JP5726677B2 - イベントデータレコーダおよびそれを搭載した乗り物 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る自動二輪車1(乗り物)の左側面図である。図1に示すように自動二輪車1は前輪2と後輪3とを備え、前輪2は、略上下方向に延びる左右一対のフロントフォーク4の下端部に回転自在に支持されている。左右のフロントフォーク4の上部は、図示は省略するが、アッパおよびロワの一対のブラケットによって互いに連結されるとともに、ステアリングシャフト(図示せず)を介して車体側のヘッドパイプ5に回転自在に支持されている。また、アッパブラケットには、左右へ延びるバー型のハンドル6が取り付けられており、このハンドル6を回動操作することによって運転者は、前記ステアリングシャフトを回動軸として前輪2を所望の方向へ転向させることができる。
図2は、図1に示す自動二輪車1に搭載されたイベントデータレコーダ20(以下、EDR20と略称)を説明するためのブロック図である。本実施形態のEDR20は、ECU18の演算機能を利用して構成されており、ECU18には転倒センサ21の他、自動二輪車1の前輪2および後輪3のそれぞれの回転数からいわゆる前輪車速、後輪車速を検出するための前輪車速センサ24、後輪車速センサ25(機器)と、それ以外の各種センサ22(機器)および各種スイッチ23(機器)とが少なくとも接続されている。また、ECU18にはエンジンEの吸気装置15や燃料噴射装置および点火装置等が少なくとも接続されている。
次に、図3に示すフローチャートを参照しながらEDR20の動作について説明する。一例として図2および図3に示すように、まず、運転者が電源をONすると、ECU18のデータ出力制御部32は、転倒センサ21、各種センサ22および各種スイッチ23並びに前輪車速センサ24、後輪車速センサ25の各出力をRAM34に記憶して、所定時間毎に更新する。即ちRAM34の記憶容量を超える分については最も古いデータの領域から順に上書き保存していく。なお、RAM34に記憶されるイベントデータの更新は、所定時間毎ではなく所定データ量の記憶毎に更新してもよく、予め定める条件に従って古いデータが消去されて新しいデータが記憶される構成であればよい。
具体的にイベントデータは、少なくとも乗物の運転者の操作に関連する情報を含み、転倒の状況を把握し、その解析が可能となりやすい情報であって、通常の運転中には起こりにくい運転者の操作に関連し、結果として転倒につながるような情報であってもよい。すなわち、イベントデータは、転倒要因として挙げられる過度の急制動、急操舵、急加速などのように、通常の移動中には起こりにくい運転者の操作に関連し、結果として転倒に繋がるような情報を得るためのものであればよいが、運転者の操作に関連していなくても転倒状況の把握、解析に有用なものであればよい。
一方、ヒストリデータは、自動二輪車1の走行移動状態に関連する情報を含み、例えば運転者の運転操作の傾向を示すものである。以下の表2に一例を示すようにヒストリデータは、車速(後輪車速)の最大値、工場出荷からn回目のEDRトリガ発生までの電源ONの回数、n回目のEDRトリガ発生から読み出しまでの電源ONの回数の他に、TRC制御(Traction Control)の累積時間等々であってもよく、さらに車速の分布、スロットル開度の分布等やエンストの回数、転倒(立ちゴケを含む)の回数であってもよい。これらは、自動二輪車1のユーザの通常の使用状況を表しており、イベントデータを併せて自動二輪車1の転倒の原因などの解析に用いられる。
次に第2の実施形態について説明する。この第2の実施形態のイベントデータレコーダは、自動二輪車1の前輪2または後輪3のスリップ率が所定値以上に大きくなって、当該自動二輪車1が転倒すると推定(判定)されたときに、EDR20を動作させるようにしたものである。それ以外の構成は第1の実施形態と共通なので、共通の構成については同一符号を付してその説明は省略する。
次に第3の実施形態について説明する。この第3の実施形態のイベントデータレコーダは、自動二輪車1の走行中に運転者が自動二輪車1から離れたときに、転倒に伴って運転者が投げ出されたものと判定して、EDR20を動作させるようにしたものである。それ以外の構成は第1の実施形態と共通なので、共通の構成については同一符号を付してその説明は省略する。
以上、本発明の実施の形態について種々、説明したが、本発明は前記第1〜第3の実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、変更、修正が可能である。例えば、前記の各実施形態では自動二輪車1のECU18を利用して一体的にEDR20を構成しているが、これに限らず、必要な演算回路や記録装置等を別途、設けてECU18とは別体のEDRを構成してもよい。
2 前輪
3 後輪(駆動輪)
18 ECU
20 イベントデータレコーダ(EDR)
21 転倒センサ(機器、判定装置)
22 各種センサ(機器)
23 各種スイッチ(機器)
24 前輪車速センサ(機器)
25 後輪車速センサ(機器、検出装置)
30 転倒判定部(判定装置)
31 トリガ生成部(検出装置)
32 データ出力制御部(制御装置)
34 RAM(一時記憶装置)
35 不揮発性メモリ(記録装置)
De イベントデータ(第1の情報)
Dh ヒストリデータ(第2の情報)
Claims (8)
- 乗り物に搭載された機器の出力を記録するための記録装置と、
前記乗り物の転倒を判定する判定装置と、
前記乗り物の駆動輪に繋がる駆動系の回転数が所定値以上に高いことを検出する検出装置と、
前記判定装置によって乗り物の転倒が判定され、かつ前記検出装置によって駆動系の回転数が所定値以上に高いことが検出された場合に、前記機器の出力の記録を始めるように前記記録装置を制御し、前記検出装置によって駆動系の回転数が所定値以上であることが検出されなかった場合に、前記機器の出力の記録を行わないように前記記録装置を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とするイベントデータレコーダ。 - 前記機器の出力は、少なくとも乗り物の運転者の操作に関連するイベントデータと、前記運転者の運転操作の傾向を示すヒストリデータと、を有し、
前記乗り物には、前記イベントデータ及び前記ヒストリデータを、更新しながら時系列のデータとして記憶する一時記憶装置が設けられ、
前記制御装置は、
乗り物の電源にOFF指令が与えられた場合に一定期間、前記一時記憶装置への電源供給を維持し、前記一時記憶装置から読み出した前記ヒストリデータを記録するように前記記録装置を制御し、
前記判定装置によって乗り物の転倒が判定され、かつ前記検出装置によって駆動系の回転数が所定値以上に高いことが検出された場合に前記イベントデータを記録する際に、前記ヒストリデータも記録するように前記記録装置を制御する、請求項1に記載のイベントデータレコーダ。 - 前記制御装置は、前記乗り物の電源に前記OFF指令が与えられた時点から前記イベントデータの記録開始時点までの前記ヒストリデータを記録するように前記記録装置を制御する、請求項2に記載のイベントデータレコーダ。
- 前記ヒストリデータは、前記イベントデータに比べて時間あたりの記録量が少ない、請求項2又は3に記載のイベントデータレコーダ。
- 前記イベントデータの記録回数が予め設定された回数に制限され、前記判定装置による乗り物の転倒判定の累積回数が前記設定された回数を超えた場合でも、前記ヒストリデータの記録は継続される、請求項2〜4のいずれか1つに記載のイベントデータレコーダ。
- 前記所定値は、乗り物の運転状態に応じて変更される、請求項1〜5のいずれか1つに記載のイベントデータレコーダ。
- 前記判定装置による乗り物の転倒判定には、乗り物の車輪のスリップ率が所定の閾値以上に大きいことが条件に含まれる、請求項1〜6のいずれか1つに記載のイベントデータレコーダ。
- 請求項1に記載のイベントデータレコーダが搭載されていることを特徴とする乗り物。
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