CN110877574A - 显示控制装置 - Google Patents

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山本欣司
渡边一矢
足立淳
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

本发明提供能够提高合成图像数据的显示的控制性的显示控制装置。实施方式所涉及的显示控制装置具备：图像获取部，从拍摄车辆的周边区域的拍摄部获取拍摄图像数据；显示控制部，将基于拍摄图像数据生成的合成图像数据显示于合成图像数据画面；以及操作受理部，受理来自用户的操作，当操作受理部受理了选择在合成图像数据画面上显示的显示信息的情况下，显示控制部使合成图像数据画面迁移到能够选择合成图像数据画面上的车辆信息的显示方式的设定画面，当操作受理部在设定画面上受理了显示方式的选择的情况下，将所选择的显示方式作为车辆信息的显示方式显示在合成图像数据画面上。

Description

显示控制装置
技术领域
本发明的实施方式涉及显示控制装置。
背景技术
以往，提出一种使表示用户的当前位置的车辆图标叠加显示于在显示器上显示的地图信息的系统(例如参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2017－072531号公报
另一方面，提出一种车辆周边监视装置，通过设置在车辆的周围的多个拍摄部拍摄车辆的周边，将其拍摄到的多个拍摄图像数据合成来生成三维的合成图像，并在车厢内的显示装置上进行显示，由此使驾驶员识别车辆的周围的状况。
上述的以往技术中在提高显示的控制性的方面有进一步的改善的余地。
发明内容
作为一个例子，本发明的实施方式所涉及的显示控制装置具备：图像获取部，从拍摄车辆的周边区域的拍摄部获取拍摄图像数据；图像获取部，将基于上述拍摄图像数据生成的合成图像数据显示于合成图像数据画面；以及操作受理部，受理来自用户的操作，当上述操作受理部受理了选择在上述合成图像数据画面信息上显示的显示信息的情况下，上述显示控制部使上述合成图像数据画面迁移到能够选择上述合成图像数据画面上的车辆信息的显示方式的设定画面，当上述操作受理部在上述设定画面中受理了显示方式的选择的情况下，将所选择的上述显示方式作为上述车辆信息的显示方式显示在上述合成图像数据画面上。
因而，作为一个例子，能够提高合成图像数据的显示的控制性。
上述显示控制部还在上述设定画面上显示多个不同的显示方式的车辆信息，上述操作受理部还受理选择上述多个不同的显示方式的车辆信息中的任意一个，上述显示控制部还将受理了选择的上述车辆信息的显示方式显示为在上述合成图像数据画面上显示的上述车辆信息的显示方式。
因而，作为一个例子，用户能够简便地指定所希望的车体颜色。
上述显示控制部还在上述设定画面上显示上述操作受理部能够受理用户的任意指定的显示方式设定组，上述操作受理部还受理从上述显示方式设定组中任意一个显示方式的指定，上述显示控制部还将受理了指定的上述车辆信息的显示方式显示为在上述合成图像数据画面上显示的上述车辆信息的显示方式。
因而，作为一个例子，用户能够更详细地指定所希望的车体颜色。
上述显示控制部还在上述设定画面上显示多个不同的配件，上述操作受理部还受理选择上述多个不同的配件的车辆信息中的任意一个，上述显示控制部还将受理了选择的上述车辆信息的配件显示为在上述合成图像数据画面上显示的上述车辆信息的配件。
因而，作为一个例子，用户能够指定更接近所希望的形态的车辆图标。
若上述操作受理部在上述设定画面中受理了显示方式的选择，则上述显示控制部显示上述设定画面上的上述车辆信息的尺寸逐渐变化的动画，并从上述设定画面切换为上述合成图像数据画面。
因而，作为一个例子，通通过动画显示，车辆图标的尺寸逐渐地变化，所以选择了哪个车体颜色是一目了然的。
若上述操作受理部在上述设定画面中受理了显示方式的选择，则上述显示控制部显示上述设定画面上的上述车辆信息的透过率逐渐变化的动画，并从上述设定画面切换为上述合成图像数据画面。
因而，作为一个例子，由于通过动画显示，车辆图标的透过率逐渐变化，所以除了获得显示的一惯性之外，娱乐性也提高。
若上述操作受理部在显示上述动画的期间中受理了指定上述设定画面上的规定位置，则上述显示控制部使上述设定画面的显示返回到原始并取消上述操作受理部对上述用户的指定的受理。
因而，作为一个例子，可以在动画显示中重新选择。
若上述操作受理部受理了在上述设定画面显示的多个上述车辆信息的任意一个的指定，则上述显示控制部对上述合成图像数据画面上的上述车辆信息叠加显示所指定的上述车辆信息的显示方式。
因而，作为一个例子，用户能够直观地理解操作步骤，并能够简便地进行车体颜色的变更。
若上述操作受理部受理了在上述设定画面显示的多个上述车辆信息的任意一个的到上述设定画面上的规定位置的拖动，则上述显示控制部对上述合成图像数据画面上的上述车辆信息叠加显示被拖动的上述车辆信息的显示方式。
因而，作为一个例子，用户能够直观地理解操作步骤，并能够简便地进行车体颜色的变更。
上述显示控制部对能够选择显示多个不同的显示方式的车辆信息的模式、和显示上述操作受理部能够受理用户的任意的指定的显示方式设定组的模式的上述设定画面进行显示。
因而，作为一个例子，用户能够选择车体颜色的变更手法。
附图说明
图1是表示搭载实施方式所涉及的显示控制装置的车辆的车厢的一部分被透视的状态的一个例子的立体图。
图2是表示搭载实施方式所涉及的显示控制装置的车辆的一个例子的俯视图。
图3是表示实施方式所涉及的ECU的构成及其周边构成的一个例子的框图。
图4是例示通过实施方式所涉及的ECU实现的软件构成的图。
图5是表示实施方式所涉及的显示控制部进行的车辆图标的车体颜色的变更控制的步骤的一个例子的流程图。
图6是表示实施方式所涉及的显示控制部显示的车体颜色选择画面中的车体颜色的选择的步骤的一个例子的流程图。
图7是表示实施方式的变形例1所涉及的显示控制部显示的车体颜色选择画面中的车体颜色的选择的步骤的一个例子的流程图。
图8是表示实施方式的变形例2所涉及的显示控制部显示的车体颜色选择画面中的车体颜色的选择的步骤的一个例子的流程图。
图9是表示实施方式的变形例3所涉及的显示控制部显示的配件选择画面中的车辆图标的配件选择的步骤的一个例子的流程图。
图10是表示实施方式的变形例4所涉及的显示控制部进行的车辆图标的车体颜色的变更控制的步骤的一个例子的流程图。
附图标记的说明
1…车辆，8…显示装置，10…操作输入部，11…监视器装置，14…ECU，15…拍摄部，58…车体颜色变更图标，60…下拉菜单，61…视图图标，62…调色板模式图标，63…列表模式图标，64…配件图标，401…图像获取部，402…俯瞰图像生成部，403…立体图像生成部，404…显示控制部，405…声音控制部，406…存储部，407…操作受理部。
具体实施方式
以下，公开本发明的例示的实施方式。以下所示的实施方式的构成和通过该构成带来的作用、结果以及效果是一个例子。本发明也能通过在以下的实施方式中公开的构成以外的构成来实现，并且能够获得基于基本构成的各种效果、派生的效果中的至少一个效果。
(车辆的构成)
图1是表示搭载实施方式所涉及的显示控制装置的车辆1的车厢2a的一部分被透视的状态的一个例子的立体图。图2是表示搭载实施方式所涉及的显示控制装置的车辆1的一个例子的俯视图。
实施方式1的车辆1例如可以是将未图示的内燃机作为驱动源的汽车即内燃机汽车，也可以是将未图示的电动机作为驱动源的汽车即电动汽车、燃料电池汽车等，还可以是将内燃机和电动机双方作为驱动源的混合动力汽车，另外还可以是具备其它驱动源的汽车。另外，车辆1能够搭载各种变速装置，并能够搭载驱动内燃机、电动机所需的各种装置例如系统、部件等。另外，与车辆1中的车轮3的驱动有关的装置的方式、个数、布局等能够进行各种设定。
如图1所示，车体2构成未图示的乘客乘车的车厢2a。在车厢2a内，以面对作为乘客的驾驶员的座席2b的状态设置有转向操纵部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7等。转向操纵部4例如是从仪表板24突出的方向盘。加速操作部5例如是位于驾驶员的脚下的加速踏板。制动操作部6例如是位于驾驶员的脚下的制动踏板。变速操作部7例如是从中控台突出的变速杆。此外，转向操纵部4、加速操作部5、制动操作部6、变速操作部7等不限于此。
另外，在车厢2a内设置有显示装置8以及声音输出装置9。声音输出装置9例如是扬声器。显示装置8例如是LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)、OELD(OrganicElectroluminescent Display：有机电致发光显示器)等。显示装置8例如是触摸面板等，被透明的操作输入部10覆盖。乘客能够经由操作输入部10视觉确认在显示装置8的显示画面上显示的图像。另外，乘客通过在与在显示装置8的显示画面上显示的图像对应的位置，用手指等触摸或者按动操作输入部10进行操作，能够执行操作输入。这些显示装置8、声音输出装置9、操作输入部10等例如设置于位于仪表板24的车宽方向即左右方向的中央部的监视装置11。监视装置11可以具有开关、刻度盘、操纵杆、按钮等未图示的操作输入部。另外，能够在与监视装置11不同的车厢2a内的其它位置设置未图示的声音输出装置。另外，还能够从监视装置11的声音输出装置9和其它声音输出装置输出声音。此外，监视器装置11例如可以兼作导航系统、音频系统。
如图1、图2所示，车辆1例如是四轮汽车，具有左右两个前轮3F和左右两个后轮3R。这四个车轮3都可以构成为能够进行转向。
另外，在车体2中例如设置有四个拍摄部15a～15d作为多个拍摄部15。拍摄部15例如是内置CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CIS(CMOS Image Sensor：CMOS图像传感器)等拍摄元件的数码相机。拍摄部15能够以规定的帧率输出拍摄图像数据。拍摄图像数据也可以是动态图像数据。拍摄部15分别具有广角透镜或者鱼眼透镜，在水平方向上，例如能够拍摄140°以上且220°以下的范围。另外，拍摄部15的光轴也有时朝向斜下方设定。由此，拍摄部15依次拍摄包含车辆1可移动的路面、物体的车辆1的外部的周边环境，并作为拍摄图像数据输出。此处，物体是在车辆1行驶时等可能成为障碍物的岩石、树木、人、自行车、其它车辆等。
拍摄部15a例如位于车体2的后侧的端部2e，设置于后备箱的门2h的后窗的下方的壁部。拍摄部15b例如位于车体2的右侧的端部2f，设置于右侧的车门后视镜2g。拍摄部15c例如位于车体2的前侧，即车辆前后方向的前侧的端部2c，设置于前保险杠、前格栅等。拍摄部15d例如位于车体2的左侧的端部2d，设置于左侧的车门后视镜2g。
(ECU的硬件构成)
接下来，使用图3对实施方式的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)14以及ECU14的周边构成进行说明。图3是表示实施方式所涉及ECU14的构成以及其周边构成的框图。
如图3所示，除了作为显示控制装置的ECU14之外，监视器装置11、转向操纵系统13、制动系统18、转向角传感器19、加速器传感器20、换档传感器21、车轮速传感器22等经由作为电气通信线路的车内网络23电连接。车内网络23例如构成为CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域网络。
ECU14通过车内网络23发送控制信号，由此能够控制转向操纵系统13、制动系统18等。另外，ECU14能够经由车内网络23接收转矩传感器13b、制动传感器18b、转向角传感器19、加速传感器20、换挡传感器21、车轮速传感器22等的检测结果、操作输入部10等的操作信号等。
另外，ECU14能够基于通过多个拍摄部15得到的图像数据执行运算处理、图像处理，生成更宽的视场角的图像，或者生成从上方观察车辆1得到的虚拟的俯瞰图像。此外，俯瞰图像也可以称为俯视图像。
ECU14例如具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)14a、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)14b、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)14c、显示控制部14d、声音控制部14e、作为闪存等的SSD(Solid State Drive：固态硬盘)14f等。
CPU14a例如能够执行与通过显示装置8显示的图像相关的图像处理、车辆1的目标位置的决定、车辆1的移动路径的运算、有无干扰物体的判断、车辆1的自动控制、自动控制的解除等各种运算处理以及控制。CPU14a能够读取被安装并被存储于ROM14b等非易失性存储装置的程序，并按照该程序执行运算处理。
RAM14c暂时存储在CPU14a的运算中所使用的各种数据。
显示控制部14d在ECU14的运算处理中，主要执行使用了通过拍摄部15得到的图像数据的图像处理、通过显示装置8显示的图像数据的合成等。
声音控制部14e在ECU14的运算处理中，只要执行通过声音输出装置9输出的声音数据的处理。
SSD14f是可改写的非易失性的存储部，即使在ECU14的电源断开的情况下，也能够存储数据。
此外，CPU14a、ROM14b、RAM14c等可以集成在同一封装内。另外，ECU14也可以为代替CPU14a而使用DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等其它逻辑运算处理器、逻辑电路等的结构。另外，也可以代替SSD14f而设置HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)，或者SSD14f、HDD也可以与ECU14分开设置。
转向操纵系统13具有促动器13a和转矩传感器13b，至少对两个车轮3进行转向操纵。即，转向操纵系统13由ECU14等电控制，使促动器13a动作。转向操纵系统13例如是电动助力转向系统、SBW(Steer by Wire：线控转向)系统等。转向操纵系统13通过促动器13a对转向操纵部4赋予转矩即辅助转矩来补充转向操纵力，或者通过促动器13a使车轮3转向。此时，促动器13a可以使一个车轮3转向，也可以使多个车轮3转向。另外，转矩传感器13b例如检测驾驶员赋予转向操纵部4的转矩。
制动系统18例如是抑制制动器的锁死的ABS(Anti-lock Brake System：制动防抱死系统)、抑制转弯时的车辆1的侧滑的侧滑防止装置(ESC：Electronic StabilityControl：电子稳定控制)、使制动力增强并执行制动辅助的电动制动系统、BBW(Brake byWire：线控制动系统)等。制动系统18经由促动器18a对车轮3给予制动力，进而对车辆1给予制动力。另外，制动系统18能够根据左右车轮3的旋转差等检测制动器的锁死、车轮3的空转、侧滑的征兆等，以执行各种控制。制动传感器18b例如是检测制动操作部6的可动部的位置的传感器。制动传感器18b能够检测作为可动部的制动踏板的位置。制动传感器18b包含位移传感器。
转向角传感器19例如是检测转向盘等转向操纵部4的转向操纵量的传感器。转向角传感器19例如使用霍尔元件等构成。ECU14从转向角传感器19获取驾驶员对转向操纵部4的转向操纵量、自动转向操纵时的各车轮3的转向操纵量等，以执行各种控制。此外，转向角传感器19检测转向操纵部4所包含的旋转部分的旋转角度。转向角传感器19是角度传感器的一个例子。
加速器传感器20例如是检测加速操作部5的可动部的位置的传感器。加速器传感器20能够检测作为可动部的加速器踏板的位置。加速器传感器20包括位移传感器。
换档传感器21例如是检测变速操作部7的可动部的位置的传感器。换档传感器21能够检测作为可动部的、杆、臂、按钮等的位置。换档传感器21可以包括位移传感器，或可以构成为开关。
车轮速传感器22是检测车轮3的旋转量、每单位时间的转速的传感器。车轮速传感器22输出表示检测出的转速的车轮速脉冲数作为传感器值。车轮速传感器22例如可以使用霍尔元件等构成。ECU14基于从车轮速传感器22获取到的传感器值运算车辆1的移动量等，以执行各种控制。此外，车轮速传感器22也有时设置于制动系统18。此时，ECU14经由制动系统18获取车轮速传感器22的检测结果。
此外，上述的各种传感器、促动器的结构、配置、电连接方式等是一个例子，能够进行各种设定以及变更。
(ECU的软件构成)
接下来，使用图4，对实施方式的ECU14的软件构成进行说明。图4是例示出通过实施方式所涉及的ECU14实现的软件构成的图。
如图4所示，ECU14具备图像获取部401、俯瞰图像生成部402、立体图像生成部403、显示控制部404、声音控制部405、操作受理部407以及存储部406。CPU14a通过按照程序执行处理，从而作为图像获取部401、俯瞰图像生成部402、立体图像生成部403、显示控制部404、声音控制部405、操作受理部407等发挥功能。另外，RAM14c、ROM14b等作为存储部406发挥功能。此外，上述各部的功能的至少一部分可以通过硬件来实现。例如，显示控制部404可以通过上述的显示控制部14d来实现。另外，声音控制部405可以通过上述的声音控制部14e来实现。另外，操作受理部407可以通过上述的操作输入部10来实现。
图像获取部401从拍摄车辆1的周边区域的多个拍摄部15获取多个拍摄图像数据。
俯瞰图像生成部402对由图像获取部401获取到的拍摄图像数据进行转换，生成以虚拟视点为基准的作为合成图像数据的俯瞰图像数据。作为虚拟视点，例如可以考虑设为在车辆1的上方分离规定距离的位置。俯瞰图像数据是将由图像获取部401获取到的拍摄图像数据合成而生成的图像数据，设为由俯瞰图像生成部402实施了图像处理以成为以虚拟视点为基准的显示图像数据的图像数据。俯瞰图像数据设为在将表示车辆1的车辆图标配置在中央后，以该车辆图标为基准，并以俯瞰视点表示车辆1的周边的图像数据。
立体图像生成部403生成在以车辆1存在的位置为基准确定的包围车辆1的周围的虚拟投影面(三维形状模型)中对图像获取部401获取到的拍摄图像数据进行投影而得到的虚拟投影图像的数据。另外，立体图像生成部403在包含虚拟投影面的三维虚拟空间内配置存储部406中存储的与车辆1对应的车辆形状模型。由此，立体图像生成部403生成作为合成图像数据的立体图像数据。
显示控制部404将由拍摄部15拍摄到的拍摄图像数据显示于显示装置8。另外，显示控制部404将由俯瞰图像生成部402生成的俯瞰图像数据显示于显示装置8。另外，显示控制部404将由立体图像生成部403生成的立体图像数据显示于显示装置8。另外，显示控制部404在显示有拍摄图像数据、俯瞰图像数据、立体图像数据等的画面中，根据用户进行的各种操作来控制显示的内容。对于显示控制部404的各种控制将后述。
声音控制部405合成显示装置8中的操作声音、各种报告声音等，并输出至声音输出装置9。
操作受理部407受理来自用户的操作。例如，操作受理部407可以受理从设置于显示装置8的透明的操作输入部10输入的操作，也可以受理来自开关、刻度盘的操作。并且，操作受理部407也可以从对应于显示装置8而设置的触摸板受理操作。
在存储部406中存储在各部的运算处理中所使用的数据、运算处理的结果的数据等。另外，在存储部406中存储通过显示控制部404显示的各种图标、车辆形状模型、声音数据等。
(显示控制部的车体颜色变更控制)
接下来，使用图5，对显示控制部404变更设为作为车辆信息的车辆图标的显示方式的车体颜色的控制进行说明。图5是表示实施方式所涉及的显示控制部404进行的车辆图标的车体颜色的变更控制的步骤的一个例子的流程图。在图5中，作为初始画面(通常画面)，将显示装置8的画面左右2分割。在左侧显示由俯瞰图像生成部402生成的俯瞰图像数据。在右侧显示例如由车辆1前侧的拍摄部15c拍摄到的表示车辆1前方的拍摄图像数据。此外，有时将显示有俯瞰图像数据的画面称为俯瞰图像数据画面或者合成图像数据画面等。
如图5所示，通过用户的规定操作，显示控制部404进行能够变更在显示装置8的俯瞰图像数据上显示的车辆图标的车体颜色的控制。并且，显示控制部404在受理了该规定操作时，不仅变更在俯瞰图像数据中显示的车辆图标的车体颜色，还进行上述的立体图像数据所包括的车辆形状模型的车体颜色的变更。
即，如图5(a)所示，例如在显示装置8上显示俯瞰图像数据的状态下，若用户触摸画面的右上等规定位置，则操作受理部407受理基于该用户的动作的指定，如图5(b)所示，显示控制部404在画面上显示下拉菜单60。
若用户按照下拉菜单60指定车体颜色选择，则操作受理部407受理该用户的指定，如图5(c)所示，显示控制部404使显示画面迁移到车体颜色选择画面。车体颜色选择画面是能够选择俯瞰图像数据画面上的车辆图标的车体颜色的设定画面。车体颜色选择画面以及能够选择的车体颜色例如存储至存储部406。若用户在车体颜色选择画面中选择规定的车体颜色，则操作受理部407受理该用户的选择，如图5(d)所示，显示控制部404使显示返回到迁移前的俯瞰图像数据画面。此时，由用户选择俯瞰图像数据中的车辆图标，显示控制部404以操作受理部40受理了的车体颜色进行显示。
本实施方式并不是将成为颜色的变更对象的车辆信息限制为表示车辆的形状的车辆图标，只要是显示于显示装置8的车辆信息即可。例如，车辆信息也包括与立体图像数据中配置的车辆1对应的车辆形状模型。
此处，使用图6更详细地对车体颜色选择画面中的车体颜色的选择进行说明。图6是表示实施方式所涉及的显示控制部404显示的车体颜色选择画面中的车体颜色的选择的步骤的一个例子的流程图。
如图6(a)所示，在车体颜色选择画面中显示具有能够选择的不同的车体颜色的多个车辆图标。用户能够通过使车体颜色选择画面向左右滚动而从更多的选项中选择车体颜色。若用户触摸具有任意的车体颜色的车辆图标，则操作受理部407受理基于该用户的动作的指定，如图6(b)所示，显示控制部404在被用户触摸且由操作受理部407受理了的车辆图标上显示表示该车辆图标的车体颜色已被选择的手指标记。
接下来，如图6(c)～(e)所示，显示控制部404显示所选择的车体颜色的车辆图标逐渐被放大并透过的动画。用户能够在图6(c)～(e)之间再次通过触摸画面来取消选择，返回到原始的车体颜色选择画面，重新选择车体颜色。操作受理部407受理该用户的选择取消以及车体颜色的再选择。
若车辆图标的透过性增加，车辆图标完全消失，则显示控制部404使显示返回到迁移前的俯瞰图像数据画面，以所选择的车体颜色显示车辆图标。
(比较例)
例如在上述的专利文献1的构成中，受理图标的显示方式信息的输入，在地图信息中的与本车辆的当前位置对应的位置，以受理的显示方式特定信息所涉及的显示方式使图标显示。然而，在专利文献1中，没有对合成图像数据画面中的图标的显示方式的变更进行公开。另外，驾驶员在从图标列表选择预设图标到显示导航画面为止的期间，无法知道是否正确地选择了图标。
根据实施方式的ECU14，在俯瞰图像数据画面等合成图像数据画面上，用户自身能够设定车体图标的车体颜色，并能够使车体颜色反映用户的喜欢的颜色。由此，例如在想要设定为与实际的车体颜色不同的颜色的情况下等，也能与用户的需求对应。另外，例如通过根据俯瞰图像数据显示的明度来选择车体颜色，从而能够提高显示装置8上的车辆图标的可视性。此时，优选在高明度的显示上，设为低明度的车体颜色，在低明度的显示上，设为高明度的车体颜色。
根据实施方式的ECU14，由于通过动画显示将车辆图标放大，所以选择哪个车体颜色是一目了然的。另外，在动画显示中可以重新选择。另外，若从动画显示切换为俯瞰图像数据显示，则用户任意指定的颜色被叠加在车辆图标上，看起来所选择的车辆图标好像从车体颜色选择画面移动，除了获得显示的一惯性之外，娱乐性也提高。
在此以后，对实施方式的各种变形例进行说明。在以下的说明中，引用图1～图4，对与各种变形例的实施方式对应的结构标注同样的附图标记。
(变形例1)
使用图7对车体颜色的变更中的其它步骤进行说明。图7是表示实施方式的变形例1所涉及的显示控制部404显示的车体颜色选择画面中的车体颜色的选择的步骤的一个例子的流程图。在变形例1的例子中，通过拖动车辆图标来进行车体颜色的变更这个方面与上述的实施方式不同。
如图7(a)所示，在车体颜色选择画面上，若用户触摸具有任意的车体颜色的车辆图标，则操作受理部407受理基于该用户的动作的指定，显示控制部404在被用户触摸且由操作受理部407受理的车辆图标上显示表示该车辆图标的车体颜色已被选择的手指标记。如图7(b)、(c)所示，用户触摸所选择的车辆图标的同时进行拖动。而且，如图7(d)所示，例如通过叠加到车体颜色选择画面上的视图图标61上，从而这些动作被操作受理部407受理，如图7(e)所示，能够使俯瞰图像数据上的车辆图标反映所选择的车体颜色。
或者，作为不使用动画的其它变形例，也可以在车体颜色选择画面上，仅通过用户触摸具有任意的车体颜色的车辆图标，操作受理部407便受理基于该用户的动作的指定，显示控制部404使俯瞰图像数据上的车辆图标反映所选择的车体颜色。
如以上那样，例如有时将通过从车体颜色不同的多个车辆图标选择规定的车辆图标来选择、变更车体颜色的步骤称为列表模式。车体颜色的变更除了该列表模式之外，如以下所述那样，还可以通过使用了调色板的调色板模式来进行。
(变形例2)
使用图8对于基于调色板模式的车体颜色的变更的步骤进行说明。图8是表示实施方式的变形例2所涉及的显示控制部404显示的车体颜色选择画面中的车体颜色的选择的步骤的一个例子的流程图。
如图8(a)所示，在车体颜色选择画面上，用户能够选择调色板模式图标62或者列表模式图标63。操作受理部407受理该用户的选择。在选择列表模式图标63的情况下，操作部407受理该用户的选择，用户能够移至从具有多个不同的车体颜色的车辆图标选择规定的车体颜色的车辆图标的上述的列表模式。
若用户触摸调色板图标62，则操作受理部407受理基于该用户的动作的指定，如图8(b)所示，显示控制部404使车体颜色选择画面向调色板显示画面迁移。用户通过从在调色板显示画面上显示的作为显示方式设定组的调色板触摸任意的基准色以及任意的明度，从而由操作受理部407受理基于该用户的动作的指定，能够选择具有任意的颜色以及明度的车体颜色。用户在确认利用调色板左横向的车辆图标选择的车体颜色后，如果该车体颜色可以则触摸车辆图标。操作受理部407受理基于该用户的动作的指定。由此，进行与图6(c)～(e)同样的动画显示，如图8(c)所示，能够使俯瞰图像数据上的车辆图标反映所选择的车体颜色。
根据实施方式的变形例2的ECU14，由于能够从调色板选择任意的基准色以及任意的明度，所以能够更接近用户的希望颜色。另外，与俯瞰图像数据显示的明度对应的车体颜色的选择也变得更加容易。
(变形例3)
使用图9对实施方式的变形例3的显示控制部404的控制进行说明。图9是表示实施方式的变形例3所涉及的显示控制部404显示的配件选择画面中的车辆图标的配件选择的步骤的一个例子的流程图。在变形例3的例子中，能够选择使车辆图标装备的配件。
在车体颜色选择画面上，若用户选择配件选择图标(未图示)，则操作受理部407受理该用户的选择，如图9(a)所示，显示控制部404使车体颜色选择画面迁移到配件选择画面。在配件选择画面中，操作受理部407能够受理用户对用户想要使车体颜色选择画面的车辆图标装备的任意的配件的选择。在图9的例子中，在配件选择画面的下方示出雾灯、前阻流板、后阻流板以及多种轮胎铝轮等各种配件图标64。
在配件选择画面上，通过选择装备了所选择的配件的车辆图标，如图9(b)所示，能够使车体颜色选择画面上的不同的车体颜色的车辆图标各个装备任意的配件。在图9(b)的例子中，示出用户选择雾灯，在各个车辆图标上装备雾灯的样子。
通过在车体颜色选择画面上选择装备了任意配件的任一车辆图标，由此操作受理部407受理该用户的选择，如图9(c)所示，用户能够使俯瞰图像数据的车辆图标反映所选择的车体颜色，且装备所选择的配件。
(变形例4)
图10是表示实施方式的变形例4所涉及的显示控制部404进行的车辆图标的车体颜色的变更控制的步骤的一个例子的流程图。变形例4的显示控制部404在通过不同的步骤使画面迁移到车体颜色选择画面的这个点与上述的实施方式不同。
即，如图10(a)所示，例如，若用户触摸显示装置8的俯瞰图像数据上的车辆图标，则操作受理部407受理基于该用户的动作的指定，如图10(b)所示，显示控制部404在显示装置8的触摸位置上显示作为显示信息的车体颜色变更图标58。
车体颜色变更图标58具有车体颜色不同的车辆的标记、将两个倒“V”字重叠而成的标记以及添加到车体颜色变更图标58上的手指的标记。通过用户在车体颜色变更图标58上使手指向上方移动，从而该动作被操作受理部407受理，能够使显示控制部404显示车体颜色选择画面。操作受理部407受理的用户的上述操作可以是滑动、拖动等。
若用户按照车体颜色变更图标58进行向上方的滑动或者拖动等，则操作受理部407受理基于该用户的动作的指定，如图10(c)所示，显示控制部404使显示画面迁移到车体颜色选择画面。若用户在车体颜色选择画面上选择规定的车体颜色，则操作受理部407受理该用户的选择，如图10(d)所示，显示控制部404使显示返回到迁移前的俯瞰图像数据画面，用户任意地指定，将操作受理部407受理了的颜色设为车辆图标的车体颜色，并叠加到俯瞰图像数据画面上的车辆图标上。
以上，在上述的实施方式以及各种变形例中，主要对变更车辆图标的颜色的情况进行了说明，但并不限于此。并不限于车辆图标，只要针对各种车辆信息，变更以颜色等为首的各种显示方式即可。例如，可以变更车辆图标的闪烁的有无等。
以上，虽然例示出本发明的实施方式，但上述实施方式以及变形例只是一个例子，并非意图限定发明的范围。上述实施方式、变形例能够通过其它各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围，能够进行各种省略、置换、组合、变更。另外，各实施方式、各变形例的结构、形状也可以部分替换来实施。

Claims (10)

1.一种显示控制装置，具备：
图像获取部(401)，从拍摄车辆(1)的周边区域的拍摄部(15)获取拍摄图像数据；
显示控制部(404)，将基于上述拍摄图像数据生成的合成图像数据显示于合成图像数据画面；以及
操作受理部(407)，受理来自用户的操作，
当上述操作受理部(407)受理了选择在上述合成图像数据画面上显示的显示信息的情况下，上述显示控制部(404)使上述合成图像数据画面迁移到能够选择上述合成图像数据画面上的车辆信息的显示方式的设定画面，当上述操作受理部(407)在上述设定画面中受理了显示方式的选择的情况下，将所选择的上述显示方式作为上述车辆信息的显示方式显示在上述合成图像数据画面上。
2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
上述显示控制部(404)还在上述设定画面上显示多个不同的显示方式的车辆信息，
上述操作受理部(407)还受理选择上述多个不同的显示方式的车辆信息中的任意一个，
上述显示控制部(404)还将受理了选择的上述车辆信息的显示方式显示为在上述合成图像数据画面上显示的上述车辆信息的显示方式。
3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
上述显示控制部(404)还在上述设定画面上显示上述操作受理部(407)能够受理用户的任意指定的显示方式设定组，
上述操作受理部(407)还受理从上述显示方式设定组中任意一个显示方式的指定，
上述显示控制部(404)还将受理了指定的上述车辆信息的显示方式显示为在上述合成图像数据画面上显示的上述车辆信息的显示方式。
4.根据权利要求1～权利要求3中的任意一项所述的显示控制装置，其中，
上述显示控制部(404)还在上述设定画面上显示多个不同的配件，
上述操作受理部(407)还受理选择上述多个不同的配件的车辆信息中的任意一个，
上述显示控制部(404)还将受理了选择的上述车辆信息的配件显示为在上述合成图像数据画面上显示的上述车辆信息的配件。
5.根据权利要求1～权利要求4中的任意一项所述的显示控制装置，其中，
若上述操作受理部(407)在上述设定画面中受理了显示方式的选择，则上述显示控制部(404)显示上述设定画面上的上述车辆信息的尺寸逐渐变化的动画，并从上述设定画面切换为上述合成图像数据画面。
6.根据权利要求1～权利要求5中的任意一项所述的显示控制装置，其中，
若上述操作受理部(407)在上述设定画面中受理了显示方式的选择，则上述显示控制部(404)显示上述设定画面上的上述车辆信息的透过率逐渐变化的动画，并从上述设定画面切换为上述合成图像数据画面。
7.根据权利要求5或者权利要求6所述的显示控制装置，其中，
若上述操作受理部(407)在显示上述动画的期间中受理了上述设定画面上的规定位置的指定，则上述显示控制部(404)使上述设定画面的显示返回到原始并取消上述操作受理部(407)对上述用户的指定的受理。
8.根据权利要求2所述的显示控制装置，其中，
若上述操作受理部(407)受理了在上述设定画面显示的多个上述车辆信息的任意一个的指定，则上述显示控制部(404)对上述合成图像数据画面上的上述车辆信息叠加显示所指定的上述车辆信息的显示方式。
9.根据权利要求2所述的显示控制装置，其中，
若上述操作受理部(407)受理了在上述设定画面显示的多个上述车辆信息的任意一个的到上述设定画面上的规定位置的拖动，则上述显示控制部(404)对上述合成图像数据画面上的上述车辆信息叠加显示被拖动的上述车辆信息的显示方式。
10.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
上述显示控制部(404)显示能够选择显示模式的上述设定画面，显示模式包括：显示多个不同的显示方式的车辆信息的模式；和显示上述操作受理部(407)能够受理用户的任意指定的显示方式设定组的模式。
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