JP5113437B2

JP5113437B2 - イベントデータレコーダ及び自動二輪車

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Publication number: JP5113437B2
Application number: JP2007160597A
Authority: JP
Inventors: 秀男本多; 彰中谷
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 2007-06-18
Filing date: 2007-06-18
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2027-06-18
Also published as: JP2008310765A

Description

本発明は、事故発生時に各種機器の出力を保存して事故状況の解析を可能とするためのイベントデータレコーダ及び自動二輪車に関するものである。

従来、交通事故に関する情報を記録するために自動車に搭載されるイベントデータレコーダ（EDR）が知られている（例えば、特許文献１参照）。イベントデータレコーダは、加速度センサにより事故時の衝撃を検知し、自動車に搭載された各種機器の衝撃検知前後における出力をROM（メモリ）に記録する。よって、事故後にイベントデータレコーダを解析することで、事故時におけるブレーキの使用や車速等のような自動車の挙動を把握することが可能となる。
特開平７−３７１３３号公報

しかしながら、加速度センサの出力をトリガーとしたイベントデータレコーダが、自動二輪車や乗鞍型不整地走行車などのような軽車両に適用された場合には、事故時以外に生じる衝撃がイベントデータレコーダを必要時以外で作動させることが考えられる。また、自動二輪車が地面を滑るように転倒してどこにも衝突しなかった場合には、事故時に車体に加わる衝撃が小さく、イベントデータレコーダが作動しないことも考えられる。

そこで、本発明は、イベントデータレコーダの作動精度を向上させることを目的としている。

本発明は上述のような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る第１のイベントデータレコーダは、車輪が車体から露出して設けられた自動二輪車に搭載された機器の出力を保存するための記録装置と、前記車輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサと、前記自動二輪車の走行中に前記タイヤ空気圧センサで検出されるタイヤ空気圧に所定の圧力上昇が発生した場合に、事故発生であると判定する事故判定装置と、前記事故判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする。

前記構成によれば、イベントデータレコーダは自動二輪車のタイヤ空気圧に基づいて制御されるので、加速度センサのように事故以外の衝撃がイベントデータレコーダを作動させるのを抑止できるとともに、衝撃が小さい事故でも機器の出力を記録装置に保存させることができる。そして、自動二輪車の露出した車輪が物体に衝突してタイヤ空気圧が走行中に急激に増加することを検出することで、自動二輪車の事故発生を好適に判定することができる。したがって、自動二輪車に搭載されるイベントデータレコーダの作動精度を向上させることが可能となる。

本発明に係る第２のイベントデータレコーダは、自動二輪車に搭載された機器の出力を保存するための記録装置と、前記車輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサと、前記自動二輪車の走行中に前記タイヤ空気圧センサで検出されるタイヤ空気圧が所定時間以上にわたって所定値以下となる圧力降下が発生した場合に、事故発生であると判定する事故判定装置と、前記事故判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とする。

前記構成によれば、転倒等により車両の車輪が地面から離れてタイヤ空気圧が減ることを検出することで、車両の事故発生を判定することができ、イベントデータレコーダの作動精度をより向上させることが可能となる。

前記車輪は、前輪及び後輪を有し、前記事故判定装置は、前記自動二輪車の走行中に前記前輪及び前記後輪の両方のタイヤ空気圧が所定時間以上にわたって所定値以下となる圧力降下が発生した場合に、事故発生であると判定してもよい。

転倒判定装置を更に備え、前記制御装置は、前記事故判定装置により事故発生と判定され、かつ、前記転倒判定装置により車体が転倒したと判定されると、前記記録装置の記録動作のためのトリガーを生成してもよい。

転倒判定装置を更に備え、前記制御装置は、前記事故判定装置により事故発生と判定されるか、又は、前記転倒判定装置により車体が転倒したと判定されると、前記記録装置の記録動作のためのトリガーを生成してもよい。

本発明に係る第１の自動二輪車は、少なくとも一部が車体から露出して設けられた車輪と、イベントデータレコーダと、を備え、前記イベントデータレコーダは、前記車体に搭載された機器の出力を保存するための記録装置と、前記車輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサと、前記自動二輪車の走行中に前記タイヤ空気圧センサで検出されるタイヤ空気圧に所定の圧力上昇が発生した場合に、事故発生であると判定する事故判定装置と、前記事故判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する制御装置とを有していることを特徴とする。

本発明に係る第２の自動二輪車は、車体から露出して設けられた車輪と、イベントデータレコーダと、を備え、前記イベントデータレコーダは、前記車体に搭載された機器の出力を保存するための記録装置と、前記車輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサと、前記自動二輪車の走行中に前記タイヤ空気圧センサで検出されるタイヤ空気圧が所定時間以上にわたって所定値以下となる圧力降下が発生した場合に、事故発生であると判定する事故判定装置と、前記事故判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する制御装置とを有していることを特徴とする。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、イベントデータレコーダの作動精度を向上させることが可能となる。

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、自動二輪車に搭乗した運転者から見た方向を基準とする。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る自動二輪車１の左側面図である。図１に示すように、自動二輪車１は前輪２と後輪３とを備え、前輪２は最前端に露出して設けられている。前輪２は略上下方向に延びるフロントフォーク４の下端部にて回転自在に支持され、該フロントフォーク４は、その上端部に設けられたアッパーブラケット（図示せず）と該アッパーブラケットの下方に設けられたアンダーブラケット（図示せず）とを介してステアリングシャフト（図示せず）に支持されている。該ステアリングシャフトはヘッドパイプ５によって回動自在に支持されている。該アッパーブラケットには左右へ延びるバー型のハンドル６が取り付けられている。即ち、運転者はハンドル６を回動操作することにより、前記ステアリングシャフトを回動軸として前輪２を所望の方向へ転向させることができる。

運転者の右手により把持されるハンドル６のグリップは、手首のひねりにより回動させて走行速度を調節するスロットルグリップ（図示せず）となっている。運転者の左手により把持されるハンドル６のグリップの前方にはクラッチレバー８が設けられている。ハンドル６の前方には、走行速度やエンジン回転数を表示すると共に後述する入力装置２４を有するメータユニット９が配設されている。また、メータユニット９の近傍には、後述するタイヤ空気圧監視装置（ＴＰＭＳ）を構成するＴＰＭＳ本体機２１が搭載されている。前輪２には前輪ＴＰＭＳ送受信機２８が取り付けられており、後輪３には後輪ＴＰＭＳ送受信機２９が取り付けられている。即ち、ＴＰＭＳ本体機２１は、前輪ＴＰＭＳ送受信機２８及びＴＰＭＳ送受信機２９との間で無線通信することでタイヤ空気圧を監視するようにしている。

ヘッドパイプ５からは左右一対のメインフレーム１０が若干下方に傾斜しながら後方へ延びており、このメインフレーム１０の後部に左右一対のピボットフレーム１１が接続されている。このピボットフレーム１１には略前後方向に延びるスイングアーム１２の前端部が枢支されており、このスイングアーム１２の後端部に駆動輪である後輪３が回転自在に軸支されている。ハンドル６の後方には燃料タンク１３が設けられており、この燃料タンク１３の後方に運転者騎乗用のシート１４が設けられている。

前輪２と後輪３の間では、エンジンＥがメインフレーム１０及びピボットフレーム１１に支持された状態で搭載されている。このエンジンＥの吸気ポート（図示せず）にはメインフレーム１０の内側に配置されたスロットル装置１５が接続されている。スロットル装置１５の上流側には燃料タンク１３の下方に配置されたエアクリーナボックス１６が接続されており、前方からの走行風圧を利用して外気を取り込む構成となっている。車体前部から車体両側にかけてエンジンＥなどを覆うようにカウリング１７が設けられている。シート１４の下方の内部空間には、各種制御を行うＥＣＵ１８（電子制御ユニット）が収容されている。エンジンＥのシリンダ部Ｅｓのすぐ後ろには、メインフレーム１０に対してブラケット（図示せず）を介して固定された後述する記録装置２５が配置されている。

図２は図１に示す自動二輪車１に搭載されたイベントデータレコーダ２０を説明するブロック図である。図２に示すように、イベントデータレコーダ２０は、ＥＣＵ１８、ＴＰＭＳ本体機２１、前輪ＴＰＭＳ送受信機２８、後輪ＴＰＭＳ送受信機２９、各種センサ２２（機器）、各種スイッチ２３（機器）、入力装置２４、記録装置２５及びメータユニット９を備えている。ＥＣＵ１８には、前輪２及び後輪３のタイヤ空気圧を検出するＴＰＭＳ本体機２１と、各種センサ２２と、各種スイッチ２３と、運転者により操作される入力装置２４とが接続されている。また、ＥＣＵ１８には、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を保存するための記録装置２５と、外部記録媒体２７への書込／読取を可能とするメータユニット９とが接続されている。

各種センサ２２としては、エンジン回転数センサ、スロットルポジションセンサ、ギヤポジションセンサ、車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ（バンク角検知装置）、ＧＰＳセンサ、サスペンションストロークセンサ、グリップ感圧センサ、水温センサ、油圧センサ、運転者監視センサ、二人乗り検知センサなどが設けられている。

エンジン回転数センサは、エンジンＥのクランク軸の回転数を検出する。スロットルポジションセンサは、スロットル装置１５のスロットル弁の開度を検出する。ギヤポジションセンサは、変速装置の変速段を検出する。車速センサは、自動二輪車１の走行速度を検出する。加速度センサは、自動二輪車１の走行加速度を検出する。ジャイロセンサは、車体の姿勢を検出可能であり、車体の左右方向の傾斜の角速度を検出することにより、車体のバンク角を検出可能とする。ＧＰＳセンサは、ＧＰＳ（global positioning system）に接続して自動二輪車１の位置情報を取得する。サスペンションストロークセンサは、自動二輪車１の衝撃吸収を行うサスペンションの伸縮状態を検出する機能を有し、例えば、サスペンションの上端部と下端部との間の距離を検出可能な変位センサであるとよい。

グリップ感圧センサは、ハンドル６の左右のグリップを運転者が把持している圧力を検出する。水温センサは、冷却水の温度を検出する。油圧センサは、各種油圧ラインの圧力を検出する。運転者監視センサは、運転者のまばたき等の挙動を把握する公知のセンサである。二人乗り検知センサは、シート１４に負荷される圧力分布を検知するセンサ、リヤサスペンションの収縮量がフロントサスペンションに比べて所定値以上大きいことを検知するセンサ、又は、同乗者用の足置きステップへの負荷を検知するセンサである。

各種スイッチ２３としては、ブレーキスイッチ、クラッチスイッチ、スタンドスイッチなどが設けられている。ブレーキスイッチは、ブレーキ操作の有無を検出する。クラッチスイッチは、クラッチ操作の有無を検出する。スタンドスイッチは、駐車する際に車体が若干傾斜した状態で地面に当てて車体を支持するサイドスタンドの降下／上昇を検出する。

記録装置２５は、自動二輪車１に搭載されたＴＰＭＳ本体機２１、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を電源ＯＮの間は常に時系列的に保存し、その記憶容量を超える分については最も古いデータの領域から上書き保存していく。また、記録装置２５には、メンテナンス会社等においてパソコン等を接続して記録装置２５内のデータをダウンロードするための診断用コネクタ２６が設けられている。

ＥＣＵ１８は、事故判定部３０、トリガ生成部３１、データ出力制御部３２及び時刻生成部３３を有している。事故判定部３０は、ＴＰＭＳ本体機２１から出力されるタイヤ空気圧情報に基づいて自動二輪車１に事故が発生したか否かを判定する。即ち、ＴＰＭＳ本体機２１と事故判定部３０とにより事故判定装置が構成されている。具体的には、事故判定部３０は、走行中にＴＰＭＳ本体機２１から受信する前輪２のタイヤ空気圧が第１所定値以上となる圧力上昇が生じた場合に、前輪２から物体に衝突する事故が発生したと判定する。また、事故判定部３０は、走行中にＴＰＭＳ本体機２１から受信する前輪２及び後輪３のタイヤ空気圧が所定時間以上にわたって第２所定値以下となる圧力降下が生じた場合に、転倒等により前輪２及び後輪３が継続的に地面から離れる事故が発生した判定する。また、事故判定部３０は、走行中のタイヤ空気圧の時間変化に基づいて事故を判定してもよい。具体的には、タイヤ空気圧の時間変化が予め定められる許容範囲を超えた場合に事故であると判定してもよい。

トリガ生成部３１は、事故判定部３０により事故発生と判定された場合に、データ出力制御部３２にトリガーを送信する。データ出力制御部３２は、トリガ生成部３１からトリガーを受信した際に、ＴＰＭＳ本体機２１、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存させる。即ち、トリガ生成部３１とデータ出力制御部３２とにより制御装置が構成されている。また、データ出力制御部３２は、後述する入力装置２４の記録開始入力部６４（図４）が操作されると、ＴＰＭＳ本体機２１、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に保存させ、入力装置２４の記録終了入力部６５（図４）が操作されると、その保存動作を終了させる機能も有する。時刻生成部３３は、現在時刻をデータ出力制御部３２に適宜送信する。

図３は図２に示すイベントデータレコーダ２０に利用されるタイヤ空気圧監視装置１９（ＴＰＭＳ）を説明するブロック図である。図３に示すように、タイヤ空気圧監視装置１９は、前輪ＴＰＭＳ送受信機２８、後輪ＴＰＭＳ送受信機２９及びＴＰＭＳ本体機２１を備えている。

前輪ＴＰＭＳ送受信機２８は、前輪タイヤ空気圧センサ３５、演算制御部３６、受信部３７及び送信部３９を備えている。前輪タイヤ空気圧センサ３５は、前輪２のタイヤ空気圧を検出する圧力センサである。演算制御部３６は、送受信制御を行う。受信部３７は、受信アンテナ３８を備えており、ＴＰＭＳ本体機２１から無線送信される要求信号を受信アンテナ３８で受信して復調する。送信部３９は、送信アンテナ４０を備えており、前輪タイヤ空気圧センサ３５で検出されたタイヤ空気圧情報を含む信号を変調して応答信号として送信アンテナ４０から無線送信する。

後輪ＴＰＭＳ送受信機２９は、前記同様に、後輪タイヤ空気圧センサ４１、演算制御部４２、受信部４３及び送信部４５を備えている。後輪タイヤ空気圧センサ４１は、後輪３のタイヤ空気圧を検出する圧力センサである。演算制御部４２は、送受信制御を行う。受信部４３は、受信アンテナ４４を備えており、ＴＰＭＳ本体機２１から無線送信される要求信号を受信アンテナ４４で受信して復調する。送信部４５は、送信アンテナ４６を備えており、後輪タイヤ空気圧センサ４１で検出されたタイヤ空気圧情報を含む信号を変調して応答信号として送信アンテナ４６から無線送信する。

ＴＰＭＳ本体機２１は、受信部５０、送信部５２、演算制御部５４、警報生成部５５、表示部５６及び出力部５７を備えている。受信部５０は、受信アンテナ５１を備えており、前輪ＴＰＭＳ送受信機２８及び後輪ＴＰＭＳ送受信機２９からの応答信号を受信アンテナ５１で受信して復調する。送信部５２は、送信アンテナ５３を備えており、要求信号を変調して送信アンテナ５３から前輪ＴＰＭＳ送受信機２８及び後輪ＴＰＭＳ送受信機２９に無線送信する。演算制御部５４は、送受信制御やタイヤ空気圧管理を行う。警報生成部５５は、演算制御部５４でタイヤ空気圧に異常が認識されたときにアラームを発生する。表示部５６は、演算制御部５４でタイヤ空気圧に異常が認識されたときに運転者にその異常を知らせる警告表示を行う。出力部５７は、タイヤ空気圧情報を外部のＥＣＵ１８に送信する。

ＴＰＭＳ本体機２１は、２つのＴＰＭＳ送受信機２８，２９の夫々に対して宛先データを付加した要求信号を交互に送信し、各ＴＰＭＳ送受信機２８，２９との信号送受のタイミングをずらしている。ＴＰＭＳ送受信機２８，２９は、受信した要求信号を復調し、その要求信号が自身宛てであると判断される場合には、タイヤ空気圧センサ３５，４１で検出されたタイヤ空気圧情報を含む信号を変調して無線送信する。

ＴＰＭＳ本体機２１の演算制御部５４は、受信されたタイヤ空気圧情報をＥＣＵ１８に対して出力部５７を介して継続的に送信する。また、演算制御部５４は、受信したタイヤ空気圧が所定の閾値以下である場合には異常であると判断し、警報生成部５５に指令して警報アラームを鳴らすと共に表示部５６に指令して警告表示を行う。

図４は図１に示す自動二輪車１のメータユニット９を表した平面図である。図４に示すように、メータユニット９は、速度計６０、エンジン回転数計６１、表示パネル６２、入力装置２４及び外部記録媒体装着部６６を備え、メータユニット９の内部には所要の演算装置（図示せず）が設けられている。即ち、入力装置２４はメータユニット９の一部に設けられたものである。具体的には、入力装置２４は、運転者が操作する記録開始入力部６４及び記録終了入力部６５を有している。外部記録媒体装着部６６は、メモリカード等の外部記録媒体２７（図２）を装着可能なスロットを有し、外部記録媒体２７へのデータの書込／読取を可能としている。

次に、イベントデータレコーダ２０の動作について説明する。図５は図２に示すイベントデータレコーダの動作を説明するフローチャートである。図２及び図５に示すように、まず、運転者が電源をＯＮすると、ＴＰＭＳ本体機２１によりタイヤ空気圧の検出を開始する（ステップＳ１：タイヤ空気圧検出工程）。そして、ＥＣＵ１８のデータ出力制御部３２は、ＴＰＭＳ本体機２１、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に継続的に保存させ、所定の記憶容量を超える分については最も古いデータの領域から順に上書き保存させていく。次いで、事故判定部３０は、例えば速度センサ等の出力を参照すること等により自動二輪車が走行状態であるか否かを判断する（ステップＳ２：走行状態判定工程）。Ｎｏの場合には、ステップＳ２に戻る。Ｙｅｓの場合には、事故判定部３０は、ＴＰＭＳ本体機２１で検出される前輪２のタイヤ空気圧が第１所定値以上となる圧力上昇が生じたか否か、又は、ＴＰＭＳ本体機２１から受信する前輪２及び後輪３のタイヤ空気圧が所定時間以上にわたって第２所定値以下となる圧力降下が生じたか否かを判断する（ステップＳ３：事故判定工程）。Ｎｏの場合には、ステップＳ２に戻る。Ｙｅｓの場合には、トリガ生成部３１がデータ出力制御部３２にトリガーを送信する（ステップＳ４：事故判定結果出力工程）。そうすると、データ出力制御部３２は、トリガー受信時点の前後の所定時間（例えば、前後３０秒）にわたって、ＴＰＭＳ本体機２１、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存する（ステップＳ５：記録工程）。なお、前記転倒判定工程、走行状態判定工程、事故判定工程、事故判定結果出力工程及び記録工程は、ＥＣＵ１８内に保存されたプログラムにより実行される。

記録装置２５に保存される二輪車特有の出力事項としては、ジャイロセンサ（バンク角検知装置）により出力される車体のバンク角や、グリップ感圧センサにより出力される運転者のグリップ把持圧力などが挙げられる。バンク角については、事故発生時における車体のバンク角の遷移が記録装置２５に保存されることで、事故発生前後における車体の姿勢を解析することができる。グリップ把持圧力については、事故発生時におけるグリップ把持圧力の遷移が記録装置２５に保存されることで、事故発生前後における運転者の手がハンドルから離れるタイミングを解析することができる。

また、事故判定部３０により事故発生であると判定されていない場合であっても、運転者が入力装置２４の記録開始入力部６４を操作した時点から、データ出力制御部３２は、ＴＰＭＳ本体機２１、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存する。そして、運転者により記録終了入力部６５が操作された時点で、データ出力制御部３２は、ＴＰＭＳ本体機２１、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に上書不可能に保存することを停止する。

また、これらの事項とは別に、データ出力制御部３２は以下の各種分析データも記録装置２５に保存している。図６は図２に示すイベントデータレコーダ２０の記録装置２５に保存される最新故障情報を説明する図面である。図７は図２に示すイベントデータレコーダ２０の記録装置２５に保存されるエンジン回転数毎の累積時間を説明する図面である。図８は図２に示すイベントデータレコーダ２０の記録装置２５に保存される故障回数情報を説明する図面である。

図６に示すように、データ出力制御部３２は、ＴＰＭＳ本体機２１、各種センサ２２及び各種スイッチ２３のうち過去に故障した部位と、その故障日時に関する情報を最新日時のものから並べたものをデータとして記録装置２５に保存している。また、図７に示すように、データ出力制御部３２は、エンジン回転数センサの出力を新車時から累積し、エンジン回転数ごとに分類して使用時間を累積保存している。さらに、図８に示すように、データ出力制御部３２は、ＴＰＭＳ本体機２１、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の過去の故障回数を部位毎にデータとして記録装置２５に保存している。

また、メンテナンス会社等において記録装置２５の診断用コネクタ２６にパソコン等を接続することで、記録装置２５のデータをパソコンにダウンロードすることができる。さらに、運転者により外部記録媒体２７をメータユニット９の外部記録媒体装着部６６に装着することで、記録装置２５のデータを外部記録媒体２７にダウンロードすることもできる。そして、記録装置２５に保存されたデータは、電源ＯＦＦ時には最新の数分間のものが保持されるようになっている。なお、電源ＯＦＦ時に最新の数分間のデータを外部記録媒体２７に書き出すようにして、そのデータは電源ＯＮ時にクリアされるようにしてもよい。

以上の構成によれば、イベントデータレコーダ２０はタイヤ空気圧に基づいて制御されるので、加速度センサのように事故以外の衝撃がイベントデータレコーダ２０を作動させることを抑制することができる。また、自動二輪車１の前輪２が物体に衝突してタイヤ空気圧が走行中に急激に増加することを検出することで、事故発生を判定することができる。さらに、転倒等により自動二輪車１の前輪２及び後輪３が地面から離れてタイヤ空気圧が減ることを検出することで、事故発生を判定することもできる。したがって、イベントデータレコーダ２０の作動精度を向上させることが可能となる。

また、運転者が操作する入力装置２４が設けられており、運転者の好きなときにＴＰＭＳ本体機２１、各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を記録装置２５に保存させて、事故発生時以外でも運転状況を記録することができる。よって、ユーザはその記録された情報を参照して自動二輪車１の各種セッティング等を行うこともでき、利便性が向上する。さらに、記録装置２５は、エンジンＥのシリンダ部Ｅｓのすぐ後ろに配置されているので、自動二輪車１が事故で衝突して前方からの衝撃が発生しても、エンジンＥのシリンダ部Ｅｓが記録装置２５を衝撃から保護し、記録内容を保存することが可能となる。なお、本実施形態では、前輪のタイヤ空気圧に基づいて事故判定が行われているが、それに限定されず、たとえば後輪のタイヤ空気圧に基づいて事故判定が行われてもよい。

（第２実施形態）
第２実施形態のイベントデータレコーダは、車両の転倒を判定する転倒判定装置を備え、制御装置が、前記転倒判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する構成である。図９は本発明の第２実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ７０を説明するブロック図である。図９に示すように、イベントデータレコーダ７０は、車体が左右方向に所定角度以上に傾倒したことを検知する転倒センサ７１を備えている。転倒センサ７１はＥＣＵ７２に接続されている。ＥＣＵ７２は、転倒センサ７１の出力に基づいて自動二輪車が転倒したか否かを判定する転倒判定部７３を有している。即ち、転倒センサ７１と転倒判定部７３とにより転倒判定装置が構成されている。トリガ生成部３１は、転倒判定部７３により自動二輪車が転倒したと判定された場合に、データ出力制御部３２にトリガーを送信する。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。

図１０は図９に示すイベントデータレコーダ７０の転倒センサ７１の正面からみた断面図である。図１１は図１０に示す転倒センサ７１の側方からみた断面図である。図１０及び図１１に示すように、転倒センサ７１は、そのケース８０内に、振子式の着磁されたムーブメント８１が回転軸８２に回動自在に支持されている。ケース８０は、下ケース８３と上ケース８４とからなり、下ケース８３にはピボットフレーム１１又はメインフレーム１０（図１）に固定するための取付座８３ａが設けられている。上ケース８４の内部には回路基板８６が設けられており、回路基板８６にはムーブメント８１の所定角度以上の回動状態を検知するホールＩＣ８５が設けられている。回路基板８６は、ホールＩＣ８５が検知状態となったときに検知信号を出力する検知回路を有している。

上ケース８４には、回路基板８６に接続される電源、アースおよび検知信号出力のための各端子を収容するコネクタ部８４ａが形成されている。ムーブメント８１は、その上部に基凖位置に対して左右対称となるように所定の開き角度をもった切欠部８１ａを有し、その下部には切欠部８１ａに対して回転軸８２を基準に点対称となる位置に配置された錘部８１ｂを有している。ホールＩＣ８５は、ユニポーラ感応タイプであり、ムーブメント８１が回動し、そのムーブメント８１の所定位置に着磁されたＳ極が対向したときに検知状態となる構成である。

以上の構成とすれば、自動二輪車の転倒をトリガーとしてイベントデータレコーダ７０が制御されるので、事故以外の衝撃がイベントデータレコーダ７０を作動させるのを抑止できるとともに、地面を滑るように衝撃の小さい転倒をした場合でも各種センサ２２及び各種スイッチ２３の出力を確実に記録装置２５に上書不可能に保存することができる。したがって、イベントデータレコーダ７０の作動精度を向上させることが可能となる。なお、本実施形態では第１実施形態の事故判定装置の代わりに転倒判定装置を用いているが、事故判定装置と転倒判定装置と合わせて自動二輪車に搭載し、事故及び／又は転倒が検知された場合にトリガ生成部３１がデータ出力制御部３２にトリガーを送信する構成にしてもよい。

（第３実施形態）
図１２は本発明の第３実施形態に係る自動二輪車９０の正面図である。図１３は図１１に示す自動二輪車９０に搭載された転倒センサ９２を説明する正面からみた模式図である。図１２に示すように、本実施形態の転倒センサ９２は、ＭＥＭＳ技術によりチップ化されてＥＣＵ９１に組み込まれており、加速度検知方向を左右方向に向けた加速度センサが用いられている。詳しくは、図１３に模式的に示すように、転倒センサ９２は、固定部９３と、固定部９３に一端が接続されて伸縮方向が左右方向であるバネ部９４と、バネ部９４の他端に接続された錘部９５と、固定部９３との相対距離が不変となるように固定配置され、錘部９５との左右方向の相対距離を検出する変位計９６とを備えている。

自動二輪車９０が走行やジャンプ等している通常時には、車体に対して左右方向の加速度が大きく加わることはないので、バネ部９４の左右方向の伸縮量は所定値以上にはならず、錘部９５と変位計９６との距離はおおむねＬとなる。車体が右側に転倒した場合には、錘部９５にバネ部９４の伸長方向に重力が加わることになるので、錘部９５と変位計９６との距離はＬ−ΔＬとなる。一方、車体が左側に転倒した場合には、錘部９５にバネ部９４の収縮方向に重力が加わることになるので、錘部９５と変位計９６との距離はＬ＋ΔＬとなる。即ち、錘部９５と変位計９６との距離がＬ−ΔＬ又はＬ＋ΔＬとなった場合に、自動二輪車９０が転倒状態であるとＥＣＵ９１により判定される。

以上の構成によれば、転倒センサ９２がＥＣＵ９１に組み込まれているため、センサとＥＣＵとを繋ぐケーブルが不要となり、断線等によるエラーを防止することが可能となる。なお、他の構成は第２実施形態と同様であるため説明を省略する。

（第４実施形態）
第４実施形態のイベントデータレコーダは、運転者が車両から離れたことを判定する離脱判定装置を備え、制御装置が、前記離脱判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する構成である。図１４は本発明の第４実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ１００を説明するブロック図である。図１４に示すように、イベントデータレコーダ１００は、電子キーシステムを有する自動二輪車に適用されるものである。電子キーシステムは、電子キー１０１を所持したユーザが自動二輪車に近づくとエンジン始動が可能となるように自動的にアンロックがなされ、電子キー１０１を所持するユーザが自動二輪車から遠ざかるとエンジン始動が不可能となるように自動的にロックされるシステムである。具体的には、自動二輪車には、無線送受信部（図示せず）を有する電子キーＥＣＵ１０２が搭載されており、ユーザはカード型の電子キー１０１をポケット等に入れて携帯している。

電子キーＥＣＵ１０２は要求信号を間欠的に送信しており、電子キー１０１がその要求信号の受信可能エリア内に入ることで、電子キー１０１からＩＤコード等の応答信号が無線送信される。電子キーＥＣＵ１０２は、その応答信号を受信するとＩＤコードの認証を行い、認証が成立すればアンロックがなされる。さらに、ユーザが自動二輪車に騎乗してエンジンを始動した後においても、電子キー１０１が所定のエリア内に存在するか否かの確認を行うべく、電子キー１０１と電子キーＥＣＵ１０２との間で通信を間欠的に行っている。

電子キーＥＣＵ１０２はメインのＥＣＵ１０４に接続されている。また、自動二輪車が走行中であるか否かを検出する手段として自動二輪車の走行速度を検出する速度センサ１０３がＥＣＵ１０４に接続されている。ＥＣＵ１０４には、電子キーＥＣＵ１０２及び速度センサ１０３からの情報に基づいて運転者が自動二輪車から離れたか否かを判定する離脱判定部１０５を有している。即ち、電子キー１０１、電子キーＥＣＵ１０２、速度センサ１０３及び離脱判定部１０５により離脱判定装置が構成されている。

具体的には、離脱判定部１０５は、電子キーＥＣＵ１０２から電子キー１０１が所定のエリア内に存在しなくなった旨の通知を受信し、かつ、その受信時における速度センサ１０３で検出される走行速度がゼロでない場合には、走行中に運転者が自動二輪車から投げ出されて離脱したと判定する。トリガ生成部３１は、離脱判定部１０５により運転者が自動二輪車から離脱したと判定された場合に、データ出力制御部３２にトリガーを送信する。なお、他の構成は第１実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。

以上の構成によれば、衝突検知専用の加速度センサなどを用いることなく、自動二輪車の事故を検出することができ、部品点数を削減することができる。なお、本実施形態では第１実施形態の事故判定装置又は第２及び第３実施形態の転倒判定装置の代わりに離脱判定装置を用いているが、事故判定装置及び／又は転倒判定装置と離脱判定装置と合わせて自動二輪車に搭載し、事故、転倒及び／又は離脱が検知された場合にトリガ生成部３１がデータ出力制御部３２にトリガーを送信する構成にしてもよい。また、本実施形態では、電子キーシステムを利用しているが、運転者が所持する携帯電話が常時発信する電波の強度を検出することで、運転者が自動二輪車から離れたことを検出するようにしてもよい。

（第５実施形態）
図１５は本発明の第５実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ１１０を説明するブロック図である。図１５に示すように、イベントデータレコーダ１１０は、運転者の身体に固定するアームバンド等のような体固定具１１１と、体固定具１１１に一端が固定された紐などの連結体１１３と、連結体１１３の他端の被コネクタ部（図示せず）が着脱可能に接続されるコネクタ１１２とを備えている。コネクタ１１２と連結体１１３の被コネクタ部（図示せず）とは走行中は互いに接続されており、体固定具１１１がコネクタ１１２から所定距離以上離れて連結体１１３に所定値以上の引張力が負荷されることで、連結体１１３の被コネクタ部（図示せず）がコネクタ１１２より離脱する構成となっている。

コネクタ１１２はＥＣＵ１１４に接続されている。また、自動二輪車が走行中であるか否かを検出する手段として自動二輪車の走行速度を検出する速度センサ１０３がＥＣＵ１１４に接続されている。ＥＣＵ１１４には、コネクタ１１２及び速度センサ１０３からの情報に基づいて運転者が自動二輪車から離れたか否かを判定する離脱判定部１１５を有している。即ち、体固定具１１１、連結体１１３、コネクタ１１２、速度センサ１０３及び離脱判定部１１５により離脱判定装置が構成されている。

具体的には、離脱判定部１１５は、連結体１１３の被コネクタ部（図示せず）がコネクタ１１２より離脱したことを検知し、かつ、その受信時における速度センサ１０３で検出される走行速度がゼロでない場合には、走行中に運転者が自動二輪車から投げ出されて離れたと判定する。トリガ生成部３１は、離脱判定部１１５により運転者が自動二輪車から離脱したと判定された場合に、データ出力制御部３２にトリガーを送信する。なお、他の構成は第４実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。

（第６実施形態）
図１６は本発明の第６実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダ１２０を説明するブロック図である。図１６に示すように、イベントデータレコーダ１２０は、運転者がシート１４（図１）に着座していることを検出するシート感圧センサ１２１と、運転者がハンドル６（図１）のグリップを握っていることを検出するグリップ感圧センサ１２２とを備えている。シート感圧センサ１２１及びグリップ感圧センサ１２２はＥＣＵ１２３に接続されている。また、自動二輪車が走行中であるか否かを検出する手段として自動二輪車の走行速度を検出する速度センサ１０３がＥＣＵ１２３に接続されている。ＥＣＵ１２３は、シート感圧センサ１２１、グリップ感圧センサ１２２及び速度センサ１０３の出力に基づいて運転者が自動二輪車から離れたか否かを判定する離脱判定部１２４を有している。即ち、シート感圧センサ１２１とグリップ感圧センサ１２２と離脱判定部１２４とにより離脱判定装置が構成されている。

具体的には、離脱判定部１２４は、シート感圧センサ１２１の出力が所定値以下（シート１４への負荷が所定値以下）となり、グリップ感圧センサ１２２の出力が所定値以下（ハンドル６のグリップへの負荷が所定値以下）となり、かつ、速度センサ１０３で検出される走行速度がゼロでない場合には、運転者の手がハンドル６（図１）から離れ且つ運転者がシート１４（図１）から離れ、走行中に運転者が自動二輪車から投げ出されたと判定する。トリガ生成部３１は、離脱判定部１２４により運転者が自動二輪車から投げ出されたと判定された場合に、データ出力制御部３２にトリガーを送信する。なお、他の構成は第４実施形態と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。

なお、前記各実施形態では自動二輪車を例に説明したが、本発明に係るイベントデータレコーダは、自動二輪車に限らず他の車両にも適用することができる。また、本発明に係るイベントデータレコーダは、前述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成を変更、追加、又は削除することができる。

以上のように、本発明に係るイベントデータレコーダ及び自動二輪車は、イベントデータレコーダの作動精度を向上させることができる優れた効果を有し、この効果の意義を発揮できる自動二輪車に広く適用することができる。

本発明の第１実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。図１に示す自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。図２に示すイベントデータレコーダに利用されるタイヤ空気圧監視装置（ＴＰＭＳ）を説明するブロック図である。図１に示す自動二輪車のメータユニットを表した平面図である。図２に示すイベントデータレコーダの動作を説明するフローチャートである。図２に示すイベントデータレコーダの記録装置に保存される最新故障情報を説明する図面である。図２に示すイベントデータレコーダの記録装置に保存されるエンジン回転数毎の累積時間を説明する図面である。図２に示すイベントデータレコーダの記録装置に保存される故障回数情報を説明する図面である。本発明の第２実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。図９に示すイベントデータレコーダの転倒センサの正面からみた断面図である。図１０に示す転倒センサの側方からみた断面図である。本発明の第３実施形態に係る自動二輪車の正面図である。図１２に示す自動二輪車に搭載された転倒センサを説明する正面から見た模式図である。本発明の第４実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。本発明の第５実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。本発明の第６実施形態に係る自動二輪車に搭載されたイベントデータレコーダを説明するブロック図である。

符号の説明

１，９０自動二輪車
２前輪
２０，７０，１００，１１０，１２０イベントデータレコーダ
２２各種センサ（機器）
２３各種スイッチ（機器）
２４入力装置
２５記録装置
３０事故判定部
３５前輪タイヤ空気圧センサ
４１後輪タイヤ空気圧センサ
７１，９２転倒センサ
７３転倒判定部
１０５，１１５，１２４離脱判定部
Ｅエンジン
Ｅｓシリンダ部

Claims

車輪が車体から露出して設けられた自動二輪車に搭載された機器の出力を保存するための記録装置と、
前記車輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサと、
前記自動二輪車の走行中に前記タイヤ空気圧センサで検出されるタイヤ空気圧に所定の圧力上昇が発生した場合に、事故発生であると判定する事故判定装置と、
前記事故判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とするイベントデータレコーダ。
自動二輪車に搭載された機器の出力を保存するための記録装置と、
前記車輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサと、
前記自動二輪車の走行中に前記タイヤ空気圧センサで検出されるタイヤ空気圧が所定時間以上にわたって所定値以下となる圧力降下が発生した場合に、事故発生であると判定する事故判定装置と、
前記事故判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とするイベントデータレコーダ。
前記車輪は、前輪及び後輪を有し、
前記事故判定装置は、前記自動二輪車の走行中に前記前輪及び前記後輪の両方のタイヤ空気圧が所定時間以上にわたって所定値以下となる圧力降下が発生した場合に、事故発生であると判定する請求項２に記載のイベントデータレコーダ。
転倒判定装置を更に備え、
前記制御装置は、前記事故判定装置により事故発生と判定され、かつ、前記転倒判定装置により車体が転倒したと判定されると、前記記録装置の記録動作のためのトリガーを生成する請求項１乃至３のいずれかに記載のイベントデータレコーダ。
転倒判定装置を更に備え、
前記制御装置は、前記事故判定装置により事故発生と判定されるか、又は、前記転倒判定装置により車体が転倒したと判定されると、前記記録装置の記録動作のためのトリガーを生成する請求項１乃至３のいずれかに記載のイベントデータレコーダ。
少なくとも一部が車体から露出して設けられた車輪と、イベントデータレコーダと、を備え、
前記イベントデータレコーダは、前記車体に搭載された機器の出力を保存するための記録装置と、前記車輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサと、前記自動二輪車の走行中に前記タイヤ空気圧センサで検出されるタイヤ空気圧に所定の圧力上昇が発生した場合に、事故発生であると判定する事故判定装置と、前記事故判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する制御装置とを有していることを特徴とする自動二輪車。
車体から露出して設けられた車輪と、イベントデータレコーダと、を備え、
前記イベントデータレコーダは、前記車体に搭載された機器の出力を保存するための記録装置と、前記車輪のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧センサと、前記自動二輪車の走行中に前記タイヤ空気圧センサで検出されるタイヤ空気圧が所定時間以上にわたって所定値以下となる圧力降下が発生した場合に、事故発生であると判定する事故判定装置と、前記事故判定装置の判定に基づいて前記記録装置の記録動作を制御する制御装置とを有していることを特徴とする自動二輪車。