイッチＯＮ待ち状態と記す。

またメインスイッチ３０が起動状態になることで、後述する制御装置４０に電力が供給されてエンジン２１の始動が可能となり、且つ、シート１８やフューエルリッド２４等の開閉体の電磁ロック（ソレノイドで作動する電動式のロック装置）７０の解錠が可能となる。つまり、メインスイッチ３０が起動状態においてメインスイッチノブ３１がシート・フューエルロック解除位置Ｐ３に移動され、シート・フューエルロック解除スイッチ３２が操作されることで、シート１８のロック、あるいはフューエルリッド２４のロック等の装備が解錠される。

一方、メインスイッチ解錠状態において、ユーザ端末装置１００と自動二輪車１１との間の通信が切断される、あるいは所定時間が経過することにより、メインスイッチノブ３１は不能又は無効になる（以下、メインスイッチ施錠状態と記す）。ユーザ端末装置１００と自動二輪車１１との間の通信は、例えば、ユーザ端末装置１００が離れる、ユーザ端末装置１００が弊所空間に置かれたままとなること等により、切断される。なお、メインスイッチ施錠状態となることにより、シート１８等の装備も施錠状態となる。

図３は、自動二輪車１１のスタータスイッチ２９周辺の説明図である。エンジン２１の始動は、メインスイッチ３０がオン状態で、バーハンドル１２右側のブレーキレバー２９ａを握ってスタータスイッチ２９を押下することでなされる。スタータスイッチ２９の押下により、後述する制御装置４０のエンジン始動制御部４２がエンジン２１に付設したスタータモータ２１ａを駆動させ、かつ点火および燃料噴射を制御することで、エンジン２１を始動させる。

＜車載通信システム１＞
図４は、実施形態における車載通信システム１の機能ブロック図である。車載通信システム１は、スマートコントロールユニット３００と制御装置４０とを含む。スマートコントロールユニット３００は、後述するスマートキーシステム２の構成要素である。

スマートコントロールユニット３００には、例えば、スタータスイッチ２９、メインスイッチ３０、電磁ロック７０（車両各部のロック装置を含む）、表示パネル２６、制御装置４０、スマートキーシステム２の作動に応じて各種告知手段を作動させる告知駆動装置（図示せず）、等が接続されている。告知駆動装置は、スマートキーシステム２が車両各部のロック装置の施錠および解錠を行った際、例えばハザードランプを点滅させる等の視覚的なサイン、および電子音を鳴らす等の聴覚的なサイン、の少なくとも一方を実行する（アンサーバック）。これにより、使用者が車両各部のロック装置の施錠および解錠がなされたことを知り得る。

制御装置４０は、例えば一体のＥＣＵ（Electric Control Unit）であり、車載通信システム１全体の制御部として機能する。なお、制御装置４０は、Ｆｉ－ＥＣＵ（Fuel Injection-Engine Control Unit）であってもよい。以下、制御装置４０を、ＥＣＵ４０と記す。ＥＣＵ４０には、スマートコントロールユニット３００を通じて、メインスイッチ３０からのオン信号、およびスタータスイッチ２９からのエンジン始動操作信号が入力される。また、ＥＣＵ４０には、サイドスタンド１７の起立状態を検知するサイドスタンドスイッチ１７ａからのスタンド使用検知信号、エンジン２１の運転状態を検知する各種の検知信号、等が入力される。

ＥＣＵ４０は、エンジン２１の駆動等を制御するエンジン制御部４１と、エンジン２１の始動制御を行うエンジン始動制御部４２と、を備える。

エンジン制御部４１およびエンジン始動制御部４２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＥＣＵ４０の記憶部に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶部にインストールされてもよい。

スマートキーシステム２は、例えば近距離通信機能を備える通信機器を、自動二輪車１１のキーとして利用するシステムである。スマートキーシステム２は、自動二輪車１１各部のロックおよびアンロックを可能とする。なお、スマートキーシステム２の通信機能は、近距離通信機能に限られない。

例えば、スマートキーシステム２は、運転者等のユーザが保持するユーザ端末装置１００と、車載機器であるスマートコントロールユニット３００とを備える。スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００との間で双方向通信を行い、例えばユーザ端末装置１００のＩＤ認証を行う。スマートキーシステム２は、ユーザ端末装置１００のＩＤ認証がなされた場合に、シート１８等の装備のロックを解錠し、エンジン２１の始動や車両各部の解錠を可能とする。

＜スマートコントロールユニット＞
図５は、スマートコントロールユニット３００の機能ブロック図である。スマートコントロールユニット３００は、例えば、電源回路３０１と、メインスイッチ入力検出回路３０２と、スタータスイッチ入力検出回路３０３と、電磁ロック駆動回路３０４と、ノブスイッチ入力検出回路３０５と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信回路３０６と、ＵＳＢ電源駆動回路３０７と、表示パネル駆動回路３０８と、ＥＣＵ通信回路３０９と、スマートＣＰＵ３１０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ３２０と、記憶部３５０とを備える。ここで、スマートコントロールユニット３００は、通信手段としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈを利用する例について説明するが、これに限られない。例えば、スマートコントロールユニット３００は、無線ＬＡＮ（ｗｉ－ｆｉ）、赤外線通信等の近距離通信を利用してもよい。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、登録商標である。以下、全てのＢｌｕｅｔｏｏｔｈが登録商標であることの記載を省略する。これに限られず、スマートコントロールユニット３００は、以下説明するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信だけでなく、さらに広域ネットワークＮＷを介して自動二輪車１１と通信した通信結果に基づいて、認証処理を実行するものであってもよい。

電源回路３０１は、スマートコントロールユニット３００の処理に必要な電力を、自動二輪車１１側の電源から受け、各所に供給する。

メインスイッチ入力検出回路３０２は、メインスイッチ３０と接続されており、メインスイッチノブ３１が押し込まれることで、この操作を検出する。なお、メインスイッチノブ３１が押し込まれる操作は、スマートコントロールユニット３００のステータスに応じて様々な操作を意味するものであってよく、例えば、メインスイッチ３０の解錠要求の操作や、即時にメインスイッチ３０のオフ処理を終了することを指示する操作、などが含まれる。

スタータスイッチ入力検出回路３０３は、スタータスイッチ２９と接続されており、エンジンの始動を指示する操作あるいはエンジンの停止を指示する操作を検出し、検出結果をスマートＣＰＵ３１０に出力する。

電磁ロック駆動回路３０４は、電磁ロック７０と接続され、スマートＣＰＵ３１０により制御される。電磁ロック駆動回路３０４は、電磁ロック７０を励磁あるいは非励磁とすることで、シート１８、フューエルリッド２４、ハンドルロック機構２８、メインスイッチノブ３１等を施錠状態あるいは解錠状態とする。

ノブスイッチ入力検出回路３０５は、メインスイッチノブ３１と接続されており、メインスイッチノブ３１の位置する操作メモリを示す信号が入力される。ノブスイッチ入力検出回路３０５は、入力する信号に基づいて、オフ操作（オフ位置Ｐ１）、オン操作（オン位置Ｐ２）、シート１８およびフューエルリッド２４の開操作を可能とする解錠操作（シート・フューエルロック解除位置Ｐ３）、ハンドルロックを含む車両各部のロックを施錠状態とする施錠操作（ロック位置Ｐ４）を検出し、検出結果をスマートＣＰＵ３１０に出力する。

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信回路３０６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ３２０を用いて、通信エリア内に存在する通信機器と通信する。通信エリアは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ３２０を中心とした所定距離の範囲内である。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信回路３０６は、ビーコン信号を発信し、通信エリア内に存在する通信機器を検出し、検出した通信機器とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を確立する。

ＵＳＢ電源駆動回路３０７は、ＵＳＢ充電器４００と接続されており、ＵＳＢ充電器４００の電源回路３０１を駆動させる。ＵＳＢ充電器４００は、有線又は無線により接続された端末装置を充電する。以下、ＵＳＢ充電器４００が、ケーブルを介して接続端子５０Ａあるいは６０と有線接続された端末装置に充電する例について説明し、無線により接続された端末装置を充電する場合の説明については省略する。後者については、ケーブルを介して充電するという説明部分を、ワイヤレス電力伝送を実行して端末装置に充電すると読み替えればよい。

ＵＳＢ充電器４００は、例えば、電源回路４０１と、チャージャー出力制御回路４０２と、第１ＵＳＢポート４０３と、第２ＵＳＢポート４０４とを備える。第１ＵＳＢポート４０３は、シート下収容部５０の接続端子５０Ａと有線で接続されている。第２ＵＳＢポート４０４は、フロント収容部６０の接続端子６０Ａと有線で接続されている。電源回路４０１は、ＵＳＢケーブルを介して、第１ＵＳＢポート４０３あるいは第２ＵＳＢポート４０４と接続された端末装置に、自動二輪車１１側の電源から提供された電力を供給する。

表示パネル駆動回路３０８は、表示パネル２６と接続されており、表示パネル２６を駆動させる。

ＥＣＵ通信回路３０９は、ＥＣＵ４０と接続され、有線で通信する。ＥＣＵ通信回路３０９は、スマートＣＰＵ３１０から出力された情報を、ＥＣＵ４０に送信する。

記憶部３５０は、例えば、設定認証モード情報３５１と、設定閾値３５２と、登録者ＩＤ３５３とを格納する。

設定認証モード情報３５１は、現在設定されている認証モードを示す情報である。認証モードには、例えば、通常認証モードと、簡易認証モードとが含まれる。通常認証モードは、認証対象が認証エリアに存在することを認証実行条件（認証処理を実行するための条件）とし、認証実行条件を満たす場合に認証処理を実行するモードである。簡易認証モードとは、認証実行条件を満たさない場合であっても認証処理を実行するモードである。なお、設定認証モード情報３５１は、認証処理により結果（認証ＯＫ、認証ＮＧ）を示す情報が含まれてもよい。

設定閾値３５２は、所定の登録処理により登録された受信電波強度（以下、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication））の閾値である。設定閾値は、セキュリティの観点から、自動二輪車１１の周辺に存在する認証対象を検出できるエリア（以下、認証エリア）を定義するための基準値である。設定閾値は、自動二輪車１１から離れている認証対象に対して認証処理を実行しないような値に設定されている。

登録者ＩＤ３５３は、ユーザ端末装置１００の真正性を示す情報であって、ＩＤ認証を行うために登録者に与えられた識別情報である。なお、ユーザ端末装置１００の真正性を示す情報は、事前に登録されているＩＤ情報に限られない。例えば、使用期間を限定して生成される乱数等であってもよい。

スマートＣＰＵ３１０は、例えば、スイッチ制御部３１１と、操作指示部３１２と、電磁ロック制御部３１３と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部３１４と、認証部３１５と、表示制御部３１６と、取得部３１７と、モード変更部３１８と、を備える。これらスイッチ制御部３１１、操作指示部３１２、電磁ロック制御部３１３、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部３１４、認証部３１５、表示制御部３１６、取得部３１７、およびモード変更部３１８は、例えば、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め記憶部３５０に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶部にインストールされてもよい。

スイッチ制御部３１１は、認証部３１５による認証結果に基づいて、メインスイッチノブ３１の回動を制御する。例えば、認証処理によりユーザ端末装置１００の真正性が確認された場合、スイッチ制御部３１１は、メインスイッチノブ３１の回動操作を可能または有効とする（つまり、メインスイッチ解錠状態とする）。これに限られず、認証処理によりユーザ端末装置１００の真正性が確認された場合、スイッチ制御部３１１は、スタータスイッチ２９やシート・フューエルロック解除スイッチ３２、その他スイッチの操作を可能または有効としてもよい。

一方認証処理によりユーザ端末装置１００の真正性が確認されない場合や、ユーザ端末装置１００と自動二輪車１１との間の通信が切断された場合、スイッチ制御部３１１は、メインスイッチノブ３１の回動操作を不能または無効とする（つまり、メインスイッチ施錠状態とする）。

操作指示部３１２は、メインスイッチ入力検出回路３０２、スタータスイッチ入力検出回路３０３、あるいはノブスイッチ入力検出回路３０５から入力された情報に基づいて、入力された操作内容を取得し、取得された操作内容に応じた制御内容を決定する。操作指示部３１２は、決定した制御内容に応じて、制御対象（あるいは制御対象を制御する制御部）に、決定した制御内容に応じたコマンドを出力する。

例えば、メインスイッチ３０がオン状態であって、バーハンドル１２右側のブレーキレバー２９ａが握られた状態でスタータスイッチ２９が押下されたことが、スタータスイッチ入力検出回路３０３等により検出された場合、操作指示部３１２は、エンジンの始動を指示する操作を検出する。エンジンの始動を指示する操作が検出された場合、操作指示部３１２は、認証処理によりユーザ端末装置１００の真正性が確認されていることを条件として、エンジン始動許可信号を、ＥＣＵ通信回路３０９を用いてＥＣＵ４０に送信させる。

また操作指示部３１２は、初期状態において、メインスイッチノブ３１が押し込まれる操作が検出された場合、メインスイッチ３０の解錠要求が指示されたことを取得し、メインスイッチ３０を解錠するよう電磁ロック駆動回路３０４を制御する。

また操作指示部３１２は、メインスイッチＯＮ待ち状態で、ノブスイッチ入力検出回路３０５によりオン操作（メインスイッチノブ３１をオン位置Ｐ２に位置させる操作）が検出された場合、メインスイッチ３０がオン状態である場合の処理フローを実行する。

電磁ロック制御部３１３は、認証部３１５による認証結果に基づいて、電磁ロック７０を制御する。例えば、認証処理によりユーザ端末装置１００の真正性が確認された場合、電磁ロック制御部３１３は、メインスイッチ解錠状態となるよう電磁ロック駆動回路３０４を制御する。この状態で、例えば、シート１８の解錠操作を示す情報がノブスイッチ入力検出回路３０５から入力された場合、電磁ロック制御部３１３は、シート１８の開操作を可能とするように電磁ロック７０を制御する。一方、シート１８の施錠操作を示す情報がノブスイッチ入力検出回路３０５から入力された場合、電磁ロック制御部３１３は、シート１８およびフューエルリッド２４の開操作を不可能とするように電磁ロック７０を制御する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部３１４によりユーザ端末装置１００との通信が切断されたことが検出された場合、電磁ロック制御部３１３は、メインスイッチ３０やシート１８が施錠状態となるよう電磁ロック駆動回路３０４を制御する。

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部３１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信回路３０６を制御し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ３２０を用いて、通信エリア内に存在するユーザ端末装置１００と通信する。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部３１４は、ビーコン信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ３２０から発信し、応答するユーザ端末装置１００が存在するか否かを判定する。ビーコン信号に応答するユーザ端末装置１００があった場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部３１４は、ユーザ端末装置１００との通信を継続する。一方、ビーコン信号に対する応答がなかった場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部３１４は、ユーザ端末装置１００との通信を切断する。

認証部３１５は、通常認証モードによる認証処理を実行する場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ３２０を介して受信した情報に基づいて、所定の事前処理と、所定の認証処理とを実行する。事前処理は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ３２０を介して受信した信号のＲＳＳＩ値が記憶部３５０に登録されている設定閾値以上であるか否かを判定する処理である。認証部３１５は、事前処理により、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ３２０を介して受信した信号のＲＳＳＩ値が記憶部３５０に登録されている設定閾値以上であると判定された場合、認証処理を実行する。

認証部３１５は、認証処理として、例えばユーザ端末装置１００から受信したＩＤ情報が事前に登録されている登録者ＩＤと合致する場合、事前に登録された登録者からの正当な情報であると認証する。つまり、ユーザ端末装置１００の真正性が確認される。

認証部３１５によりユーザ端末装置１００から受信したＩＤ情報が認証された場合、電磁ロック制御部３１３は、上述した解錠処理を実行する。

なおＲＳＳＩ値が設定閾値以上であることを認証実行条件とすることにより、ユーザ端末装置１００と自動二輪車１１との距離を推定した上で、ユーザが自動二輪車１１の近くにいる状況であれば認証処理を実行するとすることができる。これにより、防盗性を高めることができる。

また認証部３１５は、簡易認証モードによる認証処理を実行する場合、認証実行条件を満たすか否かに関わらず認証処理を実行する。例えば、認証部３１５は、ＲＳＳＩ値が設定閾値以上であるか否かの判定処理を実行せずに、ＩＤ情報に基づく認証処理を実行する。つまり、認証部３１５は、事前処理をせずに認証処理を実行する。

表示制御部３１６は、表示パネル駆動回路３０８を制御して、所定の情報を表示パネル２６に表示させる。

取得部３１７は、自動二輪車１１に対するユーザ端末装置１００の状態を示す情報を取得する。例えば、取得部３１７は、ＵＳＢ充電器４００とユーザ端末装置１００との接続状態を示す情報を、ＵＳＢ充電器４００やユーザ端末装置１００から取得する。具体的に言うと、取得部３１７は、ユーザ端末装置１００の識別情報と共に、ユーザ端末装置１００から充電中であることを示す情報を、ユーザ端末装置１００から受信する。また、取得部３１７は、接続端子５０Ａまたは接続端子６０Ａにケーブルを介して機器が接続されていることを示す情報や、接続端子５０Ａまたは接続端子６０Ａにケーブルを介して接続されている機器の識別情報を、ＵＳＢ充電器４００から取得する。

これに限られず、所定の確認画面の表示条件を満たす場合に、ユーザ端末装置１００が確認画面を表示するように設定しておくことで、取得部３１７が、自動二輪車１１に対するユーザ端末装置１００の状態を示す情報を取得するようにしてもよい。例えば、確認画面の表示条件には、（Ａ）ユーザ端末装置１００と自動二輪車１１とが、接続端子５０Ａまたは接続端子６０Ａに接続されるケーブルを介して接続されていること、（Ｂ）ＵＳＢ充電器４００への給電が開始されていること、（Ｃ）ユーザ端末装置１００が充電中であること、が含まれる。こうすることにより、取得部３１７は、ユーザ端末装置１００から確認画面において「はい」あるいは「いいえ」のいずれかがタッチされたことを示す情報を受信した場合に、ユーザ端末装置１００と自動二輪車１１とが、接続端子５０Ａまたは接続端子６０Ａに接続されるケーブルを介して接続されていることを示す情報を取得することができる。

また取得部３１７は、ユーザ端末装置１００がシート下収納部５０あるいはフロント収納部６０に収容されていることを示す情報を取得する。例えば、ユーザ端末装置１００を用いてユーザにより、ユーザ端末装置１００がシート下収納部５０あるいはフロント収納部６０に収容されていることをスマートコントロールユニット３００に通知することが操作されたとする。この場合、取得部３１７は、ユーザ端末装置１００がシート下収納部５０あるいはフロント収納部６０に収容されていることを示す情報を、ユーザ端末装置１００から取得する。なお、シート下収納部５０やフロント収納部６０の一部にユーザ端末装置１００を設置する設置スペースとセンサとを用意しておき、この設置スペースに何かが置かれたことがセンサにより検出されたとする。この場合、取得部３１７は、ユーザ端末装置１００がシート下収納部５０あるいはフロント収納部６０に収容されていることを示す情報をセンサから取得する。

モード変更部３１８は、例えば、取得部３１７により取得された情報に基づいて、簡易認証モードへの変更条件を満たすか否かを判定する。簡易認証モードへの変更条件を満たす場合、モード変更部３１８は、設定されている認証モードを、通常認証モードから簡易認証モードに変更する。具体的に言うと、モード変更部３１８は、設定認証モード情報３５１として「簡易認証モードが設定された」ことを示す情報を記憶部３５０に格納する。

モード変更部３１８は、例えば、ユーザの承認が得られたことを条件として簡易認証モードへ変更する。モード変更部３１８は、簡易認証モードへの変更条件を満たすと判定された場合に、その都度ユーザ端末装置１００に確認画面を表示して、ユーザの承認（変更の有無）を取得する。これに限られず、モード変更部３１８は、事前にユーザの承認を取得し、記憶部３５０に登録しておいてもよい。このようにユーザの承認を変更への条件とすることにより、防盗性の低下を抑えることができる。

変更条件には、例えば、（１）ケーブルを介してユーザ端末装置１００とＵＳＢ充電器４００とが接続されていることが含まれる。このように、自動二輪車１１とユーザ端末装置１００とが接続されていることをもって、自動二輪車１１の近くにユーザ端末装置１００があると推定するので、簡易認証モードによる認証処理においてＲＳＳＩ値の強度を無視してもセキュリティ面の問題を解決することができる。

さらに変更条件には、（２）ユーザ端末装置１００とＵＳＢ充電器４００とを接続する接続端子が開閉可能な閉鎖空間内に存在すること、が含まれてよい。開閉可能な閉鎖空間は、例えば、シート下収納部５０内の収容スペースであり、変更条件（１）および（２）の組み合わせには、ユーザ端末装置１００がシート下収納部５０に設けられた接続端子５０Ａに接続されていること、が含まれる。こうすることで、ユーザ端末装置１００が閉鎖空間内にあることにより電波強度が減衰する場合であっても認証処理を実行することが可能となり、ユーザ端末装置１００が外部に露出しないので走行時にユーザ端末装置１００を保護することができる。

さらに変更条件には、（３）開閉可能な閉鎖空間は、認証処理により真正性が確認された場合に解錠され、メインスイッチ施錠状態において施錠される閉鎖空間であること、が含まれてよい。

また変更条件は、（１）に加え、（４）自動二輪車１１に設けられた収納部であって、スマートコントロールユニット３００から受信する信号強度が減衰する空間を有する収容部（以下、信号減衰収容部と記す）に、ユーザ端末装置１００とＵＳＢ充電器とを接続する接続端子が存在することが含まれてよい。この信号減衰収容部は、例えば、シート下収納部５０やフロント収納部６０であり、変更条件（１）および（４）の組み合わせには、ユーザ端末装置１００がシート下収納部５０に設けられた接続端子５０Ａに接続されていること、ユーザ端末装置１００がフロント収納部６０に設けられた接続端子６０Ａに接続されていること、が含まれる。

また変更条件には、（５）ユーザ端末装置１００がシート下収納部５０あるいはフロント収納部６０に収容されていること、が含まれてよい。この変更条件（５）は、変更条件（１）（２）（３）（４）のうち少なくとも一つと組み合わせられてもよい。

また変更条件には、（５）に加え、（６）シート下収納部５０またはフロント収納部６０に設けられた有線接続の接続端子５０Ａまたは接続端子６０Ａに、ユーザ端末装置１００が接続されること、が含まれてよい。こうすることにより、特に信号強度が減衰しやすい収納内において、より確実に認証処理を実行するが可能となる。

これに限られず、フロント収納部６０は、シート１８のように認証処理によりロックが解錠される蓋を備える閉鎖空間であってもよい。この場合、変更条件（２）の開閉可能な閉鎖空間には、フロント収納部６０も含まれ、変更条件（１）および（２）の組み合わせには、ユーザ端末装置１００がフロント収納部６０に設けられた接続端子６０Ａに接続されることが含まれる。

なおモード変更部３１８は、所定の変更タイミングにおいて、簡易認証モードへの変更条件を満たす場合に、設定されている認証モードを通常認証モードから簡易認証モードに変更するとしてもよい。所定の変更タイミングの詳細については後述する。

このように、簡易認証モードへの変更条件を満たす場合、次回の認証処理を簡易認証モードに変更し、ＲＳＳＩ値が設定閾値以上であるか否かに関わらず認証処理を実行することにより、より確実に認証処理を行うことができる。

次に、スマートコントロールユニット３００とユーザ端末装置１００との認証の一例について説明する。スマートキーシステム２は、電源オン状態のユーザ端末装置１００が規定の認証エリア（後述する）に入ったときに、例えばメインスイッチノブ３１の押下やユーザ端末装置１００が受け付けた開始操作等をトリガーにして、ユーザ端末装置１００とスマートコントロールユニット３００との間の双方向通信を行う。この双方向通信により、スマートコントロールユニット３００がユーザ端末装置１００からＩＤ情報を取得し、ユーザ端末装置１００の認証を行う。ユーザ端末装置１００の認証がなされると、メインスイッチノブ３１のオン操作が可能になり、ハンドルロックの解除がなされ、かつ車両各部のロックの解除が可能となる。

ユーザ端末装置１００が規定の認証エリアに入ったことは、例えば、スマートコントロールユニット３００による事前処理において判定され、ユーザ端末装置１００から受信した信号のＲＳＳＩ値が設定閾値以上であった場合に条件を満たす。認証エリアは、例えば、設定閾値のＲＳＳＩ値が確保される範囲であって、自動二輪車１１の所定位置を中心とした半径数ｍほどの範囲である。

スマートキーシステム２は、ユーザ端末装置１００が認証エリアから出たとき、又はユーザ端末装置１００の電源がオフになったときに、ユーザ端末装置１００とスマートコントロールユニット３００との間の通信を停止する。スマートキーシステム２は、メインスイッチノブ３１のオフ操作（オフ位置Ｐ１への回動操作）によっても、ユーザ端末装置１００とスマートコントロールユニット３００との間の通信を停止する。

＜ユーザ端末装置＞
図６は、ユーザ端末装置１００の機能ブロック図である。ユーザ端末装置１００は、例えば、スマートフォンなどの携帯電話やタブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの、少なくとも通信機能と表示機能を有する可搬型端末装置である。ユーザ端末装置１００は、例えば、通信部１１０と、入力部１２０と、表示部１３０と、記憶部１５０と、アプリ実行部１７０とを備える。

通信部１１０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど利用するための無線モジュールであって、アンテナおよび送受信装置などを有する。入力部１２０は、例えば、表示部１３０と一体として形成されるタッチパネルＴＰ、各種キー、ボタン、ダイヤルスイッチ、マウスなどのうち一部または全部を含む。表示部１３０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro luminescence）表示装置などである。

記憶部１５０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＳＤカード、レジスタなどによって実現される。記憶部１５０には、スマートキーアプリ１５１が格納されている。スマートキーアプリ１５１は、ユーザ端末装置１００をスマートキーとして利用するためのインターフェースを表示部１３０に表示させ、インターフェースを介して入力された情報に基づく処理をユーザ端末装置１００に実行させるプログラムである。

アプリ実行部１７０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサが、記憶部１５０に記憶されたスマートキーアプリ（プログラム）１５１を実行することにより実現される。スマートキーアプリ１５１は、例えば、ネットワークＮＷを介して他装置からダウンロードされてもよいし、予めユーザ端末装置１００にプリインストールされていてもよい。

＜ユースケース１＞
図７は、ユースケース１について説明するための図である。ユースケース１は、ユーザ端末装置１００の真正性が確認されることでメインスイッチ解錠状態となった後に、メインスイッチ３０がオンされないまま所定時間が経過して、自動的にシート１８等の装備のロックが施錠されるユースケースである。

（プロセスＡ１）まず、ユーザが所持するユーザ端末装置１００を操作して、自動二輪車１１の近くでスマートキーアプリ１５１を起動する。ユーザ端末装置１００は、スマートキーアプリ１５１を実行し、自動二輪車１１のスマートコントロールユニット３００とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を確立する。ここで実行される認証処理は、通常認証モードによるものである。ユーザ端末装置１００が認証エリア内に入っている場合、ＲＳＳＩ値が設定閾値以上であるため、スマートコントロールユニット３００は、認証処理を実行する。
この認証処理によりユーザ端末装置１００の真正性が確認されると、スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチ解錠状態となり、ＵＳＢ充電器４００への給電を開始し、メインスイッチＯＮ待ち状態となる。つまり、メインスイッチノブ３１が回動可能になり、ケーブルを介してＵＳＢ充電器４００と接続された外部装置への充電が可能となる。

（プロセスＡ２）次いで、ユーザはメインスイッチノブ３１をシート・フューエルロック解錠位置Ｐ３に回動し、シート・フューエルロック解錠スイッチ３２のシート１８の解錠を選択するスイッチの方を押し込む。こうすることで、シート１８のロックが解錠される。

（プロセスＡ３）そして、ユーザはシート１８を開け、シート下収納部５０の接続端子５０Ａとユーザ端末装置１００とをＵＳＢケーブルを介して接続する。こうすることで、ユーザ端末装置１００への充電が開始される。そしてユーザは、シート１８を閉じる。

（プロセスＡ４）メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間がＡ秒を超えた場合、スマートコントロールユニット３００は、変更条件を満たすか否かを判定する。この例では、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間がＡ秒を経過する前に、ユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に接続されている。この点で簡易認証モードへの変更条件を満たすため、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードへの変更を許可するか否かの選択をユーザに求めるようユーザ端末装置１００に指示する。なお、この簡易認証モードへの変更条件を満たすか否かの判定は、ユーザ端末装置１００により実行されてよく、簡易認証モードへの変更条件を満たすと判定された場合に、簡易認証モードへの変更を許可するか否かの選択をユーザに求めるようにしてもよい。

ユーザ端末装置１００は、図示のような確認画面を表示させる。確認画面には、簡易確認モードに変更することを選択する「はい」と、簡易確認モードに変更することを選択しない「いいえ」とが表示されている。確認画面において、簡易認証モードに変更することがユーザにより選択された場合（つまり、「はい」がタッチされた場合）、ユーザ端末装置１００は、簡易認証モードに変更することがユーザにより選択されたことを示す情報をスマートコントロールユニット３００に送信する。そして、スマートコントロールユニット３００は、設定されている認証モードを示す情報を、通常認証モードから簡易認証モードに変更する。

なおこのケース１では、ユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に接続されているため、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間がＡ秒を超えてもメインスイッチ解錠状態であり、メインスイッチノブ３１が回動可能な状態である。

そして、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間がＢ秒を超えたことで、スマートコントロールユニット３００は、シート１８等の装備のロックを施錠し、エンジン始動許可信号の出力を制限する。

（プロセスＡ５）次いで、ユーザが、エンジン２１の始動を指示する操作をするために、メインスイッチノブ３１を押し込む操作を実行する。これにより、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードによる認証処理を実行する。この認証処理によりユーザ端末装置１００の真正性が確認されると、ユーザがメインスイッチノブ３１をオン位置Ｐ２に回動しバーハンドル１２右側のブレーキレバー２９ａを握ってスタータスイッチ２９を押下することで、スマートコントロールユニット３００は、エンジン始動許可信号を出力し、エンジン２１が始動される。

このように、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間がＢ秒を超えたことにより再認証が必要になったとしても、簡易認証モードによる認証処理が実行されるため、ＲＳＳＩ値が設定閾値以上であるか否かの判定処理を実行せずに、ＩＤ情報に基づく認証処理を実行することができる。よって、ユーザ端末装置１００がシート下収納部５０に収容された状態、つまり、ユーザ端末装置１００が自動二輪車１１の周辺（認証エリア内）にあるにも関わらずＲＳＳＩ値が小さくなってしまう状態であっても、認証処理が実行されないという不都合を防止することができる。

従来のようにプロセスＡ５の状況において通常認証モードによる認証処理が実行された場合、ユーザ端末装置１００の真正性を確認できないため、シート１８のロックを解錠できない。このため、ユーザ端末装置１００を取り出すことができなくなる。また、ユーザ端末装置１００を取り出すことができなければ再度の認証処理が実行されないため、エンジン２１を始動することができなくなる。簡易認証モードへ変更しておくことにより、これらの問題を解消することができる。

＜ユースケース２＞
図８は、ユースケース２について説明するための図である。ユースケース２は、スマートコントロールユニット３００がスリープ状態となった後で、ユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に接続される場合の一例である。

（プロセスＢ１）（プロセスＢ２）は、それぞれ、上述した（プロセスＡ１）（プロセスＡ２）と同じである。

（プロセスＢ３）ユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に接続されず、且つ、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間がＡ秒を超えた場合、スマートコントロールユニット３００は、スリープ状態に移行する。スリープ状態に移行すると、例えば、シート１８等の装備が施錠され、エンジン始動許可信号を出力が制限される。

（プロセスＢ４）次いで、ユーザがケーブルを介して例えばフロント収納部６０の接続端子６０Ａとユーザ端末装置１００とを接続すると、ユーザ端末装置１００への充電が開始される。

（プロセスＢ５）このように、スリープ状態に移行した後でユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に接続された場合、スマートコントロールユニット３００は、変更条件を満たすか否かを判定する。この例では、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間がＢ秒を経過する前に、ユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に接続されている。この点で簡易認証モードへの変更条件を満たすため、ユーザ端末装置１００は、簡易認証モードへの変更を許可するか否かの選択をユーザに求める確認画面を表示する。確認画面において、簡易認証モードに変更することがユーザにより選択された場合（つまり、「はい」がタッチされた場合）、ユーザ端末装置１００は、簡易認証モードに変更することがユーザにより選択されたことを示す情報をスマートコントロールユニット３００に送信する。そして、スマートコントロールユニット３００は、設定認証モードを、通常認証モードから簡易認証モードに変更する。

簡易認証モードに変更されると、簡易認証モードによる認証処理が行われる。ユーザ端末装置１００の真正性が確認された場合、スマートコントロールユニット３００は、シート１８等の装備の施錠を解錠する。また、エンジン始動許可信号の制限が解除される。

（プロセスＢ６）次いでユーザが、エンジン２１の始動を指示する操作をするために、メインスイッチノブ３１を押し込む操作を実行し、起動状態となることで、スマートコントロールユニット３００は、シート１８等の装備が解錠可能となる。そして、ユーザが、メインスイッチノブ３１をオン位置Ｐ２に回動し、バーハンドル１２右側のブレーキレバー２９ａを握ってスタータスイッチ２９を押下することで、スマートコントロールユニット３００は、エンジン始動許可信号を出力し、エンジン２１が始動される。

こうすることで、スリープ状態に移行した後であって、フロント収納部６０にユーザ端末装置１００が収容された状態、つまり、ユーザ端末装置１００が自動二輪車１１の周辺（認証エリア内）にあるにも関わらずＲＳＳＩ値が小さくなってしまう状態であっても、認証処理が実行されないという不都合を防止することができる。

従来のようにプロセスＢ５、Ｂ６の状況において通常認証モードによる認証処理が実行された場合、ＲＳＳＩ値が設定閾値よりも低くなりユーザ端末装置１００の真正性を確認できないため、エンジン２１を始動することができず、且つ、シート１８のロックが解錠されないためユーザ端末装置１００を取り出すことが困難であった。簡易認証モードによる認証処理を実行可能としたことにより、このような問題を解決することができる。

＜フローチャート＞
図９は、スマートコントロールユニット３００による処理（エンジン始動前）の処理フローを示すフローチャートである。ここでは、ユーザ端末装置１００はスマートキーアプリ１５１を起動しており、自動二輪車１１のスマートコントロールユニット３００とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を確立しているとする。

スマートコントロールユニット３００は、接続したユーザ端末装置１００から解錠要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、ユーザ端末装置１００は、自動二輪車１１の解錠を選択する画面をタッチパネルＴＰに表示し、ユーザにより解錠が選択された場合、ユーザにより解錠が選択されたことを示す情報をスマートコントロールユニット３００に送信する。
解錠要求を受信しない場合、処理を繰り返す。解錠要求を受信した場合、スマートコントロールユニット３００は、通常認証モードによる認証処理を実行する（ステップＳ１０３）。つまり、スマートコントロールユニット３００は、ＲＳＳＩ値が閾値以上である場合に、ユーザ端末装置１００から受信したＩＤ情報に基づく認証処理を実行する。

ステップＳ１０５においてユーザ端末装置１００の真正性が確認できない（認証ＮＧ）場合、スマートコントロールユニット３００は、通常認証モードによる認証処理を開始した時点から所定時間（Ｎ秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。Ｎ秒が経過するまでは、ステップＳ１０３に戻り、通常認証モードによる認証処理を繰り返す。
一方、Ｎ秒が経過した場合、ステップＳ１０１に戻る。

一方ステップＳ１０５において、ユーザ端末装置１００の真正性が確認できた（認証ＯＫ）場合、スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチノブ３１のオン操作を可能または有効として、メインスイッチ解錠状態となる（ステップＳ１０９）。次いで、スマートコントロールユニット３００は、ＵＳＢ充電器４００への給電を開始する（ステップＳ１１１）。スマートコントロールユニット３００は、ＵＳＢ充電器４００への給電を開始したことを示す情報をユーザ端末装置１００に送信してもよい。

そして、スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチ３０がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。例えば、メインスイッチノブ３１がオン位置Ｐ２に回動された場合、メインスイッチ３０がオン状態であり、図１０を参照して説明する処理フローに移行する。一方、メインスイッチノブ３１がオフ位置Ｐ１から動かされていない場合、メインスイッチ３０がオフ状態であり、図１１を参照して説明する処理フローに移行する。

図１０は、メインスイッチ３０がオン状態である場合の処理フローを示すフローチャートである。スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００から受信した充電状態を示す情報や、ＵＳＢ充電器４００から出力された充電状態を示す情報などに基づいて、ユーザ端末装置１００が充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。例えば、ユーザ端末装置１００は充電状態であるか否かを示す情報を定期的にスマートコントロールユニット３００に送信している。ＵＳＢ充電器４００は、ケーブルを介して機器が接続されて充電が開始されたことや充電が終了されたことを示す情報を、スマートコントロールユニット３００に出力している。スマートコントロールユニット３００は、例えば、ケーブルを介して機器が接続されて充電が開始されたことを示す情報を受信した場合、ユーザ端末装置１００が充電状態であると判定する。

これに限られず、ステップＳ１１５の「ユーザ端末装置１００が充電状態であるか否かを判定する」処理は、ユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００によって（接続された状態で）充電状態であるか否かを判定する処理に置き換えられてもよい。例えば、ユーザ端末装置１００が充電中であることを示す情報を受信し、且つ、ＵＳＢ充電器４００が充電中であることを示す情報を受信した場合、スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００によって充電状態であると判定してもよい。ここで、スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００から受信するユーザ端末装置１００の識別情報と、ＵＳＢ充電器４００が充電中である機器の識別情報とを比較し、合致する場合に、ユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００によって充電状態であると判定してもよい。これに限られず、スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００から受信した充電開始のタイミングと、ＵＳＢ充電器４００から出力された充電開始のタイミングとのずれが、所定の時間差以内である場合に、ユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００によって充電状態であると判定してもよい。なお、以下の説明にある「ユーザ端末装置１００が充電状態であるか否かを判定する」処理についても、同様であってよい。

ステップＳ１１５においてユーザ端末装置１００が充電状態であることを示す情報を受信している場合、スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００から受信した情報に基づいて、ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答があったか否かを判定する（ステップＳ１１７）。例えば、上述した確認画面において「はい」あるいは「いいえ」がタッチされたことを示す情報を受信しない場合、スマートコントロールユニット３００は、ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答がないと判定する。
例えば、確認画面においてユーザが所定時間以上未回答のままであった場合が、これに該当する。

ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答がない場合、スマートコントロールユニット３００は、エンジン２１の始動を指示する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１９）。エンジン２１の始動を指示する操作を受け付けた場合、スマートコントロールユニット３００は、ユーザへの通知処理を実行する（ステップＳ１２１）。例えば、スマートコントロールユニット３００は、ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答がないためエンジン始動許可信号を出力できないことを示す情報を送信して、ユーザ端末装置１００に表示させる。この通知処理において、ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答を促すメッセ―ジを、ユーザ端末装置１００に表示させてもよい。その後、スマートコントロールユニット３００は、ステップＳ１１５に戻って処理を繰り返す。

一方ステップＳ１１７において、ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答があった場合、その回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」ことであるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。その回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」ことである場合、スマートコントロールユニット３００は、エンジン２１の始動を指示する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１２５）。エンジン２１の始動を指示する操作を受け付けた場合、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードによる認証処理を実行する（ステップＳ１２７）。なお、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードによる認証処理を実行すると共に、設定認証モードを、通常認証モードから簡易認証モードに変更する。

ステップＳ１２９においてユーザ端末装置１００の真正性が確認された場合（認証ＯＫ）、スマートコントロールユニット３００は、エンジン始動許可信号をＥＣＵ４０に出力し、エンジン２１を始動させる（ステップＳ１３１）。一方、ステップＳ１２９においてユーザ端末装置１００の真正性が確認されない場合（認証ＮＧ）、あるいは、エンジンの始動を指示する操作を受け付けない場合、スマートコントロールユニット３００は、ステップＳ１１５に戻って処理を繰り返す。

ステップＳ１１５に戻って、ユーザ端末装置１００が充電状態であることを示す情報を受信していない場合、あるいは、ステップＳ１１７において回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」ことでない場合、スマートコントロールユニット３００は、エンジン２１の始動を指示する操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１３３）。エンジン２１の始動を指示する操作を受け付けた場合、スマートコントロールユニット３００は、通常認証モードによる認証処理を実行する（ステップＳ１３５）。

ステップＳ１３７においてユーザ端末装置１００の真正性が確認された場合（認証ＯＫ）、スマートコントロールユニット３００は、エンジン始動許可信号をＥＣＵ４０に出力し、エンジン２１を始動させる（ステップＳ１３１）。一方ステップＳ１３７においてユーザ端末装置１００の真正性が確認されない場合（認証ＮＧ）、スマートコントロールユニット３００は、ステップＳ１１５に戻って処理を繰り返す。

このように、有線接続されたユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に充電されている場合、ユーザが自動二輪車１１の近くに存在すると推定される。このため、エンジン２１の始動が指示された場合、通常認証モードによる処理を実行せずに、簡易認証モードによる認証処理によりユーザ端末装置１００の真正性が確認されることで、エンジン始動許可信号を出力する。一方、ユーザ端末装置１００が充電状態でない場合や、ユーザ端末装置１００以外の装置（例えば、モバイルバッテリ）等が有線で接続されＵＳＢ充電器４００に充電されている場合、ユーザが自動二輪車１１から離れたと推定される。このため、エンジン２１の始動が指示された場合、再び認証処理を実行してからエンジン始動許可信号を出力する。このようにユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に接続されていない場合には、再度の認証処理が実行されることにより、正当なユーザ以外の人物によるエンジン２１が始動されることを防止することができる。

また、ユーザ端末装置１００が充電中であるがＵＳＢ充電器４００により充電されている状態でない場合、エンジン２１の始動が指示された場合であっても、通知処理を実行し、エンジン始動許可信号を出力しない。

図１１は、メインスイッチ３０がオン状態でない場合の処理フローを示すフローチャートである。スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチＯＮ待ち状態の期間がＡ秒に達したか否かを判定する（ステップＳ１４１）。メインスイッチＯＮ待ち状態の期間の始点は、例えば、認証ＯＫと判定された時点である。メインスイッチＯＮ待ち状態の期間がＡ秒に達していない場合、ステップＳ１１３に戻って、処理を繰り返す。

メインスイッチＯＮ待ち状態の期間がＡ秒に達した場合、スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００から受信した充電状態を示す情報に基づいて、ユーザ端末装置１００が充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４３）。ユーザ端末装置１００が充電状態であることを示す情報を受信している場合、スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００から受信した情報に基づいて、ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答があったか否かを判定する（ステップＳ１４５）。

ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答があった場合、その回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」ことであるか否かを判定する（ステップＳ１４７）。その回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」ことでない場合、スマートコントロールユニット３００は、ＵＳＢ充電器４００への給電を停止し（ステップＳ１４９）、施錠処理を実行し（ステップＳ１５１）、エンジン始動許可信号の出力を制限し（ステップＳ１５３）、処理を終了する。解錠処理とは、ハンドルロック機構２８、シート１８、フューエルリッド２４、メインスイッチノブ３１等の装備の解錠操作を可能とするように電磁ロック７０を制御する処理である。

こうすることにより、ユーザ端末装置１００が充電中でもＵＳＢ充電器４００により有線接続で充電されていない状態である場合、ユーザが自動二輪車１１を離れる可能性が高いと推定されるため、メインスイッチＯＮ待ち状態がＡ秒を経過したことを条件に、施錠処理等を実行する。こうすることで、防盗性を確保することができる。

戻って、ステップＳ１４３においてユーザ端末装置１００が充電状態であることを示す情報を受信していない場合、あるいは、ステップＳ１４５においてユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答がない場合、スマートコントロールユニット３００は、図１２を参照して説明する処理へ移行する。

一方ステップＳ１４７において、その回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」である場合、スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチＯＮ待ち状態の期間がＢ秒に達したか否かを判定する（ステップＳ１５５）。メインスイッチＯＮ待ち状態の期間がＢ秒に達した場合、スマートコントロールユニット３００は、ステップＳ１４９に進む。一方、メインスイッチＯＮ待ち状態の期間がＢ秒に達していない場合、スマートコントロールユニット３００は、ステップＳ１１３に戻る。

図１２は、メインスイッチＯＮ待ち状態がＡ秒を超えた場合の一部の処理フローを示すフローチャートである。ステップＳ１４３においてユーザ端末装置１００が充電状態であることを示す情報を受信していない場合、あるいは、ステップＳ１４５においてユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答がない場合、スマートコントロールユニット３００は、施錠処理を実行し（ステップＳ１６１）、エンジン始動許可信号の出力を制限する（ステップＳ１６３）。なお、ステップＳ１６１における施錠処理では、メインスイッチノブ３１のロックの施錠は実行され、メインスイッチ解錠状態は維持される。

次いで、スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチＯＮ待ち状態の期間がＢ秒に達したか否かを判定する（ステップＳ１６５）。メインスイッチＯＮ待ち状態の期間がＢ秒に達した場合、スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチ施錠状態となり、ＵＳＢ充電器４００への給電を停止し（ステップＳ１６７）、処理を終了する。

ステップＳ１６５において、メインスイッチＯＮ待ち状態の期間がＢ秒に達していない場合、スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００から受信した充電状態を示す情報に基づいて、ユーザ端末装置１００が充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ１６９）。ユーザ端末装置１００が充電状態であることを示す情報を受信している場合、スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００から受信した情報に基づいて、ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答があったか否かを判定する（ステップＳ１７１）。

ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答があった場合、その回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」ことであるか否かを判定する（ステップＳ１７３）。その回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」ことでない場合、スマートコントロールユニット３００は、ステップＳ１６７に移動し、メインスイッチ施錠状態となり、ＵＳＢ充電器４００への給電を停止して、処理を終了する。

一方ステップＳ１７３において、その回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」ことである場合、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードによる認証処理を実行する（ステップＳ１７５）。なお、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードによる認証処理を実行すると共に、設定認証モードを、通常認証モードから簡易認証モードに変更する。ステップＳ１７７においてユーザ端末装置１００の真正性が確認された場合（認証ＯＫ）、スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチノブ３１のオン操作を可能または有効として、メインスイッチ解錠状態となり（ステップＳ１７９）、ステップＳ１１３の処理へ移動する。一方、ステップＳ１２９においてユーザ端末装置１００の真正性が確認されなかった場合（認証ＮＧ）、スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチ解錠状態とせずに、ステップＳ１１３の処理へ移動する。

図１３は、スマートコントロールユニット３００による処理（メインスイッチＯＦＦ後）の処理フローを示すフローチャートである。ここでは、ユーザ端末装置１００はスマートキーアプリ１５１を起動しており、自動二輪車１１のスマートコントロールユニット３００とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を確立しているとする。また、処理開始時点の状態は、スマートコントロールユニット３００がメインスイッチＯＮ待ち状態であってもよく、エンジン始動中であってもよい。

スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチ３０がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。メインスイッチ３０がオフ状態である場合、スマートコントロールユニット３００は、エンジン停止許可信号を出力し（ステップＳ２０３）、ユーザ端末装置１００から受信した充電状態を示す情報に基づいて、ユーザ端末装置１００が充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

ユーザ端末装置１００が充電状態である場合、スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００から受信した情報に基づいて、ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答があったか否かを判定する（ステップＳ２０７）。

ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答がない場合、スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチＯＮ待ち状態の期間がＢ秒に達したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ここでのメインスイッチＯＮ待ち状態の期間は、上述の期間に加え、エンジン２１を始動した後にエンジン２１の停止を指示する操作（例えば、メインスイッチノブ３１をオフ位置Ｐ１に位置させる操作）によりメインスイッチ３０がオフされた時点を始点とする期間も含まれる。

ステップＳ２０９において、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過期間がＢ秒に達していない場合、スマートコントロールユニット３００は、ステップＳ２０５のユーザ端末装置１００の充電状態を判定する処理に戻る。

一方、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過期間がＢ秒に達した場合、スマートコントロールユニット３００は、ＵＳＢ充電器４００への給電を停止し（ステップＳ２１１）、施錠処理を実行する（ステップＳ２１３）。

ステップＳ２０７に戻って、ユーザからの簡易認証モードへの変更に関する回答があった場合、スマートコントロールユニット３００は、その回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」ことであるか否かを判定する（ステップＳ２１５）。その回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」ことである場合、スマートコントロールユニット３００は、ステップＳ２０９に移動し、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過期間がＢ秒に達したか否かを判定する。

一方、ステップＳ２１５において、その回答が「簡易認証モードへの変更を選択する」ことでない場合、スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチＯＮ待ち状態の期間がＡ秒に達したか否かを判定する（ステップＳ２１７）。ここでのメインスイッチＯＮ待ち状態の期間も、エンジン２１を始動した後にエンジン２１の停止を指示する操作（例えば、メインスイッチノブ３１をオフ位置Ｐ１に位置させる操作）によりメインスイッチ３０がオフされた時点を始点とする期間も含まれる。なお、ステップＳ２０５の判定において、ユーザ端末装置１００が充電状態であることを示す情報を受信していない場合も、ステップＳ２１７に移動する。

ステップＳ２１７の判定において、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過期間がＡ秒に達した場合、スマートコントロールユニット３００は、ＵＳＢ充電器４００への給電を停止し（ステップＳ２１１）、施錠処理を実行し（ステップＳ２１３）、処理を終了する。一方、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過期間がＡ秒に達していない場合、スマートコントロールユニット３００は、図１４を参照して説明する処理へ移行する。

図１４は、図１３に示すステップＳ２１７で否定的な判定がなされた場合の処理フローを示すフローチャートである。スマートコントロールユニット３００は、メインスイッチノブ３１が短押しされたか否かを判定する（ステップＳ２１９）。メインスイッチノブ３１を短押しする操作とは、長押しのように数秒押す操作ではなくそれよりも短い時間でメインスイッチノブ３１を押し込む操作であり、即時にメインスイッチ３０のオフ処理を終了することを指示する操作である。

メインスイッチノブ３１が短押しされた場合、スマートコントロールユニット３００は、ＵＳＢ充電器４００への給電を停止し（ステップＳ２２１）、施錠処理を実行し（ステップＳ２２３）、処理を終了する。

ステップＳ２１９の判定において、メインスイッチノブ３１が短押しされていない場合、スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が継続しているか否かを判定する（ステップＳ２２５）。ユーザ端末装置１００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が継続していない場合、ユーザ端末装置１００を所持したユーザが自動二輪車１１から離れたと推定されるため、スマートコントロールユニット３００は、ステップＳ２２１の処理に移動する。

一方ステップＳ２２５の判定において、ユーザ端末装置１００とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信が継続している場合、スマートコントロールユニット３００は、施錠確認処理を実行する（ステップＳ２２７）。施錠確認処理とは、即時にシート１８等の装備（ハンドルロック機構２８、フューエルリッド２４等を含む）を施錠するか否かをユーザに確認する処理である。この状況においてこれらの装備を施錠するか否かは事前にユーザにより登録されていてもよく、このタイミングにおいてユーザ端末装置１００に確認画面を表示させてユーザに選択させてもよい。

そして、スマートコントロールユニット３００は、即時にシート１８等の装備を施錠するか否かを判定する（ステップＳ２２９）。即時にシート１８等の装備を施錠する場合、スマートコントロールユニット３００は、ステップＳ２２１の処理に移動する。一方、即時にシート１８等の装備を施錠しない場合、スマートコントロールユニット３００は、ステップＳ２０５の処理に戻る。

図１５は、簡易認証モードによる認証処理を実行するための処理フロー（その１）を示すフローチャートである。処理フロー（その１）では、簡易認証モードへの変更を確認する確認画面の表示タイミングを、スマートコントロールユニット３００が決定する。

まず、スマートコントロールユニット３００は、所定の変更タイミングにおいて、簡易認証モードへの変更条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０１）。変更タイミングとは、簡易認証モードへの変更が必要になるシーンであって、例えば、（１）メインスイッチＯＮ待ち状態で、且つ、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間がＡ秒に到達する前にユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に有線接続されて充電中である場合、（２）メインスイッチＯＮ待ち状態で、且つ、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間がＡ秒経過後Ｂ秒経過前にユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に有線接続されて充電中である場合、（３）メインスイッチ３０がオン状態となりその後オフ状態となった後、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間がＢ秒経過前にユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に有線接続されて充電中である場合、が含まれる。

簡易認証モードへの変更条件を満たす場合、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードへの変更を許可するか否かの選択をユーザに求めるようユーザ端末装置１００に指示する（ステップＳ３０３）。

次いで、ユーザ端末装置１００は、スマートコントロールユニット３００からの指示に従い、上述した確認画面をタッチパネルＴＰに表示させ（ステップＳ３０５）、ユーザによる選択がいずれであるかを判定する（ステップＳ３０７）。確認画面において、簡易認証モードに変更することがユーザにより選択された場合（つまり、「はい」がタッチされた場合）、ユーザ端末装置１００は、簡易認証モードに変更することがユーザにより選択されたことを示す情報をスマートコントロールユニット３００に送信する（ステップＳ３０９）。

一方、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードへの変更がユーザにより選択されたことを示す情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１１）。簡易認証モードへの変更がユーザにより選択されたことを示す情報を受信した場合、スマートコントロールユニット３００は、設定されている認証モードを示す情報を、通常認証モードから簡易認証モードに変更する（ステップＳ３１３）。つまり、スマートコントロールユニット３００は、設定認証モード情報３５１として「簡易認証モードが設定された」ことを示す情報を記憶部３５０に格納する。

図１６は、簡易認証モードによる認証処理を実行するための処理フロー（その２）を示すフローチャートである。処理フロー（その２）では、簡易認証モードへの変更を確認する確認画面の表示タイミングを、ユーザ端末装置１００が決定する。

まず、スマートコントロールユニット３００は、定期的にステータス情報をユーザ端末装置１００に送信する（ステップＳ３３１）。ステータス情報には、例えば、「ＵＳＢ充電器４００とＵＳＢポートを介して接続されている端末がユーザ端末装置１００である」ことや、メインスイッチＯＮ待ち状態であること、メインスイッチ３０がオン状態になったこと、メインスイッチ３０がオフ状態になったこと、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間などが含まれる。

ユーザ端末装置１００は、スマートコントロールユニット３００からステータス情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３３３）。ステータス情報を受信した場合、ユーザ端末装置１００は、受信したステータス情報に基づいて記憶部１５０を更新する（ステップＳ３３５）。次いで、ユーザ端末装置１００は、スマートコントロールユニット３００との通信が切断されたか否かを判定する（ステップＳ３３７）。

スマートコントロールユニット３００との通信が切断された場合、記憶部１５０を参照し、所定の変更タイミングにおける簡易認証モードへの変更条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ３３９）。変更タイミングには、例えば、（２）メインスイッチＯＮ待ち状態で、且つ、メインスイッチＯＮ待ち状態の経過時間がＡ秒経過後Ｂ秒経過前にユーザ端末装置１００がＵＳＢ充電器４００に有線接続されて充電中である場合が含まれる。これに限られず、上述の変更タイミング（１）（３）も含まれてよい。

所定の変更タイミングにおける簡易認証モードへの変更条件を満たす場合、ユーザ端末装置１００は、上述した確認画面をタッチパネルＴＰに表示させ（ステップＳ３４１）、ユーザによる選択がいずれであるかを判定する（ステップＳ３４３）。確認画面において、簡易認証モードに変更することがユーザにより選択された場合（つまり、「はい」がタッチされた場合）、ユーザ端末装置１００は、スマートコントロールユニット３００との通信を開始し（ステップＳ３４５）、簡易認証モードに変更することがユーザにより選択されたことを示す情報をスマートコントロールユニット３００に送信する（ステップＳ３４７）。

一方、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードへの変更がユーザにより選択されたことを示す情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３４９）。簡易認証モードへの変更がユーザにより選択されたことを示す情報を受信した場合、スマートコントロールユニット３００は、設定されている認証モードを示す情報を、通常認証モードから簡易認証モードに変更する（ステップＳ３５１）。つまり、スマートコントロールユニット３００は、設定認証モード情報３５１として「簡易認証モードが設定された」ことを示す情報を記憶部３５０に格納する。

図１７は、簡易認証モードによる認証処理を実行するための処理フロー（その３）を示すフローチャートである。処理フロー（その３）では、簡易認証モードへの変更を確認する確認画面の表示タイミングをユーザ端末装置１００が決定する処理フロー（例えばその２）の他の例である。

まず、スマートコントロールユニット３００は、定期的にステータス情報をユーザ端末装置１００に送信する（ステップＳ３６１）。ユーザ端末装置１００は、スマートコントロールユニット３００から受信したステータス情報に基づいて、ＵＳＢ充電器４００への給電が開始されているか否かを判定する（ステップＳ３６３）。ＵＳＢ充電器４００への給電が開始されている場合、ユーザ端末装置１００は、ＵＳＢ充電器４００と接続されているか否かを判定する（ステップＳ３６５）。例えば、ユーザ端末装置１００は、ＵＳＢ充電器４００と接続されているか否かをユーザにより入力させる入力画面を表示させ、ＵＳＢ充電器４００と接続されていることがユーザから入力画面を介して選択された場合、ユーザ端末装置１００は、ＵＳＢ充電器４００と接続されていると判定する。ＵＳＢ充電器４００と接続されている場合、ユーザ端末装置１００は、ユーザ端末装置１００が充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ３６７）。

ユーザ端末装置１００が充電状態である場合、ユーザ端末装置１００は、スマートコントロールユニット３００からの指示に従い、上述した確認画面をタッチパネルＴＰに表示させ（ステップＳ３６９）、ユーザによる選択がいずれであるかを判定する（ステップＳ３７１）。確認画面において、簡易認証モードに変更することがユーザにより選択された場合（つまり、「はい」がタッチされた場合）、ユーザ端末装置１００は、その旨を示す情報をスマートコントロールユニット３００に送信する（ステップＳ３７３）。

次いで、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードへの変更がユーザにより選択されたことを示す情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３７５）。簡易認証モードへの変更がユーザにより選択されたことを示す情報を受信した場合、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードの対象となる処理の直前であるか否かを判定する（ステップＳ３７７）。なお、簡易認証モードの対象となる処理は、防盗性の観点から予め決められている。

簡易認証モードの対象となる処理の直前である場合、スマートコントロールユニット３００は、簡易認証モードによる認証処理を実行する（ステップＳ３７９）。なおステップＳ３７９において、スマートコントロールユニット３００は、設定されている認証モードを示す情報を、通常認証モードから簡易認証モードに変更してもよい。

上述した実施形態によれば、車両に搭載され、前記車両周辺の通信エリア内に存在するユーザ端末装置と通信するアンテナと、前記アンテナを介して前記ユーザ端末装置と通信した信号の電波強度が閾値以上であるという認証実行条件を満たす場合に認証処理を実行する処理部と、前記車両に対する前記ユーザ端末装置の状態を示す情報を取得する取得部と、を備え、前記処理部は、前記取得部により取得された情報に基づいて変更条件を満たすと判定された場合には、前記認証実行条件を満たすか否かに関わらず前記認証処理を実行することにより、車載機器による認証処理が実行されない不都合を防止できる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、本システムは自動二輪車への適用に限らず、鞍乗り型車両に広く適用可能である。前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。また、原動機に電気モータを含む車両も含まれる。また、車室を有する自動車に適用してもよい。また、車両以外にも通信が必要な各種機器に適用してもよい。例えば、通信機能を備える収納ボックスやカバンなどの機器に適用してもよい。

なお、スマートコントロールユニット３００は、ユーザ端末装置１００とＵＳＢ充電器４００との接続が解除されたことを検出した場合、ユーザ端末装置１００の充電が終了したことを検出した場合、あるいは、ユーザ端末装置１００から簡易認証モードへ変更しないことが確認画面で選択された場合、設定認証モードを、簡易認証モードから通常認証モードに変更してもよい。なおこれに限られず、簡易認証モードへの変更は、一回限りであってもよい。例えば、簡易認証モードへの変更が実行された場合、モード変更を維持せず、変更条件を満たすか否かをその都度確認し、再び変更条件を満たす場合に、簡易認証モードを実行するようにしてもよい。

１ 車載通信システム
２ スマートキーシステム
１１ 自動二輪車
２１ エンジン
３０ メインスイッチ
３１ メインスイッチノブ
４０ ＥＣＵ
３００ スマートコントロールユニット
３１０ スマートＣＰＵ
３１１ スイッチ制御部
３１２ 操作指示部
３１３ 電磁ロック制御部
３１４ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信制御部
３１５ 認証部
３１６ 表示制御部
４００ ＵＳＢ充電器

Claims (9)

1. 車両に搭載され、前記車両周辺の通信エリア内に存在するユーザ端末装置と通信するアンテナと；
   前記アンテナを介して前記ユーザ端末装置と通信した信号の電波強度が閾値以上であるという認証実行条件を満たす場合に認証処理を実行する処理部と；
   前記車両に対する前記ユーザ端末装置の状態を示す情報を取得する取得部と；を備え、
   前記処理部は、前記取得部により取得された情報に基づいて変更条件を満たすと判定された場合には、前記認証実行条件を満たすか否かに関わらず前記認証処理を実行する、
   車載通信システムを備える鞍乗型車両であって、
   前記車両には、シートにより開閉可能なシート下収納部を備え、
   前記取得部は、前記ユーザ端末装置が前記シート下収納部に収容されていることを示す情報を取得し、
   前記変更条件は、前記ユーザ端末装置が前記シート下収納部に収容されていることである、
   鞍乗型車両。
2. 前記取得部は、前記車両に搭載されている充電器と前記ユーザ端末装置との接続状態を示す情報を取得し、
   前記変更条件は、有線又は無線により前記ユーザ端末装置と前記充電器とが接続されていることである、
   請求項１に記載の鞍乗型車両。
3. 前記ユーザ端末装置と前記充電器とを接続する空間は、前記ユーザ端末装置を収容可能な空間である、
   請求項２に記載の鞍乗型車両。
4. 前記ユーザ端末装置と前記充電器とを接続する空間は、開閉可能な閉鎖空間である、
   請求項３に記載の鞍乗型車両。
5. （削除）
6. （削除）
7. 前記変更条件は、前記シート下収納部に設けられた有線接続又は無線接続の接続端子に、前記ユーザ端末装置が接続されることである、
   請求項１に記載の鞍乗型車両。
8. 前記処理部は、前記変更条件を満たすと判定された場合に前記認証実行条件を満たすか否かに関わらず前記認証処理を実行することが、前記ユーザ端末装置のユーザにより選択された場合、前記認証処理を実行する、
   請求項１または７に記載の鞍乗型車両。
9. アンテナを搭載した車両の制御装置に、
   前記車両周辺の通信エリア内に存在するユーザ端末装置と通信させ、
   前記ユーザ端末装置と通信した信号の電波強度が閾値以上であるという認証実行条件を満たす場合に認証処理を実行させ、
   前記車両に対する前記ユーザ端末装置の状態を示す情報を取得させ、
   取得された情報に基づいて変更条件を満たすと判定された場合には、前記認証実行条件を満たすか否かに関わらず前記認証処理を実行させる、
   プログラムであって、
   前記車両には、シートにより開閉可能なシート下収納部を備え、
   前記取得では、前記ユーザ端末装置が前記シート下収納部に収容されていることを示す情報を取得し、
   前記変更条件は、前記ユーザ端末装置が前記シート下収納部に収容されていることである、
   プログラム。

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