JP2021138345A - 人力駆動車用の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記第1側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置は電動ブレーキ装置とは異なる人力駆動車用のコンポーネントより優先して作動できる。このため、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第2側面の制御装置によれば、コンポーネントを電動ブレーキ装置より後に作動するか、またはコンポーネントの作動を抑制するため、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第3側面の制御装置によれば、コンポーネントを電動ブレーキ装置より後に作動させる、またはコンポーネントの作動を抑制するため、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第4側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の電力使用量、電動ブレーキ装置の要求制動力、バッテリのバッテリ残量、および人力駆動車の車両状態に関するパラメータに応じて、第3状態の場合は、コンポーネントを電動ブレーキ装置より後に作動させるか、またはコンポーネントの作動を抑制し、第4状態の場合は、コンポーネントを電動ブレーキと同時に作動させる、またはコンポーネントの作動を抑制しないため、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第5側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の電力使用量が第1電力使用量より大きい場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第6側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の電力使用量と、コンポーネントの電力使用量との総和が第2電力使用量より大きい場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第7側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の要求制動力が第1制動力大きい場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第8側面の制御装置によれば、バッテリのバッテリ残量が第1残量以下の場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第9側面の制御装置によれば、人力駆動車の車両運動状態に関するパラメータが、第1値以下の場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第10側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の電力使用量が第3電力使用量以下の場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第11側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の電力使用量と、コンポーネントの電力使用量との総和が第4電力使用量以下の場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第12側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置の要求制動力が第2制動力以下の場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第13側面の制御装置によれば、バッテリのバッテリ残量が第2残量より大きい場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第14側面の制御装置によれば、人力駆動車の車両運動状態に関するパラメータが第2値より大きい場合に、電動ブレーキ装置を好適に制御できる。
上記第15側面の制御装置によれば、コンポーネントの種類に応じて、コンポーネントを制御するため、コンポーネントを好適に制御できる。
上記第16側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置、またはコンポーネントの少なくとも一方の作動が抑制される場合に、報知部に電動ブレーキ装置、またはコンポーネントの少なくとも一方の作動の抑制に関する情報を報知させるため、電動ブレーキ装置、またはコンポーネントの少なくとも1つの作動が抑制されることを、ライダが把握しやすい。
上記第17側面の制御装置によれば、バッテリ残量に応じて電動ブレーキ装置の作動を抑制し、報知部にバッテリ残量の低下に関する情報を報知させるため、バッテリ残量の低下をライダが把握しやすい。
上記第18側面の制御装置によれば、電動ブレーキ装置は、前電動ブレーキ装置、または後電動ブレーキ装置、のうち少なくとも1つを含むため、前電動ブレーキ装置、後電動ブレーキ装置の少なくとも1つを好適に制御できる。
上記第19側面の制御装置によれば、共通のバッテリから電力を供給される、変速機のモータ、ドライブユニット、前ランプ、後ランプ、アジャスタブルシートポスト装置、サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、および、後撮像装置、のうち少なくとも1つを含むため、コンポーネントの少なくとも1つを好適に制御できる。
図1から図9を参照して、実施形態の人力駆動車用の制御装置80について説明する。人力駆動車10は、少なくとも1つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力Hによって駆動できる乗り物である。人力駆動車10は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車10が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車10は、例えば1輪車および3輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車10は、人力駆動力Hのみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車10は、人力駆動力Hだけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク(E−bike)を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車10を、自転車として説明する。
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置80が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置80は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
・図9からステップS72、ステップS73、ステップS74、ステップS75、および、ステップS76の処理を省略してもよい。この場合、制御部82は、ステップS71の処理を実行した後、ステップS77に移行する。
Claims (19)
- 人力駆動車用の制御装置であって、
電動ブレーキ装置と、前記電動ブレーキ装置とは異なる人力駆動車用のコンポーネントと、を制御する制御部を含み、
前記電動ブレーキ装置および前記コンポーネントは共通のバッテリから電力を供給され、
前記制御部は、
前記電動ブレーキ装置を前記コンポーネントより優先して作動させる、制御装置。 - 前記制御部は、
前記人力駆動車の、走行環境および走行状態、ならびに、前記電動ブレーキ装置の操作状態の少なくとも1つが第1状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させ、
前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも1つが第2状態の場合、前記コンポーネントを作動させ、
前記第1状態かつ前記第2状態の場合、
前記電動ブレーキ装置を作動させ、かつ前記コンポーネントの作動を抑制する、
または前記電動ブレーキ装置を作動させた後に、前記コンポーネントを作動させる、請求項1に記載の制御装置。 - 人力駆動車用の制御装置であって、
電動ブレーキ装置と、前記電動ブレーキ装置とは異なる人力駆動車用のコンポーネントと、を制御する制御部を含み、
前記電動ブレーキ装置および前記コンポーネントは共通のバッテリから電力を供給され、
前記制御部は、
前記人力駆動車の、走行環境および走行状態、ならびに、前記電動ブレーキ装置の操作状態の少なくとも1つが第1状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させ、
前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも1つが第2状態の場合、前記コンポーネントを作動させ、
前記第1状態かつ前記第2状態の場合、
前記電動ブレーキ装置を作動させ、かつ前記コンポーネントの作動を抑制する、
または前記電動ブレーキ装置を作動させた後に、前記コンポーネントを作動させる、制御装置。 - 前記制御部は、
前記第1状態かつ前記第2状態かつ、
前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも1つが第3状態の場合、前記電動ブレーキ装置を作動させ、かつ前記コンポーネントの作動を抑制する、
または、前記電動ブレーキ装置を作動させた後に、前記コンポーネントを作動させ、
前記第1状態かつ前記第2状態かつ、前記人力駆動車の、前記走行環境および前記走行状態、の少なくとも1つが第4状態の場合、前記コンポーネントの作動を抑制しない、
または、前記電動ブレーキ装置と、前記コンポーネントとを同時作動させ、
前記第3状態および前記第4状態は、
前記電動ブレーキ装置の電力使用量、前記電動ブレーキ装置の要求制動力、前記バッテリのバッテリ残量、および、前記人力駆動車の車両運動状態に関するパラメータ、の少なくとも1つに関する状態である、請求項2または3に記載の制御装置。 - 前記第3状態は、
前記電動ブレーキ装置の電力使用量が第1電力使用量より大きい場合を含む、請求項4に記載の制御装置。 - 前記第3状態は、
前記電動ブレーキ装置の電力使用量と前記コンポーネントの電力使用量との総和が第2電力使用量より大きい場合を含む、請求項4または請求項5に記載の制御装置。 - 前記第3状態は、
前記要求制動力が第1制動力より大きい場合を含む、請求項4から6のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記第3状態は、
前記バッテリ残量が第1残量以下の場合を含む、請求項4から7のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記第3状態は、
前記車両運動状態に関するパラメータが第1値以下の場合を含む、請求項4から8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記第4状態は、
前記電動ブレーキ装置の電力使用量が第3電力使用量以下の場合を含む、請求項4から9のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記第4状態は、
前記電動ブレーキ装置の電力使用量と前記コンポーネントの電力使用量との総和が第4電力使用量以下の場合を含む、請求項4から10のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記第4状態は、
前記要求制動力が第2制動力以下の場合を含む、請求項4から11のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記第4状態は、
前記バッテリ残量が第2残量より大きい場合を含む、請求項4から12のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記第4状態は、
前記車両運動状態に関するパラメータが第2値より大きい場合を含む、請求項4から13のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記コンポーネントは、
複数の前記コンポーネントを含み、
前記制御部は、前記第1状態かつ第2状態の場合、
前記コンポーネントの種類に応じて、前記コンポーネントを制御する、請求項2から14のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記電動ブレーキ装置の作動が抑制される場合、および、他のコンポーネントの作動が抑制される場合の少なくとも一方の場合、報知部に作動の抑制に関する情報を報知させる、請求項1から15のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記バッテリのバッテリ残量に応じて、前記電動ブレーキ装置の作動を抑制し、
前記バッテリのバッテリ残量に応じて、前記電動ブレーキ装置の作動が抑制される場合、前記報知部に前記バッテリ残量の低下に関する情報を報知させる、請求項16に記載の制御装置。 - 前記電動ブレーキ装置は、前電動ブレーキ装置、後電動ブレーキ装置、のうち少なくとも1つを含む、請求項1から17のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記コンポーネントは、変速機のモータ、ドライブユニット、前ランプ、後ランプ、アジャスタブルシートポスト装置、サスペンション装置、表示装置、音響装置、グリップヒータ、シートヒータ、無線通信装置、前撮像装置、および、後撮像装置、のうち少なくとも1つを含む、請求項1から18のいずれか一項に記載の制御装置。
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