WO2015198558A1 - 車両用画像表示装置及び車両用画像表示方法 - Google Patents

Abstract

　表示画面（２０）に設定画像が表示されている状態で車両の走行開始が検出されると、表示画面の表示を車載機器に対する動作内容の設定が禁止されたことを示す画像である設定不能画像が表示された状態に変更する。設定不能画像を表示するに先立って、設定不能画像が表示されることを予告する予告表示を実行してから、設定不能画像を表示する。こうすれば、予告表示が開始された時点で、運転者は設定画像の表示が間もなく終了することを認識し、気持ちを切り換える準備をすることができ、運転者が車載機器の動作内容を設定しようとすることを回避することができる。

Description

車両用画像表示装置及び車両用画像表示方法 関連出願の相互参照

　本出願は、２０１４年６月２５日に出願された日本出願番号２０１４－１３０７０７号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、運転席から視認可能な位置に搭載された表示画面に画像を表示する車両用の画像表示装置及び車両用画像表示方法に関する。

　今日の車両には、運転者が快適かつ安全に運転できるようにするための各種の車載機器が搭載されている。例えば、目的地までの道順を案内するナビゲーションシステム（以下、ナビシステム）や、楽曲を再生するためのオーディオ機器などが搭載されている。これらの車載機器を動作させるためには、運転者が機器に対して目的地や楽曲等を設定する必要がある。そして、この設定操作を容易にするために、車室内で運転者が容易に確認できる位置に表示画面を搭載しておき、この表示画面上に設定操作に関する各種の情報を表示することが広く行われている。

　これらの車載機器に対する設定操作が車両の走行中に行われると、運転操作に支障をきたす虞がある。そこで、車両の走行中は、運転者による車載機器への設定操作を受け付けないようにすると共に、表示画面上の画像を通常とは異なる態様で（例えば、輝度やコントラストを下げて）表示することも行われている。運転者は、表示画面を確認しながら設定操作を行うので、表示画面を通常とは異なる表示態様とすれば、設定操作が受け付けられないことを直ちに認識することができる（特許文献１）。

　しかし、車両の走行開始に伴って表示画面を通常とは異なる表示態様に切り換えた後も、暫くの間は、運転者が車載機器に対する操作を継続しようとする傾向があるという問題があった。これは、機器の設定操作中に表示態様が切り換わったことに気付いて設定操作ができなくなったことを認識しても、中途半端な状態で設定操作が中断されてしまうことを運転者が直ちに受け入れることはできないためである。

　また、車両が停止するなど車載機器を操作可能となったことに伴って、操作できないことを示す表示態様から、操作可能なことを示す通常の表示態様に切り換えた場合にも、同様な事態は生じ得る。すなわち、車載機器が操作可能になることを運転者が待ち構えていた場合はともかく、通常は、車載機器が操作可能になったことに気付いてから、操作を思い立ったり、あるいは、中断していた操作の内容を思い出したりすることになるので、実際に操作を開始するために時間がかかってしまう。

特開２００７－０２４５１９号公報

　本開示は、上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、設定操作が可能な状態と、設定操作が不可能な状態とが切り換わったことに対応して、運転者が素早く気持ちを切り換えることが可能な車両用画像表示装置と車両用画像表示方法を提供することである。

　本開示の一態様による運転席から視認可能な位置に搭載された表示画面の表示を制御する車両用画像表示装置は、運転者の運転負荷を検出する運転負荷検出部と、車載機器に対して動作内容を設定するための設定画像を表示する設定画像表示部と、運転負荷の検出結果が所定条件を満たしている場合には、表示画面の設定画像を、車載機器に対する動作内容の設定が禁止されたことを示す設定不能画像が表示された状態に変更し、運転負荷の検出結果が所定条件を満たさなくなった場合には、設定不能画像を設定画像に戻す画像変更部と、設定画像から設定不能画像への変更、または、設定不能画像から設定画像への変更の少なくとも一方に先立って、予告表示を実行する予告実行部と、を備える。

　上記装置によると、設定操作が可能な状態と、設定操作が不可能な状態とが切り換わったことに対応して、運転者が素早く気持ちを切り換えることが可能である。

　本開示の他の態様による運転席から視認可能な位置に搭載された表示画面の表示を制御する車両用画像表示方法は、車載機器に対して動作内容を設定するための設定画像が表示中であるか判断し、車両が走行を開始したか判断し、車両が走行を開始したとき、表示画面の設定画像を、車載機器に対する動作内容の設定が禁止されたことを示す設定不能画像に変更し、設定不能画像への変更に先立って、該設定不能画像が表示されることを予告することを含む。

　上記方法によると、設定操作が可能な状態と、設定操作が不可能な状態とが切り換わったことに対応して、運転者が素早く気持ちを切り換えることが可能である。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１Ａは、本開示の第１実施例の車両用画像表示装置を搭載した車両を示す図であり、 図１Ｂは、車両用画像表示装置を搭載した車両の大まかな内部構成を示す図であり、 図２は、第１実施例の車両用画像表示装置のブロック図であり、 図３は、第１実施例の車両用画像表示装置による走行中表示制御処理のフローチャートであり、 図４は、第１実施例の設定画像が表示された表示画面を運転席から見た状態の部分拡大図であり、 図５Ａは、表示画面上で設定画像が設定可能な状態を示す図であり、 図５Ｂは、表示画面上で設定画像が徐々に小さくなり始めている様子を示す図であり、 図５Ｃは、表示画面上で設定画像が小さくなった様子を示す図であり、 図５Ｄは、表示画面上で設定画像が設定不能画像に切り換えられた様子を示す図であり、 図６は、本開示の第２実施例の表示画面の位置を示す車両の内部の部分図であり、 図７Ａは、表示画面上で第２実施例の設定画像として目的地の設定画面が表示される様子を示す図であり、 図７Ｂは、設定画像が表示画面上で上縁および左側縁から右下方向に向かって移動し始める様子を示す図であり、 図７Ｃは、表示画面上で設定画像が小さくなり、設定不能画像が増加している様子を示す図であり、 図７Ｄは、表示画面上で設定画像が設定不能画像である道案内中画像に切り換えられた様子を示す図であり、 図８Ａは、表示画面上で第３実施例の設定画像を示す図であり、 図８Ｂは、表示画面上で設定画像の明るさが徐々に上がってフェードアウトし始める様子を示す図であり、 図８Ｃは、表示画面上で設定画像の明るさがさらに上がってフェードアウトした様子を示す図であり、 図８Ｄは、表示画面上で設定画像が設定不能画像に切り換えられた様子を示す図であり、 図９Ａは、表示画面上で第４実施例の設定画像を示す図であり、 図９Ｂは、表示画面上で設定画像を設定不能画像に切り換える予告を行う第１予告画像が表示される様子を示す図であり、 図９Ｃは、表示画面上で設定画像を設定不能画像に切り換える予告を行う第２予告画像が表示される様子を示す図であり、 図９Ｄは、表示画面上で設定画像を設定不能画像に切り換える予告を行う第３予告画像が表示される様子を示す図であり、 図９Ｅは、表示画面上で設定画像が設定不能画像に切り換えられた様子を示す図であり、 図１０Ａは、運転者の運転負荷がほとんど掛かっていない状態の表示画面の画像を示す図であり、 図１０Ｂは、運転負荷が少し掛かっている状態の表示画面の画像を示す図であり、 図１０Ｃは、更に運転負荷が増加した状態の表示画面の画像を示す図であり、 図１０Ｄは、大きな運転負荷が掛かっている状態の表示画面の画像を示す図である。

　以下では、上述した本開示の内容を明確にするために実施例について説明する。

　（第１実施例）
　図１Ａと図１Ｂには車両用画像表示装置（ＶＨ　ＤＩＳＰ　ＡＰＰＡ）１０を搭載した車両１の大まかな内部構成が示されている。車両１は、図１Ａに示す通り、画像の表示を制御する車両用画像表示装置１０と、車室内に設けられた表示画面（ＤＩＳＰ　ＳＣＲＮ）２０と、車両１に付属的に搭載される車載機器（ＶＨ　ＤＥＶＩＣＥ）３０と、車両１の走行状態を検知する車速センサー４０などを備えている。

　車両用画像表示装置１０は、車載機器３０および車速センサー４０からの信号を入力し、ＣＰＵが実行するプログラムに従って表示制御を演算し、その表示制御を表示画面２０に出力する電子制御ユニットである。

　尚、車両用画像表示装置１０は、必ずしも１つのユニットで実現される必要はなく、複数の制御ユニットと協働することによってその機能が実現されてもよい。

　表示画面２０は、車両用画像表示装置１０による制御に従って各種の情報を表示する。また、図１Ｂには、運転席から見た表示画面２０が示されている。

　車載機器３０は、車両の運転操作以外の目的、すなわち、車両１の快適性や運転性、安全性等を向上させるために車載される補助的な付属機器（例えば、ナビシステムやオーディオ）である。また、制御装置を用いて実現される各種の運転支援システムや、安全システム、インターネットなどへの接続を可能とする通信システムなども、車載機器３０に該当する。

　車速センサー４０は、車両１の速度（以下、車速という）を検出し、車速に応じた信号を出力する。

　図２には、本実施例の車両用画像表示装置１０のブロック図が示されている。

　図示されるように、車両用画像表示装置１０は、運転負荷検出部１１と、設定画像表示部１２と、画像変更部１３と、予告実行部１４とを備えている。また、車両用画像表示装置は、車載機器３０と通信可能に接続されており、更に、表示画面２０に対して各種のデータなどを出力することによって、表示画面２０上での画像の表示を制御する。

　尚、これら４つの「部」とは、車両用画像表示装置１０の内部が物理的に区分されることを表すものでも、表示画面２０における表示領域が区分されることを表すものでもなく、車両用画像表示装置１０が果たす機能を分類した概念である。従って、これらの「部」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータプログラムとして実現することもできるし、ＬＳＩやメモリーを含む電子回路として実現することもできるし、これらを組み合わせることによって実現することもできる。

　運転負荷検出部１１は、運転者の運転負荷を検出するために車速センサーから車両１の走行速度に関する情報を取得し、車両１の走行開始を検出する。尚、本実施例では車両１の走行速度に基づいて、運転者の運転負荷を検出することとしているが、他の情報に基づいて運転負荷を検出しても良い。例えば、アクセルの操作量、ステアリングの操作量、ブレーキの操作量、方向指示器の動作有無や車両周辺の状況（交通信号機の状態や車間距離等）を検出することによって、運転者の運転負荷を検出しても良い。あるいは、運転者の心拍や、脈拍、血圧、運動、視線移動等の運転者の身体に関する情報を検出することによって運転負荷を検出しても良い。もちろん、これら各種情報の検出結果を組み合わせることによって、運転負荷を検出することも可能である。また、単に運転負荷が掛かっているか否かだけでなく、例えば、これらについての検出結果を所定の閾値と比較するなどの方法により、運転者に掛かる運転負荷の程度を検出するようにしても良い。

　設定画像表示部１２は、車載機器３０の設定操作に用いられる設定画像２０ａを表示する。「車載機器３０の設定操作」とは、車両１の直接的な運転操作以外の操作であって、車載機器３０の動作内容を設定するための操作をいう。尚、設定画像２０ａの具体例については後述する。

　画像変更部１３は、運転負荷検出部１１によって車両１の走行開始が検出された後、表示画面２０に表示されている設定画像２０ａを設定不能画像２０ｂに変更する。ここで設定不能画像２０ｂとは、車載機器３０に対する動作内容を設定できないことを示す画像である。もっとも、設定不能画像２０ｂは、「動作内容を設定できないことを直接的に示す」画像である必要はなく、車載機器３０に対する設定操作ができない旨を運転者が認識できる画像であれば、設定不能画像２０ｂに該当する。従って、たとえば「動作内容を設定できない時に表示される画像」であれば、「動作内容を設定できないことを示す画像」となり得るので設定不能画像２０ｂに該当する。

　予告実行部１４は、設定画像２０ａを設定不能画像２０ｂに変更するに先立って、設定不能画像２０ｂが表示されることを運転者に対して予告する予告表示２３を実行する。予告表示２３の内容については、後ほど詳しく説明するが、予告表示２３を実行することで、車両１の走行が開始された後も運転者が車載機器３０の設定操作を続けようとすることを回避することができる。

　以下では、このようなことを実現するために本実施例の車両用画像表示装置１０が実行する走行中表示制御処理について説明する。

　図３には、本実施例の車両用画像表示装置１０が行う走行中表示制御処理のフローチャートが示されている。走行中表示制御処理では先ず始めに、設定画像２０ａが表示中であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで設定画像２０ａについて図４を用いて説明する。

　図４には、表示画面２０に表示された設定画像２０ａを運転席から見た状態が示されている。先ず始めに表示画面２０について説明すると、図示したように、表示画面２０は横長の略矩形の画面であり、上縁中央は上に凸の円弧状となっている。表示画面２０は、円弧状の境界２５を挟んで上部の領域（設定操作領域２１）と、下部の領域（走行表示領域２４）の２つに区分されている。尚、図４では、設定操作領域２１が網掛けを施して表示されている。

　ここで、走行表示領域２４には、車両の走行中に運転操作に用いられる情報（例えば、車速や、エンジン回転数、シフトポジション）が表示される。また、設定操作領域２１には、ナビシステム３１や、オーディオ３２などの車載機器３０に動作内容を設定するための画像が表示される。図４に示した例では、ナビシステム３１や、オーディオ３２、電話３３、メール３４、インターネット３５のいずれのアプリを操作するかを選択する画像が表示されている。尚、図４の設定操作領域２１に表示された画像は一例であり、車載機器３０の操作に従って順次展開された画像を表示しても良いことは言うまでもない。

　そして、図４に示したように、境界２５が表示画面２０の中央よりも下方に位置して、設定操作領域２１の面積が走行表示領域２４の面積よりも大きく（若しくは等しい面積）なっている状態で、表示画面２０に表示されている全体の画像が、本実施例の設定画像２０ａとなる。このように、設定画像２０ａが表示されているときは、車載機器３０の設定操作が可能な状態を示している。

　尚、設定画像２０ａは、設定操作領域２１に表示される画像が十分な大きさで表示され、車載機器３０の設定操作を行うに足る面積の設定操作領域２１が確保された画像であれば良い。従って、表示画面２０中で設定操作領域２１の面積が占める比率は、半分に満たない場合でも、表示画面２０に表示された画像が設定画像２０ａに該当する場合もあり得る。

　図３の走行中表示制御処理で、設定画像２０ａが表示中でないと判断した場合は（Ｓ１０１：ＮＯ）、再び同じ判断（Ｓ１０１）を繰り返すことによって、設定画像２０ａが表示されるまで、そのまま待機状態となる。

　一方、設定画像２０ａが表示中であると判断した場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、車両用画像表示装置１０は車速センサー４０から車速信号を取得し（Ｓ１０２）、車両１が走行を開始したか否かの判断を行う（Ｓ１０３）。

　その結果、走行を開始していないと判断した場合は（Ｓ１０３：ＮＯ）、再び、設定画像２０ａが表示中であるか否かの確認（Ｓ１０１）に戻る。そのため、設定画像２０ａが表示され（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、かつ、走行を開始した（Ｓ１０３：ＹＥＳ）と判断するまでは、この処理が繰り返されることとなる。

　車両１が走行を開始したと判断する場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、車両用画像表示装置１０は、表示画面２０の表示を、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに変更する旨を運転者に予告するための予告表示２３を開始する（Ｓ１０４）。

　尚、本実施例では車両１が走行を開始すると、運転者の運転負荷が増加したものと判断して、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに変更する旨の予告表示２３を開始する。しかし、ステアリングの操作量や、運転者の心拍等を検出し、その検出結果が予め設定した閾値を超えている場合には、運転者の運転負荷が増加したものと判断して予告表示２３を開始するようにしても良い。即ち、車両１が走行を開始した場合、ステアリングの操作量や、運転者の心拍等を検出し、その検出結果が予め設定した閾値を超えている場合は、運転負荷の検出結果が所定条件を満たしていると判定し、設定画像２０ａを設定不能画像２０ｂに変更する予告を開始する。

　本実施例の設定画像２０ａは、図４を用いて前述したように、設定操作領域２１と走行表示領域２４との境界２５が表示画面２０の中央よりも下にあって、設定操作領域２１の方が走行表示領域２４よりも大きな面積で表示された画像であった。これに対して、本実施例の設定不能画像２０ｂは、境界２５が表示画面２０の中央よりも上に移動して、設定操作領域２１が走行表示領域２４よりも小さな面積で表示された状態の画像である。この設定不能画像２０ｂを表示することによって、車載機器３０に対する動作内容を設定できないことを示すことができる。

　そして予告表示２３は、本実施例では、表示画面２０上で境界２５を上方に向かって連続的に移動させることによって実行される。その結果、表示画面２０の表示は、設定操作領域２１が走行表示領域２４よりも広く表示された状態（設定画像２０ａが表示された状態）から、予告表示２３を経て、設定操作領域２１が走行表示領域２４よりも狭く表示された状態（設定不能画像２０ｂが表示された状態）に変更される（Ｓ１０５）。

　図５Ａから図５Ｄには、設定画像２０ａが表示されている状態から予告表示２３を開始して、予告表示２３の終了後に設定不能画像２０ｂを表示する一連の様子が示されている。ここにおいて、境界２５の上方向への移動は、走行表示領域２４を上方に向けて伸張変形させることによって実現している。もちろん、走行表示領域２４を上方に向けて、単に移動させることとしてもよい。

　図５Ａは、設定画像２０ａが表示されて車載機器３０の設定操作が可能な状態の表示画面２０である。このとき、設定操作領域２１と走行表示領域２４との境界２５は表示画面２０の下部に位置している。この状態から図５Ｂの状態に向かって境界２５が動き始めたときが、予告表示２３の開始（Ｓ１０４）となる。

　図５Ｂは、走行表示領域２４を上方に向けて伸張変形させ始めた状態の表示画面２０である。このとき、境界２５が中ほどに上昇し、設定操作領域２１（網掛けして表示した部分）が徐々に小さくなり始めている。

　図５Ｃは、引き続き走行表示領域２４を伸張変形させた状態の表示画面２０である。このとき、設定操作領域２１はかなり小さくなっている。

　図５Ｄは、走行表示領域２４の伸張変形が終了した状態（設定不能画像２０ｂが表示された状態）の表示画面２０である。このとき、境界２５は、移動範囲の上限に達して、設定操作領域２１の画像が見えなくなっているため、車載機器３０の設定操作のための画像表示としては全く機能しない状態である。

　このように、本実施例における設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂへの変更は、表示画面２０に表示されている走行表示領域２４（図５Ａ）を上方に向けて徐々に伸張変形させて（図５Ｂ，図５Ｃ）、設定操作領域２１に表示されている各種の画像を覆い隠すことによって、設定不能画像２０ｂ（図５Ｄ）を表示することによって実現される。

　そして、表示画面２０上での、このような一連の動きは、運転者の意識に次のような影響を与える。先ず、図５Ａに示すように設定画像２０ａが表示されている状態では、運転者は各種の車載機器３０に対して動作内容を設定可能と認識している。また、実際に動作内容を設定中、あるいは設定しようとしている場合もある。

　ところが、図５Ｂに示したように、表示画面２０上での境界２５が上方に移動し始めて、設定のための領域（設定操作領域２１）の面積が小さくなり始めると、運転者は、表示画面２０の表示が設定不能画像２０ｂに変更されようとしていることを認識する。

　もちろん、境界２５が上昇し始めたからと言って、運転者の意識が直ちに切り換わるとは限らない。特に、車載機器３０に対して動作内容を設定中、あるいは設定しようとしている場合には、運転者が設定を中断したくないタイミングで突然、境界２５が上昇し始めた場合などには、運転者は設定操作を諦めきれなく感じるものである。

　しかし、運転者が設定操作を諦めきれない間も、時間の経過と共に境界２５は上昇していき、それに伴って、表示画面２０上での設定操作領域２１はますます狭くなるので（図５Ｃ参照）、運転者が設定操作を続けようとしても続けることが困難となっていく。その結果、運転者は、設定操作を諦めなければ仕方がないと思うようになっていき、そして最終的には、図５Ｄに示したように、設定操作領域２１の画像が走行表示領域２４で完全に隠された状態となるに及んで、運転者は設定操作を完全に諦める。

　このように、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに、単に画像を切り換えるのではなく、設定不能画像２０ｂが表示されることを運転者に認識させる予告表示２３を行うこととすれば、少なくとも設定不能画像２０ｂが表示された時点では運転者の意識を切り換えることが可能となる。

　また、特に、上述したように、表示画面２０の表示が設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに切り換える過程を予告表示２３として表示すれば、予告表示２３の進行と共に、運転者に対して意識を切り換えるように促すことができる。その結果、予告表示２３が終了した時点（設定不能画像２０ｂが表示された時点）では、運転者の意識を確実に切り換えることが可能となる。

　以上の説明から明らかなように、予告表示２３が行われる「一定時間」とは、設定画像２０ａが設定不能画像２０ｂに変更される様子を運転者が認識可能な時間では足らず、画像が変更される様子を認識することによって運転者の意識が変化するような時間である必要がある。通常、人間が対象を認識するために要する時間は、０．１秒、更に、それに対して何某かの感情が現れるために要する時間も、０．１秒程度といわれていることから、最短でも０．２秒程度の時間が必要である。また、「一定時間」が長すぎると、設定不能画像２０ｂが表示されなくなるので、車両１の運転に支障をきたすおそれがある。従って、最長でも５秒程度以下としておく必要がある。このことから、「一定時間」は、０．２秒～５秒（より好ましくは、０．５秒～２秒程度の時間）に設定される。

　また、上述した実施例では、走行表示領域２４に表示される画像は、車速や、回転速度などを表示した画像であるものとして説明した。このように運転操作に重要な情報を示す画像を走行表示領域２４に表示しておけば、走行表示領域２４の表示面積が広がったときに運転者が自然と走行表示領域２４の表示を確認することになる。その結果、運転者の意識を、より直接的に運転操作に誘導することができる。

　また、走行表示領域２４が上方に向けて徐々に伸張変形し、設定画像２０ａの表示を終了させるという動きは、それ自体が注意を引く上、まるで扉が閉まったかのような印象を運転者に与える。これによって、画像の切換えが行われたこと、すなわち、車載機器３０の操作が不可能になったのだということをより直感的に理解しやすくする効果がある。

　また、設定画像２０ａ中にも、下方に小さく走行表示領域２４が表示されているので（図５Ａ参照）、車両１の停止中であっても走行表示領域２４の情報を運転者が確認することができる。一方で、設定不能画像２０ｂ中では走行表示領域２４を大きく表示することによって（図５Ｄ参照）、運転操作に用いられる情報を運転者に見やすく表示できる。また、設定画像２０ａおよび設定不能画像２０ｂが同じ表示画面２０に表示されるので、これらの画像を個別の表示画面２０に表示した場合と比べて、表示画面２０を有効に活用することが可能となる。

　尚、走行表示領域２４を上下方向に伸縮変形させるのではなく、単に上下方向に移動させることによって、設定画像２０ａを表示したり隠したりしてもよい。

　また、このような走行表示領域２４が移動あるいは変形する方向は、本実施例のような上下方向に限らず、例えば左右方向や斜め方向に移動あるいは変形してもよい。

　更には、一度の予告表示２３の中で小刻みに前進と後退とを繰り返しながら、全体として前進（あるいは後退）することによって、走行表示領域２４を移動または変形させても良い。

　また、第１実施例において予告表示２３をしている間は設定操作領域２１の画像が見える状態になっているが、このときの車載機器３０の設定操作については可能としても良いし、不可能としても良い。

　このときの車載機器３０の設定操作を可能とすれば、設定操作領域２１が狭まっている間に、運転者が最後の設定操作を行って、容易に気持ちを切り換えることが可能となる。

　これに対して、車載機器３０の設定操作を不可能とした場合は、運転者が設定操作しても反応しないので、設定操作を諦めるように促すことになり、その結果、運転者の気持ちをより速やかに切り換えることが可能となる。

　（第２実施例）
　上述した第１実施例では、表示画面２０が運転席正面のインストルメントパネルに設けられているものとして説明した（図１Ｂ参照）。しかし、表示画面２０は、必ずしもインストルメントパネルに設ける必要はなく、例えば、センターコンソールに表示画面２２０を設けることも可能である。

　また、表示画面２２０をインストルメントパネル以外の場所に設けた場合は、表示画面２２０の表示を設定画像２２０ａから設定不能画像２２０ｂへ変更する態様やその内容も、インストルメントパネルに設けた場合とは異なったものとなる。以下では、このような第２実施例について説明する。尚、第１実施例と共通する点についてはその説明を援用し、異なる点に焦点をあてて説明する。

　図６には、第２実施例の表示画面２２０の搭載位置が示されている。図示するように第２実施例の表示画面２２０はセンターコンソールに設けられたナビシステム２３１に備わるマルチディスプレイを用いたものである。このように表示画面２２０は運転者から見やすい位置に設けられればよく、運転席正面のインストルメントパネルやセンターコンソールの他、ダッシュボードの上に設けてもよい。

　また、表示画面２２０として携帯端末の画面を用いることもできる。例えば、スマートフォンのナビゲーションアプリの使用中に、車両の走行開始によって設定操作のための画像を他の画像に切り換えるといった機能を設ける場合にも、本開示を適用可能である。

　また、表示画面２２０は、車両用画像表示装置２１０による表示の指示を実行できればよく、液晶ディスプレイの他、ヘッドアップディスプレイやヘッドマウントディスプレイのような反射光や透過光を利用するものなど、その表示方法を問わず用いることができる。

　図７Ａから図７Ｄには、設定画像２２０ａを設定不能画像２２０ｂに切り換える一連の様子が図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃ、図７Ｄの順番に示されている。図７Ａに示す通り、第２実施例では設定画像２２０ａとしてナビシステム２３１の目的地の設定画面を挙げている。また、図７Ｄに示す通り、設定不能画像２２０ｂとしてナビシステム２３１の道案内中の画像を用いている。

　上記の第１実施例の設定画像２０ａ、設定不能画像２０ｂおよび予告表示２３は、設定操作領域２１と走行表示領域２４とを併存させて表示していたが、第２実施例においては、設定画像２２０ａはその全部が車載機器２３０の動作内容を設定するための領域であり、設定不能画像２２０ｂについてもその全部が運転操作のための情報を表示する領域である。また、設定画像２２０ａを変化させ、その経過を表示することをもって予告表示２２３としている。

　尚、第２実施例における設定不能画像２２０ｂとしてナビシステム２３１の目的地までの経路を示す画像を用いているが、このように設定不能画像２２０ｂとしては、第１実施例のような車速を示す画像に限られず、車両１の走行中にリアルタイムで更新されて（即時的に表示されて）運転操作に用いられる情報が好適である。

　ここで、予告表示２２３について説明する。第１実施例では走行表示領域２４を徐々に伸張変形させることによって設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに切り換えていたところ、第２実施例では、設定画像２２０ａの表示領域を徐々に狭めるものである。そうすると、設定画像２２０ａと設定不能画像２２０ｂの境界２２５は、図７Ｂ，図７Ｃに示す通り、表示画面２２０の上縁および左側縁から右下方向に向かって移動することになる。これに従って、設定画像２２０ａの下面にもともと存在していたような形で設定不能画像２２０ｂの表示領域が増加することとなる。

　このように設定画像２２０ａの表示をしている状態から連続的に変化させることによって設定不能画像２２０ｂに切り換えるには、第１実施例のような伸張変形によるものに限られるわけではなく、単に表示領域の大きさを変更するような形とすることもできる。また、単に表示領域の大きさを変更するのでなく、設定画像２２０ａの縮尺を小さくすることによってその表示領域を徐々に小さくすることとしてもよい。

　（第３実施例）
　上述した第２実施例では、設定画像２２０ａの表示領域を徐々に小さくすることによって予告表示２２３をするものとして説明したが、設定画像が次第に見えなくなっていけば良く、例えば、設定画像３２０ａの明るさを徐々に上げてフェードアウトさせることによって予告表示３２３としてもよい。以下では、このような第３変形例について、上述した第２実施例との相違点を中心として簡単に説明する。

　図８Ａから図８Ｄは、表示画面３２０上で設定画像３２０ａを設定不能画像３２０ｂに切り換える一連の様子を図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄの順番に示したものである。すなわち、設定画像３２０ａの明るさを徐々に上げてフェードアウトさせることによって予告表示３２３をし（図８Ａ，図８Ｂ、図８Ｃ）、その後に設定不能画像３２０ｂに切り換えている（図８Ｄ）。

　このように、設定画像３２０ａから設定不能画像３２０ｂに切り換えるにあたって、設定画像３２０ａの輝度、コントラストやその他の色の属性、輪郭等に関するパラメータを変更して予告表示３２３とすることもできる。

　尚、第２実施例では、設定画像２２０ａの表示領域を小さくすると同時に、設定画像２２０ａの下面にもともと存在していたような形で設定不能画像２２０ｂの表示領域を増加させていたが、この第３実施例では、設定画像３２０ａをフェードアウトさせることによって予告表示３２３をし、設定画像３２０ａのフェードアウトが終了すると同時に設定不能画像３２０ｂに瞬間的に切り換えている。つまり、設定画像３２０ａから設定不能画像３２０ｂへの切換えの過程において全て連続的に変化させる必要はなく、連続的な変化のどこかに断続的な変化があってもよい。

　また、設定画像３２０ａをフェードアウトさせる態様に限られず、設定不能画像３２０ｂをフェードインさせてもよい。この際、両者の画像の透過率を制御してクロスフェードさせれば、予告表示３２３の際中には設定画像３２０ａの表示を残したままにすることもできる。

　（第４実施例）
　また、前述した第２実施例および第３実施例では、連続的に変化する予告表示を用いていたが、予告表示は必ずしも連続的に変化する画像である必要はなく、例えば、数字の画像が飛び飛びに表示されるカウントダウンのような画像を断続的に追加することによって予告表示として用いることもできる。以下では、このような第４実施例について、第２実施例および第３実施例との相違点を中心として簡単に説明する。

　図９Ａから図９Ｅは、表示画面４２０上で設定画像４２０ａを設定不能画像４２０ｂに切り換える一連の様子を図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃ、図９Ｄ、図９Ｅの順番に示したものである。ここでは、図９Ｂ～図９Ｄのように設定画像４２０ａの上に「３」、「２」、「１」という複数の予告画像４２６を変更して表示することによってカウントダウンとして表示することによって、予告表示４２３としている。

　設定画像４２０ａに重ねて表示されたそれぞれの予告画像４２６は、「３」、「２」、「１」という数字であるため、設定画像４２０ａの表示のほとんどを視認可能な状態に保つことができる。加えて、カウントダウンは物事の特定の瞬間や状況になるまでの秒数を表示するものとして一般的に認識されており、その結果、画像切換えの旨を運転者に直感的に伝えることができるため、予告表示４２３として好適である。

　第４実施例の予告表示４２３は、上述までの実施例のような連続的な変化によるものではなく、その過程がすべて断続的な変化によるものであるが、このような断続的な変化としては、その他に上下方向への移動、左右方向への移動、明暗の切換等が挙げられる。

　また、予告画像４２６の追加という形態の予告表示４２３としては、このようなカウントダウンの他、例えばマスコットキャラクターが挨拶をしているアニメーションのようなものが挙げられる。このように予告画像４２６を追加する場合であっても、それを断続的に変化させる態様に限らず、連続的に変化させることもできる。さらに、設定画像４２０ａを連続的に変化させつつ、これに重ねて予告画像４２６を追加する、といったような形態で予告表示４２３をすることもできる。

　上記の通り、設定画像から設定不能画像に切り換えるにあたって予告表示をするには、第１実施例ないし第３実施例のように設定画像を連続的に変化させたり、第４実施例のように設定画像に別の表示である予告画像を加えた上でこれを断続的に変化させたりといった様々な方法がある。すなわち、設定画像を表示している状態から経時的な変化を経た上で設定不能画像に切り換えることとすれば、本開示の予告表示として用いることができ、設定操作が不可能となった車載機器の状況と、未だその設定操作を続けようとしてしまうことを回避することができる。

　本開示による車両用画像表示装置１および車両用画像表示方法では、表示画面に設定画像（車載機器に対する動作内容を設定するための画像）が表示されている状態で、運転負荷の検出結果を踏まえて車載機器の設定操作を制限する必要があると判断すると、表示画面の表示を設定不能画像（車載機器に対する動作内容を設定できないことを示す画像）が表示された状態に変更する。また、車載機器３０の設定操作を制限する必要がないと判断すると、表示画面２０の表示を設定不能画像が表示された状態から、設定画像が表示された状態に変更する。そして、これらの状態の変更に先立って、設定不能画像が表示されることを、あるいは設定画像が表示されることを予告する予告表示を実行する。

　こうすれば、設定画像が表示されている場合には、予告表示が開始された時点で、運転者は車載機器の設定操作が間もなく制限されることを認識する。また、設定不能画像が表示されている場合には、予告表示が開始された時点で、運転者は車載機器の設定操作の制限が間もなく解除（あるいは軽減）されることを認識する。このため、予告表示が表示されている間に、気持ちを切り換える準備をすることができる。その後に設定不能画像あるいは設定画像が表示されると、たとえ未だ気持ちが完全には切り換わっていない場合でも、そのことが切っ掛けとなって気持ちが切り換えることができる。

　（第１変形例）
　尚、上述した各種の実施例では、車両１の走行が開始されるなどして運転者の運転負荷が増加すると、設定画像２０ａ，２２０ａ，３２０ａ，４２０ａ（以下、設定画像２０ａ等）に表示されていた各種の機能が一斉に使用できなくなるものとして説明した。しかし、運転負荷の程度に応じて、一部の機能を使用できないようにすることもできる。

　図１０Ａから図１０Ｄには、このような変形例で表示画面２０の画像が変更される様子が例示されている。図１０Ａは、運転者の運転負荷がほとんど掛かっていない状態であり、図１０Ｂは運転負荷が少し掛かっている状態、図１０Ｃは更に運転負荷が増加した状態で、図１０Ｄは大きな運転負荷が掛かっている状態を表している。

　運転者の運転負荷がほとんど掛かっていない状態では、図１０Ａに例示したように、「ナビシステム３１」、「オーディオ３２」、「電話３３」、「メール３４」、「インターネット３５」の全ての機能を使用することができる。

　ところが、運転負荷が少し増加すると、運転者にとって操作負担が比較的大きな「ナビシステム３１」および「インターネット３５」の２つの機能が使用不能となる。これに伴って設定画像２０ａでは、図１０Ｂに示したように、ナビシステム３１およびインターネット３５を表す２つの画像が表示されなくなる。

　更に運転負荷が増加すると、こんどは「メール３４」の機能が使用できなくなり、これに伴って設定画像２０ａでは、メール３４を表す画像が表示されなくなる（図１０Ｃ参照）。そして、更に運転負荷が増加すると、「オーディオ３２」や「電話３３」の機能も使用できなくなり、この段階では、図１０Ｄに示したように、設定画像２０ａが設定不能画像２０ｂで隠された状態となる。

　このような変形例では、運転負荷が軽い間は、一部の機能の使用が制限されるだけなので、運転者の利便性を損なうことがない。また、運転負荷が増加していくと、使用できない機能が次第に多くなり、最終的に全ての機能が使用できなくなる。このため、全ての機能が使えなくなるまでの間に、機能の使用を諦めるように運転者を促すことができるので、運転者がいつまでも操作しようとする事態を防止することが可能となる。

　（第２変形例）
　尚、上述した各種の実施例では、車両１等が走行を開始すると、表示画面２０，２２０，３２０，４２０（以下、表示画面２０等）の表示を設定画像２０ａ等から設定不能画像２０ｂ，２２０ｂ，３２０ｂ，４２０ｂ（以下、設定不能画像２０ｂ等）に変更し、その際に予告表示２３，２２３，３２３，４２３（以下、予告表示２３等）を実行するというものであった。そして予告表示２３等は、設定画像２０ａ等を表示している状態から経時的な変化を経た上で設定不能画像２０ｂ等に切り換えることによって実行していた。このように予告表示をすることは、上述の実施例のように設定画像２０ａ等から設定不能画像２０ｂ等に変更する際に限られず、設定不能画像２０ｂ等から設定画像２０ａ等に（戻すように）変更する際にも、実行することができる。本変形例ではこの際の予告表示について説明する。

　本変形例の予告表示は、設定画像２０ａへの変更に先立って、設定画像２０ａが表示されることを運転者に予告するための表示となる。

　予告表示の表示制御処理は、上述の実施例における処理とほぼ同様である。すなわち、車速信号を取得して車両１が走行中であるか否か（運転負荷の程度）を判断し、車両１が停止した場合（運転負荷が小さくなった場合）には、設定不能画像２０ｂから設定画像２０ａに変更する。そして、この画像の変更を経時的な変化を経て行うことで予告表示を実行する。本変形例におけるその他の構成や種々の予告表示の態様については上述した各種の実施例と同様であるから、その説明は省略する。

　上述の実施例において予告表示２３等をすることは、運転者の気持ちを車載機器３０，２３０の設定操作から車両１の運転操作に切り換えることを促すものであった。本変形例においても同様に運転者の気持ちを切り換えることを促すこととなる。すなわち、車両１が停止するなどして車載機器３０を操作可能となったことに伴って、設定不能画像２０ｂから設定画像２０ａに切り換える際に、予告表示をすれば、運転者は設定画像２０ａが間もなく表示されることを認識する。そして、その後に設定画像２０ａが実際に表示されるので、運転者は、運転操作に集中していた意識を、車載機器３０の設定を操作する意識に円滑に切り換えることができるため、画像の切換えが完了してから遅滞なく車載機器３０の設定操作を開始することができる。

　また、予告表示は、設定不能画像２０ｂから設定画像２０ａに徐々に切り換えることによって実行するため、表示している画像の動きを伴うこととなる。そのように予告表示の実行によって表示中の画像が動くと、運転者の注意を引くこととなり、車載機器３０が操作可能になったことを遅滞なく気付かせることができる。このため、例えば、運転者が車載機器３０の設定操作を中断して車両１を運転していた場合であっても、運転者が設定画像２０ａに切り換わる瞬間を待ち構えるようにして注意を払う必要はなくなり、運転に集中することができる。

　本変形例では、第１実施例で説明した設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂへの変更が完了した後、０．５秒～３秒経過しなければ、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに変更されないこととするのがよい。こうすれば、交通渋滞のような停発進が繰り返される場面にあっても、設定画像２０ａおよび設定不能画像２０ｂの相互の切換えが頻繁に行われることによって、かえって運転に対する注意を削いでしまうといった事態を回避することができる。

　尚、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに変更する際および設定不能画像２０ｂから設定画像２０ａに変更する際のいずれにおいても、予告表示を実行することが本開示の実施の形態として好適である。これに限られず、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに変更する際または設定不能画像２０ｂから設定画像２０ａに変更する際のいずれか一方においてのみ予告表示を実行することで本開示を実施することもできる。

　本開示に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数の部（あるいはステップと言及される）から構成され、各部は、たとえば、Ｓ１０１と表現される。さらに、各部は、複数のサブ部に分割されることができる、一方、複数の部が合わさって一つの部にすることも可能である。さらに、このように構成される各部は、サーキット、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。

　また、上記の複数の部の各々あるいは組合わさったものは、(i)　ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアの部のみならず、(ii)　ハードウエア（例えば、集積回路、配線論理回路）の部として、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアの部は、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

 

Claims (8)

1. 　運転席から視認可能な位置に搭載された表示画面（２０）の表示を制御する車両用画像表示装置であって、
   　運転者の運転負荷を検出する運転負荷検出部（１１）と、
   　車載機器（３０）に対して動作内容を設定するための設定画像（２０ａ）を表示する設定画像表示部（１２）と、
   　前記運転負荷の検出結果が所定条件を満たしている場合には、前記表示画面の前記設定画像を、前記車載機器に対する動作内容の設定が制限されたことを示す設定不能画像（２０ｂ）が表示された状態に変更し、前記運転負荷の検出結果が前記所定条件を満たさなくなった場合には、前記設定不能画像を前記設定画像に戻す画像変更部（１３）と、
   　前記設定画像から前記設定不能画像への変更、または、前記設定不能画像から前記設定画像への変更の少なくとも一方に先立って、予告表示（２３）を実行する予告実行部（１４）と
   　を備える車両用画像表示装置。
2. 　請求項１に記載の車両用画像表示装置であって、
   　前記予告実行部は、前記表示画面上で前記設定画像または前記設定不能画像の少なくとも一方を連続的に変化させることによって、前記予告表示を実行する
   　車両用画像表示装置。
3. 　請求項２に記載の車両用画像表示装置であって、
   　前記予告実行部は、前記表示画面上で前記設定画像が表示されている領域と前記設定不能画像が表示されている領域との境界（２５）を連続的に移動させて、前記設定画像または前記設定不能画像の領域を、他方に対して相対的に増加させることによって、前記予告表示を実行する
   　車両用画像表示装置。
4. 　請求項１に記載の車両用画像表示装置であって、
   　前記予告実行部は、前記設定画像または前記設定不能画像が表示されることを予告する予告画像（４２６）を表示することによって、前記予告表示を実行する
   　車両用画像表示装置。
5. 　請求項４に記載の車両用画像表示装置であって、
   　前記予告実行部は、前記設定画像または前記設定不能画像に重ねて前記予告画像を表示することによって、前記予告表示を実行する
   　車両用画像表示装置。
6. 　請求項４または請求項５に記載の車両用画像表示装置であって、
   　前記予告実行部は、複数の前記予告画像を変更して表示することによって、前記予告表示を実行する
   　車両用画像表示装置。
7. 　請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用画像表示装置であって、
   　前記設定不能画像が、車速を示す画像または目的地までの経路を示す画像である
   　車両用画像表示装置。
8. 　運転席から視認可能な位置に搭載された表示画面の表示を制御する車両用画像表示方法であって、
   　車載機器に対して動作内容を設定するための設定画像が表示中であるか判断し、
   　車両が走行を開始したか判断し、
   　前記車両が走行を開始したとき、前記表示画面の前記設定画像を、前記車載機器に対する動作内容の設定が制限されたことを示す設定不能画像に変更し、
   　前記設定不能画像への変更に先立って、該設定不能画像が表示されることを予告することを含む
   　車両用画像表示方法。
   
    

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