JP2015085850A - 鞍乗型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】鞍乗型車両において、車両特性の変更が可能になったことを示す表示をライダーが認識しやすい。
【解決手段】ディスプレイユニット１５の表示面１５ａに、基本画面２０が表示される。基本画面２０の下端部には、関連特性アイコン２４及び特性アイコン２５〜２７が表示される。これらのアイコンのうち、白枠の縁取りがないアイコンは現在選択されていないことを示し、表示態様が変化しない。各特性は、車両やライダーの状況に応じて、内容を変更可能な状態と変更不可能な状態とが切り替わる。現在選択されている特性に対応するアイコンは、変更不可能な状態であることが白枠の縁取りで表現され、変更可能な状態になると、白い背景に黒字で表示されることで表現される。
【選択図】図２

Description

本発明は、鞍乗型車両に関し、特に、ライダーが各種の設定内容を変更可能な鞍乗型車両に関する。

従来、トラクションコントロールシステムなどの車両特性の特性状態を別の特性状態に変更できる装置を複数備えた鞍乗型車両がある。車両特性を別の特性状態に変更できる車両の一例として、特許文献１には、車両の走行中にエンジン出力を変更することが開示されている。また、特許文献１には、現在選択されているエンジン出力特性をディスプレイに表示させることが開示されている。

特許第４０７２９２１号

車両特性を別の特性状態に変更できるかどうかが車両やライダーの状況に応じて切り替わる場合がある。この場合、ライダーが車両特性の特性状態の変更を試みた際に、ちょうど車両特性を別の特性状態に変更できるタイミングであれば車両特性の状態が変化するが、車両特性を別の特性状態に変更できないタイミングであれば、車両特性の特性状態は変化しない。このとき、従来技術のように現在の車両特性の特性状態がディスプレイに表示される場合には、ライダーはディスプレイの表示を見て車両特性の特性状態が変化したか否かを確認できる。例えば、ライダーが車両特性の特性状態の変更を試みた際に、ちょうど車両特性を別の特性状態に変更できるタイミングであった場合には、ディスプレイにおける車両特性の特性状態を示す表示が変化する。このため、ライダーは、車両特性が別の特性状態に変更されたことを知ることができる。

しかしながら、ライダーが車両特性の特性状態の変更を試みた際に車両特性を別の特性状態に変更できないタイミングであった場合には、ディスプレイの表示が変化しない。そこで、ライダーは、車両特性の特性状態の変更を試みてディスプレイの表示を確認し、表示が変化しなければ再度、車両特性の特性状態の変更を試みなければならない。つまり、ライダーは、車両特性を別の特性状態に変更できるタイミングになるまで、車両特性の特性状態の変更を試みることとディスプレイの表示の確認とを何度も繰り返さなければならない。このように、車両特性を別の特性状態に変更できるかどうかが車両やライダー等の状況に応じて切り替わる場合には、ライダーが車両特性を別の特性状態に変更したいと考えても、何度も車両特性の特性状態の変更を試みつつ、ディスプレイの表示を確認しなければならない場合があり、手間がかかっていた。

本発明の目的は、車両特性を別の特性状態に変更できるかどうかが車両やライダー等の状況に応じて切り替わる場合でも、手間をかけずに車両特性を別の特性状態に変更することが可能な鞍乗型車両を提供することにある。

本発明の鞍乗型車両は、動力源を支持する車体フレームと、前記車体フレームに搭載されるシートと、前記シートの前方に配置される操向ハンドルと、前記操向ハンドルの車両左右方向の右端部に設けられた右グリップ部および左端部に設けられた左グリップ部と、前記シートより車両前後方向の前方に配置され、車両の左右方向において前記右グリップ部と前記左グリップ部の間に配置され、画面を備えたディスプレイユニットと、前記操向ハンドルに支持され、前記右グリップ部および前記左グリップ部の少なくとも一方に隣接して設けられ、前記ディスプレイユニットと電気的に接続される操作部と、互いに異なる第１車両特性および第２車両特性が、前記操作部の操作内容に応じて択一的に選択可能であり、前記第１車両特性および前記第２車両特性のそれぞれにおいて、別の特性状態に変更可能な状態と変更不可能な状態とが車両およびライダーの少なくともいずれかに関する状況に応じて切り替わる第１車両特性変更制御装置および第２車両特性変更制御装置と、前記車両およびライダーの少なくともいずれかに関する状況を取得する状況取得装置と、前記状況取得装置が取得した前記状況に基づいて、前記第１車両特性および前記第２の車両特性が別の特性状態に変更可能であるか否かをそれぞれ判定する判定制御装置と、を備え、前記ディスプレイユニットは、前記判定制御装置の判定結果に基づいて、前記第１車両特性を示す第１車両特性アイコンおよび前記第２車両特性を示す第２車両特性アイコンを、現在選択されており、かつ、別の特性状態に変更可能である車両特性のアイコンについては第１態様とし、現在選択されており、かつ、別の特性状態に変更不可能である車両特性のアイコンについては前記第１態様と異なる第２態様とし、現在選択されていない車両特性に関するアイコンについては前記第１態様および前記第２態様のいずれとも異なる第３態様として、前記第１態様、前記第２態様及び第３態様が走行中に互いに切り替わるように前記画面に表示する。

本発明によれば、車両特性が別の特性状態に変更可能な場合には第１態様で、車両特性が別の特性状態に変更不可能な場合には第２態様で各アイコンが表示される。このため、ライダーは、アイコンの表示状態が別の態様に変化したか否かを認識することで、車両特性を別の特性状態に変更することが可能になったか否かを把握できる。これにより、ライダーは、アイコンの表示状態に基づいて車両特性が別の特性状態に変更可能になったことを把握してから車両特性の状態を変更すればよい。よって、車両特性を別の特性状態に変更できるかどうかが車両やライダー等の状況に応じて切り替わる場合でも、変更を試みた後で表示を確認することを何度も繰り返すといった手間をかけなくてもよい。

一方、車両特性が複数ある場合に、ライダーが注目したい特性以外の特性においても表示状態が変化すると、注目したい特性にライダーが集中しづらい。これに対し、本発明によると、現在選択されている車両特性に関してのみ、車両特性アイコンの表示状態を第１態様及び第２態様の間で切り替える。そして、現在選択されていない車両特性に関しては、車両特性アイコンを第３態様とする。このため、ライダーは選択した特性に注目しやすく、その車両特性が別の特性状態に変更可能になったことを認識しやすい。したがって、ライダーは、特性状態を変更したい車両特性を選択しておけば、その車両特性が別の特性状態に変更可能になったら、すぐにそのことを把握できる。このように、本発明によれば、複数の車両特性がある場合でも目的の車両特性が別の特性状態になったことが容易に把握される。このため、複数の車両特性の中の目的の車両特性を別の特性状態に変更することが簡単である。なお、アイコンとは、物事を簡単な絵柄で記号化して表現したものを示す。

本発明の鞍乗型車両は、前記鞍乗型車両は、前記第１車両特性の複数の特性状態の中の一つの第１車両特性状態と、前記第２車両特性の複数の特性状態の中の一つの第２車両特性状態とを関連付けた複数の関連特性を記憶する関連特性記憶装置を備え、前記関連特性記憶装置は、前記操作部が操作された際の操作内容に応じて択一的に選択され得る少なくとも第１関連特性と第２関連特性を記憶し、前記判定制御装置は、前記状況取得装置が取得した前記状況に基づいて、前記第関連特性を別の関連特性に変更可能であるか否かをそれぞれ判定し、前記関連特性、前記第１車両特性および前記第２車両特性が、前記操作部の操作内容に応じて択一的に選択可能であり、前記ディスプレイユニットは、前記判定制御装置の判定結果に基づいて、前記関連特性を示す関連特性アイコンを、現在選択されており、かつ、別の関連特性に変更可能である場合には前記第１態様とし、現在選択されており、かつ、別の関連特性に変更不可能である場合には前記第２態様とし、現在選択されていない場合には前記第３態様として、前記画面に表示することが好ましい。

この構成によると、関連特性については、選択されていても、走行中には表示態様が変更されない。したがって、走行中に車両特性の操作を必要としない場合には関連特性を選択しておくと、ライダーが表示に気を取られにくい。

本発明の鞍乗型車両は、前記操作部が、互いに異なる第１スイッチおよび第２スイッチを有し、前記第１スイッチが１回操作されるごとに、現在選択されている車両特性が別の車両特性に１回変更され、現在選択されている車両特性が別の特性状態に変更可能である場合に、前記第２スイッチが１回操作されるごとに、その車両特性において特性状態が１段階変更されることが好ましい。

本発明では、車両特性の変更が可能になったか否かの表示態様の切り替えは、選択されている車両特性だけでなされる。そして、第３の発明によれば、第１スイッチの１回の操作だけで現在選択されている車両特性を変更でき、その後、第２スイッチの操作で特性状態を変更できる。したがって、選択されている車両特性を迅速に変更できるため、別の車両特性についても変更が可能になったか否かをすぐに確かめやすい。

本発明の鞍乗型車両は前記ディスプレイは、前記第１車両特性アイコンおよび前記第２車両特性アイコンを車両左右方向に沿って並べて前記画面に表示し、前記第２スイッチは、前記右グリップ部および前記左グリップ部の前記一方の軸周り方向に沿った２方向に関するライダーの動作によって操作可能であり、現在選択されている車両特性が別の特性状態に変更可能である場合に、前記第２スイッチが前記２方向のうちの一方に１回操作されたときには、その車両特性において特性状態が１段階変更され、他方に１回操作されたときには、その車両特性において特性状態が逆方向に１段階変更されることが好ましい。

この構成によると、車両特性アイコンがディスプレイの画面上に左右方向に並んでいるのに対して、特性状態を変更するための第２スイッチは、グリップの軸周り方向に関するライダーの動作（例えば、指の動き）によって軸周りの２方向に操作される。したがって、ライダーにとって、選択中の車両特性の特性状態が切り替わっていく視覚上の方向と特性状態を変更していく動作上の方向とが交差していると感じやすい。このため、ライダーは、車両特性の切り替えのための操作と特性状態の変更のための操作を混同しにくい。

本発明の実施形態に係る自動二輪車の側面図である。 図２（ａ）は、図１の矢印Ａ方向から見たディスプレイユニットの表示面を示す図である。図２（ｂ）は、ディスプレイユニットの表示面において、関連特性アイコン及び特性アイコンが表示された領域を示す図であって、関連特性が選択され且つ変更可能状態にあるときの関連特性アイコン及び特性アイコンの表示態様を示す図である。図２（ｃ）は図２（ｂ）の状態から関連特性が変更された状態を示す図である。 自動二輪車の制御系の構成を示す機能ブロック図である。 ディスプレイユニットの表示面において、関連特性アイコン及び特性アイコンが表示された領域を示す図であって、各アイコンの表示態様がその他のアイコンの態様（非選択態様）とは異なる態様（変更不可能態様）となっている状態を示す図である。 図５（ａ）は、ＰＷＲ特性が選択され且つ変更不可能状態にあるときの関連特性アイコン及び特性アイコンの表示態様を示す図である。図５（ｂ）及び図５（ｃ）はＰＷＲ特性が選択され且つ変更可能状態にあるときの関連特性アイコン及び特性アイコンの表示態様を示す図である。 特性変更部が設定操作部の操作内容に応じて関連特性アイコン及び特性アイコンの表示態様を更新する制御を示すフロー図である。

以下、本発明に係る鞍乗型車両の実施の形態について、自動二輪車１を例に挙げて説明する。ただし、本発明に係る鞍乗型車両は自動二輪車１に限定される訳ではない。鞍乗型車両は、乗員が跨って乗車する任意の車両を意味する。鞍乗型車両はオフロード型、スクータ型、モペット型等の他の型式の自動二輪車であってもよい。また、本発明の鞍乗型車両には、三輪車、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle（全地形型車両））、水上バイク等が含まれる。なお、以下の説明において、前後方向とは、自動二輪車１の後述するシート１１に着座したライダーＲから視た車両前後方向のことであり、左右方向とは、シート１１に着座したライダーＲから視たときの車両左右方向（車幅方向）のことである。また、図中の矢印Ｆ方向と矢印Ｂ方向は、前方と後方を表している。図中の矢印Ｌ方向と矢印Ｒ方向は、左方と右方を表している。

図１に示すように、自動二輪車１は、前輪２と、後輪３と、車体フレーム４と、シート１１とを備えている。シート１１は車体フレーム４に支持される。図２（ａ）に示すように、車体フレーム４のシート１１より前方の部分には、ヘッドパイプ４ａが設けられている。ヘッドパイプ４ａの内部には、ステアリングシャフト（図示せず）が回転可能に挿入されている。このステアリングシャフトの上端には、ハンドルクラウン５ａが固定されている。

ハンドルクラウン５ａの左右両端部には、フロントフォーク６の上端部が固定されている。このフロントフォーク６の下端部は、前輪２を支持している。また、２本のフロントフォークの上端部には、それぞれ、ハンドルバー５ｂが固定されている。

２本のハンドルバー５ｂの外周部には、グリップ５ｃ、５ｄ（右グリップ部、左グリップ部）が装着されている。右側のグリップ５ｃは、アクセルグリップである。また、右側のハンドルバー５ｂには、ブレーキレバー５ｅが取り付けられており、左側のハンドルバー５ｂには、クラッチレバー５ｆが取り付けられている。また、ハンドルクラウン５ａとハンドルバー５ｂには、各種のスイッチが設けられている。ハンドルバー５ｂと、グリップ５ｃ、５ｄとによって、ハンドル５（操向ハンドル）が構成されている。ハンドル５は、左方且つ後方に延びると共に、右方且つ後方に延びている。

グリップ５ｃの近傍には奥スイッチ４１、中間スイッチ４２及び手前スイッチ４３が設置されている。これらの３つのスイッチは、ハンドル５に支持されている。これらのスイッチは、グリップ５ｃの左方に隣接した位置であって、グリップ５ｃを把持したライダーＲの手（指）が届く範囲に配置されている。３つのスイッチは、ハンドル５の軸周りに沿って、図２（ａ）における奥から手前に向かって奥スイッチ４１（第２スイッチ）、中間スイッチ４２（第１スイッチ）及び手前スイッチ４３（第２スイッチ）の順番に並んでいる。したがって、ライダーＲは、グリップ５ｃを把持した状態でこれらのスイッチを操作可能である。なお、これらの３つのスイッチが、グリップ５ｄを把持したライダーＲの手（指）が届く範囲に設けられてもよい。また、一部のスイッチがグリップ５ｃの近くに設けられ、残りのスイッチがグリップ５ｄの近くに配置されてもよい。例えば、奥スイッチ４１及び手前スイッチ４３がグリップ５ｃに隣接した位置に設けられ、中間スイッチ４２がグリップ５ｄに隣接した位置に設けられてもよい。

ライダーＲは、グリップ５ｃを握った右手の例えば親指をこれらのスイッチに向けて延ばすことで、奥スイッチ４１、中間スイッチ４２及び手前スイッチ４３を押せる位置に指先を移動する。そして、ライダーＲは、指先を延ばした状態で、ハンドル５の軸周りに沿って奥方向又は手前方向に指先を移動させることで、３つのスイッチのそれぞれの位置に指先を配置できる。奥スイッチ４１の位置は最も奥にあり、手前スイッチ４３の位置は最も手前にあり、中間スイッチ４２の位置はこれらの間にある。このように、奥スイッチ４１及び手前スイッチ４３は、グリップ５ｃの軸周りに沿って奥方向及び手前方向の両方向に指先を移動させる動作によって操作可能である。また、中間スイッチ４２は、奥スイッチ４１及び手前スイッチ４３の中間において操作可能である。以下、これらのスイッチをスイッチ４１、スイッチ４２、スイッチ４３などと省略して記載する。

フロントフォーク６には、上下方向の振動を吸収するオイル式のフロント側ショックアブソーバ３２（図３参照）が設けられている。フロント側ショックアブソーバ３２は、作動油の流動抵抗を電子制御によって調整可能な電子制御バルブ（図示せず）を備えている。このバルブを制御して作動油の流動抵抗を調整することにより、フロント側ショックアブソーバ３２の減衰力特性が調整可能となっている。

車体フレーム４の後部には、スイングアーム７の前端部が揺動可能に支持されている。このスイングアーム７の後端部は、後輪３を支持している。スイングアーム７の揺動中心と異なる箇所と車体フレーム４とは、上下方向の衝撃を吸収するリアサスペンション８を介して接続されている。リアサスペンション８には、フロント側ショックアブソーバ３２と同様の方式のリア側ショックアブソーバ３３（図３参照）が設けられている。リア側ショックアブソーバ３３には電子制御バルブ（図示せず）が設けられている。このバルブを制御して作動油の流動抵抗を調整することにより、リア側ショックアブソーバ３３の減衰力特性を調整可能である。

また、車体フレーム４は、水冷式のエンジン（動力源）９を支持している。なお、エンジン９は、空冷式であってもよい。車体フレーム４は、エンジン９を直接支持していてもよいし、他の部材を介して間接的に支持していてもよい。エンジン９の上方には、燃料タンク１０が配置されている。燃料タンク１０の後方には、シート１１が配置されている。エンジン９の上方にはスロットルボディ及びエアクリーナ（図示せず）が設けられている。エンジン９には、エアクリーナにより浄化された空気が、スロットルボディ内の吸気通路を介して流入する。スロットルボディ内の吸気通路には、通路内を流通する空気の量を変更するためのスロットルバルブ３１（図３参照）が設けられている。スロットルボディには燃料噴射装置３０（図３参照）が設けられている。燃料タンク１０内の燃料は燃料噴射装置３０によって噴射される。スロットルボディを介して導入された空気は、燃料噴射装置３０から噴射される燃料と共に、エンジン９内の燃焼室へと導入される。燃料噴射装置３０による燃料の噴射量やスロットルバルブ３１の開度を調整することで、エンジン９の出力特性を変更可能である。なお、燃料噴射装置３０はエンジン９内に設けられていてもよい。

また、エンジン９の後方には、複数段の変速ギヤを有するトランスミッション（図示せず）が配置されている。エンジン９の駆動力は、トランスミッションおよびチェーン１２を介して後輪３に伝達される。トランスミッションの左側には、トランスミッションのギヤを切り換えるためのシフトペダル１３が設けられている。

前輪２の上方であってハンドル５の前方には、フロントカウル１４が配置されている。フロントカウル１４とハンドル５との間には、ディスプレイユニット１５が配置されている。なお、ディスプレイユニット１５は、左右方向にグリップ５ｃとグリップ５ｄとの間であって、前後方向にシート１１の前方の位置であれば、いずれに配置されてもよい。例えば、ヘッドパイプ４ａの上方に配置されてもよい。ディスプレイユニット１５は、長辺が左右方向に、短辺が前後方向にそれぞれ沿った長方形状の表示面１５ａを有する。ディスプレイユニット１５は、表示面１５ａが後方かつ上方を向くように、前後方向と上下方向に対して傾斜して配置されている。ディスプレイユニット１５は、表示面１５ａを有するディスプレイ部６０と、ディスプレイ部６０の表示内容を制御する演算部７０とを有している（図３参照）。ディスプレイ部６０は、ディスプレイユニット１５の表示面１５ａは、カラー表示が可能なドットマトリクス型のディスプレイで構成されており、例えば、液晶ディスプレイや、プラズマディスプレイや、有機ＥＬディスプレイで構成されている。演算部７０は、スイッチ４１〜４３からの入力信号に基づいて各種の演算処理を実行する。演算部７０の構成及びその処理内容の詳細については後述する。

ディスプレイ部６０の表示面１５ａには、車両特性に関する情報等が表示される。スイッチ操作によりディスプレイユニット１５に電力が供給されると、自動的に表示面１５ａには、トラックモードまたはストリートモードの基本画面が表示される。図２（ａ）は、トラックモードの基本画面２０の一例である。トラックモードの基本画面２０とストリートモードの基本画面との切換えは、スイッチ操作によって行われる。

トラックモードの基本画面２０は、車両状態アイコン群２１、エンジン回転速度表示２２、ラップタイム表示２３、関連特性アイコン２４、特性アイコン２５〜２７、車速表示２８、走行距離表示２９、及び、ギヤポジション表示３０を含んでいる。本実施形態において、アイコンとは、物事を簡単な絵柄で記号化して表現したものを示す。レベル等を数字で示したアイコンもあれば、名称を簡略化して文字列で示したアイコンもある。

車両状態アイコン群２１は、油圧警告アイコンなどの警告アイコンや、車両特性などの車両状態を示す各種アイコンを含んでいる。車両状態を示すアイコンには、「ＬＣＳ」アイコン、「ＱＳ」アイコン、「ＬＩＦ」アイコン及びサスペンション特性アイコンが含まれている。「ＬＣＳ」アイコンは後述のローンチコントロールシステム特性がオン状態にあるときに表示され、オフ状態にあるときには表示されない。「ＱＳ」アイコンは後述のクイックシフトシステム特性がオン状態にあるときに表示され、オフ状態にあるときには表示されない。「ＬＩＦ」アイコンは後述のリフトコントロールシステム特性がオン状態にあるときに表示され、オフ状態にあるときには表示されない。サスペンション特性アイコンは、後述のサスペンション特性の特性状態を示す。エンジン回転速度表示２２は、回転速度に応じた長さのバー表示を含んでいる。ラップタイム表示２３は、ラップタイムの計測結果を示す。

関連特性アイコン２４は、後述の関連特性Ａ〜Ｄのうち、現在使用中のものがいずれかを示す。特性アイコン２５〜２７は、後述のパワー特性、トラクションコントロールシステム特性及びスライドコントロールシステム特性並びにこれらの特性状態を示すアイコンである。これらの特性やアイコンの詳細は後述する。

次に、自動二輪車１の制御系の構成について、図３を参照しつつ説明する。自動二輪車１の制御系の構成は、ディスプレイユニット１５、制御装置１００及び２００、設定操作部１２０、運転操作部１３０、センサ部１４０などからなる。これらは互いに電気的に接続されている。設定操作部１２０及び運転操作部１３０は、ライダーＲによる操作を受け付ける。設定操作部１２０は、上述のスイッチ４１〜４３からなり、主に、車両特性の設定変更のために用いられる。設定操作部１２０は、本発明における操作部に対応する。運転操作部１３０は、上述のアクセルグリップ５ｃ、クラッチレバー５ｆ、シフトペダル１３等からなり、主に、ライダーＲによる運転に用いられる。センサ部１４０は、ＧＰＳ測位装置、前輪２や後輪３の回転速度を検出する速度センサ、アクセルポジションセンサなど、各種のセンサを含んでいる。

制御装置１００及び２００は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアと、ＲＯＭやＲＡＭなどに記憶されたプログラムデータなどのソフトウェアとから構築されている。ＣＰＵは、プログラムデータなどのソフトウェアに基づいて、運転操作部１３０が受け付けた操作の内容、センサ部１４０による検出結果等に応じた各種の情報処理を実行する。ＡＳＩＣは、かかる情報処理の結果に基づいて、各部の動作を制御する。このようにして、制御装置１００及び２００が有する以下の各機能部が実現されている。

制御装置２００は、図３に示すように、車両動作制御部２０１及び現在選択記憶部２０２を含んでいる。車両動作制御部２０１は、サスペンション特性（以下、ＳＵＳ特性と略記する）を制御する。ＳＵＳ特性は、フロント側ショックアブソーバ３１とリア側ショックアブソーバ３２の制御に関する特性である。車両動作制御部２０１は、各ショックアブソーバにおける圧側及び伸び側の各減衰力特性を制御する。ＳＵＳ特性における各減衰力特性には複数のレベルがある。現在選択記憶部２０２は、ＳＵＳ特性における各減衰力特性に関し、現在選択されているレベルを記憶する。車両動作制御部２０１は、現在選択記憶部２０２が記憶しているレベルに従って各ショックアブソーバを制御する。例えば、車両動作制御部２０１は、各減衰力特性におけるレベルの値が大きいほど減衰力が高くなるようにショックアブソーバを制御する。

本実施形態では、ＳＵＳ特性は、基本画面２０とは別の設定画面において操作可能である。この設定画面において設定操作部１２０が操作された場合、ディスプレイユニット１５から制御装置２００へと、後述の通り、操作内容に応じたＳＵＳ特性の変更後の内容が送信されてくる。この設定画面における操作の詳細については説明を省略する。制御装置２００は、現在選択記憶部２０２の記憶内容をディスプレイユニット１５から送信された内容に更新する。したがって、ディスプレイユニット１５から送信された内容が、現在選択記憶部２０２の記憶内容と異なっている場合には、現在選択記憶部２０２の記憶内容が、ディスプレイユニット１５から送信された内容に変更される。

制御装置１００は、図３に示すように、車両動作制御部１０１、現在選択記憶部１０２及び状況判定部１０３を含んでいる。車両動作制御部１０１は、燃料噴射装置３０による燃料の噴射量やスロットルバルブ３１の開度を調整することにより、エンジン９の出力特性を制御する。車両動作制御部１０１は、この制御により、さまざまな種類の車両特性を制御する。制御対象となる車両特性には、パワー特性、トラクションコントロールシステム特性、スライドコントロールシステム特性、ローンチコントロールシステム特性、クイックシフトシステム特性及びリフトコントロールシステム特性がある。以下、これらの特性の名称を簡略化して、下記のように記載する場合がある：パワー→ＰＷＲ、トラクションコントロールシステム→ＴＣＳ、スライドコントロールシステム→ＳＣＳ、ローンチコントロールシステム→ＬＣＳ、クイックシフトシステム→ＱＳ、リフトコントロールシステム→ＬＩＦ。

本実施形態では、基本画面２０が表示された状態において、ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性の３つが、ライダーＲが設定操作部１２０を操作することで選択可能である。なお、これら３つの車両特性のうちの任意の２つが、本発明における第１車両特性及び第２車両特性に対応する。３つの車両特性には、それぞれ、複数の特性状態がある。３つの車両特性は、後述の通り、車両およびライダーの少なくともいずれかの状況に応じて別の特性状態に変更可能になる。したがって、車両動作制御部１０１は、かかる特性のうちの任意の２つに関して、本発明における第１車両特性変更制御装置及び第２車両特性変更制御装置に対応する。車両特性を選択したり別の特性状態に変更したりする操作等については後述する。

以下、上記の車両特性、主に、基本画面２０においてライダーＲが操作可能な３つの車両特性について説明する。ＰＷＲ特性は、アクセルグリップ５ｃの操作量に対するスロットルの開度の変更量に関する特性である。ＴＣＳ特性は、トラクションコントロール（Traction Control）に関する特性である。トラクションコントロールは、センサ部１４０の検出結果から導出される前輪２と後輪３の回転速度の差によって生じるスリップを抑制する制御である。ＳＣＳ特性は、自動二輪車１の横滑りを抑制するスライドコントロール（Slide Control）に関する特性である。このスライドコントロールも、センサ部１４０の検出結果から導出される前輪２や後輪３の回転速度等に基づいて実行される。

ＬＣＳ特性は、停止状態の自動二輪車１を円滑且つ急速に発進させるローンチコントロール（Launch Control）に関する特性である。ＱＳ特性は、アクセルグリップ５ｃやクラッチレバー５ｄを操作することなくシフトアップできるクイックシフト（Quick Shift）に関する特性である。ＬＩＦ特性は、走行時における前輪２の浮きを抑制するリフトコントロール（Lift Control）に関する特性である。ＳＵＳ特性は、フロント側ショックアブソーバ３２とリア側ショックアブソーバ３３の減衰力制御に関する特性である。なお、ＬＣＳ特性、ＱＳ特性及びＳＵＳ特性については、基本画面２０では操作できないが、別の設定画面において操作可能である。この設定画面は、自動二輪車１が停止している（走行していない）ときに、自動二輪車１に設けられたいずれかのスイッチを操作することで、基本画面２０から切り替えて表示される。この設定画面における操作については説明を省略する。

ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性には、特性状態として、レベルの異なる複数の状態がある。レベルとは、各特性における制御の程度に対応する。一例として、ＰＷＲ特性においては、レベルの値が大きいほど、車両動作制御部１０１によって、アクセルグリップ５ｃの一定の操作量に対してエンジン９の出力が小さくなるような制御が行われる。また、ＴＣＳ特性においては、レベルの値が大きいほど、スリップの抑制の程度が大きくなるような制御が行われる。３つの車両特性のうち、ＰＷＲ特性以外の特性においては、オン状態とオフ状態がある。オフ状態になっている特性に関しては、車両動作制御部１０１による制御が行われない。オフ状態も、各特性における特性状態の１つである。

現在選択記憶部１０２は、ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性、ＳＣＳ特性、ＬＣＳ特性、ＱＳ特性及びＬＩＦ特性のそれぞれに関し、現在選択されているレベルを記憶する。一設定例（以下、設定例Ｓとする）では、現在選択記憶部１０２は、ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性のそれぞれに関してレベル１を記憶する。車両動作制御部１０１は、現在選択記憶部１０２が記憶している内容に従って各車両特性を制御する。現在選択記憶部１０２が上記設定例Ｓを記憶している場合、車両動作制御部１０１は、ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性のそれぞれに関してレベル１の制御を行う。

制御装置１００には、後述の通り、ディスプレイユニット１５の関連特性記憶部７２に記憶された記憶内容がディスプレイユニット１５から定期的に送信される。送信される内容は、ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性等の各車両特性に関して制御装置１００側の現在選択記憶部１０２の記憶内容を更新するために用いられる。送信内容が制御装置１００側の現在選択記憶部１０２の記憶内容と異なっている場合、送信内容に従って現在選択記憶部１０２の記憶内容が更新されると、各車両特性の特性状態が変更されることになる。しかし、現在選択記憶部１０２が記憶する特性状態は、車両動作制御部１０１による車両の制御に関わる重要な内容を有する。

このため、本実施形態では、ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性等の各車両特性に関し、別の特性状態に変更可能な状態（以下、変更可能状態とする）と変更不可能な状態（以下、変更不可状態とする）とが設定されている。変更可能状態か変更不可状態かは、自動二輪車１及びライダーＲの少なくともいずれかの状況に応じて判定される。自動二輪車１の状況とは、その速度、位置、車両特性、エンジン回転数の状態などである。自動二輪車１の速度や位置は、センサ部１４０に含まれる速度センサや、ＧＰＳ測位装置によって検出される。車両特性の状態とは、ＴＣＳ特性等における現在の特性状態であり、現在選択記憶部１０２の記憶内容を照会することにより取得される。ライダーＲの状況としては、アクセルの操作状況等がある。アクセルの操作状況は、センサ部１４０に含まれるアクセルポジションセンサによって検出される。

状況判定部１０３は、センサ部１４０の検出結果や現在選択記憶部１０２の記憶内容から、自動二輪車１やライダーＲの状況を取得する。そして、状況判定部１０３は、取得した状況に基づき、各車両特性に関して変更可能状態か変更不可状態かを判定する。

変更可能状態か変更不可状態かを状況判定部１０３が判定する条件のより具体的な例は以下のとおりである。ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性に関しては、所定の車両特性の特性状態や運転操作部１３０の操作状況、走行状態などに応じて変更可能状態と変更不可状態とが切り替わる。また、ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性以外の車両特性に関しては、例えば、自動二輪車１の速度がゼロ、つまり、自動二輪車１が走行していないときに変更可能状態となる。自動二輪車１の速度がゼロでないとき、つまり、自動二輪車１が走行しているときには、車両特性は変更不可状態となる。

その他、例えば、いずれかの車両特性が、あらかじめ設定された範囲内に自動二輪車１が位置しているときに変更可能状態となり、自動二輪車１が上記の範囲外に位置しているときに変更不可状態となってもよい。また例えば、いずれかの車両特性が変更可能となる範囲をサーキットの経路に沿って任意に設定できるように自動二輪車１が構成されていてもよい。

変更可能状態であると状況判定部１０３が判定した車両特性に関しては、制御装置１００は、現在選択記憶部１０２の記憶内容をディスプレイユニット１５から送信される内容に従って更新する。現在選択記憶部１０２の記憶内容とは異なる内容がディスプレイユニット１５から送信された場合には、現在選択記憶部１０２が記憶している記憶内容が変更される。一方、変更不可状態であると状況判定部１０３が判定した車両特性に関しては、制御装置１００は、現在選択記憶部１０２の記憶内容を更新しない。

制御装置１００及び２００は、現在選択記憶部１０２及び２０２の記憶内容を定期的にディスプレイユニット１５に送信する。例えば、上記の通り、現在選択記憶部１０２又は２０２の記憶内容がディスプレイユニット１５から送信された内容に変更された場合には、変更後の定期送信により、制御装置１００又は２００からディスプレイユニット１５へと、変更後の記憶内容がフィードバック送信される。また、制御装置１００は、センサ１４０における検出結果に基づき、車両及びライダーＲの状態をディスプレイユニット１５に送信する。これは、後述の通り、ディスプレイユニット１５において、設定操作部１２０における操作が有効か否かの判定に用いられる。

ディスプレイユニット１５の演算部７０は、設定操作部１２０の操作により基本画面２０を介して関連特性や車両特性の特性状態を変更するインタフェースをユーザに提供する。以下、演算部７０の構成及びその処理について詳細に説明する。

演算部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェアと、ＲＯＭやＲＡＭなどに記憶されたプログラムデータなどのソフトウェアとから構築されている。ＣＰＵは、プログラムデータなどのソフトウェアに基づいて、設定操作部１２０が受け付けた操作の内容等に応じた各種の情報処理を実行する。ＡＳＩＣは、かかる情報処理の結果に基づいてディスプレイ部６０による表示を制御する。このようにして、演算部７０が有する以下の各機能部が実現されている。

演算部７０は、制御部７１、関連特性記憶部７２、現在選択記憶部７３及び状況判定部７４を有している。関連特性記憶部７２は、ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性等の各車両特性に関して、これらの特性におけるそれぞれいずれか１つの特性状態同士を関連付けて記憶する。例えば、上記設定例Ｓ及びＴに従った場合、ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性のそれぞれに関してレベル１が、１組の関連特性として関連付けられた上で、関連特性記憶部７２に記憶される。本実施形態では、関連特性Ａ、関連特性Ｂ、関連特性Ｃ及び関連特性Ｄの合計で４組の関連特性が関連特性記憶部７２に記憶される。

これらの関連特性は、例えば、ライダーＲが自らの好みに応じ、適宜意味づけを与えて使用することが想定される。意味づけの例としては、関連特性Ａは晴れの日、関連特性Ｂは曇りの日、関連特性Ｃは弱い雨の日、関連特性Ｄは強い雨の日など、車両の使用環境や使用条件に応じたものが考えられる。この場合、ライダーＲは、自動二輪車１を使用する際の環境や条件に応じ、設定操作部１２０を操作することで、関連特性Ａ〜Ｄのいずれかを選んで使用する（関連特性の選択方法については後述する）。

演算部７０は、制御装置１００及び２００から定期的に送信される現在選択記憶部１０２及び２０２の記憶内容に従って、使用中の関連特性（ユーザが選択した関連特性）に関する関連特性記憶部７２の記憶内容を更新する。また、演算部７０は、使用中の関連特性に関して関連特性記憶部７２が記憶している記憶内容を定期的に制御装置１００及び２００に送信する。送信された内容は、制御装置１００及び２００において、現在選択記憶部１０２及び２０２の記憶内容の更新に用いられる。これにより、使用中の関連特性に関して関連特性記憶部７２が記憶している特性状態と、制御装置１００及び２００において現在選択記憶部１０２及び２０２が記憶している特性状態とが、互いに対応することになる。

状況判定部７４は、関連特性、並びに、ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性のそれぞれに関し、変更可能状態か変更不可状態かを判定する。本実施形態では、関連特性が変更可能状態になる条件は、自動二輪車１が走行していないことである。したがって、状況判定部７４は、制御装置１００から送信される車両の状態に基づき、走行中である場合には関連特性が変更不可状態であると判定し、走行中でない場合には関連特性が変更可能状態であると判定する。ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性に関する判定条件は、制御装置１００側の状況判定部１０３による上述の判定条件と同様である。状況判定部７４は、以上の判定を、制御装置１００から送信された車両やライダーＲの状態に基づいて実施する。なお、状況判定部７４は、自動二輪車１やライダーＲの状況を制御装置１００から取得する点において、本発明の状況取得装置に対応する。また、状況判定部７４は、取得した車両やライダーＲの状況に基づき、各車両特性に関して変更可能状態か変更不可状態かを判定する点において、本発明の判定制御装置に対応する。

現在選択記憶部７３は、関連特性及び３つの車両特性（ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性。以下、同様である）のうち、現時点で特性状態の変更対象として選択されている特性がいずれであるかを記憶する。

制御部７１は、ディスプレイ部６０における画面表示の内容を制御すると共に、ライダーＲが設定操作部１２０を操作した操作内容に基づいて、現在選択記憶部７３が記憶している変更対象の関連特性又は車両特性に関して、関連特性記憶部７２の記憶内容を変更する。ただし、制御部７１は、状況判定部７４によって変更可能状態であると判定された特性については設定操作部１２０の操作に応じて関連特性記憶部７２の記憶内容を変更するが、状況判定部７４によって変更不可状態であると判定された特性については、設定操作部１２０が操作されたとしても、関連特性記憶部７２の記憶内容を変更しない。

演算部７０は、上記の通り、定期送信により、関連特性記憶部７２の記憶内容を制御装置１００及び２００に送信する。制御装置２００においては、ディスプレイユニット１５からの送信内容に関わらず、現在選択記憶部２０２の記憶内容が更新される。そして、更新された記憶内容が、定期送信により、ディスプレイユニット１５に送信されてくる。演算部７０は、このとき送信されてきた内容に基づいて、関連特性記憶部７２の記憶内容を更新する。

一方、制御装置１００においては、関連特性記憶部７２の記憶内容がディスプレイユニット１５から送信された際、各車両特性が変更可能状態であるか変更不可状態であるかの判定が、再度、状況判定部１０３によって行われる。そして、変更可能状態であると状況判定部１０３が判定した車両特性に関しては、制御装置１００の現在選択記憶部１０２の記憶内容が、演算部７０が制御装置１００へと送信した内容に変更される。この変更内容は、上記の通り、定期送信により、制御装置１００からディスプレイユニット１５へとフィードバック送信されてくる。演算部７０は、フィードバック送信された内容に基づいて関連特性記憶部７２の内容を更新する。これによって、ディスプレイユニット１５においても、設定操作部１２０の操作内容に従った変更後の状態が反映される。

これに対し、変更不可状態であると状況判定部１０３が判定した車両特性に関しては、制御装置１００の現在選択記憶部１０２の記憶内容は変更されない。この場合、定期送信により、制御装置１００からディスプレイユニット１５へと、変更が反映されていない現在選択記憶部１０２の記憶内容がそのまま送信されてくる。演算部７０は、制御装置１００から送信された内容に基づいて関連特性記憶部７２の内容を更新する。よって、設定操作部１２０の操作内容に基づいて関連特性記憶部７２の記憶内容が一旦変更されたとしても、制御装置１００から送信された内容に基づき、関連特性記憶部７２の記憶内容が変更前の状態に戻る。

以下、制御部７１による処理内容についてより詳細に説明する。制御部７１は、図２（ａ）に示す基本画面２０の下端部にさまざまな態様で、関連特性アイコン２４及び特性アイコン２５〜２７をディスプレイ部６０に表示させる。これらのアイコンは、関連特性及び３つの車両特性に関するアイコンであり、左右に並んで表示される。なお、これらのアイコンが前後に並んで表示されてもよい。基本画面２０では関連特性及び３つの車両特性についてライダーＲが操作可能である。ライダーＲは、関連特性アイコン２４及び特性アイコン２５〜２７の表示態様を認識することにより、関連特性や各車両特性の状況を把握した上で、これらの内容を変更する。

まず、制御部７１は、各アイコンの表示態様を、関連特性や車両特性の名称を示す「ＭＯＤＥ」「ＰＷＲ」「ＴＣＳ」「ＳＣＳ」の文字を含んだ態様とする。そして、制御部７１は、関連特性アイコン２４において、「ＭＯＤＥ」の文字の右方に、現在使用中の関連特性が関連特性Ａ〜Ｄのいずれであるかを示す文字を表示させる。図２（ａ）では、関連特性Ａを示す「Ａ」の文字が表示されている。また、制御部７１は、制御装置１００から定期送信される現在選択記憶部１０２の記憶内容に基づき、特性アイコン２５〜２７において、各特性の名称を示す文字の右方に、制御装置１００において現在選択されている特性状態を表示させる。図２（ａ）の特性アイコン２５〜２７においては、レベルが１であることを示す「１」の数字がそれぞれ表示されている。制御部７１は、図２（ａ）の状態では、いずれのアイコンも、文字や数字が白抜きとなり、文字等の背景色が薄いグレーとなる態様としている。また、関連特性アイコン２４は、さらに、白い枠状に縁どりされている。各アイコンの外形は、左右に長尺な矩形である。

さらに、制御部７１は、各アイコンを互いに異なる３つの表示態様のいずれかの態様で表示させる。１つ目の表示態様は、図２（ａ）の特性アイコン２５〜２７や、図４（ａ）の関連特性アイコン２４、２６及び２７等に示す態様である。この態様では、各アイコンは、上述した白抜きの文字や数字と薄いグレーの背景から構成される。２つ目は、図２（ａ）の関連特性アイコン２４、図４（ａ）の特性アイコン２５、図４（ｂ）の特性アイコン２６並びに図４（ｃ）の特性アイコン２７に示す態様である。この態様では、上記１つ目の態様に加えて、各アイコンが白い枠状に縁どりされている。３つ目は、図２（ｂ）及び図２（ｃ）の関連特性アイコン２４並びに図５（ｂ）及び図５（ｃ）の特性アイコン２５に示す態様である。この態様では、上記１つ目及び２つ目の態様のいずれとも異なり、各アイコンにおいて文字や数字が黒で表示され、背景色が白である。

制御部７１は、現在選択記憶部７３の記憶内容及び状況判定部７４の判定結果に基づいて、上記３つの表示態様を使い分ける。まず、関連特性及び３つの車両特性の中から、変更対象として現在選択されているものに関して、変更可能状態であると状況判定部７４が判定した場合には、制御部７１は、上記の３つ目の態様でアイコンを表示させる。以下、この態様を「変更可能態様」（第１の態様）とする。次に、関連特性及び３つの車両特性のうちの現在選択されているものに関して、変更不可状態であると状況判定部７４が判定した場合には、制御部７１は、上記の２つ目の態様でアイコンを表示させる。以下、この態様を「変更不可態様」（第２の態様）とする。さらに、関連特性及び３つの車両特性のうち、現在選択されていないものについて、制御部７１は、上記の１つ目の態様でアイコンを表示させる。以下、この態様を「非選択態様」（第３の態様）とする。

次に、制御部７１が、状況判定部７４の判定結果やライダーＲが設定操作部１２０を操作した内容に基づいて各アイコンの表示態様を更新する制御について、図６のフロー図に従って説明する。まず、制御部７１は、設定操作部１２０が操作されたか否かを判定する（Ｓ１）。設定操作部１２０が操作されていないと判定すると（Ｓ１、Ｎｏ）、制御部７１は、変更対象として現在選択されている関連特性又は車両特性（現在選択記憶部７３の記憶内容が示す項目）に関して、変更可能状態と変更不可状態とが切り替わったか否かを状況判定部７４の判定結果に基づいて判定する（Ｓ２）。変更可能状態と変更不可状態とが切り替わっていないと判定した場合には（Ｓ２、Ｎｏ）、制御部７１は、Ｓ１の処理に戻る。

現在選択されている関連特性又は車両特性に関して変更可能状態と変更可能不可状態とが切り替わったと判定すると（Ｓ２、Ｙｅｓ）、制御部７１は、変更可能態様及び変更不可態様の間でアイコンの表示態様を変更する（Ｓ３）。例えば、現在選択されているのが関連特性であるときに、関連特性が変更不可状態から変更可能状態に切り替わったと判定した場合には、制御部７１は、関連特性アイコン２４の表示態様を、変更不可態様（例えば、図２（ａ）に示す態様）から変更可能態様（例えば、図２（ｂ）に示す態様）へと更新する。また、現在選択されているのがＰＷＲ特性であるときに、ＰＷＲ特性が変更不可状態から変更可能状態に切り替わったと判定した場合には、制御部７１は、特性アイコン２５の表示態様を、変更不可態様（例えば、図５（ａ）に示す態様）から変更可能態様（例えば、図５（ｂ）に示す態様）へと更新する。逆に、変更可能状態から変更不可状態に切り替わったと判定した場合には、制御部７１は、これらのアイコンを変更可能態様から変更不可態様に変更する（Ｓ３）。そして、制御部７１は、Ｓ１の処理に戻る。

一方、Ｓ１において、設定操作部１２０が操作されたと判定した場合には（Ｓ１、Ｙｅｓ）、制御部７１は、操作されたスイッチがスイッチ４１〜４３のいずれであるかを判定する（Ｓ４）。操作されたスイッチがスイッチ４２であると判定した場合（Ｓ４、スイッチ４２）には、制御部７１は、関連特性及び３つの車両特性の中で、変更対象として現在選択されているものを次のものに変更する（Ｓ５）。具体的には、制御部７１は、関連特性及び３つの車両特性のうち、現在選択されているものとして現在選択記憶部７３が記憶している内容を、スイッチ４２が１回押されるたびに、関連特性→ＰＷＲ特性→ＴＣＳ特性→ＳＣＳ特性→関連特性→…の順に１段階ずつ更新する。

次に、制御部７１は、関連特性及び３つの車両特性のうち、Ｓ５における変更後のものが変更可能状態か否かを、状況判定部７４の判定結果に基づいて判定する（Ｓ６）。Ｓ５における変更後のものが変更可能状態であると判定した場合（Ｓ６、Ｙｅｓ）には、制御部７１は、関連特性及び３つの車両特性のうちのＳ５における変更後のものに対応するアイコンの表示態様を非選択態様から変更可能態様に変更する（Ｓ７）。一方、Ｓ５における変更後のものが変更可能状態でない（つまり、変更不可状態である）と判定した場合（Ｓ６、Ｎｏ）には、制御部７１は、関連特性及び３つの車両特性のうちのＳ５における変更後のものに対応するアイコンの表示態様を非選択態様から変更不可態様に変更する（Ｓ８）。

例えば、関連特性及び３つの車両特性の中のＳ５における変更後のものがいつも変更不可状態である場合には、図２（ａ）の状態からスイッチ４２が１回押されるたびに、図２（ａ）→図４（ａ）→図４（ｂ）→図４（ｃ）→図２（ａ）→…の順にこれらのアイコンの表示態様が更新される。一方、Ｓ５における変更後のもの、例えば、ＰＷＲ特性が変更可能状態である場合には、図２（ａ）→図５（ｂ）のようにアイコンの表示態様が更新される。Ｓ７又はＳ８においてアイコンの表示態様を更新すると、制御部７１は、Ｓ１の処理に戻る。

Ｓ４において、操作されたスイッチがスイッチ４１又は４３であると判定した場合（Ｓ４、スイッチ４１又は４３）には、制御部７１は、関連特性及び３つの車両特性のうち、現在選択されているものが変更可能状態か否かを、状況判定部７４の判定結果に基づいて判定する（Ｓ９）。現在選択されているものが変更可能状態でない（つまり、変更不可状態である）と判定した場合（Ｓ９、Ｎｏ）には、制御部７１は、Ｓ１の処理に戻る。現在選択されているものが変更可能状態であると判定した場合（Ｓ９、Ｙｅｓ）には、制御部７１は、関連特性及び３つの車両特性のうち、変更対象として現在選択されているものの内容を変更する（Ｓ１０）。

例えば、現在選択されている、つまり、現在選択記憶部７３の記憶内容が示しているのが関連特性であったとする。このとき、制御部７１は、関連特性Ａ〜Ｄの中で、現在使用中の関連特性を次の関連特性に変更する（Ｓ１０）。制御部７１は、スイッチ４３が１回押されるたびに、使用中の関連特性をＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ→…の順で１段階ずつ変更する。例えば、図２（ｂ）の状態でライダーＲがスイッチ４３を１回押すと、関連特性アイコン２４が図２（ｃ）の表示態様となる。現在使用中の関連特性がこのように次の関連特性に変更されると、定期送信により、変更後の関連特性に関して関連特性記憶部７２が記憶している内容が制御装置１００に送信される。例えば、変更前には関連特性Ａに関するＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性の各特性状態が制御装置１００へと定期送信されていたが、変更後には、関連特性Ｂに関するＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性の各特性状態が制御装置１００へと定期送信されるようになる。制御装置１００においては、ディスプレイユニット１５から送信された内容に基づき、現在選択記憶部１０２の記憶内容が更新される。そして、制御装置１００からは、更新後の内容がディスプレイユニット１５へとフィードバック送信される。これに基づき、制御部７１は、関連特性アイコン２４及び特性アイコン２５〜２７の表示態様を更新する（Ｓ１１）。図２（ｃ）において、特性アイコン２５〜２７が示す数値は、変更後の関連特性である関連特性Ｂに関連付けられた特性状態を示す。なお、スイッチ４１が押される場合は、スイッチ４３が押される場合とは逆の順で使用中の関連特性が変更される。

一方、現在選択されている、つまり、現在選択記憶部７３の記憶内容が示しているのが３つの車両特性のいずれかであったとする。このとき、制御部７１は、その車両特性において現在使用中の関連特性に関連付けられた特性状態を１段階変更する（Ｓ１０）。具体的には、制御部７１は、スイッチ４３が１回押されるたびに、現在使用中の関連特性に関連付けて関連特性記憶部７２が記憶している記憶内容が示す特性状態を、１段階次のものに更新する（Ｓ１０）。

Ｓ１０において、設定操作部１２０の操作内容に応じて関連特性記憶部７２の記憶内容が一旦変更されると、その変更内容は、定期送信により、制御装置１００に送信される。制御装置１００においては、上記の通り、状況判定部１０３によって再度、車両特性が変更可能状態であるか変更不可状態であるかが判定される。そして、その判定において、変更可能状態であると判定された車両特性に関しては、変更後の内容が制御装置１００からディスプレイユニット１５にフィードバック送信される。これによってようやく、関連特性記憶部７２の記憶内容が変更後の内容に定着する。一方、状況判定部１０３の判定において、変更不可状態であると判定された車両特性に関しては、変更前の内容が制御装置１００からディスプレイユニット１５に送信される。この場合には結局、関連特性記憶部７２の記憶内容は変更前の状態に戻る。

このように、本実施形態では、ディスプレイユニット１５において車両特性が変更可能状態であるか変更不可状態であるかが判定された後、制御装置１００においても同様の判定が再度なされる。これは、ディスプレイユニット１５において関連特性記憶部７２の記憶内容が変更されてから、その変更後の内容が制御装置１００に受信されるまでのタイムラグが考慮されているためである。つまり、ディスプレイユニット１５において変更可能状態であるとＳ９において判定された車両特性に関し、関連特性記憶部７２の記憶内容がＳ１０において変更された後、その変更後の内容が制御装置１００によって受信されるまでにある程度の時間が経過する。その間に車両やライダーＲの状態が変化することにより、変更後の内容が制御装置１００によって受信されたタイミングでは、もはや車両特性が変更不可状態に変化しているかもしれないからである。

そして、制御部７１は、制御装置１００から定期送信される内容に基づいて、特性アイコン２５〜２７の表示態様を更新する（Ｓ１１）。特性状態は、レベル１→レベル２→…→オフ状態の順に更新される。例えば、図５（ｂ）の状態でライダーＲがスイッチ４３を１回押すと、制御装置１００においてＰＷＲ特性が変更可能状態であると状況判定部１０３が判定した場合には、画面が図５（ｃ）の状態になる。つまり、関連特性Ａに関連付けられたＰＷＲ特性の特性状態がレベル２になり、その変更内容に応じて特性アイコン２５の表示態様が更新される。なお、スイッチ４１が押される場合は、スイッチ４３が押される場合とは逆の順で特性状態が変更される。

Ｓ１１において特性アイコンの表示態様を更新すると、制御部７１は、Ｓ１の処理に戻る。

以上説明した本実施形態によると、基本画面２０には、車両特性が変更可能状態か変更不可状態かに応じ、変更可能態様と変更不可態様の間で特性アイコンの表示態様が切り替えられる。このため、ライダーは、車両特性を別の特性状態に変更するのが可能になったり不可能になったりしたことをアイコンの表示態様によって一目で認識できる。本実施形態においては、アイコンは、非選択態様、変更可能態様及び変更不可態様の３つの間で表示態様が変化する。非選択態様は、背景色が薄いグレーであって文字等が白抜きである態様（例えば、図２（ａ）の特性アイコン２５の状態）である。変更不可態様は、アイコンが白い枠状に縁どられた態様（例えば、図５（ａ）の特性アイコン２５の状態）である。変更可能態様は、背景色が白で文字等が黒の態様（例えば、図５（ｂ）の特性アイコン２５の状態）である。このように、これらの間でアイコンの表示態様が変化する際に、表示面１５ａが発する光の状態（光の量や色）が変化する。光の状態が変化したか否かだけであれば、視野の範囲に入れておきさえすれば気づくことができる。よって、ライダーＲは、前方を見ながらも、視野の範囲内でアイコンの表示態様が変化したことに気づくことができ、変更不可状態から変更可能状態になったことに気づくことができる。

ここで仮に、選択中の関連特性や車両特性が変更不可状態から変更可能状態になってもアイコンの表示態様が変化しなかったとする。この場合には、ライダーＲは、変更可能状態になったか否かをアイコンから把握することができない。したがって、ライダーＲは、設定操作部１２０を操作して特性状態等の変更を試みる必要がある。そして、これによって確かに特性状態等が変更されたかどうかは、アイコンの表示内容が変更後の内容になったか否かを確認することで把握しなければならない。ところが、設定操作部１２０を操作した際に選択中の車両特性等が変更不可状態であった場合には、アイコンの表示内容が変わらない。このため、ライダーＲは、選択中の車両特性等が変更可能状態になるまで、設定操作部１２０を操作してアイコンの表示内容が変化したか否かを確認することを何度も繰り返さなければならない。

これに対して、本実施形態では、ライダーＲは、選択中の車両特性等が変更可能状態になったことをアイコンの表示態様の変化によって把握できる。このため、ライダーＲは、アイコンの表示態様に基づき、選択中の車両特性等が変更可能状態になったことを確認した上で、設定操作部１２０を操作して特性状態等を変更することができる。したがって、設定操作部１２０を操作したりアイコンの表示内容を確かめたりを何度も繰り返さなくても、選択中の関連特性を別の関連特性に変更したり、選択中の車両特性を別の特性状態に変更したりすることができる。

一方、基本画面２０には、関連特性アイコン２４や、複数の特性アイコン、つまり、特性アイコン２５〜２７が表示される。このため、仮に、ライダーＲが注目している特性以外の特性においても表示が切り替わると、注目したい特性にライダーＲが集中しづらい。例えば、図４（ａ）の状態のときに、現在選択されているのがＰＷＲ特性であるにもかかわらず、特性アイコン２６についても表示態様が変更されると、ＰＷＲ特性に対応する特性アイコン２５にライダーＲが集中しづらい。

特に、自動二輪車１のような鞍乗型車両の場合、ディスプレイユニット１５のような表示装置を設置するスペースが限られているため、表示画面を小さくせざるを得ず、表示される内容が見にくくなるおそれがある。また、図１（ａ）や図１（ｂ）に示すように、ライダーＲの姿勢が変わりやすく、図中の破線に示すようにライダーＲの視線も変わりやすい。したがって、ディスプレイユニット１５に表示される内容にライダーＲが注目し続けるのが困難になりやすい。

これに対し、本実施形態の制御部７１は、図６のフロー図に示す通り、関連特性及び３つの車両特性のうち、現在選択されていないものについては、それが選択されない限り、アイコンの表示態様を切り替えない。特性アイコンの表示態様が切り替えられるのは、図６のＳ３、Ｓ７及びＳ８の処理における場合に限られる。つまり、図６のＳ２において、現在選択されている関連特性又は車両特性に関して変更可能状態と変更不可状態とが切り替わったと判定されたとき（Ｓ２、Ｙｅｓ→Ｓ３）か、Ｓ４においてスイッチ４２が押されたと判定されたとき（Ｓ４、スイッチ４２→…→Ｓ７又はＳ８）のみである。例えば、図２（ａ）の状態にあるとき、現在選択されているのが関連特性アイコン２４に対応する関連特性であるため、制御部７１は、現在選択されていない車両特性に係る特性アイコン２５〜２７のいずれについても表示態様を変更しない。このため、ライダーＲは、現在選択されている車両特性のみに注目することができ、その特性が変更可能になったことを認識しやすい。したがって、ライダーＲは、特性状態を変更したい関連特性や車両特性を選択しておけば、その関連特性や車両特性が変更可能状態になったら、すぐにそのことを把握できる。このように、本発明によれば、関連特性や複数の車両特性がある場合でも、目的のものを変更することが簡単である。

また、本実施形態では、関連特性が変更可能状態になる条件は、自動二輪車１が走行していないことである。このため、走行中には、関連特性が選択されていても、関連特性アイコン２４の表示態様は変更されない。したがって、関連特性を選択しておけば、関連特性以外の車両特性についてもアイコンの表示態様が変わらない。よって、走行中に車両特性を操作する必要がない場合には関連特性を選択しておくと、ライダーＲがアイコンの表示態様の変化に気を取られることもなく、運転に集中できる。

また、本実施形態では、アイコンにおける変更可能態様と変更不可態様の切り替えは現在選択されているものに関してのみ、行われる。このため、現在選択されていないものに関して変更可能状態になったか否かを確認する際には、設定操作部１２０を操作することで現在の選択を変更しなければならない。しかし、本実施形態では、スイッチ４２を一回押すだけで、関連特性及び３つの車両特性の中で、現在選択されているものが次のものに変更される。したがって、現在の選択を最小限の操作で次々に変更できるため、別の特性についても変更が可能になったか否かをすぐに確かめやすい。

また、本実施形態では、現在選択されている関連特性又は車両特性が変更可能状態にあるときには、スイッチ４１及び４３の操作によってレベルなどの特性状態が切り替わる。そして、スイッチ４１及び４３は、ライダーＲがグリップ５ｃの軸周りの２方向に関して指先を移動させることで操作する。一方、スイッチ４２が操作されると、アイコンの表示態様が非選択態様から変更可能態様又は変更不可態様へと切り替わる。このときの切り替わっていく方向は、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、左右方向である。ここで仮に、スイッチ４１及び４３がグリップ５ｃの軸方向に沿って並んでいたとすると、スイッチを操作する際の動作方向がグリップ５ｃの軸方向に沿うことになる。グリップ５ｃの軸方向は比較的左右方向に沿っているため、スイッチ４１及び４３がグリップ５ｃの軸方向に沿っていると、ライダーＲは、スイッチ４１及び４３を操作する際の動作方向とアイコンの表示態様が切り替わっていく視覚上の方向とを混同しやすい。

これに対して本実施形態では、スイッチ４１及び４３を操作する際の動作方向がグリップ５ｃの軸周りの方向である。このため、ライダーＲにとっては、アイコンの表示態様が切り替わる方向と交差していると感じやすい。したがって、ライダーＲは、車両特性の切り替えのための操作と特性状態の変更のための操作を混同しにくい。

［変形例］
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。また、後述する変形例は適宜組み合わせて実施することができる。なお、本明細書において「好ましい」という用語は非排他的なものであって、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味するものである。

以下、上述の実施形態に係る変形例について説明する。上述の実施形態では、基本画面２０の下端部に関連特性及び３つの車両特性（ＰＷＲ特性、ＴＣＳ特性及びＳＣＳ特性）に係るアイコンが表示され、各アイコンに関して、変更可能態様、変更不可態様及び非選択態様の３つが切り替わる。しかし、関連特性及びこれら３つの車両特性以外の別の組み合わせに関してアイコンが表示され、３つの表示態様が切り替わってもよい。例えば、関連特性、ＰＷＲ特性、ＬＣＳ特性及びＱＳ特性の組み合わせに関してアイコンが表示され、各アイコンに関して３つの表示態様が切り替わってもよい。また、組み合わせの中に関連特性が含まれていなくてよく、例えば、２つの車両特性や３つの車両特性、５つ以上の車両特性からなる組み合わせであってもよい。

また、上述の実施形態では、スイッチ４１〜４３からなる３つのスイッチによって設定操作部１２０が構成されている。しかし、これ以外の構成のスイッチが設定操作部１２０に設けられていてもよい。例えば、回転軸がグリップ５ｃの軸に沿ったホイールスイッチが１つ設けられてもよい。このホイールスイッチは、奥又は手前に向けて回転させることができる。また、このホイールスイッチは径方向に沿って押すことができる。奥に向けた回転操作をスイッチ４１の操作に対応させ、手前に向けた回転操作をスイッチ４２の操作に対応させ、径方向に押すことをスイッチ４２を押すことに対応させれば、このホイールスイッチをスイッチ４１〜４３の代わりとして用いることができる。このとき、ライダーＲは、例えば指先をホイールスイッチに接触させ、グリップ５ｃの軸周りの方向に指先をスライドさせることで、奥及び手前の２方向にホイールスイッチを回転させることになる。また、スイッチ４１及び４３が一体になったシーソー型スイッチが設けられてもよい。

また、上述の実施形態では、関連特性アイコン２４及び特性アイコン２５〜２６が、車両特性の名称を簡略化した文字列や、レベルを示す数値等で表現されている。しかし、アイコンの表現はどのようなものであってもよい。例えば、数値や文字ではなく、図形やその他の記号、イラスト等でアイコンが表現されてもよい。

また、上述の実施形態では、非選択態様が白抜きの文字等にグレーの背景色とされ、変更不可態様が非選択態様に白枠の縁取りを付加したものとされ、変更可能態様が黒字に白の背景とされている。しかし、これらの態様がこれ以外の方法で互いに異なるものとされてもよい。例えば、白や黒以外の色が用いられ、色の違いによって３つの態様が互いに異なるものとされてもよい。また、文字や数字に装飾が施されてもよく、装飾の違いや有無によって３つの態様が異なるものとされてもよい。また、記号やイラスト等でアイコンが表現される場合には、記号の内容やイラストの内容の違いによって３つの態様が異なるものとされてもよい。さらに、３つの態様のうちの少なくともいずれかを文字等の状態を変化させることによって表現し、その変化の態様を異ならせることで３つの態様が異なるものとされてもよい。例えば、変更不可態様では文字等が変化しないが、変更可能態様では文字等が点滅するといった表現が用いられてもよい。

上述の実施形態では、ハンドル５は、セパレートハンドルであるが、本発明のハンドルは、バーハンドルであってもよい。セパレートハンドルとは、ハンドルバーがハンドルクラウンを介さずにフロントフォークに連結された形式のハンドルである。バーハンドルとは、ハンドルバーがハンドルクラウンに直接連結された形式のハンドルである。

また、上述の実施形態では、ハンドル５にアクセルグリップ５ｃが設けられている。しかし、本発明がＡＴＶなどに適用される場合には、アクセルグリップではなく、アクセルレバーがこれに代わる。また、上述の実施形態では、ハンドル５にクラッチレバー５ｆが設けられているが、クラッチがない車両に本発明が適用される場合には、ハンドルにクラッチレバーが設けられていなくてもよい。

１ 自動二輪車
１５ ディスプレイユニット
２０ 基本画面
２４ 関連特性アイコン
２５〜２７ 特性アイコン
４１ 奥スイッチ
４２ 中間スイッチ
４３ 手前スイッチ
７２ 関連特性記憶部
７４ 状況判定部
１００，２００ 制御装置
１０１，２０１ 車両動作制御部
１２０ 設定操作部
１４０ センサ部

Claims (4)

1. 動力源を支持する車体フレームと、
   前記車体フレームに搭載されるシートと、
   前記シートの前方に配置される操向ハンドルと、
   前記操向ハンドルの車両左右方向の右端部に設けられた右グリップ部および左端部に設けられた左グリップ部と、
   前記シートより車両前後方向の前方に配置され、車両の左右方向において前記右グリップ部と前記左グリップ部の間に配置され、画面を備えたディスプレイユニットと、
   前記操向ハンドルに支持され、前記右グリップ部および前記左グリップ部の少なくとも一方のグリップを把持した手で操作可能に設けられ、前記ディスプレイユニットと電気的に接続される操作部と、
   互いに異なる第１車両特性および第２車両特性が、前記操作部の操作内容に応じて択一的に選択可能であり、前記第１車両特性および前記第２車両特性のそれぞれにおいて、別の特性状態に変更可能な状態と変更不可能な状態とが車両およびライダーの少なくともいずれかに関する状況に応じて切り替わる第１車両特性変更制御装置および第２車両特性変更制御装置と、
   前記車両およびライダーの少なくともいずれかに関する状況を取得する状況取得装置と、
   前記状況取得装置が取得した前記状況に基づいて、前記第１車両特性および前記第２の車両特性が別の特性状態に変更可能であるか否かをそれぞれ判定する判定制御装置と、
   を備え、
   前記ディスプレイユニットは、
   前記判定制御装置の判定結果に基づいて、前記第１車両特性を示す第１車両特性アイコンおよび前記第２車両特性を示す第２車両特性アイコンを、現在選択されており、かつ、別の特性状態に変更可能である車両特性のアイコンについては第１態様とし、現在選択されており、かつ、別の特性状態に変更不可能である車両特性のアイコンについては前記第１態様と異なる第２態様とし、現在選択されていない車両特性に関するアイコンについては前記第１態様および前記第２態様のいずれとも異なる第３態様として、前記第１態様、前記第２態様及び第３態様が走行中に互いに切り替わるように前記画面に表示することを特徴とする鞍乗型車両。
2. 前記鞍乗型車両は、前記第１車両特性の複数の特性状態の中の一つの第１車両特性状態と、前記第２車両特性の複数の特性状態の中の一つの第２車両特性状態とを関連付けた複数の関連特性を記憶する関連特性記憶装置を備え、
   前記関連特性記憶装置は、前記操作部が操作された際の操作内容に応じて択一的に選択され得る少なくとも第１関連特性と第２関連特性を記憶し、
   前記判定制御装置は、前記状況取得装置が取得した前記状況に基づいて、前記第関連特性を別の関連特性に変更可能であるか否かをそれぞれ判定し、
   前記関連特性、前記第１車両特性および前記第２車両特性が、前記操作部の操作内容に応じて択一的に選択可能であり、
   前記ディスプレイユニットは、
   前記判定制御装置の判定結果に基づいて、前記関連特性を示す関連特性アイコンを、現在選択されており、かつ、別の関連特性に変更可能である場合には前記第１態様とし、現在選択されており、かつ、別の関連特性に変更不可能である場合には前記第２態様とし、現在選択されていない場合には前記第３態様として、前記画面に表示することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
3. 前記操作部が、互いに異なる第１スイッチおよび第２スイッチを有し、
   前記第１スイッチが１回操作されるごとに、現在選択されている車両特性が別の車両特性に１回変更され、
   現在選択されている車両特性が別の特性状態に変更可能である場合に、前記第２スイッチが１回操作されるごとに、その車両特性において特性状態が１段階変更されることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗型車両。
4. 前記ディスプレイは、前記第１車両特性アイコンおよび前記第２車両特性アイコンを車両左右方向に沿って並べて前記画面に表示し、
   前記第２スイッチは、前記右グリップ部および前記左グリップ部の前記一方の軸周り方向に沿った２方向に関するライダーの動作によって操作可能であり、
   現在選択されている車両特性が別の特性状態に変更可能である場合に、前記第２スイッチが前記２方向のうちの一方に１回操作されたときには、その車両特性において特性状態が１段階変更され、他方に１回操作されたときには、その車両特性において特性状態が逆方向に１段階変更されることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗型車両。

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