CN116639078A - 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆进入睡眠模式的请求指令；根据请求指令，确定车辆的当前状态；若车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制车辆进入睡眠模式，并控制车辆的车体进行振动。本申请的方法，增加了车辆进入睡眠模式的舒适度、实现提高用户体验的效果。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
车辆睡眠模式可以为车辆中一种特殊的车内环境设置模式，旨在为乘员提供更加舒适的睡眠体验。
目前，现有技术的车辆在进行睡眠模式后时，一般是进行座椅调节、空调设置、氛围灯调节、背景音乐播放等方式，使得乘员快速进入到一个较为舒适的睡眠环境中。
然而，现有技术中车辆的睡眠模式存在舒适度不佳、影响用户体验的问题。
发明内容
本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中车辆的睡眠模式存在舒适度不佳、影响用户体验的问题。
第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
获取车辆进入睡眠模式的请求指令；
根据请求指令，确定车辆的当前状态；
若车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制车辆进入睡眠模式，并控制车辆的车体进行振动。
在本申请中，根据请求指令，确定车辆的当前状态，包括：
根据请求指令，获取车辆的挡位信息；
根据车辆的挡位信息，确定车辆的当前状态。
在本申请中，在根据请求指令，确定车辆的当前状态之后，方法还包括：
若车辆的当前状态为非停车挡位状态，则向用户发送提示信息，提示信息为用于提示车辆无法进入睡眠模式的结果和原因的信息。
在本申请中，若车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制车辆进入睡眠模式，并控制车辆的车体振动，包括：
若车辆的当前状态为停车挡位状态，则获取预设的车体振动参数；
根据车体振动参数，控制车辆进入睡眠模式，并控制车体根据车体振动参数进行振动。
在本申请中，若车辆的当前状态为停车挡位状态，则获取预设的车体振动参数，包括：
若车辆的当前状态为停车挡位状态，则在车辆的显示界面向用户展示车体振动选项，其中，车体振动选项至少有一个，且每个车体振动选项均至少对应一个初始车体振动参数；
响应于用户对车体振动选项的选择操作，确定目标振动选项；
根据目标振动选项，确定与目标振动选项对应的车体振动参数。
在本申请中，根据车体振动参数，控制车辆进入睡眠模式，并控制车体根据车体振动参数进行振动，包括：
根据车体振动参数，确定车辆中每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率；
根据每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率，控制车辆进入睡眠模式，并控制每个空气悬架以振动位移量和振动位移频率驱动车体进行振动。
在本申请中，在根据每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率，控制车辆进入睡眠模式，并控制每个空气悬架以振动位移量和振动位移频率驱动车体进行振动之后，方法还包括：
在车辆的显示界面中显示每个空气悬架的标识区域，其中，每个标识区域内显示有用于显示空气悬架的当前振动位移量的第一显示子区域、用于显示空气悬架的当前振动位移频率的第二显示子区域、以及用于调节当前振动位移量的第一控件和用于调节当前振动位移频率的第二控件；
响应于用户针对目标标识区域中第一控件和第二控件的调整操作，调整目标空气悬架的目标振动位移量和目标振动位移频率，其中，目标标识区域为被用户进行调整操作的标识区域，目标空气悬架为与目标标识区域对应的空气悬架，目标振动位移量为通过第一控件对当前振动位移量进行调整操作后的振动位移量，目标振动位移频率为通过第二控件对当前振动位移频率进行调整操作后的振动位移频率；
根据目标振动位移量和目标振动位移频率，调整目标空气悬架的振动参数，以控制车辆的车体进行振动。
第二方面，本申请提供一种车辆控制装置，装置包括：
获取模块，用于获取车辆进入睡眠模式的请求指令；
确定模块，用于根据请求指令，确定车辆的当前状态；
控制模块，用于若车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制车辆进入睡眠模式，并控制车辆的车体进行振动。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
存储器存储计算机执行指令；
处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现本申请实施例的车辆控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现本申请实施例的车辆控制方法。
本申请提供的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆进入睡眠模式的请求指令；根据请求指令，确定车辆的当前状态；若车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制车辆进入睡眠模式，并控制车辆的车体进行振动的手段，来使得车辆进入睡眠模式后，车辆的车体可以进行振动，以给用户提供一个舒适的睡眠环境，进而使得用户更容易的进入睡眠，并提高睡眠质量，由此，提高了车辆进入睡眠模式的舒适度、并实现提高用户体验的效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的车辆控制方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
车辆在进入睡眠模式时，一般是通过座椅调节、空调设置、氛围灯调节、背景音乐播放等方式给予用户一个较为舒适的睡眠环境。目前，随着用户对车辆内部使用场景的要求越来越高，为了进一步地满足用户需求，部分车辆内的座椅可以向用户提供摇摆功能，以在进入睡眠模式后，提高用户的舒适度，然而，为了向用户提供座椅的摇摆功能，需要在每个座椅中安装相应的摇摆装置，但这样由于车内控件相对狭小，使得座椅的摇摆振动幅度有限，由此，降低了用户的舒适度，无法满足用户的需求，同时，在座椅中安装相应的摇摆装置会增加车体与座椅之间的不可靠性，从而使得用户的安全风险提高，另外，摇摆装置的安装也会使得车辆的制作工艺更加复杂，从而造成车辆成本的增加。
为了解决上述问题，本申请提供车辆控制方法，可以通过车辆在进入到睡眠模式后，控制受到空间限制较小的车体进行振动来向车内的用户提供一个舒适的睡眠环境，从而避免现有技术中座椅的摇摆振动幅度有限，使得座椅的摇摆无法满足用户对舒适度需求的问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请实施例提供的车辆控制方法的应用场景示意图。如图1所示，该应用场景示意图中包括车辆160，其中，车辆160内设有右前空气弹簧110、右后空气弹簧120、左前空气弹簧130、左后空气弹簧140和空气弹簧控制器150，其中，空气弹簧控制器150用于控制右前空气弹簧110、右后空气弹簧120、左前空气弹簧130、左后空气弹簧140进行位移，右前空气弹簧110、右后空气弹簧120、左前空气弹簧130、左后空气弹簧140用于控制车辆160的车体以一定的摆幅及频率在水平方向上和竖直方向上进行晃动。
在一些实施例中，本申请实施例提供的车辆控制方法的执行主体可以是服务器。其中，服务器可以为车载电脑等设备。本实施例对执行主体的实现方式不做特别限制，只要该执行主体能够获取车辆进入睡眠模式的请求指令；根据请求指令，确定车辆的当前状态；若车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制车辆进入睡眠模式，并控制车辆的车体进行振动即可。
其中，车辆控制器是一种电子设备，用于控制车辆的各种功能和系统，例如发动机、变速器、制动系统、转向系统、车身稳定性控制系统等。车辆控制器可以通过接收来自车辆传感器的信号，对车辆进行实时监控和控制，以确保车辆的安全性、性能和燃油经济性。车辆控制器通常由微处理器、存储器、输入/输出接口和各种传感器组成。
图2为本申请实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。该方法的执行主体可以为服务器或其它服务器，本实施例此处不做特别限制，如图2所示，该方法可以包括：
S201、获取车辆进入睡眠模式的请求指令。
其中，睡眠模式可以指用户在车上需要进行休息睡眠时，车辆通过调整车内环境，从而使得车辆内部更加适宜用户睡眠休息的模式。
请求指令可以指用户请求车辆进入睡眠模式的指令，其中，获取车辆进入睡眠模式的请求指令的方式可以为通过用户发送语音的方式向车辆发送请求指令，以使车辆获取进入睡眠模式的请求指令，也可以为通过触压在车辆的显示界面上显示的虚拟按键或车辆上的按键使得车辆接收进入睡眠模式的请求指令。
S202、根据请求指令，确定车辆的当前状态。
其中，当前状态可以指车辆当前的状态，比如，行驶状态，泊车状态等。
其中，在本申请实施例中，根据请求指令，确定车辆的当前状态的方法可以包括：
根据请求指令，获取车辆的挡位信息；
根据车辆的挡位信息，确定车辆的当前状态。
其中，挡位信息可以指车辆的变速器挡位，也称为变速箱挡位。其中，车辆的挡位通常有P(停车挡)、R(倒车挡)、N(空挡)、D(驾驶挡)、S(运动挡)等。P挡是用于停车时使用的挡位，R挡是用于倒车时使用的挡位，N挡是空挡挡位，D挡是用于正常行驶时使用的挡位，S挡是用于运动驾驶时使用的挡位。
根据车辆的挡位信息，确定车辆的当前状态可以指根据挡位信息，确定车辆的当前状态是启动还是停止。
S203、若车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制车辆进入睡眠模式，并控制车辆的车体进行振动。
其中，停车挡位状态可以指车辆处于停车挡的状态。即当自动挡车辆处于P挡时的状态。
控制车辆的车体进行振动可以指控制车辆的车身、车门、车窗、车顶、车尾等部分进行振动。在本申请实施例中，车辆的车体与车辆的底盘之间可以通过空气悬架连接，车辆的控制器可以通过控制空气悬架的气压来调整车辆的高度，由此，实现控制车辆的车体进行振动。
其中，在本申请实施例中，在根据请求指令，确定车辆的当前状态之后的方法还包括：
若车辆的当前状态为非停车挡位状态，则向用户发送提示信息，提示信息为用于提示车辆无法进入睡眠模式的结果和原因的信息。
其中，非停车挡位状态可以指车辆处于非停车挡的状态。即当车辆处于R挡、N挡、D挡、S挡等时的状态。
提示信息可以指用于提示车内的用户车辆无法进入睡眠模式的结果和原因。其中，车辆无法进入睡眠模式的结果可以指车辆无法进入睡眠模式的结果信息，车辆无法进入睡眠模式的原因可以指车辆处于非P挡位置上。在本申请实施例中，提示信息可以通过语音的方式发送至用户，也可以通过在车辆上显示界面显示的方式发送给用户。
其中，在本申请实施例中，若车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制车辆进入睡眠模式，并控制车辆的车体振动的方法可以包括：
若车辆的当前状态为停车挡位状态，则获取预设的车体振动参数；
根据车体振动参数，控制车辆进入睡眠模式，并控制车体根据车体振动参数进行振动。
其中，车体振动参数可以指车体在摇晃振动时的频率和幅度，在本申请实施例中，车体振动参数可以根据车辆底盘上空气悬架进行确定，比如，可以通过空气悬架的振动位移量和振动位移频率确定。
预设的车体振动参数可以指用户根据自身习惯预先设置的车体振动参数，也可以是车辆系统内预置推荐的车体振动参数、亦可以是上次用户在进入睡眠模式时，所使用的车体振动参数。
其中，在本申请实施例中，若车辆的当前状态为停车挡位状态，则获取预设的车体振动参数的方法可以包括：
若车辆的当前状态为停车挡位状态，则在车辆的显示界面向用户展示车体振动选项，其中，车体振动选项至少有一个，且每个车体振动选项均至少对应一个初始车体振动参数；
响应于用户对车体振动选项的选择操作，确定目标振动选项；
根据目标振动选项，确定与目标振动选项对应的车体振动参数。
其中，显示界面可以指车辆内部的各种控制和显示界面，包括仪表盘、中控屏幕、音响系统、导航系统、空调系统等。这些界面可以通过触摸屏、按钮、旋钮等方式进行操作，以实现对车辆各种功能的控制和调节的界面。在本申请实施例中，显示界面可以为车辆上用于显示车辆状态的大屏。
车体振动选项可以显示界面用于选择车体振动幅度的选项，车体振动选项可以根据需要预先进行配置，且每个车体振动选项均至少对应一个初始车体振动参数。在选中一个车体振动选项后，车辆可以以该车体振动选项对应的初始车体振动参数进行振动。
在本申请实施例中，车体振动选项可以为显示界面上的显示的虚拟按键。选择操作可以是用户根据需要从至少一个车体振动选项选择一个目标振动选项，并对目标振动选项进行触压的操作。在用户选择目标振动选项后，车辆可以与目标振动选项对应的车体振动参数控制车体振动。
其中，在本申请实施例中，根据车体振动参数，控制车辆进入睡眠模式，并控制车体根据车体振动参数进行振动的方法可以包括：
根据车体振动参数，确定车辆中每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率；
根据每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率，控制车辆进入睡眠模式，并控制每个空气悬架以振动位移量和振动位移频率驱动车体进行振动。
其中，振动位移量可以指空气悬架沿高度方向的移动量。
振动位移频率可以指空气悬架沿高度方向移动时的频率。
在本申请实施例中，车辆中的空气悬架可以有四个，即可以对应放置在车辆的车轮附近，根据车体振动参数，确定车辆中每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率可以指，根据车体振动参数，确定四个空气悬架对应的振动位移量和振动位移频率。
通过不同的振动位移量和不同的振动位移频率可以控制车体在四个位置上进行不同的上下振动，由此，可以实现车辆进行前后摆动或左右摆动、以及斜侧摆动，从而更好的模拟婴儿摇篮模式，以提高用户的舒适度。
其中，在本申请实施例中，在根据每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率，控制车辆进入睡眠模式，并控制每个空气悬架以振动位移量和振动位移频率驱动车体进行振动之后的方法还可以包括：
在车辆的显示界面中显示每个空气悬架的标识区域，其中，每个标识区域内显示有用于显示空气悬架的当前振动位移量的第一显示子区域、用于显示空气悬架的当前振动位移频率的第二显示子区域、以及用于调节当前振动位移量的第一控件和用于调节当前振动位移频率的第二控件；
响应于用户针对目标标识区域中第一控件和第二控件的调整操作，调整目标空气悬架的目标振动位移量和目标振动位移频率，其中，目标标识区域为被用户进行调整操作的标识区域，目标空气悬架为与目标标识区域对应的空气悬架，目标振动位移量为通过第一控件对当前振动位移量进行调整操作后的振动位移量，目标振动位移频率为通过第二控件对当前振动位移频率进行调整操作后的振动位移频率；
根据目标振动位移量和目标振动位移频率，调整目标空气悬架的振动参数，以控制车辆的车体进行振动。
其中，标识区域可以指在显示界面中显示的各个空气悬架信息的区域，不同的标识区域显示不同位置的空气悬架，在本申请实施例中，空气悬架有四个，标识区域对应有四个。
当前振动位移量和当前振动位移频率可以指车体在振动时的振动位移量和振动位移频率。
第一显示子区域和第二显示子区域位用于显示当前振动位移量和当前振动位移频率的区域。
第一控件和第二控件均是一种用于图形用户界面的控件，其用于调节数值型参数，比如，第一控件用于调节振动位移量，第二控件均用于调节振动位移频率。其中，第一控件和第二控件可以为滑动控件，也可以为通过点击增加键和减少键表示的虚拟按键组。
调整操作可以指用户根据其在车辆内的位置，对其位置对应的空气悬架的振动位移量和振动位移频率进行调整的操作。
目标空气悬架可以指被用户进行调整操作的空气悬架，目标振动位移量和目标振动位移频率可以指被调整操作调整后的振动位移量和振动位移频率。
在本申请实施例中，用户通过点击目标标识区域内的第一控件和第二控件，从而可以对目标空气悬架的当前振动位移量和当前振动位移频率进行调整。
本申请实施例提供的车辆控制，可以通过空气悬架控制车体进行摇摆振动，从而改善使用座椅摇摆振动时，由于车内空间相对狭小，使得座椅的摇摆振动幅度有限的问题，从而增加了用户的舒适度。同时，通过控制车辆内已有的空气悬架对车体进行控制，可以避免在座椅中安装相应的摇摆装置会增加车体与座椅之间的不可靠性，并降低了工艺的复杂程度，保证了车辆制造的成本。另外，本申请实施例通过显示界面可以使得用户与车辆进行交互，从而更方便的让用户选择与其需求贴合的振动频率和幅度，由此，提高了车辆的舒适度。
图3为本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为车载电脑，本实施例此处不做特别限制，如图2所示，该方法可以包括：
S301、接收车辆进入舒适睡眠模式的信号。
其中，接收车辆进入舒适睡眠模式的信号的方式可以指用户通过点击舒适睡眠模式按键向车辆控制器发送车辆进入舒适睡眠模式的信号，或通过人工语音输入的方式向车辆控制器发送车辆进入舒适睡眠模式的信号。
S302、在接收到车辆进入舒适睡眠模式的信号后，整车控制器判断当前车辆是否处于P档状态；
S303、若当前车辆处于P档状态时，则开启舒适睡眠模式，并控制空气悬架以预设的频率及幅度进行位移，以控制车辆的车体振动；
S304、当用户需要调整振动的频率及幅度时，通过点击车辆中交互界面的调节按钮，以调整车辆的当前频率及当前幅度。
其中，车辆的交互界面上显示有各个空气悬架的当前频率及当前幅度，通过点击交互界面上目标空气悬架的调节按钮，可以调节目标空气悬架的当前频率及当前幅度，从而实现对车辆的振动模式的调节和改变。
S305、当车辆处于非P档状态，在车辆中交互界面中提醒用户车辆未进入舒适睡眠模式的原因。
本申请实施例提供的另一种车辆控制方法，可以控制空气悬架以一定的频率进行一定幅度摆动，来实现婴儿摇篮模式；同时，还可提供用户个性化的设置，由每个用户根据自己的喜好设置振动的频率的幅度，并可以通过与原有的睡眠模式组合，进一步地提高用户的舒适度。
图4为本申请实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。如图4所示，该车辆控制装置40包括：获取模块401、确定模块402以及控制模块403。
其中：
获取模块401，用于获取车辆进入睡眠模式的请求指令；
确定模块402，用于根据请求指令，确定车辆的当前状态；
控制模块403，用于若车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制车辆进入睡眠模式，并控制车辆的车体进行振动。
在本申请实施例中，确定模块402还可以具体用于：
根据请求指令，获取车辆的挡位信息；
根据车辆的挡位信息，确定车辆的当前状态。
在本申请实施例中，确定模块402还可以具体用于：
若车辆的当前状态为非停车挡位状态，则向用户发送提示信息，提示信息为用于提示车辆无法进入睡眠模式的结果和原因的信息。
在本申请实施例中，控制模块403还可以具体用于：
若车辆的当前状态为停车挡位状态，则获取预设的车体振动参数；
根据车体振动参数，控制车辆进入睡眠模式，并控制车体根据车体振动参数进行振动。
在本申请实施例中，控制模块403还可以具体用于：
若车辆的当前状态为停车挡位状态，则在车辆的显示界面向用户展示车体振动选项，其中，车体振动选项至少有一个，且每个车体振动选项均至少对应一个初始车体振动参数；
响应于用户对车体振动选项的选择操作，确定目标振动选项；
根据目标振动选项，确定与目标振动选项对应的车体振动参数。
在本申请实施例中，控制模块403还可以具体用于：
根据车体振动参数，确定车辆中每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率；
根据每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率，控制车辆进入睡眠模式，并控制每个空气悬架以振动位移量和振动位移频率驱动车体进行振动。
在本申请实施例中，控制模块403还可以具体用于：
在车辆的显示界面中显示每个空气悬架的标识区域，其中，每个标识区域内显示有用于显示空气悬架的当前振动位移量的第一显示子区域、用于显示空气悬架的当前振动位移频率的第二显示子区域、以及用于调节当前振动位移量的第一控件和用于调节当前振动位移频率的第二控件；
响应于用户针对目标标识区域中第一控件和第二控件的调整操作，调整目标空气悬架的目标振动位移量和目标振动位移频率，其中，目标标识区域为被用户进行调整操作的标识区域，目标空气悬架为与目标标识区域对应的空气悬架，目标振动位移量为通过第一控件对当前振动位移量进行调整操作后的振动位移量，目标振动位移频率为通过第二控件对当前振动位移频率进行调整操作后的振动位移频率；
根据目标振动位移量和目标振动位移频率，调整目标空气悬架的振动参数，以控制车辆的车体进行振动。
由上可知，本实施例的车辆控制装置由获取模块401，用于获取车辆进入睡眠模式的请求指令；由确定模块402，用于根据请求指令，确定车辆的当前状态；由控制模块403，用于若车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制车辆进入睡眠模式，并控制车辆的车体进行振动。由此，提高了车辆进入睡眠模式的舒适度、并实现提高用户体验的效果。
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备50包括：
该电子设备50可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器501、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器502、通信部件503等部件。其中，处理器501、存储器502以及通信部件503通过总线504连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器501执行存储器502存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器501执行如上的车辆控制方法。
处理器501的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图5所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
在一些实施例中，还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述任一种车辆控制方法中的步骤。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种车辆控制方法中的步骤。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种车辆控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种车辆控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆进入睡眠模式的请求指令；
根据所述请求指令，确定所述车辆的当前状态；
若所述车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制所述车辆进入睡眠模式，并控制所述车辆的车体进行振动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求指令，确定所述车辆的当前状态，包括：
根据所述请求指令，获取所述车辆的挡位信息；
根据所述车辆的挡位信息，确定所述车辆的当前状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述请求指令，确定所述车辆的当前状态之后，所述方法还包括：
若所述车辆的当前状态为非停车挡位状态，则向用户发送提示信息，所述提示信息为用于提示所述车辆无法进入睡眠模式的结果和原因的信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制所述车辆进入睡眠模式，并控制所述车辆的车体振动，包括：
若所述车辆的当前状态为停车挡位状态，则获取预设的车体振动参数；
根据所述车体振动参数，控制所述车辆进入睡眠模式，并控制所述车体根据所述车体振动参数进行振动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述车辆的当前状态为停车挡位状态，则获取预设的车体振动参数，包括：
若所述车辆的当前状态为停车挡位状态，则在所述车辆的显示界面向用户展示车体振动选项，其中，所述车体振动选项至少有一个，且每个所述车体振动选项均至少对应一个初始车体振动参数；
响应于所述用户对所述车体振动选项的选择操作，确定目标振动选项；
根据所述目标振动选项，确定与所述目标振动选项对应的车体振动参数。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车体振动参数，控制所述车辆进入睡眠模式，并控制所述车体根据所述车体振动参数进行振动，包括：
根据所述车体振动参数，确定所述车辆中每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率；
根据每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率，控制所述车辆进入睡眠模式，并控制每个所述空气悬架以振动位移量和振动位移频率驱动所述车体进行振动。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据每个空气悬架在沿高度方向的振动位移量和振动位移频率，控制所述车辆进入睡眠模式，并控制每个所述空气悬架以振动位移量和振动位移频率驱动所述车体进行振动之后，所述方法还包括：
在所述车辆的显示界面中显示每个所述空气悬架的标识区域，其中，每个所述标识区域内显示有用于显示所述空气悬架的当前振动位移量的第一显示子区域、用于显示所述空气悬架的当前振动位移频率的第二显示子区域、以及用于调节所述当前振动位移量的第一控件和用于调节所述当前振动位移频率的第二控件；
响应于用户针对目标标识区域中所述第一控件和所述第二控件的调整操作，调整目标空气悬架的目标振动位移量和目标振动位移频率，其中，所述目标标识区域为被所述用户进行调整操作的标识区域，所述目标空气悬架为与所述目标标识区域对应的空气悬架，所述目标振动位移量为通过所述第一控件对所述当前振动位移量进行调整操作后的振动位移量，所述目标振动位移频率为通过所述第二控件对所述当前振动位移频率进行调整操作后的振动位移频率；
根据所述目标振动位移量和所述目标振动位移频率，调整所述目标空气悬架的振动参数，以控制所述车辆的车体进行振动。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆进入睡眠模式的请求指令；
确定模块，用于根据所述请求指令，确定所述车辆的当前状态；
控制模块，用于若所述车辆的当前状态为停车挡位状态，则控制所述车辆进入睡眠模式，并控制所述车辆的车体进行振动。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310686136.1A CN116639078A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310686136.1A CN116639078A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116639078A true CN116639078A (zh) | 2023-08-25 |
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ID=87618721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310686136.1A Pending CN116639078A (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 车辆控制方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116639078A (zh) |
-
2023
- 2023-06-09 CN CN202310686136.1A patent/CN116639078A/zh active Pending
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