CN107683236A - 用于管理机动车辆的驾驶模式改变的方法和系统 - Google Patents

Abstract

提供了用于管理机动车辆的驾驶模式改变的方法和系统，该方法包括以下步骤：‑由该车辆的至少一个用于控制动力特性的装置(3)和该车辆的至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)接收(25)关于驾驶模式的请求；‑基于接收的所述请求来选择(26)改变驾驶模式的标准(18，23)，该选择由该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)和所述至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)执行；‑由所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)确认(27)执行驾驶模式改变的条件，并且‑由该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)并且由所述至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)启动(30)驾驶模式改变。

Description

用于管理机动车辆的驾驶模式改变的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于管理机动车辆的驾驶模式改变的方法以及一种用于实施这样的方法的系统。

本发明还涉及一种计算机程序并且涉及一种包括这样的用于管理驾驶模式改变的系统的机动车辆。

背景技术

在现有技术中，用于管理驾驶模式改变的系统通常包括车辆的用于选择驾驶模式的装置和用于控制动力特性的装置，诸如用于管理变速箱、用于管理悬架、或用于管理车辆发动机的系统。用于管理驾驶模式改变的这些系统旨在使驾驶员能够改变车辆的特征。

在这些系统中，选择装置能够使得用于控制车辆动力特性的这些装置以不同的配置工作，从而限定不同的驾驶模式。

为此目的，使用嵌入式车辆网络将该选择装置与用于控制动力特性的装置相连。在此配置中，该选择装置与这些控制装置恒定地交换尤其与其工作状态相关的数据。当车辆驾驶员使用该选择装置来选择驾驶模式时，该选择装置在将用于改变驾驶模式的指令传递给控制装置之前检查与改变驾驶模式相关的所有控制装置处于令人满意的工作状态下。因此，该车辆的用于控制动力特性的这些装置于是同时地执行这种驾驶模式改变。

然而，这样的系统(其设计是高度复杂的)通常缺乏鲁棒性，因为如果车辆的用于控制动力特性的这些装置之一处于不令人满意的工作状态下，则无法执行驾驶模式改变。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的用于管理驾驶模式改变的系统和方法的缺陷。

有利地，本发明可以提供一种用于管理驾驶模式改变的系统，该系统在其设计和操作方面是非常简单的，同时也是鲁棒、可靠、并且经济的。

在此设计下，本发明涉及一种用于管理机动车辆的驾驶模式改变的方法，该方法包括以下步骤：

-由该车辆的至少一个用于控制动力特性的装置和该车辆的至少一个用于控制驾驶环境的装置接收关于驾驶模式的请求；

-基于接收的所述请求来选择改变驾驶模式的标准，该选择由该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置和所述至少一个用于控制驾驶环境的装置执行；

-由所述至少一个用于控制动力特性的装置确认执行驾驶模式改变的条件，并且

-由该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置并且由所述至少一个用于控制驾驶环境的装置启动驾驶模式改变。

在其他实施例中：

-该确认步骤包括以下子步骤：

·检查该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置能够根据其工作状态提供驾驶模式改变，并且

·验证该车辆的稳定性和舒适度条件允许由该车辆的用于控制动力特性的装置执行驾驶模式改变，这些稳定性条件尤其受方向盘的转矩变化和该方向盘的转向角变化限定。

-验证子步骤提供的是，如果发生以下情况，则该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置能够执行驾驶模式改变：

·由所述至少一个用于控制动力特性的装置确定的方向盘的转矩变化的值和该方向盘的转向角变化的值相应地显著低于在该方向盘的转矩变化的阈值和该方向盘的转向角变化的阈值，和/或

·由所述至少一个用于控制动力特性的装置确定的该方向盘的转矩变化的值和该方向盘的转向角变化的值的效应之和的值显著低于该方向盘的转矩变化的阈值、并且低于该方向盘的转向角变化的阈值；

-该启动步骤提供了驾驶模式改变的启动时刻，该启动时刻是基于时间间隔确定的，该时间间隔从由该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置和该车辆的所述至少一个用于控制驾驶环境的装置接收到改变驾驶模式的请求的接收时刻开始；

-该启动步骤提供了由该车辆的所述至少一个用于控制驾驶环境的装置进行驾驶模式改变的启动时刻，该启动时刻以基本上瞬时的方式跟随改变驾驶模式的请求的接收时刻；

-该启动步骤提供了：

·由该车辆的多个用于控制动力特性的装置启动驾驶模式改变，该启动顺序地执行，和/或

·由该车辆的多个用于控制驾驶环境的装置启动驾驶模式改变，该启动同时地执行。

-每个用于控制动力特性的装置能够以独自/独立的方式来执行选择、确认、以及启动驾驶模式改变的这些步骤，和/或

-每个用于控制环境的装置能够以独自/独立的方式来执行选择和启动该车辆的驾驶模式改变的这些步骤。

本发明还涉及一种用于实施这样的方法的用于管理机动车辆的驾驶模式改变的系统，该系统包括：

-驾驶模式选择装置；

-该车辆的至少一个用于控制动力特性的装置，以及

-该车辆的至少一个用于控制驾驶环境的装置，该驾驶模式选择装置连接至该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置和该车辆的所述至少一个用于控制驾驶环境的装置。

在其他实施例中：

-该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置和所述至少一个用于控制驾驶环境的装置各自包括一个控制单元和一个功能单元，和/或

-该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置和所述至少一个用于控制环境的装置的控制单元包括改变驾驶模式的标准，和/或

-该驾驶模式选择装置经由嵌入在该车辆中的网络、尤其CAN总线类型的网络来连接至所述至少一个用于控制驾驶环境的装置和该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置。

本发明还涉及一种计算机程序，该计算机程序包括当所述程序由驾驶模式选择装置、该车辆的至少一个用于控制动力特性的装置、以及该车辆的至少一个用于控制驾驶环境的装置执行时用于执行这样的方法的步骤的程序代码指令。

本发明还涉及一种机动车辆，该机动车辆包括这样的用于管理驾驶模式改变的系统。

附图说明

参照附图通过阅读以下通过非限制性的、仅用于指导的实例提供的对优选实施例的说明，本发明的其他优点和特征将变得更加清楚：

-图1是根据本发明的实施例的用于管理驾驶模式改变的系统的示意性表示；

-图2是关于根据本发明的实施例的用于管理机动车辆的驾驶模式改变的方法的流程图；

-图3A和图3B是在执行根据本发明的实施例的用于管理驾驶模式改变的方法的确认步骤的背景下独立地考虑的关于车辆的方向盘转矩和转向角的变化的图示；

-图4A和图4B是在执行根据本发明的实施例的用于管理驾驶模式改变的方法的确认步骤的背景下组合地考虑的关于车辆的方向盘转矩和转向角的变化的图示；并且

-图5是根据本发明的实施例的用于管理驾驶模式改变的方法的操作的示意性表示。

具体实施方式

在图1中展示的本发明的实施例中，用于管理驾驶模式改变的系统1(优选地被称为“多感知型”系统)以非限制性且非穷尽的方式包括：

-驾驶模式选择装置2；

-该车辆的至少一个用于控制动力特性的装置3(也被称为“底盘系统”)；以及

-该车辆的至少一个用于控制驾驶环境的装置4(也被称为“环境系统”)。

驾驶模式选择装置2例如包括：

-输入元件6，诸如触摸屏、键盘、语音控制系统；

-显示界面7；

-声音接口8；

-包括硬件和/或软件元件的处理单元9；以及

-与嵌入在车辆中的网络5相连的通信接口10。

这样的选择装置2例如可以被包含于该车辆的无线电导航仪器(更普遍地被称为首字母缩略词RAD-NAV)中或车载电脑中(更普遍地被称为首字母缩略词BCM)。

更确切地，处理单元9的这些硬件和/或软件元件包括与存储元件12交互的至少一个处理器11。这个处理单元2能够执行用于运行计算机程序的指令。

这个选择装置2能够向例如该车辆的驾驶员传递可以通过输入元件6选择的不同的驾驶模式。以非穷尽且非限制性的方式，给出了这些驾驶模式中的五种驾驶模式，例如对应于：

-被称为“运动”模式的模式，该模式增强了驾驶愉悦性；

-被称为“舒适”模式的模式，该模式柔化了乘坐并且使驾驶平稳；

-被称为“中性”模式的模式，该模式在运动与舒适之间有所均衡；

-被称为“经济”或“生态”模式的模式，该模式增强了车辆的经济特征(以减少燃料消耗为导向)和/或车辆的生态特征(以健康和减少的碳足迹为导向)；以及

-被称为“自定义”模式的模式，该模式可以用于配置可以包括上述驾驶模式的特征中的一些或所有特征的模式。

选择装置2经由其通信接口10来与嵌入式网络5相连，该网络可以是多路复用的并且优选地对应于被称为“CAN”(控制器局域网)总线的网络。根据所使用的通信线的速度和数量以不同的标准(ISO 11898-2、ISO11898-3、SAE J2411)限定的CAN是目前全世界的车辆制造商中迄今为止最广泛使用的通信协议。然而，本发明可以扩展到其他的嵌入式网络(VAN、LIN、FlexRay、AFDX等)并且扩展到装配至这些车辆的任何数字网络通信系统。

在本实施例中，系统1包括该车辆的至少一个用于控制动力特性的装置3，选择装置2经由嵌入式网络5来连接至该至少一个用于控制动力特性的装置。该车辆的用于控制动力特性的装置3能够调节车辆的移动/位移以及控制此车辆的驾驶员的动力学感觉。系统1优选地包括多个用于控制动力特性的装置3，该多个用于控制动力特性的装置与选择装置2交互。每个用于控制动力特性的装置3包括一个控制单元15和一个功能单元14。该控制单元15能够控制直接在车辆行为方面起作用的功能单元14。

该车辆的这种用于控制动力特性的装置3以非穷尽且非限制性的方式对应于：

-正转向管理系统；

-逆转向管理系统；

-制动管理系统；

-用于控制车辆悬架的减振器管理系统；

-用于车辆发动机的管理系统；

-变速箱管理系统；和/或

-驾驶协助/辅助管理系统，该驾驶协助/辅助管理系统尤其能够以完全或部分独自的方式来提供对机动车辆的控制。

如已经提及的，系统1还可以包括该车辆的至少一个用于控制驾驶环境的装置4，该至少一个用于控制驾驶环境的装置经由网络5来连接至选择装置2。系统1优选地包括多个用于控制环境的装置4，该多个用于控制环境的装置与选择装置2交互。每个用于控制环境的装置4包括一个控制单元19和一个功能单元20。该控制单元19能够控制直接在车辆的驾驶环境(尤其听觉的、视觉的、触觉的、或嗅觉的环境)方面起作用的功能单元20。

这种环境控制装置4以非穷尽且非限制性的方式对应于：

-用于该车辆的乘客舱的环境照明的管理系统；

-用于对乘客舱中的声音(例如通过再现与发动机有关的声音来强化发动机的原声)、和/或与操作车辆有关的声音(诸如与可听报警和/或信息相联系的声音)、和/或与声音设计相关联的环境声音进行管理的系统；

-用于对可视界面的和/或用于控制车辆设备的界面的照明进行管理的系统，该系统例如能够改变包含于这些可视界面(诸如在仪表盘上存在的信息指示器(诸如速度和/或发动机转速计量器))中和这些控制接口(诸如控制按钮)中的光源的亮度或色度和/或能够创建强化当前模式的感知特征的发光形状；

-用于管理车辆的可视界面的信息内容的系统，该系统例如能够根据所选择的驾驶模式来适配计量器或多媒体系统的信息内容；

-用于管理在生态和经济方面对车辆运行有影响的设备的系统，例如加热和空调系统；

-用于管理多个模块的系统，这些模块尤其具有舒适功能并且被安排在该车辆中，例如车辆座椅中所包括的按摩模块。

该车辆的每个用于控制动力特性的装置3和每个环境装置4的控制单元15、19包括硬件和/或软件元件(更确切地与存储元件17、22交互的至少一个处理器16、21)。控制单元15、19能够执行用于运行计算机程序的指令。对于该车辆的每个用于控制动力特性的装置3和每个环境装置4，应理解的是，功能单元14、20是受相应的控制单元15、19控制的这些相应的控制装置3、4的部件。通过举例的方式，当车辆的用于控制动力特性的装置3对应于发动机管理系统时，这个功能单元14对应于发动机。

应注意的是，该车辆的用于控制动力特性的装置3和用于控制环境的装置4的存储元件17、22存储改变驾驶模式的标准18、23，这些标准包括：

-功能单元14、20的配置参数，以及

-与相对于被称为驾驶模式改变的“启动”时刻的时间间隔T相关的数据，从该时刻起这些配置参数有待被应用于功能单元14、20。

该车辆的每个用于控制动力特性的装置3的标准18还包括关于该车辆的稳定性和舒适度条件的数据。这些条件包括方向盘的转矩变化的、方向盘的转向角变化的、以及方向盘的角速度变化的阈值，还包括累积效应之和的阈值(等于所提及的参数变化的这些阈值之和)。

应注意的是，在系统1中，该车辆的每个用于控制动力特性的装置3独立于装配到该车辆上的用于控制动力特性的其他装置3、并且还独立于用于控制环境的装置4运行。该车辆的每个用于控制驾驶环境的装置4也是如此。

系统1能够实施图2中展示的用于管理驾驶模式改变的方法。

这种方法包括选择装置2的参数化的初始步骤21，该选择装置在该初始步骤中能够检测装配到该车辆上的用于控制动力特性的装置3和/或用于控制环境的装置4。这个选择装置2还能够检测新近添加到该车辆上的或新近激活的控制装置3、4。以此方式检测的控制装置3、4于是在选择装置2中被配置成使得这些控制装置可以在操作该车辆的不同驾驶模式的背景下使用。控制装置3、4在选择装置2中的配置以数据13的形式被存储在这个选择装置2的处理单元9的存储元件12中。这样的参数化步骤21优选地在工厂中的车辆制造期间、和/或在汽车经销商店内执行。

用于管理驾驶模式改变的方法包括选择步骤22，在该选择步骤中，通过这个选择装置2的输入元件6来选择由选择装置2宣告的这些驾驶模式之一。应注意的是，这些不同的驾驶模式可以经由选择装置2的显示界面7和/或声音接口8来宣告。

该方法然后包括处理步骤23，其目的是识别可以用于实施所选择的驾驶模式的该车辆的用于控制动力特性的装置3和控制驾驶环境的装置4。更确切地，选择装置2的处理单元9基于存储在这个选择装置2的存储元件12中的数据13来执行对相关的控制装置3、4的识别。对于可以在车辆中实施的各个驾驶模式，这些数据13包括在参数化步骤21中在选择装置2中已经检测并配置的该车辆的用于控制动力特性的装置3和控制驾驶环境的装置4。当已经识别了该车辆的用于控制动力特性的装置3和控制驾驶环境的装置4时，处理单元9然后生成改变驾驶模式的请求。

在传递步骤24中，选择装置2的处理单元9经由其通信接口10和嵌入式网络5将改变驾驶模式的请求发送给在处理步骤23中识别的每个用于控制动力特性的装置3和每个控制环境的装置4，并且尤其发送给这些控制装置3、4各自的控制单元15、19。

在由用于控制环境的装置4和用于控制动力特性的装置3中的每一者的控制单元15、19接收这个请求的步骤25中，所述请求由控制单元15、19出于识别所选择的驾驶模式的目的来进行处理。

该方法然后包括由用于控制环境的装置4和用于控制动力特性的装置3中的每一者的控制单元15、19执行的选择步骤26，在该步骤的过程中，从控制装置3、4中的每一者的控制单元15、19的存储元件17、22中选择用于改变驾驶模式的标准18、23，以便实施在接收步骤25中识别的驾驶模式。如以上指明的，这些标准18包括控制装置3、4中的每一者的功能单元14、20的配置参数并且还包括时间间隔T，该时间间隔可以用于确定(从接收请求的时刻估算的)启动时刻，在该启动时刻时将由控制装置3、4启动驾驶模式改变。该车辆的每个用于控制动力特性的装置3的标准18还包括关于该车辆的稳定性条件的数据。

然后，该方法包括步骤27，该步骤用于由该车辆的每个用于控制动力特性的装置3来确认执行驾驶模式改变的条件。这个确认步骤27可以用于检查以下各项：

-执行驾驶模式改变的这些条件实际上符合该车辆的用于控制动力特性的装置3的工作安全性条件；以及

-由于由该车辆的用于控制动力特性的装置3执行的驾驶模式改变而产生的在该车辆的稳定性条件方面的影响是很小的或甚至不存在的。

这个验证步骤27是在由该车辆的用于控制动力特性的装置3启动驾驶模式改变的步骤之前执行的，也就是说，在由这些用于控制动力特性的装置3执行驾驶模式改变之前。

更确切地，这个确认步骤27包括子步骤28，该子步骤用于基于每个用于控制动力特性的装置3的工作状态来检查该车辆的这个用于控制动力特性的装置3的容量以便有助于执行驾驶模式改变。换言之，该车辆的用于控制动力特性的装置3独立于其他控制装置3、4并且基于其自身的安全性约束来确定其是否能够执行该驾驶模式改变。

更确切地，这个用于控制动力特性的装置3的控制单元15进行对功能元件14的工作参数的至少一个测量以便确定这个用于控制动力特性的装置3的工作状态。在这个检查子步骤28中，控制单元15对早先测量的工作参数和与源于标准18而选择的驾驶模式有关的配置参数进行特定处理，以便估计可以实施驾驶模式改变的范围(尤其具有用于控制装置3的安全性约束的余量)。

如果控制单元15确定用于控制动力特性的装置3不能够实施驾驶模式改变，那么再次执行确定子步骤28，直至该车辆的这个用于控制动力特性的装置3能够执行该驾驶模式改变(尤其具有用于其安全性约束的余量)。

相反地，如果处理单元15确定该车辆的用于控制动力特性的装置3能够实施驾驶模式改变，那么确认步骤27提供子步骤29，该子步骤用于验证该车辆的稳定性条件允许由该车辆的用于控制动力特性的装置3实施驾驶模式改变。这个验证子步骤29有助于确保由该车辆的用于控制动力特性的装置3执行的驾驶模式改变的安全性(具有这种改变对该车辆的稳定性条件可能产生的效应的余量)。更确切地，这个验证子步骤29使以下检查成为可能：用于控制动力特性的装置3的这种效应对由于其他用于控制动力特性的装置3(在驾驶模式改变中所涉及的)而产生的效应的贡献仅有限地影响该车辆的稳定性条件。该车辆的这些稳定性条件尤其是被方向盘的转矩变化Va和方向盘的转向角变化Vb限定的，并且这些条件直接影响车辆行为。

在执行这个验证子步骤29的背景下，方向盘的转矩变化Va和方向盘的转向角变化Vb可以独立地(参照图3A和图3B)或组合地(考虑其累积效应，参照图4A和图4B)考虑。

在这个验证子步骤29中，基于对用于控制动力特性的装置3的工作参数和关于所选择的驾驶模式的配置参数的测量，用于控制动力特性的装置3的控制单元15能够确定方向盘的转矩变化Va的值、方向盘的转向角变化Vb的值、以及由转矩变化Va和角度变化Vb的这两个值的效应之和得出的和值S。显然，和值S以及转矩变化Va和角度变化Vb的值是估计值，这些估计值可以是从由该车辆的用于控制动力特性的装置3实施的驾驶模式改变得出的。

因此，在这个验证子步骤29中，如果：

·方向盘的转矩变化Va的值和方向盘的转向角变化Vb的值相应地显著低于方向盘的转矩变化的阈值和方向盘的转向角变化的阈值，和/或

·方向盘的转矩变化Va的值和方向盘的转向角变化Vb的值的效应的和值S显著低于方向盘的转矩变化的阈值和方向盘的转向角变化的阈值，

则该车辆的用于控制动力特性3的装置能够实施该驾驶模式改变、并且更确切地能够实施所选择的驾驶模式。

相反地，如果该车辆的稳定性条件未被验证，则反复进行检查子步骤28和验证子步骤29。然后重复这两个子步骤28、29直至满足其条件，这然后致使随后将由该车辆的用于控制动力特性的装置3执行驾驶模式改变，而不损害在这种驾驶模式改变的背景下发生的其他用于控制动力特性和驾驶环境的装置3、4的驾驶模式改变。

应注意的是，可以按不同的顺序来执行检查子步骤28和验证子步骤29。事实上，验证步骤29可以在检查步骤28之前执行。

方向盘的转矩变化和方向盘的角度变化的阈值是在车辆行为被认为在性能方面不相关(该感觉被认为对使用者而言是令人不愉快的)之下的最大值而同时依然远离车辆不稳定性的边界条件。这种不相关情况是由于故意或不适时的驾驶模式改变所产生的对车辆行为的组合效应而产生的，该驾驶模式改变源于选择装置2并且是由该车辆的不同的用于控制动力特性的装置3实施的。于是，车辆的这种行为可能在驾驶模式改变期间干扰驾驶员和/或可能使驾驶员处于可能感知而引起焦虑或至少致使驾驶员认为出现了技术问题的情况下。

此外，应注意的是，确认步骤27还可以防止由选择装置2产生的关于驾驶模式改变的不适时请求导致车辆行为有突然并且意外的改变，这种改变对驾驶员而言是危险和有干扰的。

然后，该方法提供了步骤30，该步骤用于由该车辆的每个用于控制动力特性的装置3并且由每个用于控制环境的装置4来启动驾驶模式改变，这是通过使用改变驾驶模式的标准18、23来完成的。更确切地，各个控制装置3、4的控制单元15、22通过将源于标准18、23的配置参数应用于功能单元14、20来对其进行控制。

启动步骤30是在基于时间间隔T确定的启动时刻执行的，该时间间隔从由改变驾驶模式的各个控制装置3、4接收请求的接收时刻开始。如上所述，用于控制动力特性的装置3的启动可以在预定的启动时刻之后进行，因为在该启动时刻结束时这些控制装置3不能实施驾驶模式改变。

如以上所述，该车辆的各个用于控制动力特性的装置3和该车辆的各个用于控制环境的装置4包括用于驾驶模式的标准18、23，这些标准对于这些控制装置3、4中的每一者而言是特定的并且是基于所选择的驾驶模式的。这些标准包括功能单元14、20的配置参数和关于时间间隔T的数据，该时间间隔可以用于限定驾驶模式改变的启动时刻，其中这些配置参数将被应用于功能单元14、20。在图5中展示的驾驶模式改变的实例中，在接收时刻t0处该车辆的用于控制动力特性的装置3和该车辆的用于控制驾驶环境的装置4从选择装置2接收改变驾驶模式的请求，这个时刻可能与驾驶员在选择装置2处改变模式的时刻类似。假设的是，在选择装置2处所选择的驾驶模式是运动模式。在这个实例中，操作以实现将驾驶模式改变成这种运动模式的控制装置3、4对应于可以使驾驶员产生运动感觉的那些控制装置。以非限制性且非穷尽的方式，这些控制装置3、4可以是：

-对于用于控制驾驶环境的装置4：乘客舱中的声音管理系统31、该车辆的设备的可视界面和/或控制接口的照明管理系统32、以及用于该车辆的可视界面的信息内容管理系统33。

-对于该车辆的用于控制动力特性的装置3：正转向管理系统37、逆转向管理系统38、车辆发动机管理系统34、变速箱管理系统35、以及减振器管理系统36。

在环境改变的启动时刻t1处，乘客舱中的声音管理系统31、该车辆的设备的可视界面和/或控制接口的照明管理系统32、以及用于该车辆的可视界面的信息内容管理系统33实现了到运动模式的改变。更确切地，声音管理系统31的扬声器发出与发动机音调相适配的强化声音，修改包含在车辆仪表盘的计量器中的光源的色度和强度，并且关于在这些计量器中显示的车辆操作的信息被适配成例如通过显示关于发动机性能的数据来递送与这种运动模式更加保持一致的信息内容。

在启动时刻t2处，发动机管理系统34和变速箱管理系统35进而实施将其模式切换到运动模式。在这些条件下，然后发动机和变速箱被配置的方式为使得驾驶员可以在需要时使用其车辆的最大加速势，例如通过逐渐增大发动机转矩并将传动比改变配置于更高的发动机转速。

在启动时刻t3处，然后减振器管理系统36以运动模式通过该车辆的减振设定运行，然后通过控制车辆悬架修改使其更刚性来修改这些减振设定。

然后，正转向管理系统37和逆转向管理系统38分别在启动时刻t4和t5处实现驾驶模式改变，通过改进转向的灵活性、稳定性和准确性并且通过适配在正转向与逆转向之间的回转半径来切换到运动模式。

在这个实例中，该车辆的用于控制驾驶环境的装置4一旦从选择装置2接收到改变驾驶模式的请求就以几乎瞬时的方式改变驾驶模式。换言之，由该车辆的用于控制驾驶环境的装置4改变驾驶模式的启动时刻t1以基本上瞬时的方式跟随改变驾驶模式的请求的接收时刻t0。这个启动时刻t1在约0.1s至0.3s之间、并且优选地是0.2s。

至于其他启动时刻t2至t5，这些其他启动时刻例如是：

-在启动时刻t2的情况下，其在约0.1s至0.2s之间、并且优选为0.2s；

-在启动时刻t3的情况下，其在约0.5s至1s之间、并且优选为1s；

-在启动时刻t4的情况下，其在约0.5s至1s之间、并且优选为1s；并且

-在启动时刻t5的情况下，其在约1s至10s之间、并且优选为2s。

还应注意的是，由该车辆的多个用于控制动力特性的装置3对驾驶模式改变的启动是顺序地执行的。此外，由该车辆的多个用于控制驾驶环境的装置4对驾驶模式改变的启动是同时地执行的。

如上文所述，控制装置3、4的启动时刻t1至t5是基于标准18、23(包含在该车辆的用于控制动力特性的装置3和用于控制驾驶环境的装置4的各个控制单元15、19的存储元件22、17中)中限定的时间间隔T确定的。然而，如果控制单元15在该方法的验证步骤27中确定了该车辆的用于控制动力特性的装置3不能执行驾驶模式改变，那么这个装置在较晚的启动时刻实现驾驶模式改变，该启动时刻可以与在标准18中限定的启动时刻t2、t3、t4、或t5不同。尽管如此，由于确认步骤27的实施，这种较晚的驾驶模式改变仍是以温和的方式来执行的。此外，该车辆的用于控制动力特性和环境的装置3、4较晚地实现了驾驶模式改变的事实对其他控制装置3、4来实施的这种改变无效。

因此，该方法于是提供了一种驾驶模式改变，该驾驶模式改变是以渐进的方式通过该车辆的用于控制动力特性和驾驶环境的装置3、4实现的，使得驾驶员不会因为由这些控制装置3、4实施的驾驶模式改变的组合效应而有不愉悦的感觉。

此外，本发明的显著特征之一在于，每个用于控制动力特性的装置3能够以独自/独立的方式来执行这种方法的驾驶模式改变的选择步骤26、确认步骤27、以及启动步骤30。以相同的方式，每个用于控制环境的装置4能够以独自/独立的方式来执行车辆的驾驶模式改变的选择步骤26和启动步骤30。

本发明还涉及计算机程序，该计算机程序包括用于执行用于管理驾驶模式改变的方法的步骤的程序代码指令。在这个实施例中，通过选择装置2的处理单元9并且通过该车辆的用于控制动力特性和驾驶环境的装置3、4的控制单元15、19来执行这个程序。

本发明不局限于已明确描述过的实施例，而是包括处于以下权利要求范围内的不同变体及其泛化产物。

Claims (11)

1.一种用于管理机动车辆的驾驶模式改变的方法，该方法包括以下步骤：

-由该车辆的至少一个用于控制动力特性的装置(3)和该车辆的至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)接收(25)关于驾驶模式的请求；

-基于接收的所述请求来选择(26)改变驾驶模式的标准(18，23)，该选择由该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)和所述至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)执行；

-由所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)确认(27)执行驾驶模式改变的条件，并且

-由该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)并且由所述至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)启动(30)驾驶模式改变。

2.如前一权利要求所述的方法，其特征在于，该确认步骤(27)包括以下子步骤：

-检查(28)该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)能够根据其工作状态提供驾驶模式改变，并且

-验证(29)该车辆的稳定性和舒适度条件允许由该车辆的用于控制动力特性的装置(3)执行驾驶模式改变，这些稳定性条件尤其受方向盘的转矩变化(Va)和该方向盘的转向角变化(Vb)限定。

3.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，验证子步骤(29)提供的是，如果发生以下情况，则该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)能够执行驾驶模式改变：

■由所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)确定的方向盘的转矩变化(Va)的值和该方向盘的转向角变化(Vb)的值相应地显著低于在该方向盘的转矩变化的阈值和该方向盘的转向角变化的阈值，和/或

■由所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)确定的该方向盘的转矩变化(Va)的值和该方向盘的转向角变化(Vb)的值的效应之和(S)的值显著低于该方向盘的转矩变化的阈值、并且低于该方向盘的转向角变化的阈值。

4.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该启动步骤(30)提供了驾驶模式改变的启动时刻(t1，t2，t3，t4，t5)，该启动时刻是基于时间间隔(T)确定的，该时间间隔从由该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)和该车辆的所述至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)接收到改变驾驶模式的请求的接收时刻(t0)开始。

5.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该启动步骤(30)提供了由该车辆的所述至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)进行驾驶模式改变的启动时刻(t1)，该启动时刻以基本上瞬时的方式跟随改变驾驶模式的请求的接收时刻(t0)。

6.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该启动步骤(30)提供了：

-由该车辆的多个用于控制动力特性的装置(3)启动驾驶模式改变，该启动顺序地执行，和/或

-由该车辆的多个用于控制驾驶环境的装置(4)启动驾驶模式改变，该启动同时地执行。

7.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：

-每个用于控制动力特性的装置(3)能够以独自/独立的方式来执行选择(26)、确认(27)、以及启动(30)驾驶模式改变的这些步骤，和/或

-每个用于控制环境的装置(4)能够以独自/独立的方式来执行选择(26)和启动(30)该车辆的驾驶模式改变的这些步骤。

8.一种用于实施如以上权利要求中任一项所述的方法的用于管理机动车辆的驾驶模式改变的系统，该系统包括：

-驾驶模式选择装置(2)；

-该车辆的至少一个用于控制动力特性的装置(3)，以及

-该车辆的至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)，该驾驶模式选择装置(2)连接至该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)和该车辆的所述至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)。

9.如前一权利要求所述的系统，其特征在于：

-该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)和所述至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)各自包括一个控制单元(15，19)和一个功能单元(14，19)，和/或

-该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置(3)和所述至少一个用于控制环境的装置(4)的控制单元(15，19)包括改变驾驶模式的标准，和/或

-该驾驶模式选择装置(2)经由嵌入在该车辆中的网络(5)、尤其CAN总线类型的网络来连接至所述至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)和该车辆的所述至少一个用于控制动力特性的装置。

10.一种计算机程序，该计算机程序包括当所述程序由驾驶模式选择装置(2)、该车辆的至少一个用于控制动力特性的装置(3)、以及该车辆的至少一个用于控制驾驶环境的装置(4)执行时用于执行如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤的程序代码指令。

11.一种机动车辆，该机动车辆包括如权利要求8和9中任一项所述的用于管理驾驶模式改变的系统。