CN114954618A - 一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和存储介质，车辆控制方法应用于车辆控制系统，车辆控制方法包括：控制模块响应用户对于方向盘的旋转操作，确定方向盘的旋转方向和旋转角度；基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与旋转角度相对应的目标转向角度值；根据旋转方向和目标转向角度值控制目标车辆进行转弯；触控模块响应用户在触控模块上的触控操作，生成相对应的触控信号，并将触控信号发送给控制模块；控制模块接收触控模块发送的触控信号，并基于触控信号对目标车辆进行控制。根据所述车辆控制方法和车辆控制系统，减少了繁琐的操作步骤，提升了驾乘愉悦体验感。

Description

一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和存储介质。

背景技术

随着科技的进步和汽车用户需求的多样化发展，车载设备已可以完成越来越复杂的功能，例如后视镜调节、车灯调节、档位调节等均配置有对应的操控装置，而不同的操控装置分别配置于车辆的不同位置上，用户在进行操作时，由于操控装置位于不同的位置，降低了用户操控的舒适度。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和存储介质，用户在进行驾驶时可以通过方向盘上的触控模块快速对车辆进行控制，减少了繁琐的操作步骤，并且能够自动匹配出打方向盘角度与转向轮角度的对应关系，防止在转弯、掉头的场景中需要频繁打方向盘，提升了驾乘愉悦体验感。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括控制模块和方向盘，所述方向盘上还设置有触控模块，所述车辆控制方法包括：

所述控制模块响应用户对于所述方向盘的旋转操作，确定所述方向盘的旋转方向和旋转角度；

所述控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值；

所述控制模块根据所述旋转方向和所述目标转向角度值控制目标车辆进行转弯；

所述触控模块响应所述用户在所述触控模块上的触控操作，生成相对应的触控信号，并将所述触控信号发送给所述控制模块；其中，所述触控信号包括档位变更信号、车灯调节信号和后视镜调节信号；

所述控制模块接收所述触控模块发送的触控信号，并基于所述触控信号对所述目标车辆进行控制。

进一步的，所述触控模块包括触控屏和触控信号生成单元，所述车辆控制方法还包括：

所述触控信号生成单元生成与所述触控屏上的触控操作对应的触控信号，并将所述触控信号发送给所述控制模块。

进一步的，所述触控屏包括档位变更按键、车灯调节按键和后视镜调节按键，所述车辆控制方法还包括：

所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述档位变更按键的触控操作，生成所述档位变更信号，并将所述档位变更信号发送给所述控制模块；

所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述档位变更信号，根据所述档位变更信号确定目标档位，将所述目标车辆的档位变更为所述目标档位；

所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述车灯调节按键的触控操作，生成所述车灯调节信号，并将所述车灯调节信号发送给所述控制模块；

所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述车灯调节信号，根据所述车灯调节信号确定目标车灯和车灯调节参数，并根据所述车灯调节参数调节所述目标车灯；

所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述后视镜调节按键的触控操作，生成所述后视镜调节信号，并将所述后视镜调节信号发送给所述控制模块；

所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述后视镜调节信号，根据所述后视镜调节信号确定目标后视镜和后视镜调节参数，并根据所述后视镜调节参数调节所述目标后视镜。

进一步的，所述触控屏还包括方向盘角度调节按键和转向角度调节按键，所述控制模块在所述基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值之前，所述车辆控制方法还包括：

所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述方向盘角度调节按键的触控操作，生成方向盘角度调节信号，并将所述方向盘角度调节信号发送给所述控制模块；

所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述转向角度调节按键的触控操作，生成转向角度调节信号，并将所述转向角度调节信号发送给所述控制模块；

所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述方向盘角度调节信号和所述转向角度调节信号，基于所述方向盘角度调节信号确定方向盘调节角度，基于所述转向角度调节信号确定转向调节角度，并将所述方向盘调节角度和所述转向调节角度进行关联，得到所述方向盘角度值与转向角度值的对应关系表。

进一步的，所述控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值，包括：

判断所述对应关系表中是否存在与所述旋转角度相同的方向盘角度值；

若是，则基于所述对应关系表确定与所述方向盘角度值相对应的转向角度值，并将所述转向角度值确定为所述目标转向角度值。

进一步的，所述车辆控制系统还包括显示屏，所述车辆控制方法还包括：

所述控制模块检测所述目标车辆的车辆参数，并将所述车辆参数发送给所述显示屏；

所述显示屏接收所述控制模块发送的所述车辆参数并进行显示。

进一步的，所述方向盘为H型方向盘，所述显示屏为曲面屏。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：

控制模块，用于响应用户对于方向盘的旋转操作，确定所述方向盘的旋转方向和旋转角度；

控制模块，还用于基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值；

控制模块，还用于根据所述旋转方向和所述目标转向角度值控制目标车辆进行转弯；

触控模块，用于响应所述用户在所述触控模块上的触控操作，生成相对应的触控信号，并将所述触控信号发送给所述控制模块；其中，所述触控信号包括档位变更信号、车灯调节信号和后视镜调节信号；

控制模块，还用于接收所述触控模块发送的触控信号，并基于所述触控信号对所述目标车辆进行控制。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车辆控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车辆控制方法的步骤。

本申请实施例提供的车辆控制方法，车辆控制方法应用于车辆控制系统，车辆控制系统包括控制模块和方向盘，方向盘上还设置有触控模块，车辆控制方法包括：首先，控制模块响应用户对于方向盘的旋转操作，确定方向盘的旋转方向和旋转角度；然后，控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与旋转角度相对应的目标转向角度值；最后，控制模块根据旋转方向和目标转向角度值控制目标车辆进行转弯。触控模块响应用户在触控模块上的触控操作，生成相对应的触控信号，并将触控信号发送给控制模块；控制模块接收触控模块发送的触控信号，并基于触控信号对目标车辆进行控制。

本申请将不同功能的操控装置集成在触控模块中进行操作，并将触控模块设置在方向盘上，用户在驾驶时可以通过方向盘上的触控模块快速对车辆进行控制，减少了繁琐的操作步骤。并且用户在旋转方向盘时，能够自动匹配出打方向盘角度与转向轮角度的对应关系，根据目标转向角度值控制车辆转弯，防止在转弯、掉头的场景中需要频繁打方向盘，提升了驾乘愉悦体验感。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆控制方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种车辆控制系统的实体结构图；

图3为本申请实施例所提供的一种车辆控制系统的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着科技的进步和汽车用户需求的多样化发展，车载设备已可以完成越来越复杂的功能，例如后视镜调节、车灯调节、档位调节等均配置有对应的操控装置，而不同的操控装置分别配置于车辆的不同位置上，用户在进行操作时，由于操控装置位于不同的位置，降低了用户操控的舒适度。

基于此，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，提升用户操作舒适度，提升了驾乘愉悦体验感。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种车辆控制方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括控制模块和方向盘，所述方向盘上还设置有触控模块，所述车辆控制方法包括：

S101，所述控制模块响应用户对于所述方向盘的旋转操作，确定所述方向盘的旋转方向和旋转角度。

需要说明的是，旋转方向指的是用户在旋转方向盘时，方向盘的旋转方向，这里，方向盘的旋转方向包括向左旋转和向右旋转。旋转角度指的是用户在旋转方向盘时，方向盘所产生的角度，例如，旋转角度可以为90度，对此本申请不做具体限定。

针对上述步骤S101，在具体实施时，当用户旋转方向盘时，控制模块响应用户对于方向盘的旋转操作，确定用户在旋转方向盘时方向盘所产生的旋转方向和旋转角度。例如，方向盘的旋转方向为向左旋转，旋转角度为90度。

S102，所述控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值。

针对上述步骤S102，在具体实施时，控制模块确定出方向盘的旋转角度之后，根据预先设定好的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表，在对应关系表中确定出与该旋转角相对应的目标转向角度值。例如，确定出的方向盘的旋转角度为90度，在预先设定好的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表中存在有方向盘角度值90度与转向角度值180度的对应关系，因此可以确定与旋转角度90度相对应的目标转向角度值为180度。

这里，应注意，上述对于方向盘角度值与转向角度值的对应关系仅为示例，实际中，方向盘角度值与转向角度值的对应关系不限于上述例子。

S103，所述控制模块根据所述旋转方向和所述目标转向角度值控制目标车辆进行转弯。

需要说明的是，目标车辆指的是用户想要进行控制的车辆，本申请提供的车辆控制系统则设置在目标车辆上。

针对上述步骤S103，在具体实施时，控制模块在确定出目标转向角度值后，根据旋转方向和目标转向角度值控制目标车辆进行转弯。延续上述实施例中的例子，当确定出旋转方向为向左旋转，目标转向角度值为180度时，控制模块即可以控制目标车辆向左进行掉头。

S104，所述触控模块响应所述用户在所述触控模块上的触控操作，生成相对应的触控信号，并将所述触控信号发送给所述控制模块。

S105，所述控制模块接收所述触控模块发送的触控信号，并基于所述触控信号对所述目标车辆进行控制。

需要说明的是，触控模块主要负责根据用户在触控模块上的触控操作来产生对应的触控信号，并将产生的触控信号发送给控制模块。根据本申请提供的实施例，触控信号包括档位变更信号、车灯调节信号和后视镜调节信号。触控模块被设置在方向盘上，用户在进行驾驶时可以通过方向盘上的触控模块快速对车辆进行控制，减少了繁琐的操作步骤，增加用户体验感。

针对上述步骤S104和步骤S105，在具体实施时，触控模块响应用户在触控模块上进行的触控操作，例如点击或滑动，生成相对应的触控信号，并将生成的触控信号发送给控制模块。控制模块接收触控模块发送的触控信号，并根据接收到的触控信号对目标车辆进行控制。

作为一种可选的实施方式，所述触控模块包括触控屏和触控信号生成单元：

所述触控信号生成单元生成与所述触控屏上的触控操作对应的触控信号，并将所述触控信号发送给所述控制模块。

需要说明的是，触控模块中还包括触控屏和触控信号生成单元。根据本申请提供的实施例，在具体实施时，用户在触控屏上进行触控操作，触控信号生成单元根据用户在触控屏上的触控操作生成对应的触控信号，并将产生的触控信号发送给控制模块，以使控制模块根据接收到的触控信号来控制目标车辆。

作为一种可选的实施方式，所述触控屏包括档位变更按键、车灯调节按键和后视镜调节按键。根据本申请提供的实施例，触控屏中设置有档位变更按键、车灯调节按键和后视镜调节按键，用户可在触控屏中对这三个按键进行触控操作，进而生成对应的触控信号。当用户对档位变更按键进行触控操作时，产生的触控信号为档位变更信号；当用户对车灯调节按键进行触控操作时，产生的触控信号为车灯调节信号；当用户对后视镜调节按键进行触控操作时，产生的触控信号为后视镜调节信号。

进一步的，所述车辆控制方法还包括：

步骤201，所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述档位变更按键的触控操作，生成所述档位变更信号，并将所述档位变更信号发送给所述控制模块。

步骤202，所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述档位变更信号，根据所述档位变更信号确定目标档位，将所述目标车辆的档位变更为所述目标档位。

针对上述步骤201和步骤202，在具体实施时，触控信号生成单元响应用户在触控屏上对于档位变更按键的触控操作，生成对应的档位变更信号，并将生成的档位变更信号发送给控制模块。控制模块接收触控信号生成单元发送的档位变更信号，并根据接收到的档位变更信号确定对应的目标档位，将目标车辆的档位变更为目标档位。例如，用户想要将目标车辆的档位变更到3档，用户在档位变更按键上进行触控操作，触控信号生成单元将生成的档位变更信号发送给控制模块，控制模块根据档位变更信号确定目标档位为3档，并将目标车辆的档位变更为3档。

步骤203，所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述车灯调节按键的触控操作，生成所述车灯调节信号，并将所述车灯调节信号发送给所述控制模块。

步骤204，所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述车灯调节信号，根据所述车灯调节信号确定目标车灯和车灯调节参数，并根据所述车灯调节参数调节所述目标车灯。

需要说明的是，目标车灯指的是用户想要进行调节的车灯，例如，目标车灯可以是目标车辆的前照灯，对此本申请不做具体限定。车辆调节参数可以是前照灯的照射方向、照射亮度等，对此本申请不做具体限定。

针对上述步骤203和步骤204，在具体实施时，触控信号生成单元响应用户在触控屏上对于车灯调节按键的触控操作，生成对应的车灯调节信号，并将生成的车灯调节信号发送给控制模块。控制模块接收触控信号生成单元发送的车灯调节信号，并根据接收到的车灯调节信号确定对应的目标车灯和车灯调节参数，根据车灯调节参数调节目标车灯。

步骤205，所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述后视镜调节按键的触控操作，生成所述后视镜调节信号，并将所述后视镜调节信号发送给所述控制模块。

步骤206，所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述后视镜调节信号，根据所述后视镜调节信号确定目标后视镜和后视镜调节参数，并根据所述后视镜调节参数调节所述目标后视镜。

需要说明的是，目标后视镜指的是用户想要进行调节的后视镜，例如，目标后视镜可以是目标车辆的左后视镜，对此本申请不做具体限定。后视镜调节参数可以是左后视镜的位置、角度等，对此本申请不做具体限定。

针对上述步骤205和步骤206，在具体实施时，触控信号生成单元响应用户在触控屏上对于后视镜调节按键的触控操作，生成对应的后视镜调节信号，并将生成的后视镜调节信号发送给控制模块。控制模块接收触控信号生成单元发送的后视镜调节信号，并根据接收到的后视镜调节信号确定对应的目标后视镜和后视镜调节参数，根据后视镜调节参数调节目标后视镜。

作为一种可选的实施方式，所述触控屏还包括方向盘角度调节按键和转向角度调节按键，所述控制模块在所述基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值之前，所述车辆控制方法还包括：

步骤301，所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述方向盘角度调节按键的触控操作，生成方向盘角度调节信号，并将所述方向盘角度调节信号发送给所述控制模块。

步骤302，所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述转向角度调节按键的触控操作，生成转向角度调节信号，并将所述转向角度调节信号发送给所述控制模块。

步骤303，所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述方向盘角度调节信号和所述转向角度调节信号，基于所述方向盘角度调节信号确定方向盘调节角度，基于所述转向角度调节信号确定转向调节角度，并将所述方向盘调节角度和所述转向调节角度进行关联，得到所述方向盘角度值与转向角度值的对应关系表。

需要说明的是，方向盘角度调节信号指的是用户在操控方向盘角度调节按键时产生的信号，方向盘调节角度是根据方向盘角度调节信号确定的。转向角度调节信号指的是用户在操控转向角度调节按键时产生的信号，转向调节角度指的是根据转向角度调节信号确定的。例如，方向盘调节角度可以为90度，也可以为30度，方向盘调节角度可以为180度，也可以为90度，对此本申请不做具体限定。

针对上述步骤301-步骤303，在具体实施时，触控信号生成单元响应用户对于方向盘角度调节按键的触控操作，生成方向盘角度调节信号，并将方向盘角度调节信号发送给所述控制模块，触控信号生成单元响应用户对于转向角度调节按键的触控操作，生成转向角度调节信号，并将转向角度调节信号发送给控制模块。控制模块接收触控信号生成单元发送的方向盘角度调节信号和转向角度调节信号，基于方向盘角度调节信号确定方向盘调节角度，基于转向角度调节信号确定转向调节角度，并将方向盘调节角度和转向调节角度进行关联，得到方向盘角度值与转向角度值的对应关系表。例如，根据方向盘角度调节信号确定出的方向盘调节角度为90度，根据转向角度调节信号确定出的转向调节角度为180度，这时将90度的方向盘调节角度与180度的转向调节角度进行关联；根据方向盘角度调节信号确定出的方向盘调节角度为30度，根据转向角度调节信号确定出的转向调节角度为90度，这时将30度的方向盘调节角度与90度的转向调节角度进行关联，得到方向盘角度值与转向角度值的对应关系表。这样，用户在进行车辆掉头时，无需频繁的打方向盘，把方向盘旋转到90度就可以实现车辆掉头；在进行车辆转直角弯时，把方向盘旋转到30度就可以实现车辆转直角弯。这样，用户可以根据驾驶体验需求自定义打方向盘与转向角度的对应关系，能够防止在掉头、转弯的场景中打方向盘动作频繁，提升了驾乘愉悦体验感，更加人性化。

作为一种可选的实施方式，针对上述步骤S102，所述控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值，包括：

步骤1021，判断所述对应关系表中是否存在与所述旋转角度相同的方向盘角度值。

步骤1022，若是，则基于所述对应关系表确定与所述方向盘角度值相对应的转向角度值，并将所述转向角度值确定为所述目标转向角度值。

针对上述步骤1021和步骤1022，在具体实施时，控制模块确定出方向盘的旋转角度后，确定预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表中是否存在与旋转角度相同的方向盘角度值。若是，则执行步骤1022，基于对应关系表确定与方向盘角度值相对应的转向角度值，并将转向角度值确定为目标转向角度值。延续上述步骤中的实施例，方向盘角度值与转向角度值的对应关系表中存在方向盘角度值90度与转向角度值180度的对应关系，当控制模块确定出的方向盘的旋转角度为90度，这时判断方向盘角度值与转向角度值的对应关系表中是否存在与90度相同的方向盘角度值，对应关系表中存在90度的方向盘角度值，这时确定与90度方向盘角度值相对应的转向角度值为180度，并将目标转向角度值确定为180度，用户把方向盘旋转到90度就可以实现车辆掉头。

作为一种可选的实施方式，所述车辆控制系统还包括显示屏，所述车辆控制方法还包括：

步骤401，所述控制模块检测所述目标车辆的车辆参数，并将所述车辆参数发送给所述显示屏。

步骤402，所述显示屏接收所述控制模块发送的所述车辆参数并进行显示。

根据本申请提供的实施例，车辆控制系统还包括显示屏，针对上述步骤401和步骤402，在具体实施时，控制模块检测目标车辆的车辆参数，并将获取到的车辆参数发送给显示屏。这里，车辆参数可以包括车速、档位、油耗等常见的车辆信息，对此本申请不做具体限定。显示屏接收控制模块发送的车辆参数并显示，以使用户可以通过观察显示屏轻松获取车辆信息。

请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种车辆控制系统的实体结构图。如图2所述，本申请提供的车辆控制系统中的方向盘为H型方向盘，方向盘造型更符合人体工学，H型方向盘上设置有触控模块，上方设置有安全气囊。显示屏为曲面屏，设置在车辆的前挡风玻璃，曲面屏分为上、下两个模组，上端模组用来显示目标车辆的车辆参数，下端模组可显示整车概况，还可根据驾驶员需求，进行自定义布置。用户在旋转方向盘时，用户还可以通过曲面屏看到车辆的轮廓和车辆的朝向，进而方便用户更直观的自定义方向盘旋转角度所对应的转向角度。

本申请实施例提供的车辆控制方法，车辆控制方法应用于车辆控制系统，车辆控制系统包括控制模块和方向盘，方向盘上还设置有触控模块，车辆控制方法包括：首先，控制模块响应用户对于方向盘的旋转操作，确定方向盘的旋转方向和旋转角度；然后，控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与旋转角度相对应的目标转向角度值；最后，控制模块根据旋转方向和目标转向角度值控制目标车辆进行转弯。触控模块响应用户在触控模块上的触控操作，生成相对应的触控信号，并将触控信号发送给控制模块；控制模块接收触控模块发送的触控信号，并基于触控信号对目标车辆进行控制。

本申请将不同功能的操控装置集成在触控模块中进行操作，并将触控模块设置在方向盘上，用户在驾驶时可以通过方向盘上的触控模块快速对车辆进行控制，减少了繁琐的操作步骤。并且用户在旋转方向盘时，能够自动匹配出打方向盘角度与转向轮角度的对应关系，根据目标转向角度值控制车辆转弯，防止在转弯、掉头的场景中需要频繁打方向盘，提升了驾乘愉悦体验感。

请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种车辆控制系统的结构示意图。如图3中所示，所述车辆控制系统300包括：控制模块301，方向盘302，方向盘302上还设置有触控模块303。

控制模块301，用于响应用户对于方向盘302的旋转操作，确定所述方向盘302的旋转方向和旋转角度；

控制模块301，还用于基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值；

控制模块301，还用于根据所述旋转方向和所述目标转向角度值控制目标车辆进行转弯；

触控模块303，用于响应所述用户在所述触控模块303上的触控操作，生成相对应的触控信号，并将所述触控信号发送给所述控制模块301；其中，所述触控信号包括档位变更信号、车灯调节信号和后视镜调节信号；

控制模块301，还用于接收所述触控模块303发送的触控信号，并基于所述触控信号对所述目标车辆进行控制。

进一步的，所述触控模块包括触控屏3031和触控信号生成单元3032；

触控信号生成单元3032，用于生成与所述触控屏3031上的触控操作对应的触控信号，并将所述触控信号发送给所述控制模块301。

进一步的，所述触控屏3031包括档位变更按键A、车灯调节按键B和后视镜调节按键C；

触控信号生成单元3032，还用于响应所述用户对于所述档位变更按键A的触控操作，生成所述档位变更信号，并将所述档位变更信号发送给所述控制模块301；

控制模块301，还用于接收所述触控信号生成单元3032发送的所述档位变更信号，根据所述档位变更信号确定目标档位，将所述目标车辆的档位变更为所述目标档位；

触控信号生成单元3032，还用于响应所述用户对于所述车灯调节按键B的触控操作，生成所述车灯调节信号，并将所述车灯调节信号发送给所述控制模块301；

控制模块301，还用于接收所述触控信号生成单元3032发送的所述车灯调节信号，根据所述车灯调节信号确定目标车灯和车灯调节参数，并根据所述车灯调节参数调节所述目标车灯；

触控信号生成单元3032，还用于响应所述用户对于所述后视镜调节按键C的触控操作，生成所述后视镜调节信号，并将所述后视镜调节信号发送给所述控制模块301；

控制模块301，还用于接收所述触控信号生成单元3032发送的所述后视镜调节信号，根据所述后视镜调节信号确定目标后视镜和后视镜调节参数，并根据所述后视镜调节参数调节所述目标后视镜。

进一步的，所述触控屏3031还包括方向盘角度调节按键D和转向角度调节按键E，所述控制模块301在用于所述基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值之前，所述车辆控制系统300还用于：

触控信号生成单元3032，还用于响应所述用户对于所述方向盘角度调节按键D的触控操作，生成方向盘角度调节信号，并将所述方向盘角度调节信号发送给所述控制模块301；

触控信号生成单元3032，还用于响应所述用户对于所述转向角度调节按键E的触控操作，生成转向角度调节信号，并将所述转向角度调节信号发送给所述控制模块301；

控制模块301，还用于接收所述触控信号生成单元3032发送的所述方向盘角度调节信号和所述转向角度调节信号，基于所述方向盘角度调节信号确定方向盘调节角度，基于所述转向角度调节信号确定转向调节角度，并将所述方向盘调节角度和所述转向调节角度进行关联，得到所述方向盘角度值与转向角度值的对应关系表。

进一步的，所述控制模块301在用于基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值时，所述控制模块301还用于：

判断所述对应关系表中是否存在与所述旋转角度相同的方向盘角度值；

若是，则基于所述对应关系表确定与所述方向盘角度值相对应的转向角度值，并将所述转向角度值确定为所述目标转向角度值。

进一步的，所述车辆控制系统300还包括显示屏304；

控制模块301，用于检测所述目标车辆的车辆参数，并将所述车辆参数发送给所述显示屏304；

显示屏304，用于接收所述控制模块301发送的所述车辆参数并进行显示。

进一步的，所述方向盘302为H型方向盘，所述显示屏304为曲面屏。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。

所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的车辆控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的车辆控制方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括控制模块和方向盘，所述方向盘上还设置有触控模块，所述车辆控制方法包括：

所述控制模块响应用户对于所述方向盘的旋转操作，确定所述方向盘的旋转方向和旋转角度；

所述控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值；

所述控制模块根据所述旋转方向和所述目标转向角度值控制目标车辆进行转弯；

所述触控模块响应所述用户在所述触控模块上的触控操作，生成相对应的触控信号，并将所述触控信号发送给所述控制模块；其中，所述触控信号包括档位变更信号、车灯调节信号和后视镜调节信号；

所述控制模块接收所述触控模块发送的触控信号，并基于所述触控信号对所述目标车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述触控模块包括触控屏和触控信号生成单元，所述车辆控制方法还包括：

所述触控信号生成单元生成与所述触控屏上的触控操作对应的触控信号，并将所述触控信号发送给所述控制模块。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述触控屏包括档位变更按键、车灯调节按键和后视镜调节按键，所述车辆控制方法还包括：

所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述档位变更按键的触控操作，生成所述档位变更信号，并将所述档位变更信号发送给所述控制模块；

所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述档位变更信号，根据所述档位变更信号确定目标档位，将所述目标车辆的档位变更为所述目标档位；

所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述车灯调节按键的触控操作，生成所述车灯调节信号，并将所述车灯调节信号发送给所述控制模块；

所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述车灯调节信号，根据所述车灯调节信号确定目标车灯和车灯调节参数，并根据所述车灯调节参数调节所述目标车灯；

所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述后视镜调节按键的触控操作，生成所述后视镜调节信号，并将所述后视镜调节信号发送给所述控制模块；

所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述后视镜调节信号，根据所述后视镜调节信号确定目标后视镜和后视镜调节参数，并根据所述后视镜调节参数调节所述目标后视镜。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述触控屏还包括方向盘角度调节按键和转向角度调节按键，所述控制模块在所述基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值之前，所述车辆控制方法还包括：

所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述方向盘角度调节按键的触控操作，生成方向盘角度调节信号，并将所述方向盘角度调节信号发送给所述控制模块；

所述触控信号生成单元响应所述用户对于所述转向角度调节按键的触控操作，生成转向角度调节信号，并将所述转向角度调节信号发送给所述控制模块；

所述控制模块接收所述触控信号生成单元发送的所述方向盘角度调节信号和所述转向角度调节信号，基于所述方向盘角度调节信号确定方向盘调节角度，基于所述转向角度调节信号确定转向调节角度，并将所述方向盘调节角度和所述转向调节角度进行关联，得到所述方向盘角度值与转向角度值的对应关系表。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制模块基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值，包括：

判断所述对应关系表中是否存在与所述旋转角度相同的方向盘角度值；

若是，则基于所述对应关系表确定与所述方向盘角度值相对应的转向角度值，并将所述转向角度值确定为所述目标转向角度值。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制系统还包括显示屏，所述车辆控制方法还包括：

所述控制模块检测所述目标车辆的车辆参数，并将所述车辆参数发送给所述显示屏；

所述显示屏接收所述控制模块发送的所述车辆参数并进行显示。

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方向盘为H型方向盘，所述显示屏为曲面屏。

8.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：

控制模块，用于响应用户对于方向盘的旋转操作，确定所述方向盘的旋转方向和旋转角度；

控制模块，还用于基于预先设定的方向盘角度值与转向角度值的对应关系表确定与所述旋转角度相对应的目标转向角度值；

控制模块，还用于根据所述旋转方向和所述目标转向角度值控制目标车辆进行转弯；

触控模块，用于响应所述用户在所述触控模块上的触控操作，生成相对应的触控信号，并将所述触控信号发送给所述控制模块；其中，所述触控信号包括档位变更信号、车灯调节信号和后视镜调节信号；

控制模块，还用于接收所述触控模块发送的触控信号，并基于所述触控信号对所述目标车辆进行控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆控制方法的步骤。

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