JP4577744B2 - 車両用ナビゲーションシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ナビゲーションシステムに係り、特に、携帯型情報端末（以下、「ＰＤＡ」と呼ぶ）を利用した車両用ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
衛星電波を利用した位置検出装置（ＧＰＳ）と地図情報とを組み合わせて車両の現在地を地図上に表示し、目的地までの誘導案内を行うナビゲーションシステムが広く用いられている。
【０００３】
従来、車両用ナビゲーションシステムは主に四輪車用に開発されていたが、近年、自動二輪車や不整地用バギー車などの小型車両への搭載も検討されており、例えば、特開平１１−３２１７５４号公報には、ナビゲーションシステムを搭載した自動二輪車が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーションシステムは、多量の情報を運転者に提供しようとするあまり表示画面が大型化してしまい、自動二輪車などの小型車両では、運転者の視野内に表示パネルの搭載スペースを確保することが難しかった。
【０００５】
このような技術課題を解決するために、携帯式の小型ＧＰＳ装置のように、目的地の方位や目的地までの距離といった必要最低限の情報のみを、車両メータパネル内の小領域に表示させる方法が、特開平１１−１４３９１号公報あるいは特開平１０−１２２８８５号公報に提案されている。
【０００６】
しかしながら、上記した従来技術では、メータパネルあるいはその周辺の限られたスペースに操作スイッチを設けなければならず、良好な操作性が得られないために改善が望まれていた。
【０００７】
さらに、上記した簡易表示では十分な情報が得られないので、現在位置を正確に把握するためには、緯度経度が詳細に記述された専用の地図や可搬性のＧＰＳ装置を別途に用意しなければならなかった。
【０００８】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、運転者に対して、走行中も必要最低限の情報は提供でき、かつ必要に応じて十分な情報を良好な操作性とともに提供できるようにした車両用ナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、ＧＰＳ衛星電波を受信して誘導案内情報を表示するナビゲーションシステムにおいて、以下のような手段を講じた点に特徴がある。
【００１０】
(1)誘導案内情報の一部のみを表示する第１表示部と、誘導案内情報の全てを選択的に表示する第２表示部とを設けた。
【００１１】
(2)誘導案内情報を簡易表示する第１表示部と、誘導案内情報を詳細表示する第２表示部とを設けた。
【００１２】
上記した特徴(1)、(2)によれば、膨大な誘導案内情のうち、運転中に必要不可欠な情報は第１表示部に表示させ、それ以外の情報や詳細情報は第２表示部へ表示させることができるので、第１表示部の表示スペースを小さくすることができる。したがって、第１表示部を運転者の視野内に障害なく配置することができ、また、第２表示部により、第１表示部に表示しきれない詳細情報も運転者に提供できるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の車両用ナビゲーションシステムを搭載した不整地用鞍乗り型バギー車１００の斜視図であり、大径車輪１０１、アンダーカバー１０２および四輪駆動機構等を駆使して高い登坂性および走破性を発揮する。
【００１４】
ハンドル１０６の中央部にはメータユニット１０７が設けられ、その上部には、天空に向けてヘリカル型のＧＰＳ受信アンテナ１０３が立設されている。当該鞍乗り型バギー車１００は、走行中の姿勢変化が大きくなる不整地での使用機会が多いが、受信アンテナ１０３として指向性の広いヘリカルアンテナを採用することにより、姿勢変化に関わらずＧＰＳ電波を良好に受信できるようになる。
【００１５】
車両前部および後部には、それぞれフロントキャリア１０４およびリヤキャリア１０８が装着されている。フロントキャリア１０４の後方上部には、後に詳述するナビボックス１０５が搭載されている。
【００１６】
図２は、前記ナビボックス１０５の蓋１０５１を開けた状態を示した図であり、その内部には、図示しないクッション材が一面に張り付けられており、ナビユニット１が収容されている。このナビユニット１は、ナビゲーションプログラムをダウンロードされた携帯ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やノートパソコンなどの可搬性情報端末である。
【００１７】
前記ナビボックス１０５には、ナビユニット１のＩ／Ｏポート１７に挿抜される多極のコネクタ２４を一端に備えた中継ユニット２が接続されている。ナビユニット１は、そのＩ／Ｏポート１７から中継ユニット２のコネクタ２４を抜き取り、さらに所定の固定機構を解除することによりナビボックス１０５から取り外すことができる。
【００１８】
したがって、車両乗車時にはナビユニット１をコネクタ２４に接続してナビゲーションシステムとして機能させることができ、運転者が車両から離れるときには、コネクタ２４からナビユニット１を抜き取って取り外すことで、これを通常の携帯情報端末として機能させることができる。
【００１９】
さらには、これをハンディーＧＰＳやＧＰＳスマートアンテナと組み合わせるか、ナビユニット１としてＧＰＳ内蔵型ＰＤＡを採用することにより、小型ＧＰＳ装置として機能させることもできる。
【００２０】
なお、前記ナビボックス１０５は、ＰＤＡやノートパソコンと共にＡ４ないしはＢ５サイズの定型ファイルを収納できるサイズにすることが望ましい。
【００２１】
このように、本実施形態では、ナビユニット１をナビボックス１０５に収容すると共に、その着脱を容易にしたので、盗難防止の観点から好都合であることはもちろん、ナビユニット１をナビゲーション以外の住所録や辞書として使用する等、多機能情報端末として使用する場合にも好都合である。
【００２２】
また、ナビユニット１とナビボックス１０５との電気的な接続部がボックス内に収容されているので、雨、風、埃などの影響も抑えられる。
【００２３】
図３は、上記した鞍乗り型バギー車１００に搭載されるナビゲーションシステムの構成を示したブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【００２４】
本実施形態のナビゲーションシステムは、前記ナビボックス１０５内に収容される可搬性のナビユニット１と、ナビゲーションシステムから得られる誘導案内情報の一部を前記メータユニット１０７において簡易的に表示するメータパネル３と、前記ナビユニット１とメータパネル３とを接続すると中継ユニット２と、受信アンテナ１０３でＧＰＳ電波を受信して電気信号に変換するＧＰＳ受信機４とを含む。
【００２５】
前記ナビユニット１において、ナビゲーションプログラム格納部１３には、ナビゲーション用のプログラムが格納されている。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に記憶されている制御プログラムにしたがって前記ナビゲーションプログラムを実行する。ＲＡＭ１２は、前記ＣＰＵ１０にワークエリアを提供する。
【００２６】
表示制御部１５は、簡易表示制御部１５ａおよび地図表示制御部１５ｂを含む。前記簡易制御部１５ａは、ナビゲーションプログラムの実行により得られる各種の誘導案内情報のうち、目的地の方位や目的地までの距離といった必要最低限の簡易情報のみを、インターフェース１４，Ｉ／Ｏポート１７および中継ユニット２を介して、前記メータユニット１０７のメータパネル３へ提供する。
【００２７】
前記地図情報制御部１５ｂは、ナビゲーションプログラムの実行により得られる、詳細な地図情報等の全ての誘導案内情報を、自身の表示パネル１６に選択的に表示させる。
【００２８】
前記中継ユニット２は、デジタルカメラ２２や携帯電話／ＰＨＳ２３との接続端子を備え、前記ナビユニット１、メータパネル３およびＧＰＳ受信機４間のデータ伝送路として機能すると共に、デジタルカメラ２２で撮影された画像データをナビユニット１に供給したり、ナビユニット１で収集されたデータを携帯電話あるいはＰＨＳ２３から所定の基地局へ無線通信により伝送させる機能を有する。
【００２９】
図４は、前記メータユニット１０７のメータパネル３の構成を示した平面図であり、速度表示領域６１やオドメータおよびトリップメータとして機能する走行距離表示領域６３と共に、ＧＰＳの受信状態を表示する感度表示領域６２および中継ポイント（ウェイポイント：ＷＰ）の方向を１６方位で簡易的に表示する方向表示領域６４とを備える。前記走行距離表示領域６３には、ウェイポイントＷＰまでの距離が前記走行距離とは排他的に簡易表示される。
【００３０】
前記メータパネル３はさらに、ナビゲーションシステムの動作モードを切り換える「ＭＯＤＥ」スイッチ６５と、ウェイポイントＷＰとして現在位置を新規登録するための「ＷＰＴ」スイッチ６６と、複数の既登録ＷＰの中から所望のＷＰを選択する「ＩＮＣ」スイッチ６７ａおよび「ＤＥＣ」スイッチ６７ｂとを含む。他の表示内容は本発明の理解には不用なので、その説明は省略する。
【００３１】
このような構成において、ナビゲーションシステムの電源が投入されると、ナビユニット１においてナビゲーションプログラムが起動される。ナビゲーションシステムによる誘導案内が開始されると、車両走行中であれば、各種の誘導案内情報のうち、現在選択されているウェイポイントＷＰの方向や当該ＷＰまでの距離、およびＧＰＳ電波の受信感度状態といった必要最低限の誘導案内情報が、前記表示制御部１５の簡易表示制御部１５ａから前記メータユニット１０７へ提供される。
【００３２】
メータユニット１０７では、メータパネル３が前記提供された情報に基づいて、図５に示したように、感度表示領域６２には受信感度状態を表示させ、走行距離表示領域６３には、ウェイポイントＷＰの識別番号「１」および現在位置から当該ウェイポイントＷＰ１までの距離である「１．２３（マイル）」を表示させ、方向表示領域６４には、ウェイポイントＷＰ１の方向を表示させる。
【００３３】
一方、運転者が更に詳細な地図情報の参照を所望する場合には、車両を停車させて前記ナビボックス１０５を開き、前記ナビユニット１の詳細表示機能を起動させる。
【００３４】
ナビユニット１の表示パネル１６には、はじめに図６のタイトル画面が表示され、次いで、図７に示したように、走行軌跡が付いた地図ナビ画面が表示される。図中矢印Ｎ８は自車位置および走行方向であり、軌跡はドットＮ９で表示されている。
【００３５】
また、ナビユニット１を適宜に操作することにより、その表示パネル１６には、図８に示したような衛星配置図や、図９に示したような、自車の位置を示す緯度経度を表示させることができる。
【００３６】
上記したウェイポイントを利用した誘導案内は、特に当該バギー車１００を災害などの被災現場へ出動させて、その状況確認や復旧作業に従事させる場合に有効である。
【００３７】
すなわち、災害復旧現場へ派遣される救助隊員等は当該地域の地理に必ずしも通じていないばかりか、被害が大きい場合には、風景が一変しているために正確な位置判断が難しくなる。さらに災害現場では、往路がその後通行不能になり、迂回路での帰途を余儀なくされる場合も多い。
【００３８】
このような場合であっても、本実施形態によればメータパネル３の方向表示領域６４や走行距離表示領域６３を参照することにより、往路で登録した各ウェイポイントまでの距離や方向を帰路において簡単に認識できるので、迂回路を経由して途中のウェイポイントや出発点まで戻ることができる。
【００３９】
さらに、メータパネル３の方向表示領域６４で示されたウェイポイント方向への進行が難しい場合には、ナビユニット１の表示パネル１６に表示される詳細な地図情報を参照することにより、ウェイポイントや出発点までの迂回路を検討することができる。
【００４０】
一方、本実施形態では、ナビユニット１を前記ナビボックス１０５から取り出して携帯すれば、図１０に示した矢印ナビ表示画面やコマ地図ナビ画面を表示させることができる。
【００４１】
図１０の矢印ナビ表示画面では、ウェイポイントの方向を示す矢印Ｎ１およびドットマークＮ２、ウェイポイントの名称Ｎ３、ウェイポイントまでの大圏距離を示す数字Ｎ４およびウェイポイントまでの距離Ｎ４の減少をバーグラフ表示するグラフィックＮ５が表示される。図１１のコマ地図ナビ画面では、ウェイポイントの形状と進行方向の矢印Ｎ６が大きく表示され、ウェイポイントの方向は小さい矢印Ｎ７で表示される。
【００４２】
このように、ナビユニット１として汎用の可搬性ＰＤＡを着脱自在に組み合わせ、その搭載車両として不整地走行用のバギー車を採用すれば、被災現場やその復旧現場での有効利用が期待できる。
【００４３】
すなわち、被災現場へ当該バギー車１００を出動させ、デジタルカメラ２２で撮影した現場写真の画像データを、中継ユニット２を介してナビユニット１へ転送する。ナビユニット１では、自身のナビゲーション機能を利用して、その画像データに撮影地点の位置情報や日時情報を付して携帯電話／ＰＨＳ２３から災害対策本部などへ転送する。これにより、災害対策本部では被災現場の状況を、素早くかつ詳細に認識できるようになる。
【００４４】
なお、画像データには撮影日時に関する情報のみを付しておき、その後、ナビゲーションシステムに記憶されている軌跡データと日時情報とを照合して撮影地点を特定するようにしても良い。
【００４５】
さらに、本実施形態ではナビユニット１を車体から取り外して携帯することが可能なので、バギー車１００ですら立ち入ることのできない現場へは、その直前までバギー車１００で進み、それ以後はナビユニット１を取り外し、救助隊員等がこれを携帯して進むことができる。そして、取り外して携帯されるナビユニット１を、汎用ＰＤＡとハンディーＧＰＳやＧＰＳスマートアンテナとを組み合わせた構成とするか、あるいはＧＰＳ内蔵ＰＤＡとすることで、全てのナビゲーション機能を備えることができるので、その誘導案内にしたがって更に前進できるのみならず、当該現場でデジタルカメラ２２により撮影した被災現場の映像を、前記と同様に災害対策本部へ送信することができる。
【００４６】
なお、上記した実施形態では、ナビボックス１０５が車両１００のフロントキャリア１０４上に搭載されるものとして説明したが、リヤキャリア１０８上や座席近傍に搭載されるようにしても良い。
【００４７】
このように、本実施形態ではナビゲーション機能の主要部を共有する２つの表示機能を設け、車両のメータパネル３には、中継ポイント（ＷＰ）の方向や当該中継ポイントまでの距離、およびＧＰＳ電波の受信感度状態といった、運転者にとって必要最低限の情報のみしか表示しないので、その表示スペースを小さくすることができる。そして、ボックス内に収納したナビユニット１の表示パネル１６には、詳細な地図情報を表示させることができるので、運転者へは、簡易表示のみならず詳細情報も簡単に提供できるようになる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、ナビユニット１を車両から取り外して単体でも使用できるので、ナビユニット１の有効利用が可能になる。
【００４９】
図１２は、本発明のナビゲーションシステムを搭載した二輪車２００の側面図である。
【００５０】
本実施形態の車両は、水平対向の６気筒エンジン２０１を搭載し、エンジン２０１から後方へは、エキゾーストマニホールド２１１が引き出され、このエキゾーストマニホールド２１１はマフラ２１２に連結されている。
【００５１】
フロントフォーク２０２の下端には前輪ＦＷが回転自在に支持されている。車両前部はフロントフェアリング（カウル）２０３で覆われ、その上部には風防スクリーン２０４が設けられている。燃料タンク２０５の後方には、運転者シート２０６および同乗者シート２０７が配置されている。
【００５２】
前記同乗者シート２０７は運転者シート２０６と一体に形成されており、かつ背もたれ２０８を有する。背もたれ２０８の背後にはリヤトランク２１０が設けられている。リヤトランク２１０の下方であって後輪ＲＷの左右には、サイドトランク２１０Ｌ，２１０Ｒがそれぞれ設けられている。本実施形態では、前記ナビユニット１がリヤトランク２１０内に収容されている。
【００５３】
図１３は、車両２００の後正面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【００５４】
当該車両では、トランク２１０の蓋２２０は上方に開き、サイドトランク２１０Ｌ，２１０Ｒの蓋２２０Ｌ，２２０Ｒは側方へ開く。各トランク２１０，２１０Ｌ，２１０Ｒの施錠および開錠は、トランク２１０に設けられたキーシリンダ２２１にエンジンキーを挿入して回すことによって行われる。
【００５５】
リヤトランク２１０の下方には、３つの開閉レバー２３Ｌ，２３Ｃ，２３Ｒが設けられ、開錠後に各開閉レバー２３Ｌ，２３Ｃ，２３Ｒを操作することにより、それぞれサイドトランク２１０Ｌの蓋２２０Ｌ，リヤトランク２１０の蓋２２０、およびサイドトランク２１０Ｒの蓋２２０Ｒが開かれる。
【００５６】
図１４は、当該自動二輪車２００のメータパネル２３０を運転者用シート２０６側から見た平面図であり、メータパネル２３０の下方には、これと一体的にＧＰＳ簡易表示部２３０ａが設けられている。
【００５７】
メータパネル２３０の中央部には、スピードメータ１１０が設けられ、その左にはタコメータ１２０、右には燃料計１３０および水温計１４０がそれぞれ配置されている。スピードメータ１１０の上方左右にはウインカインジケータ１７０，１７１が設けられている。
【００５８】
スピードメータ１１０には、オイルインジケータ１１１、盗難防止インジケータ１１２、ハイビーム表示灯１１３、メータ調光用の光量センサ１１４、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）警告灯１１５、およびＦＩ（燃料噴射）警告灯１１６が併せて配置されている。また、燃料計１３０と水温計１４０との間には縦一列にオートクルーズ表示灯１３１およびオートクルーズセット表示灯１３２、ならびに変速装置のリバース表示灯１４１、ニュートラル表示灯１４２、およびオーバドライブ表示灯１４３が配置されている。
【００５９】
さらに、変速装置の各表示灯の左側にはライト点滅インジケータ１４４、右側には燃料エンプティインジケータ１４５が配置されている。タコメータ１２０の下部には時計１２１が設けられている。
【００６０】
ＧＰＳ簡易表示部２３０ａの中央部にはサブパネル１６０が配置され、その下側には、前記バギー車１００の場合と同様に、「ＷＰＴ」スイッチ、「ＩＮＣ」スイッチおよび「ＤＥＣ」スイッチが設けられている。
【００６１】
前記サブパネル１６０では、前記バギー車の場合と同様に、感度表示領域６２に受信感度状態が表示され、方向表示領域６４にウェイポイントの方向が表示され、走行距離表示領域６３には、ウェイポイントの識別番号「１」および当該ウェイポイントＷＰまでの距離である「１．２３（マイル）」が表示されている。
なお、ナビゲーションシステムが不動作であれば、前記サブパネル１６０には、図１５に示したラジオ操作画面、あるいは図１６に示したオーディオ操作画面が表示される。
【００６２】
また、本実施形態では前記各トランク蓋の開閉状態がセンサで常時監視されており、例えば、全ての蓋２２０，２２０Ｌ，２２０Ｒが開いたままであれば図１７の警告画面が表示される。また、右側のサイドトランク２１０Ｒの蓋２２０Ｒのみが開いたままであれば、図１８に示した警告画面が表示される。各警告画面は、ナビゲーションシステムが作動中であるか否かに関わらず、前記サブパネル１６０に割り込み的に表示される。
【００６３】
本実施形態では、予め設定したウェイポイントを通過する走行時には、サブパネル１６０を参照するだけで所定の走行ルートを正確にトレースできる。また、予定を変更して他の走行ルートを進む場合には、リヤトランク２２０内のナビユニット１を参照すれば詳細情報を得られるので、迷うことなく快適なツーリングを楽しめるようになる。
【００６４】
さらに、走行中にデジタルカメラ２２で撮影した映像の画像データをナビユニット１へ転送し、これを当該地点の位置情報と関連付けて記憶させるようにすれば、帰宅後の写真管理が容易になる。
【００６５】
このように、本実施形態でも、ナビゲーション機能の主要部を共有する２つの表示機能を設け、車両のサブパネル１６０には、運転者にとって必要最低限の情報のみしか表示させないので、その表示スペースを小さくすることができる。そして、ナビユニット１の表示パネル１６には、詳細な地図情報が表示されるので、運転者には簡易情報のみならず詳細情報も提供できるようになる。
【００６６】
なお、上記した各実施形態では、本発明をバギー車１００および大型自動二輪車２００への適用を例にして説明したが、２つの表示パネルを設けて一方を運転者の視野内に配置し、他方をナビボックス内に収容できる車両であれば、スクータのように更に小型な車両にも同様に適用することができる。
【００６７】
スクータに適用するのであれば、運転者シートが蓋を兼ねたシート下の収納スペースに前記ナビユニット１を収容したり、あるいはレッグシールド部の乗員側に前記ナビボックスと同等のポケットを設け、その内部にナビユニット１を収容すれば良い。あるいは、車両の前方から後方に延設されたカウリングと車体との間に配置される小物入れにナビユニット１を収容しても良い。
【００６８】
【発明の効果】
本発明では、ナビゲーション機能の主要部を共有する２つの表示部を設け、膨大な誘導案内情のうち、運転中に必要不可欠な情報は第１表示部に表示させ、それ以外の情報や詳細情報は第２表示部へ表示させることができるので、第１表示部の表示スペースを小さくすることができる。したがって、第１表示部を運転者の視野内に障害なく配置することができ、また、第１表示部に表示しきれない詳細情報も第２表示部により運転者に提供できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用ナビゲーションシステムを搭載した不整地用鞍乗り型バギー車の斜視図である。
【図２】ナビボックスの蓋を開けた状態を示した図である。
【図３】ナビゲーションシステムの構成を示したブロック図である。
【図４】表示パネルの構成を示した平面図である。
【図５】メータパネルの表示例を示した図である。
【図６】ナビユニットの表示パネルの表示例（タイトル画面）を示した図である。
【図７】ナビユニットの表示パネルの表示例（地図ナビ画面）を示した図である。
【図８】ナビユニットの表示パネルの表示例（衛星配置図画面）を示した図である。
【図９】ナビユニットの表示パネルの表示例（緯度経度表示画面）を示した図である。
【図１０】ナビユニットの表示パネルの表示例（矢印ナビ表示画面）を示した図である。
【図１１】ナビユニットの表示パネルの表示例（コマ地図ナビ画面）を示した図である。
【図１２】本発明のナビゲーションシステムを搭載した自動二輪車の側面図である。
【図１３】図１２に示した二輪車の後正面図である。
【図１４】図１２に示した二輪車のメータパネルの平面図である。
【図１５】サブパネルの表示例（ラジオ操作画面）を示した図である。
【図１６】サブパネルの表示例（オーディオ操作画面）を示した図である。
【図１７】サブパネルの表示例（警告画面）を示した図である。
【図１８】サブパネルの表示例（警告画面）を示した図である。
【符号の説明】
１…ナビユニット，２…中継ユニット，３…メータパネル，４…ＧＰＳ受信機，１３…ナビゲーションプログラム格納部，１４…インターフェース，１５…表示制御部，１６…表示パネル，１７…Ｉ／Ｏポート，２２…デジタルカメラ，２３…携帯電話／ＰＨＳ，６２…感度表示領域，６３…走行距離表示領域，６４…方向表示領域，１０３…受信アンテナ，１０５…ナビボックス，１０７…メータユニット，１６０…サブパネル
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ナビゲーションシステムに係り、特に、携帯型情報端末（以下、「ＰＤＡ」と呼ぶ）を利用した車両用ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
衛星電波を利用した位置検出装置（ＧＰＳ）と地図情報とを組み合わせて車両の現在地を地図上に表示し、目的地までの誘導案内を行うナビゲーションシステムが広く用いられている。
【０００３】
従来、車両用ナビゲーションシステムは主に四輪車用に開発されていたが、近年、自動二輪車や不整地用バギー車などの小型車両への搭載も検討されており、例えば、特開平１１−３２１７５４号公報には、ナビゲーションシステムを搭載した自動二輪車が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーションシステムは、多量の情報を運転者に提供しようとするあまり表示画面が大型化してしまい、自動二輪車などの小型車両では、運転者の視野内に表示パネルの搭載スペースを確保することが難しかった。
【０００５】
このような技術課題を解決するために、携帯式の小型ＧＰＳ装置のように、目的地の方位や目的地までの距離といった必要最低限の情報のみを、車両メータパネル内の小領域に表示させる方法が、特開平１１−１４３９１号公報あるいは特開平１０−１２２８８５号公報に提案されている。
【０００６】
しかしながら、上記した従来技術では、メータパネルあるいはその周辺の限られたスペースに操作スイッチを設けなければならず、良好な操作性が得られないために改善が望まれていた。
【０００７】
さらに、上記した簡易表示では十分な情報が得られないので、現在位置を正確に把握するためには、緯度経度が詳細に記述された専用の地図や可搬性のＧＰＳ装置を別途に用意しなければならなかった。
【０００８】
本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、運転者に対して、走行中も必要最低限の情報は提供でき、かつ必要に応じて十分な情報を良好な操作性とともに提供できるようにした車両用ナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明は、ＧＰＳ衛星電波を受信して誘導案内情報を表示するナビゲーションシステムにおいて、以下のような手段を講じた点に特徴がある。
【００１０】
(1)誘導案内情報の一部のみを表示する第１表示部と、誘導案内情報の全てを選択的に表示する第２表示部とを設けた。
【００１１】
(2)誘導案内情報を簡易表示する第１表示部と、誘導案内情報を詳細表示する第２表示部とを設けた。
【００１２】
上記した特徴(1)、(2)によれば、膨大な誘導案内情のうち、運転中に必要不可欠な情報は第１表示部に表示させ、それ以外の情報や詳細情報は第２表示部へ表示させることができるので、第１表示部の表示スペースを小さくすることができる。したがって、第１表示部を運転者の視野内に障害なく配置することができ、また、第２表示部により、第１表示部に表示しきれない詳細情報も運転者に提供できるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の車両用ナビゲーションシステムを搭載した不整地用鞍乗り型バギー車１００の斜視図であり、大径車輪１０１、アンダーカバー１０２および四輪駆動機構等を駆使して高い登坂性および走破性を発揮する。
【００１４】
ハンドル１０６の中央部にはメータユニット１０７が設けられ、その上部には、天空に向けてヘリカル型のＧＰＳ受信アンテナ１０３が立設されている。当該鞍乗り型バギー車１００は、走行中の姿勢変化が大きくなる不整地での使用機会が多いが、受信アンテナ１０３として指向性の広いヘリカルアンテナを採用することにより、姿勢変化に関わらずＧＰＳ電波を良好に受信できるようになる。
【００１５】
車両前部および後部には、それぞれフロントキャリア１０４およびリヤキャリア１０８が装着されている。フロントキャリア１０４の後方上部には、後に詳述するナビボックス１０５が搭載されている。
【００１６】
図２は、前記ナビボックス１０５の蓋１０５１を開けた状態を示した図であり、その内部には、図示しないクッション材が一面に張り付けられており、ナビユニット１が収容されている。このナビユニット１は、ナビゲーションプログラムをダウンロードされた携帯ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やノートパソコンなどの可搬性情報端末である。
【００１７】
前記ナビボックス１０５には、ナビユニット１のＩ／Ｏポート１７に挿抜される多極のコネクタ２４を一端に備えた中継ユニット２が接続されている。ナビユニット１は、そのＩ／Ｏポート１７から中継ユニット２のコネクタ２４を抜き取り、さらに所定の固定機構を解除することによりナビボックス１０５から取り外すことができる。
【００１８】
したがって、車両乗車時にはナビユニット１をコネクタ２４に接続してナビゲーションシステムとして機能させることができ、運転者が車両から離れるときには、コネクタ２４からナビユニット１を抜き取って取り外すことで、これを通常の携帯情報端末として機能させることができる。
【００１９】
さらには、これをハンディーＧＰＳやＧＰＳスマートアンテナと組み合わせるか、ナビユニット１としてＧＰＳ内蔵型ＰＤＡを採用することにより、小型ＧＰＳ装置として機能させることもできる。
【００２０】
なお、前記ナビボックス１０５は、ＰＤＡやノートパソコンと共にＡ４ないしはＢ５サイズの定型ファイルを収納できるサイズにすることが望ましい。
【００２１】
このように、本実施形態では、ナビユニット１をナビボックス１０５に収容すると共に、その着脱を容易にしたので、盗難防止の観点から好都合であることはもちろん、ナビユニット１をナビゲーション以外の住所録や辞書として使用する等、多機能情報端末として使用する場合にも好都合である。
【００２２】
また、ナビユニット１とナビボックス１０５との電気的な接続部がボックス内に収容されているので、雨、風、埃などの影響も抑えられる。
【００２３】
図３は、上記した鞍乗り型バギー車１００に搭載されるナビゲーションシステムの構成を示したブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【００２４】
本実施形態のナビゲーションシステムは、前記ナビボックス１０５内に収容される可搬性のナビユニット１と、ナビゲーションシステムから得られる誘導案内情報の一部を前記メータユニット１０７において簡易的に表示するメータパネル３と、前記ナビユニット１とメータパネル３とを接続すると中継ユニット２と、受信アンテナ１０３でＧＰＳ電波を受信して電気信号に変換するＧＰＳ受信機４とを含む。
【００２５】
前記ナビユニット１において、ナビゲーションプログラム格納部１３には、ナビゲーション用のプログラムが格納されている。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に記憶されている制御プログラムにしたがって前記ナビゲーションプログラムを実行する。ＲＡＭ１２は、前記ＣＰＵ１０にワークエリアを提供する。
【００２６】
表示制御部１５は、簡易表示制御部１５ａおよび地図表示制御部１５ｂを含む。前記簡易制御部１５ａは、ナビゲーションプログラムの実行により得られる各種の誘導案内情報のうち、目的地の方位や目的地までの距離といった必要最低限の簡易情報のみを、インターフェース１４，Ｉ／Ｏポート１７および中継ユニット２を介して、前記メータユニット１０７のメータパネル３へ提供する。
【００２７】
前記地図情報制御部１５ｂは、ナビゲーションプログラムの実行により得られる、詳細な地図情報等の全ての誘導案内情報を、自身の表示パネル１６に選択的に表示させる。
【００２８】
前記中継ユニット２は、デジタルカメラ２２や携帯電話／ＰＨＳ２３との接続端子を備え、前記ナビユニット１、メータパネル３およびＧＰＳ受信機４間のデータ伝送路として機能すると共に、デジタルカメラ２２で撮影された画像データをナビユニット１に供給したり、ナビユニット１で収集されたデータを携帯電話あるいはＰＨＳ２３から所定の基地局へ無線通信により伝送させる機能を有する。
【００２９】
図４は、前記メータユニット１０７のメータパネル３の構成を示した平面図であり、速度表示領域６１やオドメータおよびトリップメータとして機能する走行距離表示領域６３と共に、ＧＰＳの受信状態を表示する感度表示領域６２および中継ポイント（ウェイポイント：ＷＰ）の方向を１６方位で簡易的に表示する方向表示領域６４とを備える。前記走行距離表示領域６３には、ウェイポイントＷＰまでの距離が前記走行距離とは排他的に簡易表示される。
【００３０】
前記メータパネル３はさらに、ナビゲーションシステムの動作モードを切り換える「ＭＯＤＥ」スイッチ６５と、ウェイポイントＷＰとして現在位置を新規登録するための「ＷＰＴ」スイッチ６６と、複数の既登録ＷＰの中から所望のＷＰを選択する「ＩＮＣ」スイッチ６７ａおよび「ＤＥＣ」スイッチ６７ｂとを含む。他の表示内容は本発明の理解には不用なので、その説明は省略する。
【００３１】
このような構成において、ナビゲーションシステムの電源が投入されると、ナビユニット１においてナビゲーションプログラムが起動される。ナビゲーションシステムによる誘導案内が開始されると、車両走行中であれば、各種の誘導案内情報のうち、現在選択されているウェイポイントＷＰの方向や当該ＷＰまでの距離、およびＧＰＳ電波の受信感度状態といった必要最低限の誘導案内情報が、前記表示制御部１５の簡易表示制御部１５ａから前記メータユニット１０７へ提供される。
【００３２】
メータユニット１０７では、メータパネル３が前記提供された情報に基づいて、図５に示したように、感度表示領域６２には受信感度状態を表示させ、走行距離表示領域６３には、ウェイポイントＷＰの識別番号「１」および現在位置から当該ウェイポイントＷＰ１までの距離である「１．２３（マイル）」を表示させ、方向表示領域６４には、ウェイポイントＷＰ１の方向を表示させる。
【００３３】
一方、運転者が更に詳細な地図情報の参照を所望する場合には、車両を停車させて前記ナビボックス１０５を開き、前記ナビユニット１の詳細表示機能を起動させる。
【００３４】
ナビユニット１の表示パネル１６には、はじめに図６のタイトル画面が表示され、次いで、図７に示したように、走行軌跡が付いた地図ナビ画面が表示される。図中矢印Ｎ８は自車位置および走行方向であり、軌跡はドットＮ９で表示されている。
【００３５】
また、ナビユニット１を適宜に操作することにより、その表示パネル１６には、図８に示したような衛星配置図や、図９に示したような、自車の位置を示す緯度経度を表示させることができる。
【００３６】
上記したウェイポイントを利用した誘導案内は、特に当該バギー車１００を災害などの被災現場へ出動させて、その状況確認や復旧作業に従事させる場合に有効である。
【００３７】
すなわち、災害復旧現場へ派遣される救助隊員等は当該地域の地理に必ずしも通じていないばかりか、被害が大きい場合には、風景が一変しているために正確な位置判断が難しくなる。さらに災害現場では、往路がその後通行不能になり、迂回路での帰途を余儀なくされる場合も多い。
【００３８】
このような場合であっても、本実施形態によればメータパネル３の方向表示領域６４や走行距離表示領域６３を参照することにより、往路で登録した各ウェイポイントまでの距離や方向を帰路において簡単に認識できるので、迂回路を経由して途中のウェイポイントや出発点まで戻ることができる。
【００３９】
さらに、メータパネル３の方向表示領域６４で示されたウェイポイント方向への進行が難しい場合には、ナビユニット１の表示パネル１６に表示される詳細な地図情報を参照することにより、ウェイポイントや出発点までの迂回路を検討することができる。
【００４０】
一方、本実施形態では、ナビユニット１を前記ナビボックス１０５から取り出して携帯すれば、図１０に示した矢印ナビ表示画面やコマ地図ナビ画面を表示させることができる。
【００４１】
図１０の矢印ナビ表示画面では、ウェイポイントの方向を示す矢印Ｎ１およびドットマークＮ２、ウェイポイントの名称Ｎ３、ウェイポイントまでの大圏距離を示す数字Ｎ４およびウェイポイントまでの距離Ｎ４の減少をバーグラフ表示するグラフィックＮ５が表示される。図１１のコマ地図ナビ画面では、ウェイポイントの形状と進行方向の矢印Ｎ６が大きく表示され、ウェイポイントの方向は小さい矢印Ｎ７で表示される。
【００４２】
このように、ナビユニット１として汎用の可搬性ＰＤＡを着脱自在に組み合わせ、その搭載車両として不整地走行用のバギー車を採用すれば、被災現場やその復旧現場での有効利用が期待できる。
【００４３】
すなわち、被災現場へ当該バギー車１００を出動させ、デジタルカメラ２２で撮影した現場写真の画像データを、中継ユニット２を介してナビユニット１へ転送する。ナビユニット１では、自身のナビゲーション機能を利用して、その画像データに撮影地点の位置情報や日時情報を付して携帯電話／ＰＨＳ２３から災害対策本部などへ転送する。これにより、災害対策本部では被災現場の状況を、素早くかつ詳細に認識できるようになる。
【００４４】
なお、画像データには撮影日時に関する情報のみを付しておき、その後、ナビゲーションシステムに記憶されている軌跡データと日時情報とを照合して撮影地点を特定するようにしても良い。
【００４５】
さらに、本実施形態ではナビユニット１を車体から取り外して携帯することが可能なので、バギー車１００ですら立ち入ることのできない現場へは、その直前までバギー車１００で進み、それ以後はナビユニット１を取り外し、救助隊員等がこれを携帯して進むことができる。そして、取り外して携帯されるナビユニット１を、汎用ＰＤＡとハンディーＧＰＳやＧＰＳスマートアンテナとを組み合わせた構成とするか、あるいはＧＰＳ内蔵ＰＤＡとすることで、全てのナビゲーション機能を備えることができるので、その誘導案内にしたがって更に前進できるのみならず、当該現場でデジタルカメラ２２により撮影した被災現場の映像を、前記と同様に災害対策本部へ送信することができる。
【００４６】
なお、上記した実施形態では、ナビボックス１０５が車両１００のフロントキャリア１０４上に搭載されるものとして説明したが、リヤキャリア１０８上や座席近傍に搭載されるようにしても良い。
【００４７】
このように、本実施形態ではナビゲーション機能の主要部を共有する２つの表示機能を設け、車両のメータパネル３には、中継ポイント（ＷＰ）の方向や当該中継ポイントまでの距離、およびＧＰＳ電波の受信感度状態といった、運転者にとって必要最低限の情報のみしか表示しないので、その表示スペースを小さくすることができる。そして、ボックス内に収納したナビユニット１の表示パネル１６には、詳細な地図情報を表示させることができるので、運転者へは、簡易表示のみならず詳細情報も簡単に提供できるようになる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、ナビユニット１を車両から取り外して単体でも使用できるので、ナビユニット１の有効利用が可能になる。
【００４９】
図１２は、本発明のナビゲーションシステムを搭載した二輪車２００の側面図である。
【００５０】
本実施形態の車両は、水平対向の６気筒エンジン２０１を搭載し、エンジン２０１から後方へは、エキゾーストマニホールド２１１が引き出され、このエキゾーストマニホールド２１１はマフラ２１２に連結されている。
【００５１】
フロントフォーク２０２の下端には前輪ＦＷが回転自在に支持されている。車両前部はフロントフェアリング（カウル）２０３で覆われ、その上部には風防スクリーン２０４が設けられている。燃料タンク２０５の後方には、運転者シート２０６および同乗者シート２０７が配置されている。
【００５２】
前記同乗者シート２０７は運転者シート２０６と一体に形成されており、かつ背もたれ２０８を有する。背もたれ２０８の背後にはリヤトランク２１０が設けられている。リヤトランク２１０の下方であって後輪ＲＷの左右には、サイドトランク２１０Ｌ，２１０Ｒがそれぞれ設けられている。本実施形態では、前記ナビユニット１がリヤトランク２１０内に収容されている。
【００５３】
図１３は、車両２００の後正面図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【００５４】
当該車両では、トランク２１０の蓋２２０は上方に開き、サイドトランク２１０Ｌ，２１０Ｒの蓋２２０Ｌ，２２０Ｒは側方へ開く。各トランク２１０，２１０Ｌ，２１０Ｒの施錠および開錠は、トランク２１０に設けられたキーシリンダ２２１にエンジンキーを挿入して回すことによって行われる。
【００５５】
リヤトランク２１０の下方には、３つの開閉レバー２３Ｌ，２３Ｃ，２３Ｒが設けられ、開錠後に各開閉レバー２３Ｌ，２３Ｃ，２３Ｒを操作することにより、それぞれサイドトランク２１０Ｌの蓋２２０Ｌ，リヤトランク２１０の蓋２２０、およびサイドトランク２１０Ｒの蓋２２０Ｒが開かれる。
【００５６】
図１４は、当該自動二輪車２００のメータパネル２３０を運転者用シート２０６側から見た平面図であり、メータパネル２３０の下方には、これと一体的にＧＰＳ簡易表示部２３０ａが設けられている。
【００５７】
メータパネル２３０の中央部には、スピードメータ１１０が設けられ、その左にはタコメータ１２０、右には燃料計１３０および水温計１４０がそれぞれ配置されている。スピードメータ１１０の上方左右にはウインカインジケータ１７０，１７１が設けられている。
【００５８】
スピードメータ１１０には、オイルインジケータ１１１、盗難防止インジケータ１１２、ハイビーム表示灯１１３、メータ調光用の光量センサ１１４、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）警告灯１１５、およびＦＩ（燃料噴射）警告灯１１６が併せて配置されている。また、燃料計１３０と水温計１４０との間には縦一列にオートクルーズ表示灯１３１およびオートクルーズセット表示灯１３２、ならびに変速装置のリバース表示灯１４１、ニュートラル表示灯１４２、およびオーバドライブ表示灯１４３が配置されている。
【００５９】
さらに、変速装置の各表示灯の左側にはライト点滅インジケータ１４４、右側には燃料エンプティインジケータ１４５が配置されている。タコメータ１２０の下部には時計１２１が設けられている。
【００６０】
ＧＰＳ簡易表示部２３０ａの中央部にはサブパネル１６０が配置され、その下側には、前記バギー車１００の場合と同様に、「ＷＰＴ」スイッチ、「ＩＮＣ」スイッチおよび「ＤＥＣ」スイッチが設けられている。
【００６１】
前記サブパネル１６０では、前記バギー車の場合と同様に、感度表示領域６２に受信感度状態が表示され、方向表示領域６４にウェイポイントの方向が表示され、走行距離表示領域６３には、ウェイポイントの識別番号「１」および当該ウェイポイントＷＰまでの距離である「１．２３（マイル）」が表示されている。
なお、ナビゲーションシステムが不動作であれば、前記サブパネル１６０には、図１５に示したラジオ操作画面、あるいは図１６に示したオーディオ操作画面が表示される。
【００６２】
また、本実施形態では前記各トランク蓋の開閉状態がセンサで常時監視されており、例えば、全ての蓋２２０，２２０Ｌ，２２０Ｒが開いたままであれば図１７の警告画面が表示される。また、右側のサイドトランク２１０Ｒの蓋２２０Ｒのみが開いたままであれば、図１８に示した警告画面が表示される。各警告画面は、ナビゲーションシステムが作動中であるか否かに関わらず、前記サブパネル１６０に割り込み的に表示される。
【００６３】
本実施形態では、予め設定したウェイポイントを通過する走行時には、サブパネル１６０を参照するだけで所定の走行ルートを正確にトレースできる。また、予定を変更して他の走行ルートを進む場合には、リヤトランク２２０内のナビユニット１を参照すれば詳細情報を得られるので、迷うことなく快適なツーリングを楽しめるようになる。
【００６４】
さらに、走行中にデジタルカメラ２２で撮影した映像の画像データをナビユニット１へ転送し、これを当該地点の位置情報と関連付けて記憶させるようにすれば、帰宅後の写真管理が容易になる。
【００６５】
このように、本実施形態でも、ナビゲーション機能の主要部を共有する２つの表示機能を設け、車両のサブパネル１６０には、運転者にとって必要最低限の情報のみしか表示させないので、その表示スペースを小さくすることができる。そして、ナビユニット１の表示パネル１６には、詳細な地図情報が表示されるので、運転者には簡易情報のみならず詳細情報も提供できるようになる。
【００６６】
なお、上記した各実施形態では、本発明をバギー車１００および大型自動二輪車２００への適用を例にして説明したが、２つの表示パネルを設けて一方を運転者の視野内に配置し、他方をナビボックス内に収容できる車両であれば、スクータのように更に小型な車両にも同様に適用することができる。
【００６７】
スクータに適用するのであれば、運転者シートが蓋を兼ねたシート下の収納スペースに前記ナビユニット１を収容したり、あるいはレッグシールド部の乗員側に前記ナビボックスと同等のポケットを設け、その内部にナビユニット１を収容すれば良い。あるいは、車両の前方から後方に延設されたカウリングと車体との間に配置される小物入れにナビユニット１を収容しても良い。
【００６８】
【発明の効果】
本発明では、ナビゲーション機能の主要部を共有する２つの表示部を設け、膨大な誘導案内情のうち、運転中に必要不可欠な情報は第１表示部に表示させ、それ以外の情報や詳細情報は第２表示部へ表示させることができるので、第１表示部の表示スペースを小さくすることができる。したがって、第１表示部を運転者の視野内に障害なく配置することができ、また、第１表示部に表示しきれない詳細情報も第２表示部により運転者に提供できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用ナビゲーションシステムを搭載した不整地用鞍乗り型バギー車の斜視図である。
【図２】ナビボックスの蓋を開けた状態を示した図である。
【図３】ナビゲーションシステムの構成を示したブロック図である。
【図４】表示パネルの構成を示した平面図である。
【図５】メータパネルの表示例を示した図である。
【図６】ナビユニットの表示パネルの表示例（タイトル画面）を示した図である。
【図７】ナビユニットの表示パネルの表示例（地図ナビ画面）を示した図である。
【図８】ナビユニットの表示パネルの表示例（衛星配置図画面）を示した図である。
【図９】ナビユニットの表示パネルの表示例（緯度経度表示画面）を示した図である。
【図１０】ナビユニットの表示パネルの表示例（矢印ナビ表示画面）を示した図である。
【図１１】ナビユニットの表示パネルの表示例（コマ地図ナビ画面）を示した図である。
【図１２】本発明のナビゲーションシステムを搭載した自動二輪車の側面図である。
【図１３】図１２に示した二輪車の後正面図である。
【図１４】図１２に示した二輪車のメータパネルの平面図である。
【図１５】サブパネルの表示例（ラジオ操作画面）を示した図である。
【図１６】サブパネルの表示例（オーディオ操作画面）を示した図である。
【図１７】サブパネルの表示例（警告画面）を示した図である。
【図１８】サブパネルの表示例（警告画面）を示した図である。
【符号の説明】
１…ナビユニット，２…中継ユニット，３…メータパネル，４…ＧＰＳ受信機，１３…ナビゲーションプログラム格納部，１４…インターフェース，１５…表示制御部，１６…表示パネル，１７…Ｉ／Ｏポート，２２…デジタルカメラ，２３…携帯電話／ＰＨＳ，６２…感度表示領域，６３…走行距離表示領域，６４…方向表示領域，１０３…受信アンテナ，１０５…ナビボックス，１０７…メータユニット，１６０…サブパネル
Claims (7)
- ＧＰＳ衛星電波を受信して誘導案内情報を表示する鞍乗り型車両用のナビゲーションシステムにおいて、
ナビゲーションプログラムをインストールされ、誘導案内情報を発生するナビユニットとして機能する携帯型情報端末(1)と、
車載の第１表示部(3)と、
前記携帯型情報端末(1)を車両に対して機械的な脱着を自在に固定し、前記第１表示部(3)に対して電気的な断接を自在に接続する蓋付き容器(105)とを具備し、
前記携帯型情報端末が第２表示部(16)を具備し、
前記車載の第１表示部(3)に誘導案内情報の一部を表示し、前記携帯型情報端末の第２表示部(16)に誘導案内情報の全てを選択的に表示することを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。 - ＧＰＳ衛星電波を受信して誘導案内情報を表示する鞍乗り型車両用のナビゲーションシステムにおいて、
ナビゲーションプログラムをインストールされ、誘導案内情報を発生するナビユニットとして機能する携帯型情報端末(1)と、
車載の第１表示部(3)と、
前記携帯型情報端末(1)を車両に対して機械的な脱着を自在に固定し、前記第１表示部(3)に対して電気的な断接を自在に接続する蓋付き容器(105)とを具備し、
前記携帯型情報端末が第２表示部(16)を具備し、
前記車載の第１表示部(3)に誘導案内情報の簡易表示し、前記携帯型情報端末の第２表示部(16)に誘導案内情報を詳細表示することを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。 - 前記第１表示部が車両運転中の運転者の視野内に配置され、前記第２表示部が車両運転中の運転者の視野外に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記第１表示部には、所定の目的地までの距離および当該目的地の方向の、少なくとも一方が表示されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記第１表示部が車両用メータパネルの一部であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記第２表示部には、地図情報を含む誘導案内情報が表示されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
- 前記蓋付き容器(105)が鞍乗り型車両用のフロントキャリア(104)上に搭載されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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