JP6740248B2 - 自動車両の運転のモードの変更を管理するための方法およびシステム - Google Patents

Description

本発明は、自動車両の運転モードの変更を管理する方法、およびそのような方法を実装するためのシステムに関する。

また、本発明は、コンピュータプログラム、および運転モードの変更を管理するためのシステムを備える自動車両に関する。

従来技術では、運転モードの変更を管理するためのシステムは、通常、運転モードを選択するためのデバイスと、ギヤボックスを管理するためのシステム、サスペンションを管理するためのシステム、または車両のエンジンを管理するためのシステムなど、車両のダイナミクスを制御するためのデバイスとを備える。運転モードの変更を管理するためのこれらのシステムは、運転者が車両のキャラクタを変更することができるようにしようとするものである。

これらのシステムでは、選択デバイスは、異なる運転モードを定義して、車両ダイナミクスを制御するためのこれらのデバイスを異なる構成で動作させることが可能である。

このために、選択デバイスは、車両の埋込みネットワークを使用して、ダイナミクスを制御するためのデバイスに接続される。この構成では、選択デバイスは、これらの制御デバイスと、特にそれらの動作状態に関するデータを絶えず交換する。車両運転者が選択デバイスを使用して運転モードを選択したとき、選択デバイスは、運転モードの変更に関係するすべての制御デバイスが十分な動作状態にあることをチェックしてから、運転モードを変更するための命令を制御デバイスに送信する。したがって、次いで車両のダイナミクスを制御するためのデバイス同士は、運転モードのこの変更を同時に実行する。

しかし、そのようなシステムは、その設計が非常に複雑であり、一般に、堅牢性が不十分である。なぜなら、車両のダイナミクスを制御するためのデバイスの１つが不十分な動作状態にある場合、運転モードの変更を実行することができないからである。

本発明は、運転モードの変更を管理するための従来技術のシステムおよび方法の欠点を克服しようとするものである。

有利には、本発明は、その設計および動作が非常に単純であり、一方、堅牢、高信頼性、かつ経済的でもある運転モードの変更を管理するためのシステムを提供することを可能にする。

この設計では、本発明は、以下のステップを含む自動車両の運転モードの変更を管理する方法に関する。
− 車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスおよび車両の運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイスによって、運転モードに関する要求を受信するステップ。
− 受信された前記要求に基づいて運転モードを変更するための基準を選択するステップであって、前記車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスによって、および前記運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイスによって実施される、ステップ。
− 前記ダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスによって、運転モードの変更を実行するための条件を妥当性検査するステップ。ならびに
− 前記車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスによって、および前記運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイスによって、運転モードの変更を開始するステップ。

他の実施形態では、
− 妥当性検査ステップは、以下のサブステップを含む。
− 前記車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスが、その動作状態に従って運転モードの変更を提供することが可能であることをチェックするサブステップ。ならびに
− 車両の安定性および快適性の条件が、車両のダイナミクスを制御するためのデバイスによって運転モードの変更を実行することを可能にすることを検証するサブステップであって、安定性条件が、特にステアリングホイールのトルクの変動によって、およびステアリングホイールのステアリング角の変動によって定義される、サブステップ。
− 検証サブステップは、以下の場合、前記車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスが運転モードの変更を実行することが可能であると定める。すなわち、
− 前記ダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスによって決定されるステアリングホイールトルクの変動の値およびステアリングホイールのステアリング角の変動の値が、それぞれステアリングホイールトルクの変動の閾値およびステアリングホイールのステアリング角の変動の閾値より実質的に低い。ならびに／または
− 前記ダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスによって決定されるステアリングホイールトルクの変動の値およびステアリングホイールのステアリング角の変動の値の効果の和の値が、実質的にステアリングホイールトルクの変動の閾値より低く、ステアリングホイールのステアリング角の変動の閾値より低い。
− 開始ステップは、前記車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスによって、および前記車両の運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイスによって受信される運転モードの変更を求める要求の受信の瞬間から始まる時間間隔に基づいて決定される運転モードの変更の開始の瞬間を提供する。
− 開始ステップは、運転モードの変更を求める要求の受信の瞬間に実質的に瞬間的に続く、前記車両の運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイスによる運転モードの変更の開始の瞬間を提供する。
− 開始ステップは、
− 順次実施される、複数の車両のダイナミクスを制御するためのデバイスによる運転モードの変更の開始、および／または
− 同時に実施される、複数の車両の運転環境を制御するためのデバイスによる運転モードの変更の開始を提供する。
− 各ダイナミクスを制御するためのデバイスは、選択のステップ、妥当性検査のステップ、および運転モードの変更の開始のステップを、スタンドアロンで／独立して実行することが可能である。および／または
− 各環境を制御するためのデバイスは、選択のステップおよび車両の運転モードの変更の開始のステップを、スタンドアロンで／独立して実行することが可能である。

また、本発明は、そのような方法を実装するための自動車両の運転モードの変更を管理するためのシステムに関し、このシステムは、
− 運転モード選択デバイスと、
− 車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスと、
− 車両の運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイスとを備え、運転モード選択デバイスは、前記車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスおよび前記車両の運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイスに接続される。

他の実施形態では、
− 前記車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスおよび前記運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイスはそれぞれ、制御ユニットおよび機能ユニットを備える。ならびに／または
− 前記車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスおよび前記環境を制御するための少なくとも１つのデバイスの制御ユニットは、運転モードを変更するための基準を含む。ならびに／または
− 運転モード選択デバイスは、前記運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイスおよび前記車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスに、車両内に埋め込まれたネットワーク、特にＣＡＮバスタイプのネットワークを介して接続される。

また、本発明は、コンピュータプログラムに関し、コンピュータプログラムは、運転モード選択デバイスによって、車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイスによって、および車両の運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイスによって前記プログラムが実行されたときそのような方法のステップを実行するためのプログラムコード命令を含む。

また、本発明は、運転モードの変更を管理するためのそのようなシステムを備える自動車両に関する。

本発明の他の利点および特徴は、案内のためだけに非限定的な例として提供されている好ましい実施形態の以下の説明を図と併せ読めば、より明らかになろう。

本発明の実施形態による運転モードの変更を管理するためのシステムの概略図である。 本発明の実施形態による自動車両の運転モードの変更を管理する方法に関するフロー図である。 本発明の実施形態による運転モードの変更を管理する方法の妥当性検査ステップの実行の状況において、個々に考察されるステアリングホイールでのトルクの変動および車両のステアリング角の変動に関する図である。 本発明の実施形態による運転モードの変更を管理する方法の妥当性検査ステップの実行の状況において、組み合わせて考察されるステアリングホイールでのトルクの変動および車両のステアリング角の変動に関する図である。 本発明の実施形態による運転モードの変更を管理する方法の動作の概略図である。

図１に示されている本発明の実施形態では、運転モードの変更を管理するためのシステム１は、以下を非限定的かつ非網羅的に備える、「多感覚（ｍｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｙ）」システムとして知られるものであることが好ましい。
− 運転モード選択デバイス２、
− 「シャシシステム」とも呼ばれる車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイス３、および
− 「環境システム」とも呼ばれる運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイス４。

運転モード選択デバイス２は、たとえば、以下を備える。
− タッチスクリーン、キーボード、または音声制御システムなど入力エレメント６、
− ディスプレイインターフェース７、
− サウンドインターフェース８、
− ハードウェアおよび／またはソフトウェアエレメントを備える処理ユニット９、ならびに
− 車両に埋め込まれたネットワーク５に接続される通信インターフェース１０。

そのような選択デバイス２は、たとえば、より一般的には頭字語ＲＡＤ−ＮＡＶによって知られる車両の無線ナビゲーション装置内に、またはより一般的には頭字語ＢＣＭによって知られるオンボードコンピュータ内に含まれてもよい。

処理ユニット９のハードウェアおよび／またはソフトウェアエレメントは、より正確にはメモリエレメント１２とやりとりする少なくとも１つのプロセッサ１１を含む。この処理ユニット９は、コンピュータプログラムを動作させるための命令を実行することが可能である。

この選択デバイス２は、たとえば車両の運転者に、入力エレメント６から選択することができる様々な運転モードを伝えることが可能である。非網羅的かつ非限定的に、これらの運転モードは、たとえば以下に対応する５つがある。
− 運転の喜びを増す「スポーツ」モードと呼ばれるモード、
− 乗り心地を和らげ運転を静める「快適性」モードと呼ばれるモード、
− スポーツと快適性の間でバランスをとる「自然」モードと呼ばれるモード、
− 車両の経済性特性（燃料消費の削減を志向）および／または車両のエコロジカル特性（健全性および二酸化炭素排出量の削減を志向）を強調する「経済性」または「エコ」モードと呼ばれるモード、ならびに
− 前述の運転モードの特性の一部またはすべてを含むことができるモードを構成するために使用することができる「カスタム」モードと呼ばれるモード。

選択デバイス２は、その通信インターフェース１０を介して埋込みネットワーク５に接続され、埋込みネットワーク５は、多重通信式であってよく、好ましくは「ＣＡＮ」（コントローラエリアネットワーク）バスとして知られるネットワークに対応する。ＣＡＮは、使用される通信ラインの速さまたは数に従って様々な標準（ＩＳＯ１１８９８−２、ＩＳＯ１１８９８−３、ＳＡＥ Ｊ２４１１）において定義され、現在、世界中で車両製造者の間で極めて広く使用されている通信プロトコルである。しかし、本発明は、他の埋込みネットワーク（ＶＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ、ＡＦＤＸなど）、およびこれらの車両に組み込まれた任意のデジタルネットワーク通信システムに一般化することができる。

本実施形態では、システム１は、車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイス３を備え、そこに選択デバイス２が埋込みネットワーク５を介して接続される。車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３は、車両の動き／変位、およびこの車両を制御する運転者の運動感覚を調整することが可能である。システム１は、選択デバイス２とやりとりする複数のダイナミクスを制御するためのデバイス３を備えることが好ましい。各ダイナミクスを制御するためのデバイス３は、制御ユニット１５および機能ユニット１４を備える。制御ユニット１５は、車両の挙動に直接作用する機能ユニット１４を制御することが可能である。

この車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３は、非網羅的かつ非限定的に以下に対応する。
− 前進ステアリング管理システム、
− 後退ステアリング管理システム、
− 制動管理システム
− 車両のサスペンションを制御するためのショックアブソーバ管理システム、
− 車両のエンジンのための管理システム、
− ギヤボックス管理システム、および／または
− 特に完全または部分的にスタンドアロンで自動車両の制御を提供することが可能な運転支援／援助管理システム。

述べたように、システム１は、車両の運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイス４をも備え、これはネットワーク５を介して選択デバイス２に接続される。システム１は、選択デバイス２とやりとりする複数の環境を制御するためのデバイス４を備えることが好ましい。各環境を制御するためのデバイス４は、制御ユニット１９および機能ユニット２０を備える。制御ユニット１９は、車両の運転環境、特に音、視覚、触覚、または嗅覚環境に直接作用する機能ユニット２０を制御することが可能である。

この環境制御デバイス４は、非網羅的かつ非限定的に以下に対応する。
− 車両の乗員室の周囲照明のための管理システム、
− たとえばエンジンの元の音を補強するためにエンジンに関する音を、ならびに／または警告音および／もしくは情報音および／もしくはサウンド設計に関連付けられた周囲音など車両の動作に関する音を再生することによって乗員室内の音を管理するためのシステム、
− ビジュアルインターフェースおよび／または車両の制御機器用のインターフェースの照明を管理するためのシステムであって、たとえば速さおよび／もしくはエンジン回転計などダッシュボード上にある情報インジケータなどビジュアルインターフェース内、ならびに制御ボタンなど制御インターフェース内に含まれる光源の明るさまたはカロリメトリを変え、ならびに／または現在のモードの感覚的キャラクタを補強する光の形（ｌｕｍｉｎｏｕｓ ｓｈａｐｅ）を生み出すことが可能であるシステム、
− 車両のビジュアルインターフェースの情報内容を管理するためのシステムであって、たとえば選択された運転モードに従って計器またはマルチメディアシステムの情報内容を適合させることが可能であるシステム、
− エコロジカルおよび経済的な点で車両の動作に対して影響がある機器、たとえば暖房および空調システムを管理するためのシステム、
− 特に快適性機能を有し、車両内に配置されるモジュール、たとえば車両のシート内に含まれるマッサージモジュールを管理するためのシステム。

各車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および各環境デバイス４の制御ユニット１５、１９は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアエレメント、より正確にはメモリエレメント１７、２２とやりとりする少なくとも１つのプロセッサ１６、２１を備える。制御ユニット１５、１９は、コンピュータプログラムを動作させるための命令を実行することが可能である。各車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および各環境デバイス４について、機能ユニット１４、２０は、これらのそれぞれの制御デバイス３、４の構成要素であり、それぞれの制御ユニット１５、１９によって制御されることを理解されたい。例として、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３がエンジン管理システムに対応するとき、この機能ユニット１４は、エンジンに対応する。

車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および環境を制御するためのデバイス４のメモリエレメント１７、２２は、以下を含む運転モードを変更するための基準１８、２３を記憶することに留意されたい。
− 機能ユニット１４、２０の構成パラメータ、および
− その瞬間から構成パラメータが機能ユニット１４、２０に適用されることになる運転モードの変更の「開始」の瞬間と呼ばれるものに対する時間間隔Ｔに関するデータ。

各車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３の基準１８は、車両の安定性および快適性条件に関するデータをさらに含む。これらの条件は、ステアリングホイールトルクの変動、ステアリングホイールのステアリング角の変動、およびステアリングホイールの角速度の変動の閾値と、述べたパラメータの変動のこれらの閾値の和に等しい累積効果の和の閾値とを含む。

このシステム１では、各車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３は、車両に組み込まれたダイナミクスを制御するための他のデバイス３から独立して、また環境を制御するためのデバイス４から独立して動作することに留意されたい。同じことが各車両の運転環境を制御するためのデバイス４にも当てはまる。

システム１は、図２に示されている運転モードの変更を管理する方法を実装することが可能である。

この方法は、選択デバイス２のパラメータ化の初期ステップ２１を含み、選択デバイス２は、車両に組み込まれたダイナミクスを制御するためのデバイス３および／または環境を制御するためのデバイス４を検出することが可能である。また、この選択デバイス２は、車両に新たに追加されている、または新たに活動状態にされている制御デバイス３、４を検出することも可能である。次いで、このようにして検出された制御デバイス３、４は、選択デバイス２において、それらを車両の様々な運転モードの動作の状況で使用することができるように構成される。選択デバイス２内の制御デバイス３、４の構成は、データ１３の形態で、この選択デバイス２の処理ユニット９のメモリエレメント１２内に記憶される。そのようなパラメータ化ステップ２１は、工場での車両の製造中および／または自動車ディーラの構内で実施されることが好ましい。

運転モードの変更を管理する方法は、選択デバイス２によって公表される運転モードの１つがこの選択デバイス２の入力エレメント６から選択される選択ステップ２２を含む。これらの様々な運転モードは、選択デバイス２のディスプレイインターフェース７および／またはサウンドインターフェース８を介して公表されてもよいことに留意されたい。

次いで、この方法は、選択された運転モードを実装するために使用することができる車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および運転環境を制御するためのデバイス４を識別するために、処理ステップ２３を含む。より正確には、選択デバイス２の処理ユニット９が、この選択デバイス２のメモリエレメント１２内に記憶されたデータ１３に基づいて、関係する制御デバイス３、４の識別を実施する。車両で実装することができる各運転モードについて、これらのデータ１３は、パラメータ化ステップ２１で選択デバイス２において検出および構成された車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および運転環境を制御するためのデバイス４を含む。これらの車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および運転環境を制御するためのデバイス４が識別されたときには、処理ユニット９は、運転モードの変更を求める要求を生成する。

送信ステップ２４では、選択デバイス２の処理ユニット９は、運転モードの変更を求める要求をその通信インターフェース１０および埋込みネットワーク５を介して、処理ステップ２３で識別された各ダイナミクスを制御するためのデバイス３および環境を制御するためのデバイス４、特にこれらの制御デバイス３、４のそれぞれの制御ユニット１５、１９に送る。

環境を制御するためのデバイス４およびダイナミクスを制御するためのデバイス３のそれぞれの制御ユニット１５、１９によってこの要求を受信するステップ２５では、要求は、選択された運転モードを識別するために制御ユニット１５、１９によって処理される。

次いで、この方法は、環境を制御するためのデバイス４およびダイナミクスを制御するためのデバイス３のそれぞれの制御ユニット１５、１９によって実行される選択ステップ２６を含み、このステップの間、受信ステップ２５で識別された運転モードを実装するために、運転モードを変更するための基準１８、２３が制御デバイス３、４のそれぞれの制御ユニット１５、１９のメモリエレメント１７、２２から選択される。上記に指定されているように、これらの基準１８は、制御デバイス３、４のそれぞれの機能ユニット１４、２０の構成パラメータを含み、また、要求の受信の瞬間から起算して運転モードの変更が制御デバイス３、４によって開始されることになる開始の瞬間を決定するために使用することができる時間間隔Ｔをも含む。各車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３の基準１８は、車両の安定性条件に関するデータをさらに含む。

次いで、この方法は、各車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３による運転モードの変更を実行するための条件を妥当性検査するステップ２７を含む。この妥当性検査ステップ２７は、以下をチェックするために使用することができる。
− 運転モードの変更を実行するための条件が、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３の動作安全条件に実際に適合すること、および
− 車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３による運転モードの変更の実行による車両の安定性条件に対する影響が小さいかあるいは存在しないこと。

この妥当性検査ステップ２７は、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３による運転モードの変更を開始するステップの前、すなわちダイナミクスを制御するためのこれらのデバイス３による運転モードの変更の実行前に実行される。

より正確には、この妥当性検査ステップ２７は、各車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３が運転モードの変更の実行に貢献することができることを、ダイナミクスを制御するためのこのデバイス３の動作状態に基づいてチェックするサブステップ２８を含む。換言すれば、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３は、他の制御デバイス３、４から独立して、またそれ自体の安全制約に基づいて、運転モードの変更を実施することが可能であるかどうか決定する。

より正確には、ダイナミクスを制御するためのこのデバイス３の制御ユニット１５は、ダイナミクスを制御するためのこのデバイス３の動作状態を決定するために、機能ユニット１４の動作パラメータの少なくとも１つを測定する。このチェックするサブステップ２８では、制御ユニット１５は、特に制御デバイス３の安全制約についての許容差を用いて、運転モードの変更を実装することができる範囲を推定するために、以前に測定された動作パラメータの、および基準１８に由来する選択された運転モードに関する構成パラメータの特別な処理を実施する。

ダイナミクスを制御するためのデバイス３が運転モードの変更を実装することが可能でないと制御ユニット１５が決定した場合には、車両のダイナミクスを制御するためのこのデバイス３が運転モードの変更を実行することが可能になるまで、特にその安全制約についての許容差を用いて、決定サブステップ２８が再び実行される。

逆に、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３が運転モードの変更を実装することが可能であると処理ユニット１５が決定した場合には、妥当性検査ステップ２７は、車両の安定性条件により車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３による運転モードの変更の実装が許されることを検証するサブステップ２９を提供する。この検証サブステップ２９は、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３によって実行される運転モードの変更の安全を、この変更が車両の安定性条件に対して及ぼす影響についての許容差を用いて確保する助けとなる。より正確には、この検証サブステップ２９は、運転モードの変更に含まれるダイナミクスを制御するための他のデバイス３による効果に対する、ダイナミクスを制御するためのデバイス３のこの効果の貢献が、車両の安定性条件に対して限られた影響しか及ぼさないことをチェックすることを可能にする。車両のこれらの安定性条件は、特にステアリングホイールのトルクの変動Ｖａおよびステアリングホイールのステアリング角の変動Ｖｂによって定義され、これらの条件は、車両の挙動に対して直接影響を及ぼす。

この検証サブステップ２９の実行の状況では、ステアリングホイールのトルクの変動Ｖａおよびステアリングホイールのステアリング角の変動Ｖｂは、図３Ａおよび図３Ｂを参照して、独立して考えても、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、それらの累積効果を考えて、組合せで考えてもよい。

この検証サブステップ２９では、ダイナミクスを制御するためのデバイス３の制御ユニット１５は、ダイナミクスを制御するためのデバイス３の動作パラメータの測定に、また選択された運転モードに関する構成パラメータに基づいて、ステアリングホイールのトルクの変動の値Ｖａ、ステアリングホイールのステアリング角の変動の値Ｖｂ、およびこれらの２つのトルクの変動の値Ｖａおよび角度の変動の値Ｖｂの効果の和に起因する和の値Ｓを決定することが可能である。明らかに、和の値Ｓ、ならびにトルクの変動の値Ｖａおよび角度の変動の値Ｖｂは、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３による運転モードの変更の実装に起因し得る推定値である。

したがって、この検証サブステップ２９では、
− ステアリングホイールトルクの変動の値Ｖａおよびステアリングホイールのステアリング角の変動の値Ｖｂが、それぞれステアリングホイールトルクの変動の閾値およびステアリングホイールのステアリング角の変動の閾値より実質的に低い。ならびに／または
− ステアリングホイールトルクの変動の値Ｖａおよびステアリングホイールのステアリング角の変動の値Ｖｂの効果の和の値Ｓが、実質的にステアリングホイールトルクの変動の閾値より低く、ステアリングホイールのステアリング角の変動の閾値より実質的に低い場合には、
車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３は、運転モード、より正確には選択された運転モードの変更を実装することが可能である。

逆に、車両の安定性条件が検証されない場合には、チェックするサブステップ２８および検証サブステップ２９が反復される。次いで、これらの２つのサブステップ２８、２９は、それらの条件が満たされるまで繰り返され、次いでこれは、運転モードのこの変更の状況において行われるダイナミクスおよび運転環境を制御するための他のデバイス３、４の運転モードの変更の権利を損なうことなく、引き続いて車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３による運転モードの変更を引き起こす。

チェックするサブステップ２８および検証サブステップ２９は、異なる順序で実行されてもよいことに留意されたい。実際には、検証サブステップ２９がチェックするサブステップ２８の前に実行されてもよい。

ステアリングホイールトルクの変動の閾値およびステアリングホイール角の変動の閾値は、それを超えると車両の挙動が性能の点で不適切であると考えられ（感覚は、ユーザにとって不快と考えられる）、一方、車両の不安定性の境界条件から依然として遠く離れている最大値である。そのような状況は、選択デバイス２に由来する、また車両のダイナミクスを制御するための様々なデバイス３によって実装される運転モードの故意の、または時を誤った変更によって生成される車両の挙動に対する組み合わされた効果によるものである。次いで、車両のこの挙動は、運転モードの変更中、運転者を混乱させることがあり、および／または不安を誘発するものと知覚され得る、もしくは少なくとも技術的問題が発生していると運転者に思わせる状況に運転者を置くことがある。

さらに、妥当性検査ステップ２７はまた、運転モードの変更に関する選択デバイス２によって生成されるときを誤った要求が、運転者にとって危険であり混乱させる車両の挙動の突然の予期しない変更を引き起こすのを防止することを可能にすることに留意されたい。

次いで、この方法は、各車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３によって、また各環境を制御するためのデバイス４によって運転モードの変更を開始するステップ３０を提供し、これは、運転モードを変更するための基準１８、２３を使用することによって行われる。より正確には、各制御デバイス３、４の制御ユニット１５、２２が、基準１８、２３に由来する構成パラメータを機能ユニット１４、２０に適用することによってそれを制御する。

この開始ステップ３０は、運転モードの変更を求める各制御デバイス３、４によって受信された要求が受信された瞬間から始まる時間間隔Ｔに基づいて決定される開始の瞬間に実行される。上記のように、ダイナミクスを制御するためのデバイス３の開始は、これらの制御デバイス３がこの開始の瞬間が満了したとき運転モードの変更を実装することができないので、予め定義されているこの開始の瞬間の後で行われてもよい。

上述のように、各車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および各車両の環境を制御するためのデバイス４は、運転モードを変更するための基準１８、２３を含み、基準１８、２３は、これらの制御デバイス３、４のそれぞれに特有のものであり、選択された運転モードに基づくものである。これらの基準は、機能ユニット１４、２０の構成パラメータと、運転モードの変更の開始の瞬間を定義するために使用することができる時間間隔Ｔに関するデータとを含み、これらの構成パラメータは、機能ユニット１４、２０に適用されることになる。図５に示されている運転モードの変更の一例では、受信の瞬間ｔ０において、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および車両の運転環境を制御するためのデバイス４が、選択デバイス２から運転モードの変更を求める要求を受信し、この瞬間は、おそらくは運転者が選択デバイス２でモードを変更した瞬間と同様である。選択デバイス２で選択された運転モードはスポーツモードであると仮定されている。この例では、このスポーツモードへの運転モードの変更を実装しようと動作する制御デバイス３、４は、運転者にとってのスポーツ感覚を生み出すことができるものに対応する。これらの制御デバイス３、４は、非限定的かつ非網羅的に、
− 運転環境を制御するためのデバイス４については、乗員室内のサウンド管理システム３１、ビジュアルインターフェースおよび／もしくは車両の機器の制御インターフェースの照明管理システム３２、ならびに車両のビジュアルインターフェースの情報内容のための管理システム３３、
− 車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３については、前進ステアリング管理システム３７、後退ステアリング管理システム３８、車両エンジン管理システム３４、ギヤボックス管理システム３５、およびショックアブソーバ管理システム３６である。

環境の変更の開始の瞬間ｔ１では、乗員室内のサウンド管理システム３１、ビジュアルインターフェースおよび／もしくは車両の機器の制御インターフェースの照明管理システム３２、ならびに車両のビジュアルインターフェースの情報内容のための管理システム３３が、スポーツモードへの変更を実装する。より正確には、サウンド管理システム３１のスピーカは、エンジンの音色に調整された補強音を発し、車両ダッシュボードの計器内に含まれる光源のカロリメトリおよび強度が修正され、これらの計器内に表示される車両の動作に関する情報は、たとえばエンジン性能に関するデータを表示することによって、このスポーツモードと調和してより多くの情報内容を送達するように調整される。

開始の瞬間ｔ２では、エンジン管理システム３４およびギヤボックス管理システム３５が、それぞれの番にモードの変更を実装し、スポーツモードに切り替える。これらの状態のときには、たとえばエンジントルクを漸進的に増大し、ギヤ比の変化をより高いエンジン回転に構成することによって、運転者にとって自分が必要とするとき自分の車両の最大加速能力が使用可能になるように、エンジンおよびギヤボックスが構成される。

開始の瞬間ｔ３には、ショックアブソーバ管理システム３６がスポーツモードで動作し、車両の衝撃吸収設定は、車両のサスペンションをより剛性になるように制御することによって修正される。

次いで、前進ステアリング管理システム３７および後退ステアリング管理システム３８は、それぞれ開始の瞬間ｔ４およびｔ５において運転モードの変更を実装し、ステアリングの敏捷さ、堅さ、および精度を改善し、旋回半径を前進ステアリングと後退ステアリングの間で調整することによって、スポーツモードに切り替える。

この例では、車両の運転環境を制御するためのデバイス４は、選択デバイス２から運転モードの変更を求める要求を受信するとすぐに、事実上瞬間的に運転モードを変更する。換言すれば、車両の運転環境を制御するためのデバイス４による運転モードの変更の開始の瞬間ｔ１は、運転モードの変更を求める要求の受信の瞬間ｔ０に実質的に瞬間的に続く。この開始の瞬間ｔ１は、約０．１秒から０．３秒の間であり、好ましくは０．２秒である。

他の開始の瞬間ｔ２からｔ５については、これらはたとえば、
− 開始の瞬間ｔ２の場合、約０．１秒から０．２秒の間、好ましくは０．２秒、
− 開始の瞬間ｔ３の場合、約０．５秒から１秒の間、好ましくは１秒、
− 開始の瞬間ｔ４の場合、約０．５秒から１秒の間、好ましくは１秒、および
− 開始の瞬間ｔ５の場合、約１秒から１０秒の間、好ましくは２秒である。

複数の車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３による運転モードの変更の開始は順次実施されることにも留意されたい。さらに、複数の車両の運転環境を制御するためのデバイス４による運転モードの変更の開始は同時に実施される。

前述のように、制御デバイス３、４の開始の瞬間ｔ１からｔ５は、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および運転環境を制御するためのデバイス４の各制御ユニット１５、１９のメモリエレメント２２、１７内に含まれる基準１８、２３内で定義された時間間隔Ｔに基づいて決定される。しかし、制御ユニット１５が、方法の妥当性検査ステップ２７において、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３が運転モードの変更を実行することができないと決定した場合には、このデバイスは、基準１８に定義された開始の瞬間ｔ２、ｔ３、ｔ４、またはｔ５とは異なり得る、後の開始の瞬間に運転モードの変更を実装する。しかし、運転モードのこの後の変更は、妥当性検査ステップ２７を実装したことにより、穏やかに実行される。さらに、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および環境を制御するためのデバイス４が後で運転モードの変更を実装することは、他の制御デバイス３、４によるこの変更の実装に影響を及ぼさない。

したがって、次いでこの方法は、車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および運転環境を制御するためのデバイス４によって漸進的に実行される運転モードの変更を提供し、その結果、運転者は、これらの制御デバイス３、４によって実装される運転モードの変更の組み合わされた効果により、不快感を受けない。

さらに、本発明の独特な特徴の１つは、各ダイナミクスを制御するためのデバイス３が、この方法の選択のステップ２６、妥当性検査のステップ２７、および運転モードの変更の開始のステップ３０をスタンドアロンで／独立して実行することが可能であることである。同じように、各環境を制御するためのデバイス４は、選択のステップ２６および車両の運転モードの変更の開始のステップ３０をスタンドアロンで／独立して実行することが可能である。

本発明は、運転モードの変更を管理する方法のステップを実行するためのプログラムコード命令を含むコンピュータプログラムにも関する。この実施形態では、このプログラムは、選択デバイス２の処理ユニット９によって、および車両のダイナミクスを制御するためのデバイス３および運転環境を制御するためのデバイス４の制御ユニット１５、１９によって実行される。

本発明は、明示的に述べた実施形態に限定されず、以下の特許請求の範囲内にあるその様々な変形形態および一般化を含む。

Claims (11)

1. 自動車両の運転モードの変更を管理する方法であって、
   前記車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイス（３）および前記車両の運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイス（４）によって、運転モードに関する要求を受信すること（２５）と、
   受信された前記要求に基づいて前記運転モードを変更するためのデバイス毎の基準（１８、２３）を選択すること（２６）であって、前記車両のダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）によって、および前記運転環境を制御するための前記少なくとも１つのデバイス（４）によって実行される、選択することと、
   前記ダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）によって、前記運転モードの変更を実行するための条件の妥当性検査をすること（２７）と、
   前記車両の前記ダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）によって、および前記運転環境を制御するための前記少なくとも１つのデバイス（４）によって、前記運転モードの変更を開始すること（３０）とを含み、
   前記妥当性検査をすること（２７）は、
   前記車両の前記ダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）が、その動作状態に従って運転モードの前記変更を提供することが可能であることをチェックするサブステップ（２８）と、
   前記車両の安定性および快適性の条件が、前記車両の前記ダイナミクスを制御するための前記デバイス（３）によって前記運転モードの変更を実行することを許容しているかを検証するサブステップ（２９）を含む、方法。
2. 前記安定性条件が、ステアリングホイールのトルクの変動（Ｖａ）によって、および前記ステアリングホイールのステアリング角の変動（Ｖｂ）によって定義されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 検証するサブステップ（２９）は、
   前記ダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）によって決定されるステアリングホイールのトルクの変動（Ｖａ）の値およびステアリングホイールのステアリング角の変動（Ｖｂ）の値が、それぞれステアリングホイールのトルクの変動の閾値およびステアリングホイールのステアリング角の変動の閾値より実質的に低い場合に、ならびに／または
   前記ダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）によって決定されるステアリングホイールのトルクの変動（Ｖａ）の値およびステアリングホイールのステアリング角の変動（Ｖｂ）の値の効果の和の値（Ｓ）が、実質的にステアリングホイールのトルクの変動の閾値より低く、ステアリングホイールのステアリング角の変動の閾値より低い場合に、
   前記車両の前記ダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）が運転モードの変更を実行することを可能とすることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 前記開始すること（３０）は、前記車両の前記ダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）によって、および前記車両の前記運転環境を制御するための前記少なくとも１つのデバイス（４）によって受信される運転モードの変更を求める前記要求の受信の瞬間（ｔ０）から始まる時間間隔（Ｔ）に基づいて決定される前記運転モードの変更の開始の瞬間（ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５）を提供することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記開始すること（３０）は、運転モードの変更を求める前記要求の受信の瞬間（ｔ０）に実質的に瞬間的に続く、前記車両の前記運転環境を制御するための前記少なくとも１つのデバイス（４）による運転モードの変更の開始の瞬間（ｔ１）を提供することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記開始すること（３０）は、
   連続的に実行される、前記車両の前記ダイナミクスを制御するための複数のデバイス（３）による運転モードの変更の開始、および／または
   同時に実行される、前記車両の前記運転環境を制御するための複数のデバイス（４）による運転モードの変更の開始を提供することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記ダイナミクスを制御するための各デバイス（３）は、前記選択すること（２６）、前記妥当性検査をすること（２７）、および運転モードの前記変更を開始すること（３０）を、スタンドアロンで／独立して実行することが可能であり、および／または
   前記環境を制御するための各デバイス（４）は、前記選択すること（２６）および前記車両の運転モードの前記変更を前記開始すること（３０）を、スタンドアロンで／独立して実行することが可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の方法を実行するために自動車両の運転モードの変更を管理するためのシステムであって、
   運転モード選択デバイス（２）と、
   前記車両のダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイス（３）と、
   前記車両の運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイス（４）とを備え、
   前記運転モード選択デバイス（２）は、前記車両の前記ダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）および前記車両の前記運転環境を制御するための前記少なくとも１つのデバイス（４）に接続される、システム。
9. 前記車両の前記ダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）および前記運転環境を制御するための前記少なくとも１つのデバイス（４）はそれぞれ、制御ユニット（１５、１９）および機能ユニット（１４、１９）を備え、ならびに／または
   前記車両の前記ダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）および前記環境を制御するための前記少なくとも１つのデバイス（４）の制御ユニット（１５、１９）は、前記運転モードを変更するための基準を含み、ならびに／または
   前記運転モード選択デバイス（２）は、前記運転環境を制御するための前記少なくとも１つのデバイス（４）および前記車両の前記ダイナミクスを制御するための前記少なくとも１つのデバイス（３）に、前記車両内に埋め込まれたネットワーク（５）（例えばＣＡＮバスタイプのネットワーク）を介して接続されることを特徴とする請求項８に記載のシステム。
10. コンピュータプログラムであって、運転モード選択デバイス（２）によって、前記車両の前記ダイナミクスを制御するための少なくとも１つのデバイス（３）によって、および前記車両の前記運転環境を制御するための少なくとも１つのデバイス（４）によって前記プログラムが実行されたとき、請求項１から７のいずれか一項に記載の前記方法の前記ステップを実行するためのプログラムコード命令を含む、コンピュータプログラム。
11. 請求項８または９に記載の運転モードの変更を管理するためのシステムを含む自動車両。

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