JP6949919B2 - 鞍乗型車両、鞍乗型車両の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、鞍乗型車両、鞍乗型車両の制御方法、およびプログラムに関する。

車速等の車両に関する情報を液晶表示装置等の表示部に表示する車両がある。このような車両では、２つの表示部を備える車両もある。そして、このような車両では、２つの表示部に同じ情報を表示させる場合がある（例えば特許文献１参照）。

特開２０１７−１０９５４０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車両の状態によって、例えばイグニッションがオン状態になった際、一方の表示部において誤った情報が適用されることがあり、その誤った情報がもう一方表示部に反映されてしまうことがある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、表示部に誤った情報が表示されることを防止する鞍乗型車両、鞍乗型車両の制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る鞍乗型車両は、第一表示装置と、第二表示装置と、前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、を備え、前記第二表示装置は、前記第一表示装置が所定の情報を受信完了していない場合に、前記第一表示装置が送信した前記共有情報を表示に反映することを禁止する。

（２）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る鞍乗型車両は、第一表示装置と、第二表示装置と、前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、を備え、前記第一表示装置は、前記第一表示装置が所定の情報を受信完了していない場合に、前記第二表示装置への前記共有情報の送信を禁止する。

（３）また、本発明の一態様に係る鞍乗型車両において、前記第一表示装置が記憶している情報が前記所定の情報に変更された場合に、前記第一表示装置が所定の情報を受信したと判断するようにしてもよい。

（４）また、本発明の一態様に係る鞍乗型車両において、イグニッションがオフ状態にされた後、前記第一表示装置は、車両に関連する情報を記憶しないようにしてもよい。

（５）また、本発明の一態様に係る鞍乗型車両において、イグニッションがオフ状態にされた後、前記第二表示装置は、自表示装置に関連する情報を記憶するようにしてもよい。

（６）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る鞍乗型車両の制御方法は、第一表示装置と、第二表示装置と、前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、を備える鞍乗型車両の制御方法であって、前記第二表示装置が、前記第一表示装置が所定の情報を受信完了していない場合に、前記第一表示装置が送信した前記共有情報を表示に反映することを禁止する。

（７）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る鞍乗型車両の制御方法は、第一表示装置と、第二表示装置と、前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、を備える鞍乗型車両の制御方法であって、前記第一表示装置が、所定の情報を受信完了していない場合に、前記第二表示装置への前記共有情報の送信を禁止する。

（８）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るプログラムは、第一表示装置と、第二表示装置と、前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、を備える鞍乗型車両が備えるコンピュータに、前記第一表示装置が所定の情報を受信完了していない場合に、前記第一表示装置が送信した前記共有情報を表示に反映することを禁止させる。

（９）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るプログラムは、第一表示装置と、第二表示装置と、前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、を備える鞍乗型車両が備えるコンピュータに、前記第一表示装置が所定の情報を受信完了していない場合に、前記第二表示装置への前記共有情報の送信を禁止させる。

上述した（１）、（６）、（８）によれば、第二表示装置に誤った情報が送信された場合であっても表示に反映しないので、表示部に誤った情報が表示されることを防止する。
上述した（２）、（７）、（９）によれば、第二表示装置に誤った情報を送信しないようにしたので、表示部に誤った情報が表示されることを防止する。
上述した（３）によれば、第一表示装置による正しい情報の受信と更新が可能となる。
上述した（４）によれば、データの管理場所を第二表示装置のみとし、第一表示装置で管理しないようにしたので、データ管理量の削減が可能となる。
上述した（５）によれば、イグニッションがオン状態になった後の直後においても、第二表示装置において表示装置に関連する設定が即座に適用される。

実施形態に係る鞍乗型車両の左側面図である。 実施形態に係る表示装置の配置例を示す図である。 実施形態に係る鞍乗型車両の構成例を示すブロック図である。 実施形態に係る第一表示装置、第二表示装置の表示例を示す図である。 スライダーによる設定画面の例を示す図である。 オンとオフによる設定画面の例を示す図である。 実施形態に係る第一表示装置と第二表示装置との処理のシーケンス図である。 実施形態に係る第一表示装置と第二表示装置との処理の他の方法のシーケンス図である。 比較例における第一表示装置と第二表示装置との処理のシーケンス図である。 実施形態に係る第一表示装置と携帯端末との連携例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。

＜鞍乗型車両１の外観＞
まず、本実施形態の鞍乗型車両１の外観例と主な構成例を説明する。図１は、本実施形態に係る鞍乗型車両１の左側面図である。鞍乗型車両１は、例えば自動二輪車である。
図１に示すように、鞍乗型車両１は、表示装置１１、ハンドル１４、レバー１３、ウィンドシールド１２、ヘッドライト１５、フロントインジケータ１６、フォーク１７、フロントフェンダー１８、前輪１９、前輪ブレーキ２０、燃料タンク２１、エンジン２２、シート２３、スタンド２４、テールランプ２５、マフラー２６、後輪２８、および後輪ブレーキ２９を備える。

＜表示装置１１の配置例＞
次に、本実施形態に係る鞍乗型車両１が備える表示装置１１の配置例を説明する。図２は、本実施形態に係る表示装置１１の配置例を示す図である。
図２に示すように、表示装置１１は、第一表示装置１１１と第二表示装置１１２を備える。表示装置１１は、ウィンドシールド１２とハンドルポスト３０，３１の間に設置されている。また、図２に示すように、第一表示装置１１１は、第二表示装置１１２の上側に設置されている。

＜鞍乗型車両の構成例＞
次に、本実施形態の鞍乗型車両１の構成例を説明する。図３は、本実施形態に係る鞍乗型車両１の構成例を示すブロック図である。なお、図３では、表示装置と表示装置の制御に関係する構成要素のみを示し、エンジン、ブレーキ等は省略している。

図３に示すように、鞍乗型車両１は、第一表示装置１１１、第二表示装置１１２、ＧＰＳ２０１、ＢＣＵ２１１、スイッチ２１２、およびＥＣＵ２１３を備える。
第一表示装置１１１は、第一通信部１１１１、第一記憶部１１１２、第一表示部１１１３、操作部１１１４、および接続部１１１５を備える。
第二表示装置１１２は、第二通信部１１２１、第二記憶部１１２２、および第二表示部１１２３を備える。

第一表示装置１１１と第二表示装置１１２は、第一のＣＡＮバス２０２を介して接続されている。第二表示装置１１２とＢＣＵ２１１とＥＣＵ２１３は、第二のＣＡＮバス２１４を介して接続されている。
ＧＰＳ２０１は、第一表示装置１１１に接続されている。
第一表示装置１１１には、無線通信または有線通信によって、携帯端末２、ＨＭＤ３等が接続される。
ＢＣＵ２１１には、スイッチ２１２が接続されている。

携帯端末２は、例えばスマートフォン、タブレット端末等である。携帯端末２は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の通信によって第一表示装置１１１と通信を行う。または、携帯端末２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ； ユニバーサル・シリアル・バス）ケーブルによって第一表示装置１１１と通信を行うようにしてもよい。携帯端末２は、例えば、表示部、操作部、通信部、制御部、記憶部を備える。

ＨＭＤ３は、ヘッドマウントディスプレイであり、例えばヘルメットに装着されている。ＨＭＤ３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の通信によって第一表示装置１１１と通信を行う。ＨＭＤ３は、例えば、表示部、操作部、通信部、制御部、記憶部を備える。ＨＭＤ３は、例えば第一表示装置１１１が出力する情報を表示する。

ＧＰＳ２０１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）の受信部である。ＧＰＳ２０１は、ＧＰＳ衛星から受信した情報に基づいて、例えば時刻情報、位置情報を取得し、取得した情報を第一表示装置１１１に出力する。

ＢＣＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ；バッテリコントロールユニト）２１１は、例えばバッテリ、電源を制御する。

ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ； エンジンコントロールユニト）２１３は、例えば燃料調整、点火タイミング、車両の速度、ブレーキ、ヘッドライト１５、フロントインジケータ１６等をコントロールする。

スイッチ２１２は、例えばイグニッションキーである。

第一表示装置１１１は、例えば、エンジン回転数、各種電子制御の状態、燃料残量計、水温、トリップ、平均燃費、平均速度、瞬間燃費、時刻、外気温等の情報を表示する。また、第一表示装置１１１は、操作部１１１４の操作に応じて走行モードなどを取得する。

第一通信部１１１１は、第一のＣＡＮバスを介して第二表示装置１１２と情報の送受信を行う。第一通信部１１１１は、イグニッションがオフ状態になった際、かつ受信完了フラグがＬ（ロー）状態の場合に、第二表示装置１１２が送信したイグニッションがオフ状態になる前の設定値（前回設定値）を受信する。

第一記憶部１１１２は、表示装置に関する情報を記憶する。なお、表示装置に関する情報とは、例えば、表示モード（走行に関する表示、携帯端末２との連携時の表示等）、輝度等の情報である。第一記憶部１１１２は、イグニッションがオフ状態にされた後、車両に関する情報を記憶しない。車両に関する情報とは、エンジン回転数、各種電子制御の状態、燃料残量計、水温、トリップ、平均燃費、平均速度等である。第一記憶部１１１２は、受信完了フラグの状態を記憶する。第一記憶部１１１２は、デフォルト値を記憶する。本実施形態では、イグニッションがオフ状態にされた後、車両に関する情報を記憶しないことで、データの管理場所を第二表示装置１１２のみとし、第一表示装置１１１で管理しないようにしたので、データ管理量の削減が可能となる。また、本実施形態では、表示装置に関する情報を記憶することで、イグニッションがオン状態になった後の直後においても、第二表示装置において表示装置に関連する設定が即座に適用される。

第一表示部１１１３は、例えば液晶表示装置または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置である。第一表示部１１１３は、イグニッションがオン状態になった後、かつ受信完了フラグがＬ状態の期間、第一通信部１１１１が第二表示装置１１２から受信した情報を表示する。第一表示部１１１３は、イグニッションがオン状態になった後、かつ受信完了フラグがＨ（ハイ）状態の期間、操作部１１１４によって設定された情報を表示する。なお、操作部１１１４によって設定された情報には、携帯端末２から取得した情報も含まれる。

操作部１１１４は、例えば第一表示部１１１３上に設けられているタッチパネルセンサである。操作部１１１４は、利用者が操作した操作結果を検出する。

接続部１１１５は、携帯端末２、ＨＭＤ３との接続部である。接続部１１１５は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部またはＵＳＢ接続部である。

第二表示装置１１２は、例えば、速度、ギアポジション、走行距離等の情報を表示する。

第二通信部１１２１は、イグニッションがオン状態になった際、前回設定値を第二記憶部１１２２から取得する。第二通信部１１２１は、取得した前回設定値を、第一のＣＡＮバス２０２を介して第一表示装置１１１へ送信し、送信フラグをＬ状態からＨ状態にする。

第二記憶部１１２２は、前回設定値を記憶する。第二記憶部１１２２は、送信フラグの状態を示す情報を記憶する。第二記憶部１１２２は、イグニッションがオフ状態にされた後、自表示装置に関連する情報を記憶する。

第二表示部１１２３は、例えば液晶表示装置または有機ＥＬ表示装置である。第二表示部１１２３は、イグニッションがオン状態になった際、かつ第一表示装置１１１から情報を受信するまで、前回設定値を表示する。第二表示部１１２３は、第一表示装置１１１から情報を受信した場合、受信した情報を表示する。

＜第一表示装置１１１、第二表示装置１１２の表示例＞
次に、第一表示装置１１１、第二表示装置１１２の表示例を説明する。図４は、本実施形態に係る第一表示装置１１１、第二表示装置１１２の表示例を示す図である。符号ｇ１００は、第一表示装置１１１の第一表示部１１１３上に表示される情報の例である。符号ｇ２００は、第二表示装置１１２の第二表示部１１２３上に表示される情報の例である。

第一表示装置１１１の第一表示部１１１３上に表示される情報ｇ１００には、ｇ１０１〜ｇ１１７の情報が含まれている。なお、図４の表示例は、第一表示装置１１１にＢｌｕｅｔｏｏｔｈで携帯端末２が接続されている例である。
符号ｇ１０１の領域には、携帯端末２との接続状態、携帯端末２のバッテリの残量、携帯端末２の電波状態、現在時刻、外気温度情報が表示される。
符号ｇ１０２の領域には、走行モードが表示される。走行モードとは、例えばオフロード（ＯＦＦ ＲＯＡＤ）、ツーリング（ＴＯＵＲ）モード等である。

符号ｇ１０３の領域には、表示を切り替えるタブ画像が表示される。
符号ｇ１０４の領域には、累積走行距離（ＴＲＩＰ）が表示される。
符号ｇ１０５の領域には、平均燃費［ｍｐｇ］が表示される。
符号ｇ１０６の領域には、平均速度［ｋｍ／ｈ］が表示される。
符号ｇ１０７の領域には、瞬間燃料消費量（ＣＯＮＳ．）［ｇａｌ］が表示される。

符号ｇ１０８の領域には、エンジンの回転数（×１０００［ｒｐｍ］）が表示される。
符号ｇ１０９の領域には、速度［ｋｍ／ｈ］が表示される。
符号ｇ１１０の領域には、ギアの状態が表示される。
符号ｇ１１１の領域には、燃料の状態（フルか満タンか）が表示される。
符号ｇ１１２の領域には、水温度の状態（Ｃ；クール、Ｈ；ホット）が表示される。

符号ｇ１１３の領域には、エンジンのパワーレベル（レベル１〜４）が表示される。
符号ｇ１１４の領域には、エンジンのブレーキレベル（レベル１〜３）が表示される。
符号ｇ１１５の領域には、ＨＳＴＣ（セレクタブルトルクコントロール）のレベル（レベル１〜７）が表示される。
符号ｇ１１６の領域には、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ；アンチロック・ブレーキシステム）の状態が表示される。
符号ｇ１１７の領域には、サスペンションの状態が表示される。

なお、図４に示した第一表示部１１１３に表示される情報は一例であり、これに限らない。例えば、ｇ１０３のタブの切り替えによって、他の設定に関する情報が表示される。他の設定に関する情報とは、例えば利用者によって設定された各種装備設定情報、画面の輝度、ハンドルバースイッチの状態等である。

第二表示装置１１２の第二表示部１１２３上に表示される情報ｇ２００には、ｇ２０１〜ｇ２０３の情報が含まれている。
符号ｇ２０１の領域には、第一表示部１１１３に表示される情報と共有される情報、例えば速度、ギアの状態、累積走行距離等が表示される。
符号ｇ２０２とｇ２０３の領域には、各種設定の状態が、例えばアイコンで表示される。

なお、図４に示した第二表示部１１２３に表示される情報は一例であり、これに限らない。第一表示部１１１３と共有される情報は、第一表示部１１１３に表示される他の情報であってもよい。

＜設定画面の例＞
次に、設定画面の例を説明する。
図５は、スライダーによる設定画面の例を示す図である。図５の画像は、図４において、操作部１１１４が操作されて符号ｇ１１３、符号ｇ１１４が選択された場合に表示される。
符号ｇ３０１は、エンジンのパワーレベルを設定するスライダー画像である。
符号ｇ３０２は、エンジンのブレーキレベルを設定するスライダー画像である。
符号ｇ３０３は、設定項目を選択するためのスライダー画像である。

図６は、オンとオフによる設定画面の例を示す図である。
符号ｇ３２１の領域は、クイックシフターをオン状態またはオフ状態に設定する画像である。なお、クイックシフターとは、一瞬アクセルを戻す行為を電子的に行なう処理である。
符号ｇ３２２は、サスペンションをオン状態またはオフ状態に設定する画像である。

＜第一表示装置１１１と第二表示装置１１２との処理手順例＞
次に、第一表示装置１１１と第二表示装置１１２との処理手順例を説明する。図７は、本実施形態に係る第一表示装置１１１と第二表示装置１１２との処理のシーケンス図である。図７において、符号ｇ４０１は送信フラグの状態を表し、符号ｇ４０２は第二表示装置１１２における設定値の状態を表し、符号ｇ４０３は受信完了フラグの状態を表し、符号ｇ４０４は第一表示装置１１１における設定値の状態を表す。横軸は時刻である。

時刻ｔ１のとき、イグニッションがオン状態になる（ステップＳ１）。

時刻ｔ２のとき、第二表示装置１１２の第二通信部１１２１は、送信フラグをＬからＨにする（ステップＳ２）。

時刻ｔ３のとき、第二表示装置１１２の第二通信部１１２１は、前回設定値を第二記憶部１１２２から取得し、取得した前回設定値を第一表示装置１１１に送信する（ステップＳ３）。

時刻ｔ３からｔ４の期間、第一表示装置１１１の第一通信部１１１１は、第二表示装置１１２から受信した情報を第一記憶部１１１２に格納する。続けて、第一表示装置１１１の第一表示部１１１３は、第二表示装置１１２から受信した情報を表示する（ステップＳ４）。

第一表示装置１１１の第一通信部１１１１は、デフォルト値を第一記憶部１１１２から取得し、取得したデフォルト値の第二表示装置１１２への送信を繰り返す（ステップＳ５）。

時刻ｔ３からｔ４の期間、第二表示装置１１２の第二通信部１１２１は、受信完了フラグの状態を、第一のＣＡＮバス２０２を介して確認する。第二通信部１１２１は、受信完了フラグがＨの状態で無い場合、取得しても表示に反映させない、または第一表示装置１１１が送信した情報を取得しない（ステップＳ６）。

時刻ｔ４のとき、第一表示装置１１１の第一通信部１１１１は、第二表示装置１１２から受信した情報を受信し終わったことを検出した場合、受信完了フラグをＬからＨにする（ステップＳ７）。

時刻ｔ５のとき、第一表示装置１１１の第一通信部１１１１は、操作部１１１４が操作されて設定が変更された場合、設定された情報を共有情報として第二表示装置１１２に送信する（ステップＳ８）。

時刻ｔ５のとき、第二表示装置１１２の第二通信部１１２１は、受信完了フラグがＨであるため、第一表示装置１１１が送信した情報を受信し、受信した情報を表示に反映する（ステップＳ９）。

以上のように、この処理手順では、第二表示装置１１２は、受信完了フラグに基づいて、第一表示装置１１１が送信した共有情報を受信しない、または第一表示装置１１１が送信した共有情報を表示に反映しない。また、この処理手順では、第一表示装置１１１が、イグニッションがオフ状態にされた後、車両に関連する情報を記憶しない。そして、第二表示装置１１２は、イグニッションがオフ状態にされた後、自表示装置に関連する情報を記憶する。
これにより、本実施形態によれば、第一表示装置１１１と第二表示装置１１２に誤った情報が表示されることを防ぐことができる。

＜他の処理例＞
なお、図７に示した例では、第一表示装置１１１が、第二表示装置１１２からの前回設定値の受信が終了するまでデフォルト値を第二表示装置１１２に送信するが、第二表示装置１１２が受信完了フラグに基づいて第一表示装置１１１からの情報の受信を禁止する例を説明したが、これに限らない。

図８を用いて、他の第二表示装置１１２への情報の送信を禁止する方法を説明する。図８は、本実施形態に係る第一表示装置１１１と第二表示装置１１２との処理の他の方法のシーケンス図である。なお、図７と同じ処理については、同じ符号を用いて説明を省略する。

受信完了フラグがＬの期間、第一表示装置１１１の第一通信部１１１１は、デフォルト値の第二表示装置１１２への送信を行わない（送信を禁止する）（ステップＳ５Ａ）。

時刻ｔ５のとき、第二表示装置１１２の第二通信部１１２１は、第一表示装置１１１が送信した共有情報を受信し、受信した共有情報を表示に反映する（ステップＳ９Ａ）。

以上のように、この処理手順では、第一表示装置１１１は、受信完了フラグに基づいて、デフォルト値を第二表示装置１１２に情報を送信しない（情報の送信を禁止する）。
これにより、本実施形態によれば、第一表示装置１１１と第二表示装置１１２に誤った情報が表示されることを防ぐことができる。

＜フラグを用いない比較例の説明＞
ここで、本実施形態の送信フラグ、受信完了フラグを用いない比較例を説明する。図９は、比較例における第一表示装置と第二表示装置との処理のシーケンス図である。図９において、符号ｇ４１２は第二表示装置における設定値の状態を表し、符号ｇ４１４は第一表示装置における設定値の状態を表す。横軸は時刻である。

時刻ｔ１０１のとき、イグニッションがオン状態になる（ステップＳ１０１）。

時刻ｔ１０２のとき、第一表示装置は、第一表示装置のデフォルト値を、第二表示装置へ送信する（ステップＳ１０２）。

時刻ｔ１０２のとき、第二表示装置は、第一表示装置が送信したデフォルト値を、第一表示装置の操作部が操作されて設定が変更されたと解釈して、表示に反映してしまう（ステップＳ１０３）。なお、第二表示装置には、時刻ｔ１０１からｔ１０２の期間、例えば、イグニッションがオフ状態になる前の前回設定値の情報が表示されている。

このように、受信完了フラグを用いない比較例では、イグニッションがオン状態になった後、第一表示装置からデフォルト値が第二表示装置に送信されてしまい、第二表示装置がデフォルト値を受信して表示に反映してしまう場合があった。この結果、比較例では、車両の状態によっては一方の表示装置に誤った情報が適用されることがあり、その誤った情報がもう一方表示部に反映されてしまうことがあった。

これに対して、本実施形態では、イグニッションがオン状態になった後、第二表示装置１１２は、第一表示装置１１１が設定した受信完了フラグに基づいて、第一表示装置１１１が送信したデフォルト値を受信しても表示に反映しないようにした。
または、本実施形態では、第一表示装置１１１は、受信完了フラグを用いて第二表示装置１１２から前回設定値の受信が終了するまで、新たな情報を第二表示装置１１２に送信することを禁止するようにした。

これにより、本実施形態によれば、イグニッションがオン状態になった後、イグニッションがオン状態になる前の設定値ではなくデフォルト値が、第一表示装置１１１から第二表示装置１１２へ送信されることを防止することができる。

また、本実施形態では、第二表示装置１１２から送信された所定の情報を第一表示装置１１１が反映した後に、第一表示装置１１１から第二表示装置１１２に送信するようにしたので、正しい情報の送信が可能となる。

＜第一表示装置１１１と携帯端末２との連携例＞
次に、第一表示装置１１１と携帯端末２との連携例を説明する。図１０は、本実施形態に係る第一表示装置１１１と携帯端末２との連携例を示す図である。

符号ｇ５０１は、携帯端末２との連携を選択する画面の例である。符号５０１の画面において、符号ｇ５０１１の領域が選択された場合は、走行情報を表示する画面に移行する。符号ｇ５０１２の領域が選択された場合は、携帯端末２と連携する画面に移行する。符号ｇ５０１３の領域が選択された場合は、設定画面に移行する。

符号ｇ５０２は、無線通信の設定を行う画面例である。
符号ｇ５０３は、車両に関する情報、走行に関する情報を表示している画面例である。

符号ｇ５０４は、第一表示装置１１１が携帯端末２と連携した後に、第一表示部１１１３に表示される画面例である。
符号ｇ５０４１は、携帯端末２の画面に表示されている情報を共有して表示している画面例である。この画面には、アプリケーションに対応するアイコンボタンの画像等が含まれている。アプリケーションは、例えば電話、音楽、地図、メール等である。
符号ｇ５０４２は、符号ｇ５０４１において、地図アプリケーションが選択された場合に表示される画像例である。
符号ｇ５０４３は、符号ｇ５０４１において、メールアプリケーションが選択された場合に表示される画像例である。

なお、図１０に示した携帯端末２との接続時に表示される画面は一例であり、これに限らない。第一表示装置１１１に接続される携帯端末２の画面に応じた画像であればよい。

なお、上述した実施例では、第一表示装置１１１、第二表示装置１１２それぞれが、受信状態やフラグの状態を判断して処理する例を説明したが、これに限らない。ＣＡＮバスに接続されているＥＣＵ２１３等が判断を行い、第一表示装置１１１、第二表示装置１１２に指示して制御するようにしてもよい。

例えば、図７の処理の場合、ＥＣＵ２１３がフラグの生成と変更を行い、フラグの状態を示す情報を第二表示装置１１２に送信するようにしてもよい。そして、第二表示装置１１２は、ＥＣＵ２１３から取得したフラグの状態を示す情報に基づいて、第一表示装置１１１から受信した情報を表示に反映するか否かを判断するようにしてもよい。
また、図８の処理の場合、ＥＣＵ２１３がフラグの生成と変更を行い、フラグの状態を示す情報を第一表示装置１１１に送信するようにしてもよい。そして、第一表示装置１１１は、ＥＣＵ２１３から取得したフラグの状態を示す情報に基づいて、第二表示装置１１２に情報を送信するか否かを判断するようにしてもよい。

また、上述した例では、表示装置が２つの例を説明したが、表示装置は３つ以上であってもよい。例えば表示装置が３つの場合は、第一表示装置〜第三の表示装置のうちの１つがフラグの生成、変更を行うようにし、他の表示装置がフラグに基づいて表示への反映を行うか否かを判断するようにしてもよい。または、表示装置が３つの場合は、第一表示装置〜第三の表示装置のうちの第一表示装置がフラグの生成、変更を行うようにし、フラグの状態に基づいて他の表示装置への情報の送信を禁止するようにしてもよい。

なお、本発明における第一表示装置１１１、第二表示装置１１２、ＥＣＵ２１３の機能の全てまたは一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより第一表示装置１１１、第二表示装置１１２、ＥＣＵ２１３が行う全ての処理または一部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１…鞍乗型車両、
１１…表示装置、
１１１…第一表示装置、
１１２…第二表示装置、
２０１…ＧＰＳ、
２１１…ＢＣＵ、
２１２…スイッチ、
２１３…ＥＣＵ、
１１１１…第一通信部、
１１１２…第一記憶部、
１１１３…第一表示部、
１１１４…操作部、
１１１５…接続部、
１１２１…第二通信部、
１１２２…第二記憶部、
１１２３…第二表示部、
ｇ４０４…受信完了フラグ

Claims (9)

1. 第一表示装置と、
   第二表示装置と、
   前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、
   前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、
   を備え、
   前記第二表示装置は、
   前記第一表示装置が所定の情報を受信完了していない場合に、前記第一表示装置が送信した前記共有情報を表示に反映することを禁止する、
   鞍乗型車両。
2. 第一表示装置と、
   第二表示装置と、
   前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、
   前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、
   を備え、
   前記第一表示装置は、
   前記第一表示装置が所定の情報を受信完了していない場合に、前記第二表示装置への前記共有情報の送信を禁止する、
   鞍乗型車両。
3. 前記第一表示装置が記憶している情報が前記所定の情報に変更された場合に、
   前記第一表示装置が所定の情報を受信したと判断する、
   請求項１または請求項２に記載の鞍乗型車両。
4. イグニッションがオフ状態にされた後、前記第一表示装置は、車両に関連する情報を記憶しない、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
5. イグニッションがオフ状態にされた後、前記第二表示装置は、自表示装置に関連する情報を記憶する、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両。
6. 第一表示装置と、第二表示装置と、前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、を備える鞍乗型車両の制御方法であって、
   前記第二表示装置が、前記第一表示装置が所定の情報を受信完了していない場合に、前記第一表示装置が送信した前記共有情報を表示に反映することを禁止する、
   鞍乗型車両の制御方法。
7. 第一表示装置と、第二表示装置と、前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、を備える鞍乗型車両の制御方法であって、
   前記第一表示装置が、所定の情報を受信完了していない場合に、前記第二表示装置への前記共有情報の送信を禁止する、
   鞍乗型車両の制御方法。
8. 第一表示装置と、第二表示装置と、前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、を備える鞍乗型車両が備えるコンピュータに、
   前記第一表示装置が所定の情報を受信完了していない場合に、前記第一表示装置が送信した前記共有情報を表示に反映することを禁止させる、
   プログラム。
9. 第一表示装置と、第二表示装置と、前記第二表示装置から前記第一表示装置に、所定の情報を送信する第一送信手段と、前記第一表示装置から前記第二表示装置に、前記第二表示装置と表示を共有する共有情報を送信する第二送信手段と、を備える鞍乗型車両が備えるコンピュータに、
   前記第一表示装置が所定の情報を受信完了していない場合に、前記第二表示装置への前記共有情報の送信を禁止させる、
   プログラム。

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