JP6656250B2 - 自動車のための離散時間モデリング方法 - Google Patents
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Description
一つは、関与する全てのプロジェクトに厳密に共通するものしかモジュールが含まないというもの。この場合には、個別のプロジェクトの個々の要件は、いわゆるバルコニー式ソリューション(Balkonloesung)として組み込まれなければならない。
もう一つは、モジュールが全てのプロジェクトを合わせたものを含むというもの。この場合には、不要な内容がデータ入力不可にされなければならず、そのために資源が無駄になる。
入力信号セットを供給する。この入力信号セットは、自動車の然るべきセンサの信号であって、自動車の装置を制御するために関連性のあり得る信号を有する。
自動車のシステムアーキテクチャに応じて入力信号セットからモデリング信号セットを選択する。
そして、モデリング信号セットを考慮に入れて離散時間的で選択的な状態空間モデル・モデリング関数を用いて出力信号セットを算出する。
この出力信号セットは、自動車の装置の相応のアクチュエータを操作するための信号セットとしての役割を担う。
この汎用モデリング方法は、次を有する:
入力信号セット100の供給10を行う。この入力信号セット100は、自動車の然るべきセンサの信号であって、自動車の装置を制御するために関連性のあり得る信号を有している。
入力信号セット100からのモデリング信号セット110の選択20を行う。
モデリング信号セット110を考慮に入れて、離散時間的で選択的な状態空間モデル・モデリング関数300を用いて出力信号セット400の算出30を行う。このとき、出力信号セット400は、自動車の装置の相応のアクチュエータを操作するための信号セットとしての役割をする。
20 モデリング信号セットの選択
21 信号のゼロ化
20 出力信号セットの算出
40 自動車の自動車モードの算出
100 入力信号セット
110 モデリング信号セット
120 ゼロ信号
200 システムアーキテクチャ
300 状態空間モデリング関数
310 自動車モード関数
320 基準システム関数
330 観測器システム
340 制御関数
400 出力信号セット
Claims (10)
- 自動車のための汎用モデリング方法であって、
‐入力信号セット(100)を供給(10)し、当該入力信号セット(100)が、自動車の然るべきセンサの信号であって、自動車の装置の制御に関連性のあり得る信号を有しており、
‐自動車のシステムアーキテクチャ(200)に応じて、入力信号セット(100)からモデリング信号セット(110)を選択(20)し、
‐モデリング信号セット(110)を考慮に入れて離散時間的で且つモジュール関数による基本フレームワークをベースにして、対応のシステム行列を用いることでプロジェクトに関して選択的に表された状態空間モデル・モデリング関数(300)を用いて出力信号セット(400)を算出(30)し、当該出力信号セット(400)が、自動車の装置の相応のアクチュエータを操作するための信号セットとしての役割をする、
ことを有する汎用モデリング方法。 - 請求項1に記載の汎用モデリング方法において、
状態空間モデル・モデリング関数(300)は、自動車の特定の動作状態を表すことのできる関数としての自動車モード関数(310)を有し、
さらに、
自動車モード関数(310)のために、自動車の自動車モードを算出(40)し、
モデリング信号セット(110)を自動車モード関数(310)に適用した結果を考慮に入れて出力信号セット(400)を算出(30)する、
ことを含む汎用モデリング方法。 - 請求項1または2に記載の汎用モデリング方法であって、
状態空間モデル・モデリング関数(300)は、自動車に関する基準として使用できる関数としての、自動車の自動車特有の基準システムに対応する基準システム関数(320)をさらに有し、
モデリング信号セット(110)を基準システム関数(320)に適用した結果を考慮に入れて出力信号セット(400)を算出(30)する、
ことを含む汎用モデリング方法。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の汎用モデリング方法であって、
状態空間モデル・モデリング関数(300)は、自動車の推定されたシステム挙動を示す観測器システム(330)をさらに有し、
モデリング信号セット(110)を観測器システム(330)に適用した結果を考慮に入れて出力信号セット(400)を算出(30)する、
ことを含む汎用モデリング方法。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の汎用モデリング方法であって、
入力信号セット(100)には、ゼロ信号(120)がさらに含まれる汎用モデリング方法。 - 請求項5に記載の汎用モデリング方法であって、
‐入力信号セット(100)からのモデリング信号セット(110)の選択(20)は、‐入力信号セット(100)からの信号でモデリング信号セット(110)に必要とされないものをゼロ化(21)し、ゼロ化(21)は、ゼロ信号(120)を用いることで、入力信号セット(100)からの信号で信号セット(110)に必要とされないものがゼロ信号(120)の値に相当するようにして行われることを含む汎用モデリング方法。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の汎用モデリング方法であって、
自動車のシステムアーキテクチャの割り当て表を用いて自動車モードの算出(40)が行われる汎用モデリング方法。 - 請求項4、請求項4を引用する請求項5、その請求項5を引用する請求項6、これらの請求項4,5,6のいずれかを引用する請求項7のいずれか一項に記載の汎用モデリング方法であって、
観測器システム(330)は、自動車の物理的なシステム記述を有する汎用モデリング方法。 - 請求項2を引用する請求項3を引用する請求項4、または、その請求項4を直接ないし間接的に引用する請求項5から8のいずれか一項に記載の汎用モデリング方法であって、
出力信号セット(400)の算出(30)は、
‐モデリング信号セット(110)を自動車モード関数(310)に適用した結果、
‐モデリング信号セット(110)を基準システム関数(320)に適用した結果、および
‐モデリング信号セット(110)を観測器システム(330)に適用した結果
を制御関数(340)に適用することを有し、
制御関数(340)は、離散時間的で選択的な状態空間モデル・モデリング関数(300)の一部として機能する汎用モデリング方法。 - 請求項1〜9のいずれか一項に記載の汎用モデリング方法であって、
モデリング信号セット(110)を離散時間的で選択的な状態空間モデル・モデリング関数(300)に適用した結果を算出するためのモデリング信号セット(110)と異なる信号が、自動車モード関数(310)、基準システム関数(320)および/または観測器システム(330)に使用され、これらの結果を制御関数(340)に供給する、
汎用モデリング方法。
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