KR102468810B1 - 자동차 차량의 운전 모드 변경을 관리하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
자동차 차량의 운전 모드의 변경을 관리하는 방법 및 시스템은 다음의 단계들을 포함한다: - 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (3) 및 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (4)에 의한 운전 모드에 관련된 요청을 수신하는 단계 (25); - 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)에 의해 그리고 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (4)에 의해 수행되어 수신된 상기 요청의 함수로서 운전 모드를 변경하기 위한 기준들 (18, 23)을 선택하는 단계 (26); - 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)에 의해 운전 모드의 변경 달성의 컨디션들을 확인하는 단계 (27); 그리고 - 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3) 및 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (4)에 의해 운전 모드 변경을 개시하는 단계 (30).
Description
본 발명은 자동차 차량의 운전 모드 변경을 관리하는 방법에 관한 것이며 그리고 그런 방법을 구현하기 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 운전 모드 변경을 관리하기 위한 컴퓨터 프로그램 그리고 그런 시스템을 포함하는 자동차 차량에 또한 관련된다.
종래 기술에서, 운전 모드 변경을 관리하기 위한 시스템들은 운전 모드 선택을 위한 디바이스 그리고 기어 박스를 관리하기 위한, 서스펜션을 관리하기 위한, 또는 차량의 엔진을 관리하기 위한 시스템들처럼 차량의 동력을 관리하기 위한 디바이스들을 포함하는 것이 일반적이다. 운전 모드 변경을 관리하기 위한 이 시스템들은 운전자가 차량의 특성을 변경하는 것을 가능하게 하려고 의도된 것이다.
이 시스템들에서, 상기 선택 디바이스는 차량 동력을 관리하기 위한 이 디바이스들이 상이한 운전 모드들을 한정하는 상이한 구성들에서 동작하도록 만들 수 있다.
이 목적을 위해, 상기 선택 디바이스는 상기 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스들에 그 차량의 내장된 네트워크를 이용하여 연결된다. 이 구성에서, 상기 선택 디바이스는 특히 그 제어 디바이스들의 동작 상태에 관련된 데이터를 그 제어 디바이스들과 계속해서 교환한다. 차량 운전자가 상기 선택 디바이스를 이용하여 운전 모드를 선택할 때에, 그 선택 디바이스는 운전 모드 변경과 관련된 모든 제어 디바이스들에게 운전 모드 변경을 위한 명령어들을 전송하기 이전에, 그 모든 제어 디바이스들이 만족스러운 동작 상태에 있는가를 체크한다. 그래서, 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스들은 그 후에 운전 모드의 이 변경을 동시에 실행한다.
그러나, 그런 시스템들의 설계는 매우 복잡하며, 그런 시스템들은 보통은 강건함이 부족하며, 이는 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스들 중 하나가 불만족스러운 동작 상태에 있다면 운전 모드 변경이 실행될 수 없기 때문이다.
본 발명은 운전 모드 변경을 관리하기 위한 종래 기술의 시스템 및 방법의 상기 약점들을 극복하려고 의도된 것이다.
유리하게도, 본 발명은 강건하며, 신뢰성이 있고 그리고 경제적이면서도 설계와 동작에 있어서 매우 간단한, 운전 모드 변경 관리를 위한 시스템을 제공하는 것을 가능하게 만든다.
설계에 있어서, 본 발명은 자동차 차량의 운전 모드의 변경을 관리하는 방법에 관련되며, 이 방법은 다음의 단계들을 포함한다:
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 및 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스에 의한 운전 모드에 관련된 요청을 수신하는 단계;
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 의해 그리고 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 의해 수행되어 수신된 상기 요청에 기반하여 운전 모드를 변경하기 위한 기준들을 선택하는 단계;
- 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 의해 운전 모드의 변경을 실행하기 위한 컨디션들을 확인하는 단계; 그리고
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 의해 그리고 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 의해 운전 모드 변경을 개시하는 단계.
다른 실시예들에서:
상기 확인 단계 (27)는 다음의 서브-단계들을 포함한다:
- 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스가 자신의 동작 상태에 따라 운전 모드를 변경하는 것을 제공할 수 있는가를 체크하는 서브-단계, 그리고
- 차량의 안정성 및 안락함 컨디션들이 상기 운전 모드 변경이 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스에 의해 실행될 것을 허용하는가를 검증하는 서브-단계로, 상기 안정성 컨디션은 스티어링 휠의 토크의 변이에 의해 그리고 그 스티어링 휠의 스티어링 각도의 변이에 의해 특히 한정됨;
검증 서브-단계 (29)는,
- 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 의해 결정된 스티어링 휠 토크의 변이의 값 그리고 스티어링 휠의 스티어링 각도의 변이의 값 각각이 스티어링 휠 토크 변이의 임계값 그리고 스티어링 휠의 스티어링 각도의 변이의 임계값의 실질적으로 아래라면, 그리고/또는
- 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 의해 결정된 스티어링 휠 토크의 변이의 값 그리고 스티어링 휠의 스티어링 각도의 변이의 값의 결과들의 합산 값이 스티어링 휠 토크의 변이의 임계값의 실질적으로 아래이며, 그리고 스티어링 휠의 스티어링 각도의 변이의 임계값의 실질적으로 아래라면,
차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스가 운전 모드 변경을 실행할 수 있다는 것을 제공한다;
상기 개시 단계는 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 의해 그리고 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 의해 수신된 운전 모드의 변경을 위한 요청의 수신 순간으로부터 시작하는 시간 인터벌을 기초로 하여 결정된 운전 모드 변경의 개시 순간을 제공한다;
상기 개시 단계는 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 의한 운전 모드의 변경의 개시 순간을 제공하며, 이것은 운전 모드의 변경을 위한 요청의 수신 순간 다음에 실질적으로 순간적인 방식으로 이어진다;
상기 개시 단계 (30)는:
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 복수의 디바이스들에 의한 운전 모드의 변경 개시를 제공하며, 이는 순차적으로 수행되며, 그리고/또는
- 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 복수의 디바이스들에 의한 운전 모드 변경 개시를 제공하며, 이는 동시에 수행된다;
- 동력을 제어하기 위한 각 디바이스는 단독/독립적 방식으로 운전 모드의 변경 선택 단계, 확인 단계 및 개시 단계를 수행할 수 있으며, 그리고/또는
- 분위기를 제어하기 위한 각 디바이스는 단독/독립적 방식으로 운전 모드의 변경 선택 단계 및 개시 단계를 수행할 수 있다.
본 발명은 그런 방법을 실행하기 위해 자동차 차량의 운전 모드의 변경을 관리하기 위한 시스템에도 또한 관련되며, 상기 시스템은:
- 운전 모드 선택 디바이스;
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스, 그리고
- 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스를 포함하며, 상기 운전 모드 선택 디바이스는 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 연결되며 그리고 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 연결된다.
다른 실시예들에서:
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 및 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 각각은 제어 유닛 및 기능 유닛을 포함하며, 그리고/또는
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스의 그리고 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스의 제어 유닛은 운전 모드를 변경하기 위한 기준들을 포함하며, 그리고/또는
- 상기 운전 모드 선택 디바이스는 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 그리고 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스에 상기 차량 내 내장된 네트워크를 경유하여, 특히 CAN 버스 유형의 네트워크를 경유하여 연결된다.
본 발명은 컴퓨터 프로그램에도 또한 관련되며, 그 컴퓨터 프로그램은, 상기 프로그램이 운전 모드 선택 디바이스에 의해, 차량의 동력을 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스에 의해, 그리고 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스에 의해 실행될 때에 그런 방법의 단계들을 실행하기 위한 프로그램 코드 명령어들을 포함한다.
본 발명은 운전 모드 변경을 관리하기 위한 그런 시스템을 포함하는 자동차 차량에 또한 관련된다.
본 발명의 효과는 본 명세서의 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.
본 발명의 다른 유리함들 및 특성들은, 안내만을 위한 비-제한적 예에 의해 제공된 도면들을 참조하여 바람직한 실시예의 다음의 설명을 숙독하면 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전 모드 변경을 관리하기 위한 시스템의 개략적인 표현이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 차량의 운전 모드 변경을 관리하기 위한 방법에 관련된 흐름도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 운전 모드 변경을 관리하는 방법의 확인 단계 실행의 맥락에서 독립적으로 고려된, 스티어링 휠에서의 토크 그리고 차량의 스티어링 각도의 변형들에 관련된 예시들이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 운전 모드 변경을 관리하는 방법의 확인 단계 실행의 맥락에서의 결합에서 고려된, 스티어링 휠에서의 토크 그리고 차량의 스티어링 각도의 변형들에 관련된 예시들이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운전 모드 변경을 관리하는 방법의 동작의 개략적인 표현이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전 모드 변경을 관리하기 위한 시스템의 개략적인 표현이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 차량의 운전 모드 변경을 관리하기 위한 방법에 관련된 흐름도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 운전 모드 변경을 관리하는 방법의 확인 단계 실행의 맥락에서 독립적으로 고려된, 스티어링 휠에서의 토크 그리고 차량의 스티어링 각도의 변형들에 관련된 예시들이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 운전 모드 변경을 관리하는 방법의 확인 단계 실행의 맥락에서의 결합에서 고려된, 스티어링 휠에서의 토크 그리고 차량의 스티어링 각도의 변형들에 관련된 예시들이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운전 모드 변경을 관리하는 방법의 동작의 개략적인 표현이다.
도 1에 도시된 본 발명의 실시예에서, 운전 모드 변경을 관리하기 위한 상기 시스템 (1)은 바람직하게는 "다감각적 (multisensory)" 시스템으로 알려진 것이며, 비-제한적인 그리고 전부 망라하지 않는 방식으로 다음의 것들을 포함한다:
- 운전 모드 선택 디바이스 (2);
- 차량의 동력을 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (3)로, "차대 (chassis) 시스템"으로 또한 불림, 그리고
- 차량 분위기를 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (4), "분위기 (ambience) 시스템"으로 불림.
상기 운전 모드 선택 디바이스 (2)는, 예를 들면, 다음의 것들을 포함한다:
- 터치 스크린, 키보드 또는 음성 제어 시스템과 같은 입력 요소들 (6);
- 디스플레이 인터페이스 (7);
- 사운드 인터페이스 (8);
- 하드웨어 및/또는 소프트웨어 요소들을 포함하는 프로세싱 유닛 (9), 그리고
- 차량 내에 내장된 네트워크 (5)에 연결된 통신 인터페이스 (10).
그런 선택 디바이스 (2)는, 예를 들면, 더 일반적으로는 RAD-NAV의 약어로 알려진 차량의 무선 내비게이션 장치 내에, 또는 더 일반적으로는 BCM의 약어로 알려진 온-보드 컴퓨터 내에 포함될 수 있다
상기 프로세싱 유닛 (9)의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 요소들은 더 상세하게는 메모리 요소들 (12)과 상호작용하는 적어도 하나의 프로세서 (11)를 포함한다. 이 프로세싱 유닛 (2)은 컴퓨터 프로그램을 실행하기 위한 명령어들을 실행시킬 수 있다.
이 선택 디바이스 (2)는 예를 들면 상기 입력 요소들 (6)로부터 선택될 수 있는 상이한 운전 모드들을 차량의 운전자에게 전송할 수 있다. 전부 망라하지 않으며 비-제한적인 방식에서, 이 운전 모드들 중 다섯 개가 존재하며, 이는 예를 들면, 다음의 것들에 대응한다:
- "스포츠" 모드로 불리는 모드로, 운전 즐거움을 향상시킨다;
- "컴포트" 모드로 불리는 모드로, 탑승감을 부드럽게 하고 운전을 조용하게 한다;
- "뉴트럴"로 불리는 모드로, 스포츠와 컴포트 사이에서 균형을 잡는다;
- "이코노미", 또는 "eco"로 불리는 모드로, (감소된 연료 소비 중심의) 차량의 경제적인 특성들 및/또는 (웰빙 및 감소된 탄소 배출량 중심의) 차량의 생태적인 특성들을 강조한다; 그리고
- "커스텀" 모드로 불리는 모드로, 전술한 운전 모드들의 특성들 중 일부 또는 모두를 포함할 수 있는 모드를 설정하기 위해 사용될 수 있다.
상기 선택 디바이스 (2)는 자신의 통신 인터페이스 (10)를 경유하여 내장된 네트워크 (5)에 연결되며, 이 네트워크는 다중화될 수 있으며 그리고 바람직하게는 "CAN" (Controller Area Network) 버스로 알려진 네트워크에 대응한다. 사용된 통신 라인들의 개수나 속도에 따라 다양한 표준들 (ISO 11898-2, ISO 11898-3, SAE J2411)에서 정의된 CAN은 현 시점에 세계적으로 차량 제조사들 중에서 단연코 가장 널리 사용되는 통신 프로토콜이다. 그러나, 본 발명은 다른 내장 네트워크들 (VAN, LIN, FlexRay, AFDX 등)에 그리고 이런 차량들에 맞는 임의 디지털 네트워크 통신 시스템들에 일반화될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 시스템 (1)은 차량의 동력들을 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (3)를 포함하며, 상기 선택 디바이스 (2)는 상기 내장된 네트워크 (5)를 경유하여 그 적어도 하나의 디바이스에 연결된다. 차량의 동력들을 제어하기 위한 상기 디바이스 (3)는 차량의 움직임/이동 그리고 이 차량을 제어하는 운전자의 동역학적 감각을 조절할 수 있다. 상기 시스템 (1)은 상기 선택 디바이스 (2)와 상호작용 (interact)하는 동력 제어를 위한 복수의 디바이스들 (3)을 바람직하게 포함한다. 동력을 제어하기 위한 각 디바이스 (3)는 제어 유닛 (15) 및 기능 유닛 (14)을 포함한다. 상기 제어 유닛 (15)은 상기 차량의 행동에 직접적으로 영향을 주는 기능 유닛 (14)을 제어할 수 있다.
차량의 동력을 제어하기 위한 이 디바이스 (3)는 전부 망라하지 않는 그리고 비-제한적인 방식으로 다음의 것들에 대응한다:
- 포워드 스티어링 관리 시스템;
- 리버스 스티어링 관리 시스템;
- 브레이킹 관리 시스템;
- 차량의 서스펜션을 제어하기 위한 충격 흡수 관리 시스템;
- 차량의 엔진을 위한 관리 시스템;
- 기어박스 관리 시스템; 및/또는
- 운전 도움/보조 관리 시스템으로, 이는 특히 전적으로 또는 부분적으로 단독 방식으로 자동차 차량의 제어를 제공할 수 있다.
언급된 것처럼, 상기 시스템 (1)은 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (4)를 또한 포함하며, 이것은 상기 네트워크 (5)를 경유하여 상기 선택 디바이스 (2)에 연결된다. 상기 시스템 (1)은 분위기를 제어하기 위한 복수의 디바이스들 (4)을 포함하며, 이것은 상기 선택 디바이스 (2)와 상호작용한다. 분위기를 제어하기 위한 각 디바이스 (4)는 제어 유닛 (19) 및 기능 유닛 (20)을 포함한다. 상기 제어 유닛 (19)은 상기 차량의 운전 분위기에, 특히 음향적, 시각적, 촉각적 또는 후각적 분위기에 직접적으로 영향을 주는 기능 유닛 (20)을 제어할 수 있다.
이 분위기 제어 디바이스 (4)는 전부 망라하지 않는 그리고 비-제한적인 방식으로 다음의 것들에 대응한다:
- 차량의 승객 구획의 주위 조명을 위한 관리 시스템;
- 예를 들면, 엔진의 원래 사운드, 그리고/또는 청각적 경고들 및/또는 정보에 결합된 사운드들 및/또는 사운드 설계와 연관된 주변 사운드와 같은 차량의 동작에 관련된 사운드들을 보강하기 위해 엔진에 관련된 사운드들을 재생함으로써, 승객 구획 내 사운드를 관리하기 위한 시스템;
- 차량의 장비를 제어하기 위한 인터페이스들 및/또는 시각적인 인터페이스들의 조명을 관리하기 위한 시스템으로, 이것은, 예를 들면, 대시보드 상에 존재하는 정보 인디케이터들과 같은, 속도 및/엔진 속도 게이지들과 같은 시각적 인터페이스들 내에 그리고 제어 버튼들과 같은 제어 인터페이스들 내에 포함된 광원들의 측색 (colorimetry)이나 광도를 변경하고 그리고/또는 현재 모드의 감각적 특징을 보강하는 발광 형상들을 생성할 수 있다;
- 차량의 시각적 인터페이스들을 관리하기 위한 시스템으로, 이것은, 예를 들면, 선택된 운전 모드에 따라 멀티미디어 시스템들이나 게이지들의 정보 콘텐트를 적응시킬 수 있다;
- 생태적인 그리고 경제적인 면들에서 차량의 동작에 영향을 주는 장비, 예를 들면, 난방 및 에어 컨디셔닝 시스템들을 관리하기 위한 시스템;
- 특히 컴포트 기능을 가진 그리고 차량 내에 배치된 모듈들, 예를 들면 차량의 시트 내에 포함된 마사지 모듈을 위한 시스템.
차량의 동력을 제어하기 위한 각 디바이스 (3) 그리고 각 분위기 디바이스 (4)의 제어 유닛 (15, 19)은 하드웨어 및/또는 소프트웨어 요소들을 포함하며, 더 상세하게는 메모리 요소들 (17, 22)과 상호작용하는 적어도 하나의 프로세서 (16, 21)를 포함한다. 상기 제어 유닛 (15, 19)은 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하기 위한 명령어들을 실행시킬 수 있다. 차량의 동력을 제어하기 위한 각 디바이스 그리고 각 분위기 디바이스 (4)에 대해, 상기 기능 유닛 (14, 20)은 각자의 제어 유닛 (15, 19)에 의해 제어되는 이 각자의 제어 디바이스들 (3, 4)의 컴포넌트이라는 것이 이해되어야 한다. 예로서, 차량의 동력을 제어하는 상기 디바이스 (3)가 엔진 관리 시스템에 대응할 때에, 이 기능 유닛 (14)은 엔진에 대응한다.
차량의 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스 (3) 그리고 분위기를 제어하기 위한 상기 디바이스 (4)의 메모리 요소들 (17, 22)이 운전 모드를 변경하기 위한 기준들 (18, 23)을 저장하며, 이 기준들은 다음의 것들을 포함한다:
- 상기 기능 유닛 (14, 20)의 설정 파라미터들, 그리고
- 운전 모드 변경의 "개시" 순간으로 불리는 것에 관련된 시간 인터벌 T에 관련된 데이터로, 그 개시 순간으로부터 상기 설정 파라미터들은 상기 기능 유닛 (14, 20)에 적용될 것이다.
차량의 동력을 제어하기 위한 각 디바이스 (3)의 기준들 (18)은 차량의 안정성 및 안락함 컨디션들에 관련된 데이터를 더 포함한다. 이 컨디션들은 스티어링 휠 토크의 변이의 임계값, 그 스티어링 휠의 스티어링 각도의 변이의 임계값, 그리고 그 스티어링 휠의 각속도의 변이들의 임계값을 포함하며, 그 외에도 언급된 상기 파라미터들의 변이의 이 임계값들의 합과 동일한 축적된 영향들의 합의 임계값도 포함한다.
이 시스템 (1)에서 차량의 동력을 제어하기 위한 각 디바이스 (3)는 그 차량에 맞추어진 동력 제어를 위한 다른 디바이스들 (3)과 독립적으로, 그리고 분위기 제어를 위한 상기 디바이스들 (4)에도 또한 독립적으로 동작한다는 것에 유의해야 한다. 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 각 디바이스 (4)에도 이는 또한 마찬가지이다.
상기 시스템 (1)은 도 2에 도시된 운전 모드 변경을 관리하는 방법을 구현할 수 있다.
이 방법은 상기 선택 디바이스 (2)의 파라미터화의 초기 단계 (21)를 포함하며, 이 단계에서 상기 차량에 맞추어진 동력을 제어하기 위한 디바이스들 (3) 그리고/또는 분위기를 제어하기 위한 디바이스들 (4)을 탐지할 수 있다. 이 선택 디바이스 (2)는 상기 차량에 새롭게 추가된 또는 새롭게 활성화된 제어 디바이스들 (3, 4)을 또한 탐지할 수 있다. 이 방식에서 탐지된 제어 디바이스들 (3, 4)은 그러면 상기 선택 디바이스 (2)에서 설정되며, 그래서 그것들이 차량의 다양한 운전 모드들의 동작의 환경에서 사용될 수 있도록 한다. 상기 선택 디바이스 (2) 내 상기 제어 디바이스들 (3, 4)의 설정은 이 선택 디바이스 (2)의 프로세싱 유닛 (9)의 메모리 요소들 (12) 내에 데이터 (13)의 모습으로 저장된다. 그런 파라미터화 단계 (21)는 공장에서 차량의 제조 동안에, 그리고/또는 자동차 딜러의 설비들 상에서 바람직하게 수행된다.
운전 모드 변경을 관리하는 방법은 선택 단계 (22)를 포함하며, 상기 선택 디바이스 (2)에 의해 발표된 운전 모드들 중 하나가 이 선택 디바이스 (2)의 입력 요소들 (6)로부터 이 단계에서 선택된다. 이 상이한 운전 모드들은 상기 선택 디바이스 (2)의 디스플레이 인터페이스 (7) 및/또는 사운드 인터페이스 (8)를 경유하여 발표될 수 있다는 것에 유의해야 한다.
그러면 상기 방법은 프로세싱 단계 (23)를 포함하며, 이는 상기 선택된 운전 모드를 구현하기 위해 사용될 수 있는 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3) 그리고 운전 분위기를 제어하기 위한 디바이스 (4)를 제어하기 위한 목적이다. 더 상세하게는, 선택 디바이스 (2)의 프로세싱 유닛 (9)은 이 선택 디바이스 (2)의 메모리 요소들 (12) 내에 저장된 데이터 (13)를 기초로 하여, 관련된 제어 디바이스들 (3, 4)에 대한 확인을 수행한다. 차량 내에 구현될 수 있는 각 운전 모드에 대해, 이 데이터 (13)는 파라미터화 단계 (21)에서 상기 선택 디바이스 (2) 내에서 탐지되고 설명된 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3)와 운전 분위기 제어를 위한 디바이스 (4)를 포함한다. 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3)와 운전 분위기 제어를 위한 디바이스 (4)가 확인될 때에, 상기 프로세싱 유닛 (9)은 운전 모드 변경에 대한 요청을 그 후에 생성한다.
전송 단계 (24)에서, 상기 선택 디바이스 (2)의 프로세싱 유닛 (9)은 운전 모드를 변경하기 위한 요청을 자신의 통신 인터페이스 (1) 및 상기 내장된 네트워크 (5)를 경유하여, 상기 프로세싱 단계 (23)에서 확인된 동력을 제어하기 위한 그리고 운전 분위기 제어를 위한 각 디바이스에게, 특히, 이 제어 디바이스들 (3, 4) 각각의 제어 유닛 (15, 19)에게 송신한다.
상기 분위기를 제어하기 위한 디바이스 및 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3) 각각의 제어 유닛 (15, 19)에 의해 이 요청을 수신하는 단계 (25)에서, 상기 요청은 선택된 운전 모드를 확인하기 위한 목적으로 상기 제어 유닛 (15, 19)에 의해 처리된다.
그 후에 상기 방법은 운전 분위기 제어를 위한 디바이스 (4) 및 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3) 각각의 제어 유닛 (15, 19)에 의해 실행되는 선택 단계 (26)를 포함하며, 그 단계 동안에 운전 모드를 변경하기 위한 기준들 (18, 23)이 이 상기 제어 디바이스들 (3, 4) 각각의 제어 유닛 (15, 19)의 메모리 요소들 (17, 22)로부터 선택되며, 이는 상기 수신 단계 (25)에서 확인된 운전 모드를 구현하기 위한 것이다. 위에서 규정된 것처럼, 이 기준들 (18)은 제어 디바이스들 (3, 4) 각각의 기능 유닛 (14, 20)의 설정 파라미터들을 포함하며 그리고 상기 제어 디바이스들 (3, 4)에 의해 운전 모드 변경이 개시될 개시의 순간을 결정하기 위해 사용될 수 있는 시간 인터벌 T를 또한 포함하며, 이 시간 인터벌은 상기 요청을 수신한 순간부터 계산된 것이다. 차량의 동력을 제어하기 위한 각 디바이스 (3)의 기준들 (18)은 그 차량의 안정성 컨디션들에 관련된 데이터를 더 포함한다.
그 후에 상기 방법은 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 각 디바이스에 의해 운전 모드 변경을 실행하기 위한 컨디션들을 확인하는 단계 (27)를 포함한다. 이 확인 단계 (27)는 다음의 것들을 체크하기 위해 사용될 수 있다:
- 운전 모드 변경을 실행하기 위한 컨디션들이 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3)의 동작 안전 컨디션들에 실제로 적합하다; 그리고
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3)에 의해 운전 모드 변경 실행으로 인한 그 차량의 안정성 컨디션들에 대한 영향들이 작거나 또는 심지어 존재하지 않는다.
이 검증 단계 (27)는 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3)에 의해 운전 모드 변경이 개시되기 이전에, 즉, 동력을 제어하기 위한 이 디바이스들 (3)에 의해 운전 모드 변경이 실행되기 이전에 실행된다.
더 상세하게는, 이 확인 단계 (27)는 운전 모드 변경을 실행하는 것에 기여하기 위해 차량의 동력을 제어하기 위한 각 디바이스 (3)의 능력을, 차량의 동력을 제어하기 위한 이 디바이스 (3)의 동작 상태에 기초하여 체크하는 서브-단계 (28)를 포함한다. 다른 말로 하면, 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3)는 다른 제어 디바이스들 (3, 4)에 독립적으로 그리고 자기 자신의 안전 제한들에 기초하여 자신의 운전 모드 변경을 수행할 수 있는지의 여부를 결정한다.
더 상세하게는, 차량의 동력을 제어하기 위한 이 디바이스 (3)의 제어 유닛 (15)은 상기 기능 유닛 (14)의 동작 파라미터들에 대한 적어도 한 번의 측정을 하며, 이는 동력을 제어하기 위한 이 디바이스 (3)의 동작 상태를 판별하기 위한 것이다. 이 체크하는 서브-단계 (28)에서, 상기 제어 유닛 (15)은 이전에 측정된 동작 파라미터들 그리고 상기 기준들 (18)로부터 유래된 선택된 운전 모드에 관련된 설정 파라미터들의 특별한 처리를 수행하며, 이는, 특히, 상기 제어 디바이스 (3)의 안전 제한들에 대해 허용하면서 운전 모드 변경이 구현될 수 있을 한도를 추정하기 위한 것이다.
상기 제어 유닛 (15)이 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스 (3)가 운전 모드 변경을 구현할 수 없다고 판별한다면, 차량의 동력을 제어하기 위한 이 디바이스 (3)가 특히 자신의 안전 제한들을 허용하면서 운전 모드 변경을 실행할 수 있을때까지 그 판별 서브-단계 (28)가 다시 수행된다
반대로, 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3)가 운전 모드 변경을 구현할 수 있다고 상기 프로세싱 유닛 (15)이 판별한다면, 상기 확인 단계 (27)는 상기 차량의 안정성 컨디션들이 그 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스 (3)에 의해 운전 모드 변경 구현을 가능하게 하는가를 검증하는 서브-단계 (29)를 제공한다. 이 검증 서브-단계 (29)는 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스 (3)에 의해 실행될 운전 모드 변경의 안전을, 이 변경이 차량의 안정성 컨디션에 가질 수 있는 영향에 대해 허용하면서, 보장하는 것을 돕는다. 더 상세하게는 이 검증 서브-단계 (29)는, 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스 (3)의 이 영향의 상기 운전 모드의 변경에 수반된 동력 제어용의 다른 디바이스들 (3)로 인한 영향들에 대한 기여가 그 차량의 안정성 컨디션들에게 제한된 영향만을 가지는가를 체크하는 것을 가능하게 한다. 차량의 이 안정성 컨디션들은 특히 스티어링 휠의 토크 Va의 변이 그리고 스티어링 휠의 스티어링 각도 Vb의 변이에 의해서 한정되며, 그리고 이 컨디션들은 차량의 행동에 직접적인 영향을 가진다.
이 검증 서브-단계 (29)의 실행의 환경에서, 스티어링 휠의 토크 Va의 변이 그리고 스티어링 휠의 스티어링 각도 Vb의 변이는 도 3a 및 도 3b를 참조하여 독립적으로 또는 도 4a 및 도 4b를 참조하여 그것들의 누적적인 효과들을 고려하여 조합하여 고려될 수 있다.
이 검증 서브-단계 (29)에서, 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스 (3)의 제어 유닛 (15)은, 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스 (3)의 동작 파라미터들 그리고 상기 선택된 운전 모드에 관련된 설정 파라미터들의 측정을 기초로 하여, 상기 스티어링 휠의 토크 Va의 변이값, 스티어링 휠의 스티어링 각도 Vb의 변이값, 그리고 토크 Va 및 각도 Vb의 변이의 이 두 값들의 영향들의 합으로부터의 결과인 합산 값 S를 결정할 수 있다. 결국, 상기 합산 값 그리고 토크 Va 및 각도 Vb의 변이의 값들이 추정되며, 이는 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스 (3)에 의해 운전 모드 변경을 구현하는 것으로부터의 결과일 수 있다.
그래서, 이 검증 서브-단계 (29)에서, 만일:
- 스티어링 휠의 토크 Va의 변이값 및 스티어링 휠의 스티어링 각도 Vb의 변이값이 각각 스티어링 휠의 토크 변이의 임계값 및 스티어링 휠의 스티어링 각도 변이의 임계값보다 실질적으로 아래라면, 그리고/또는
- 스티어링 휠의 토크 Va의 변이값 및 스티어링 휠의 스티어링 각도 Vb의 변이값의 영향들의 합산값 S가 스티어링 휠의 토크 변이의 임계값 및 스티어링 휠의 스티어링 각도 변이의 임계값보다 실질적으로 아래라면,
그러면 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 다바이스 (3)는 운전 모드 변경을 구현할 수 있으며, 더 상세하게는 상기 선택된 운전 모드를 구현할 수 있다.
반대로, 차량의 안정성 컨디션들이 검증되지 않는다면, 그러면 상기 체크 서브-단계 (28) 및 검증 서브-단계 (29)는 재반복된다. 그러면 이 두 개의 서브-단계들 (28,29)은 그것들의 컨디션들이 충족될 때까지 반복되며, 이는 이 운전 모드 변경의 환경에서 발생하는, 동력을 제어하기 위한 그리고 운전 분위기를 제어하기 위한 다른 디바이스들 (3, 4)의 운전 모드 변경에 대해 침해하지 않으면서, 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 디바이스 (3)에 의해 운전 모드 변경이 계속해서 실행되도록 한다.
상기 체크 서브-단계 (28) 및 검증 서브-단계 (29)는 상이한 순서로 실행될 수 있다는 것에 유의해야 한다. 실제로, 상기 검증 단계 (29)는 상기 체크 단계 (28) 이전에 실행될 수 있다.
스티어링 휠 토크의 변이의 상기 임계값 그리고 스티어링 휠 각도의 변이의 상기 임계값은 최대값들로, 차량의 불안정성의 경계 컨디션들로부터 멀리 떨어져서 유지시키며, 이 최대값들 위에서의 차량의 행동은 성능의 면에서 부적절한 것으로 간주되며된다 (그 감각은 사용자에게는 불쾌한 것으로 간주된다). 그런 상황은 상기 선택 디바이스 (2)로부터 비롯된, 그리고 차량의 동력 제어를 위한 다양한 디바이스들 (3)에 의해 구현된 신중한 또는 시기에 맞지 않은 운전 모드 변경에 의해 산출된 차량의 행동에 대한 결합된 영향들로 인한 것이다. 차량의 이 행동은 그러면 운전 모드 변경 동안에 운전자를 어지럽게 할 수 있으며 그리고/또는 걱정을 일으키는 것으로 인식될 수 있는 상황에 또는 기술적인 문제가 발생하고 있다고 최소한 그 운전자가 믿도록 하는 상황으로 그 운전자를 놓아둘 수 있다.
추가적으로, 상기 확인 단계 (27)는 운전 모드 변경들에 관련되어 상기 선택 디바이스 (2)에 의해 생성된 시기에 맞지 않은 요청들이 운전자에게 위험하며 운전자를 교란시키는 차량 행동에서의 돌연한 그리고 예상되지 않은 변화를 일으키는 것을 방지하는 것을 또한 가능하게 한다는 것에 유의해야 한다.
상기 방법은 차량의 동력을 제어하는 각 디바이스 (3)에 의해 그리고 분위기를 제어하는 각 디바이스 (4)에 의해 운전 모드 변경을 개시하는 단계 (30)를 그 후에 제공하며, 이것은 상기 운전 모드를 변경하기 위한 기준들 (18, 23)을 이용함으로써 수행된다. 더 상세하게는, 각 제어 디바이스 (3, 4)의 제어 유닛 (15, 22)은 상기 기준들 (18, 23)로부터 유래된 설정 파라미터들을 기능 유닛 (14, 20)에게 적용함으로써 그 기능 유닛 (14, 20)을 제어한다.
이 개시 단계 (30)는, 운전 모드 변경을 위한 각 제어 디바이스 (3, 4)에 의해 수신된 요청을 수신한 순간부터 시작하는 시간 인터벌 T에 기초하여 결정된 개시 순간에 실행된다. 위에서 설명되었듯이, 동력을 제어하기 위한 디바이스들의 개시는 미리 정의된 개시의 이 순간 이후에 발생할 수 있으며, 이는 이 제어 디바이스들 (3)이 개시의 이 순간이 만료하면 운전 모드 변경을 구현할 수 없기 때문이다.
위에서 언급되었듯이, 차량의 동력을 제어하기 위한 각 디바이스 (3) 그리고 차량의 분위기를 제어하기 위한 각 디바이스 (4)는 이 제어 디바이스들 (3, 4) 각각에 특정된 그리고 상기 선택된 운전 모드에 기초한 운전 모드 변경을 위한 기준들 (18, 23)을 포함한다. 이 기준들은 상기 기능 유닛 (14, 20)의 설정 파라미터들 그리고 운전 모드 변경 개시의 순간을 한정하기 위해 사용될 수 있는 시간 인터벌 T에 관련된 데이터를 포함하며, 이 경우에 상기 설정 파라미터들은 상기 기능 유닛 (14, 20)에게 적용될 것이다. 도 5에 도시된 운전 모드 변경의 예에서, 수신 순간 t0에서, 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3) 및 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 디바이스 (4)는 상기 선택 디바이스 (2)로부터 운전 모드 변경을 위한 요청을 수신하며, 이 순간은 운전자가 상기 모드를 선택 디바이스 (2)에서 변경하는 순간과 어쩌면 유사하다. 선택 디바이스 (2)에서 선택된 운전 모드가 스포츠 모드인 것으로 가정한다. 이 예에서, 운전 모드를 이 스포츠 모드로 변경하는 것을 구현하기 위해 동작하는 제어 디바이스들 (3, 4)은 운전자를 위해 스포츠 감각들을 생성할 수 있는 제어 디바이스들에 대응한다. 이 제어 디바이스들 (3, 4)은, 비-제한적이며 전부 망라하지 않는 방식으로 다음과 같다:
- 운전 분위기를 제어하기 위한 디바이스들 (4)용: 승객 구획 내의 사운드 관리 시스템 (31), 차량 설비의 시각적 인터페이스들 및/또는 제어 인터페이스들의 조명 관리 시스템 (32), 그리고 차량의 시각적 인터페이스들의 정보 콘텐트를 위한 관리 시스템 (33).
- 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스들 (3)용: 전방 스티어링 관리 시스템 (37), 후방 스티어링 관리 시스템 (38), 차량 엔진 관리 시스템 (34), 기어박스 관리 시스템 (35), 및 충격 흡수 관리 시스템 (36).
분위기 병경의 개시 순간 t1에서, 승객 구획 내의 사운드 관리 시스템 (31), 차량 설비의 시각적 인터페이스들 및/또는 제어 인터페이스들의 조명 관리 시스템 (32), 그리고 차량의 시각적 인터페이스들의 정보 콘텐트를 위한 관리 시스템 (33)은 스포츠 모드로의 변경을 구현한다. 더 상세하게는, 사운드 관리 시스템 (31)의 라우드 스피커들은 엔진의 음색에 적응된 강화된 사운드를 방출하며, 차량 대시보드의 게이지들 내 포함된 광원들의 색도계 및 강도 (intensity)가 수정되며, 그리고 이 게이지들 내에 디스플레이된 차량의 동작에 관한 정보는, 예를 들면, 엔진 성능에 관한 정보를 디스플레이함으로써 이 스프츠 모드와 더욱 조화된 정보를 전달하도록 적응된다.
개시의 순간 t2에서, 상기 엔진 관리 시스템 (34) 및 기어박스 관리 시스템 (35)은 자신들의 차례에서 모드 변경을 실행하여, 스포츠 모드로 스위치한다. 이 컨디션들에서, 예를 들면, 엔진 토크를 점진적으로 증가시키고 그리고 기어 비율들에서의 변화들을 더 높은 엔진 속도들로 설정함에 의해서, 운전자가 필요로 할 때에 그 운전자 차량의 최대 가속 잠재력이 그 운전자에게 이용가능할 수 있는 방식으로 상기 엔진 및 기어박스는 그 후에 설정된다.
개시의 순간 t3에서, 그러면 충격 흡수 관리 시스템 (36)은, 차량 서스펜션을 단단하게 만들기 위해서 그 차량 서스펜션을 제어함으로써 수정되는 차량의 충격 흡수 세팅들을 이용하여 스포츠 모드에서 동작한다.
그러면 전방 스티어링 관리 시스템 (37) 및 후방 스티어링 관리 시스템 (38)은 각각 개시 순간 t4 및 t5에서 운전 모드 변경을 실행하여, 스티어링의 민첩성, 견고함 및 정밀도를 개선하고 그리고 전방 스티어링 및 후방 스티어링 사이의 회전 반경을 적응시킴으로써 스포츠 모드로 스위치한다.
이 예에서, 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 디바이스들 (4)은, 자신들이 선택 디바이스 (2)로부터 운전 모드 변경에 대한 요청을 수신하자마자 사실상 순간적인 방식으로 운전 모드를 변경한다.
다른 말로 하면, 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 디바이스 (4)에 의해 운전 모드를 변경하는 개시의 순간 t1은 운전 모드 변경에 대한 요청을 수신한 순간 t0에 실질적으로 순간적인 방식으로 이어진다. 개시의 이 순간 t1은 약 0.1초 내지 0.3초 사이에 있으며, 그리고 바람직하게는 0.2초이다.
t2 내지 t5의 개시의 다른 순간들에 관해서는, 이것들은, 예를 들면:
- 개시 순간 t2의 경우에, 약 0.1초 및 0.2초 사이에 있으며, 바람직하게는 0.2초이다;
- 개시 순간 t3의 경우에, 약 0.5초 및 1초 사이에 있으며, 바람직하게는 1초이다;
- 개시 순간 t4의 경우에, 약 0.5초 및 1초 사이에 있으며, 바람직하게는 1초이다; 그리고
- 개시 순간 t5의 경우에, 약 1초 및 10초 사이에 있으며, 바람직하게는 2초이다.
차량의 동력을 제어하기 위한 복수의 디바이스들 (3)에 의한 운전 모드 변경의 개시는 순차적으로 수행된다는 것에 또한 유의해야 한다. 추가로, 운전 분위기를 제어하기 위한 복수의 디바이스들 (4)에 의한 운전 모드 변경의 개시는 동시에 수행된다.
이전에 언급된 것처럼, 제어 디바이스들 (3, 4)의 개시 순간들 t1 내지 t5는 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3) 및 운전 분위기를 제어하기 위한 디바이스 (4)의 각 제어 유닛 (15, 19)의 메모리 요소들 (22, 17) 내 포함된 기준들 (18, 23) 내에서 정의된 시간 인터벌 T를 기초로 하여 결정된다. 그러나, 차량의 동력을 제어하는 디바이스 (3)가 운전 모드 변경을 실행할 수 없다고 상기 제어 유닛 (15)이 상기 방법의 검증 단계 (27)에서 판별한다면, 이 디바이스는 그 후에 상기 기준들 (18)에서 정의된 개시의 순간 t2, t3, t4 또는 t5와는 상이할 수 있는 더 늦은 개시 순간에 운전 모드 변경을 실행한다. 그럼에도 불구하고, 상기 확인 단계 (27)의 실행 때문에 운전 모드의 이 늦은 변경은 온화한 방식으로 실행된다. 추가로, 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3) 그리고 분위기를 제어하기 위한 디바이스 (4)가 운전 모드 변경을 나중에 실행한다는 사실은 다른 제어 디바이스들 (3, 4)에 의해 이 변경을 실행하는 것에 어떤 영향도 주지 않는다.
그래서, 상기 방법은 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3) 그리고 분위기를 제어하기 위한 디바이스 (4)에 의해 점진적인 방식으로 실행되는 운전 모드 변경을 제공하며, 그래서 운전자가 이 제어 디바이스들 (3, 4)에 의해 실행된 운전 모드 변경의 결합된 영향들로 인한 불쾌한 감각을 가지지 않도록 한다.
추가로, 본 발명의 독특한 특징들 중 하나는 동력을 제어하기 위한 각 디바이스 (4)가 이 방법의 운전 모드 변경의 선택 (26), 확인 (27) 및 개시 (30)의 단계들을 단독으로/독립적인 방식으로 실행할 수 있다는 것이다. 동일한 방식에서, 분위기 제어를 위한 각 디바이스 (4)는 차량의 운전 모드 변경의 선택 (26) 및 개시 (30)의 단계들을 단독으로/독립적인 방식으로 실행할 수 있다.
본 발명은 운전 모드 변경을 관리하는 상기 방법의 단계들을 실행하기 위한 프로그램 코드 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램에 또한 관련된다. 이 실시예에서, 이 프로그램은 상기 선택 디바이스 (2)의 프로세싱 유닛 (9)에 의해 그리고 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3) 및 운전 분위기 제어를 위한 디바이스 (4)의 제어 유닛들 (15, 19)에 의해 실행된다.
본 발명은 명시적으로 설명된 실시예로 제한되지 않지만, 이어지는 청구항들의 범위 내에 있는 상이한 변이들 및 그 변이들의 개념들을 포함한다.
Claims (11)
- 자동차 차량의 운전 모드의 변경을 관리하는 방법으로서:
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (3) 및 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (4)에 의한 운전 모드에 관련된 요청을 수신하는 단계 (25);
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)에 의해 그리고 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (4)에 의해 수행되어 수신된 상기 요청에 기반하여 운전 모드를 변경하기 위한 상기 디바이스 각각의 기준들 (18, 23)을 선택하는 단계 (26);
- 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)에 의해 운전 모드의 변경을 실행하기 위한 컨디션들을 확인하는 단계 (27); 그리고
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)에 의해 그리고 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (4)에 의해 운전 모드 변경을 개시하는 단계 (30)를 포함하며,
상기 확인하는 단계 (27)는:
차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)가 자신의 동작 상태에 따라 운전 모드를 변경하는 것을 제공할 수 있는가를 체크하는 서브-단계 (28), 그리고
차량의 안정성 및 안락함 컨디션들이 상기 운전 모드 변경이 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 디바이스 (3)에 의해 실행될 것을 허용하는가를 검증하는 서브-단계 (29)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항에 있어서,
상기 안정성 컨디션은 스티어링 휠의 토크 (Va)의 변이에 의해 그리고 그 스티어링 휠의 스티어링 각도 (Vb)의 변이에 의해 한정되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
검증 서브-단계 (29)는,
- 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)에 의해 결정된 스티어링 휠 토크 (Va)의 변이의 값 그리고 스티어링 휠의 스티어링 각도 (Vb)의 변이의 값 각각이 스티어링 휠 토크 변이의 임계값 그리고 스티어링 휠의 스티어링 각도의 변이의 임계값의 실질적으로 아래라면, 그리고/또는
- 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)에 의해 결정된 스티어링 휠 토크 (Va)의 변이의 값 그리고 스티어링 휠의 스티어링 각도 (Vb)의 변이의 값의 결과들의 합산 값 (S)이 스티어링 휠 토크의 변이의 임계값의 실질적으로 아래이며, 그리고 스티어링 휠의 스티어링 각도의 변이의 임계값의 실질적으로 아래라면,
차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)가 운전 모드 변경을 실행할 수 있다는 것을 제공하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 개시 단계 (30)는 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)에 의해 그리고 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (4)에 의해 수신된 운전 모드의 변경을 위한 요청의 수신 순간 (t0)으로부터 시작하는 시간 인터벌 (T)을 기초로 하여 결정된 운전 모드 변경의 개시 순간 (t1, t2, t3, t4, t5)을 제공하는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 개시 단계 (30)는 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (4)에 의한 운전 모드의 변경의 개시 순간 (t1)을 제공하며, 이것은 운전 모드의 변경을 위한 요청의 수신 순간 (t0) 다음에 실질적으로 순간적인 방식으로 이어지는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 개시 단계 (30)는:
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 복수의 디바이스들 (3)에 의한 운전 모드의 변경 개시를 제공하며, 이는 순차적으로 수행되며, 그리고/또는
- 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 복수의 디바이스들 (4)에 의한 운전 모드 변경 개시를 제공하며, 이는 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
- 동력을 제어하기 위한 각 디바이스 (3)는 단독/독립적 방식으로 운전 모드의 변경 선택 단계 (26), 확인 단계 (27) 및 개시 단계 (30)를 수행할 수 있으며, 그리고/또는
- 분위기를 제어하기 위한 각 디바이스 (4)는 단독/독립적 방식으로 운전 모드의 변경 선택 단계 (26) 및 개시 단계 (30)를 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는, 방법. - 제1항 또는 제2항에서의 방법을 실행하기 위해 자동차 차량의 운전 모드의 변경을 관리하기 위한 시스템으로서:
- 운전 모드 선택 디바이스 (2);
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (3), 그리고
- 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (4)를 포함하며,
상기 운전 모드 선택 디바이스 (2)는 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)에 연결되며 그리고 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (4)에 연결된, 시스템. - 제8항에 있어서,
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3) 및 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (4) 각각은 제어 유닛 (15, 19) 및 기능 유닛 (14, 19)을 포함하며, 그리고/또는
- 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)의 그리고 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (4)의 제어 유닛 (15, 19)은 운전 모드를 변경하기 위한 기준들을 포함하며, 그리고/또는
- 상기 운전 모드 선택 디바이스 (2)는 상기 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (4)에 그리고 상기 차량의 동력을 제어하기 위한 상기 적어도 하나의 디바이스 (3)에 상기 차량 내 내장된 네트워크로, 예를 들면 CAN 버스 유형의 네트워크를 경유하여 연결되는 것을 특징으로 하는, 시스템. - 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 프로그램이 운전 모드 선택 디바이스 (2)에 의해, 차량의 동력을 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (3)에 의해, 그리고 차량의 운전 분위기를 제어하기 위한 적어도 하나의 디바이스 (4)에 의해 실행될 때에 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에서의 방법의 단계들을 실행하기 위한 프로그램 코드 명령어들을 포함하는, 컴퓨터 프로그램. - 제8항에서의 운전 모드 변경을 관리하기 위한 시스템을 포함하는 자동차.
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