JP2021187305A - 人力駆動車用の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記第1側面の制御装置によれば、パラメータの変化量が所定値以上の場合、変速比率の変更を抑制できるため、変速機を好適に制御できる。
上記第2側面の制御装置によれば、クランク軸の回転運動に関連するパラメータの変化量が所定値以上の場合、変速比率の変更を抑制できる。
上記第3側面の制御装置によれば、パラメータの下降量が所定値以上の場合、変速比率が大きくなる変更を抑制できる。
上記第4側面の制御装置によれば、クランク軸の回転速度に関する第1パラメータの変化量が第1所定値以上の場合、変速比率の変更を抑制できる。
上記第5側面の制御装置によれば、クランク軸の回転速度が上昇した後に下降し、かつ、第1パラメータの値が上昇した後に下降する場合の下降量が第1所定値以上の場合、変速比率の変更を抑制できる。
上記第6側面の制御装置によれば、人力駆動車の走行方向の加速度およびクランク軸の回転方向の加速度の少なくとも1つが第1加速度以下の場合、変速比率の変更を抑制できる。
上記第7側面の制御装置によれば、人力駆動車に入力される人力駆動力が所定駆動力以上の場合、変速比率の変更を抑制できる。
上記第8側面の制御装置によれば、第1パラメータの変化量が第1所定値以上の場合、変速比率が大きくなる変更が抑制されるように変速機を制御するため、ライダの負荷の増加が抑制される。
上記第9側面の制御装置によれば、クランク軸に入力される人力駆動力に関連する第2パラメータの変化量が第2所定値以上の場合、変速比率の変更を抑制できる。
上記第10側面の制御装置によれば、第2パラメータの下降量が第2所定値以上の場合、変速比率の変更を抑制できる。
上記第11側面の制御装置によれば、第2パラメータの下降量が第2所定値以上の場合、変速比率が大きくなる変更を抑制できる。
上記第12側面の制御装置によれば、第2パラメータの上昇量が第3所定値以上の場合、変速比率の変更を抑制できる。
上記第13側面の制御装置によれば、人力駆動車の走行方向の加速度およびクランク軸の回転方向の加速度の少なくとも1つが第2加速度以下の場合、変速比率の変更を抑制できる。
上記第14側面の制御装置によれば、第2パラメータの上昇量が第3所定値以上の場合、変速比率を小さくできる。
上記第15側面の制御装置によれば、人力駆動車の走行路の道路勾配に応じて、変速比率を小さくできる。
上記第16側面の制御装置によれば、人力駆動力の大きさに応じて規定されるレベル値に応じて変速機を制御できる。
上記第17側面の制御装置によれば、変速パラメータが第1範囲外にある場合、かつ、パラメータの変化量が所定値以上の場合、変速比率の変更を抑制できる。
上記第18側面の制御装置によれば、第1所定期間内において変速パラメータが第1範囲外に所定回数以上あり、かつ、パラメータの変化量が所定値未満の場合、変速比率を変更できる。
上記第19側面の制御装置によれば、第1所定期間内において変速パラメータが第1範囲外に所定回数以上あり、かつ、パラメータの変化量が所定値以上の場合、変速比率の変更を抑制できる。
上記第20側面の制御装置によれば、クランク軸の回転速度に関する変速パラメータに応じて変速機を制御できる。
上記第21側面の制御装置によれば、変速比率の変更が抑制されるように変速機を制御する制御状態において、第2所定期間が経過すると、変速比率の変更の抑制を解除できる。
上記第22側面の制御装置によれば、人力駆動車の走行方向の加速度およびクランク軸の回転方向の加速度の少なくとも1つが第3加速度以上になると、変速比率の変更の抑制を解除できる。
図1から図4を参照して、第1実施形態の人力駆動車用の制御装置50について説明する。人力駆動車10は、少なくとも1つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力Hによって駆動できる乗り物である。人力駆動車10は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車10が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車10は、例えば1輪車および3輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車10は、人力駆動力Hのみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車10は、人力駆動力Hだけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク(E−bike)を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車10を、自転車として説明する。
図2、図3、図5、および、図6を参照して、第2実施形態の制御装置50について説明する。第2実施形態の制御装置50は、図3の処理に変えて図3および図5の処理を実行し、図4の処理に代えて図6の処理を実行する。図5および図6の処理に関する点以外は、第1実施形態の制御装置50と同様であるので、第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
・制御部52は、パラメータPの変化量DPが所定値DX以上の場合の第2値PS2Aを、パラメータPの変化量DPが所定値DXよりも小さい場合の第2値PS2Bよりも小さくすることによって、変速比率Rを小さくする変更が抑制されるように変速機36を制御してもよい。
Claims (22)
- 人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車のクランク軸の回転速度に対する車輪の回転速度の比率である変速比率を変更する変速機を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車の走行環境の少なくとも1つに応じて、前記変速比率を変更するように前記変速機を制御し、
前記人力駆動車に入力されるパラメータの変化量が所定値以上の場合、前記変速比率の変更が抑制されるように前記変速機を制御する、制御装置。 - 前記パラメータは、前記クランク軸の回転運動に関連するパラメータを含む、請求項1に記載の制御装置。
- 前記パラメータの変化量は、前記パラメータの下降量を含み、
前記制御部は、前記下降量が所定値以上の場合、前記変速比率が大きくなる変更が抑制されるように前記変速機を制御する、請求項2に記載の制御装置。 - 前記パラメータは、前記クランク軸の回転速度に関する第1パラメータを含み、
前記制御部は、前記第1パラメータの変化量が第1所定値以上の場合、前記変速比率の変更が抑制されるように前記変速機を制御する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記クランク軸の回転速度が上昇した後に下降し、かつ、前記第1パラメータの値が上昇した後に下降する場合の下降量が前記第1所定値以上の場合、前記変速比率の変更が抑制されるように前記変速機を制御する、請求項4に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1パラメータの変化量が前記第1所定値以上の場合、かつ、前記人力駆動車の走行方向の加速度および前記クランク軸の回転方向の加速度の少なくとも1つが第1加速度以下の場合、前記変速比率の変更が抑制されるように前記変速機を制御する、請求項4または5に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1パラメータの変化量が前記第1所定値以上の場合、かつ、前記人力駆動車に入力される人力駆動力が所定駆動力以上の場合、前記変速比率の変更が抑制されるように前記変速機を制御する、請求項4から6のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1パラメータの変化量が前記第1所定値以上の場合、前記変速比率が大きくなる変更が抑制されるように前記変速機を制御する、請求項4から7のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記パラメータは、前記クランク軸に入力される人力駆動力に関連する第2パラメータを含み、
前記制御部は、前記第2パラメータの変化量が第2所定値以上の場合、前記変速比率の変更が抑制されるように前記変速機を制御する、請求項1から8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記第2パラメータの下降量が前記第2所定値以上の場合、前記変速比率の変更が抑制されるように前記変速機を制御する、請求項9に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第2パラメータの下降量が前記第2所定値以上の場合、前記変速比率が大きくなる変更が抑制されるように前記変速機を制御する、請求項10に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第2パラメータの上昇量が第3所定値以上の場合、前記変速比率が変更されるように前記変速機を制御する、請求項9から11のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第2パラメータの上昇量が前記第3所定値以上の場合、かつ、前記人力駆動車の走行方向の加速度および前記クランク軸の回転方向の加速度の少なくとも1つが第2加速度以下の場合、前記変速比率が変更されるように前記変速機を制御する、請求項12に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第2パラメータの上昇量が前記第3所定値以上の場合、前記変速比率が小さくなるように前記変速機を制御する、請求項12または13に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第2パラメータの上昇量が前記第3所定値以上の場合、前記人力駆動車の走行路の道路勾配に応じて、前記変速比率が小さくなるように前記変速機を制御する、請求項14に記載の制御装置。
- 前記第2パラメータは、前記人力駆動力の大きさに応じて規定されるレベル値を含む、請求項9から15のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、
前記人力駆動車の走行状態および前記人力駆動車の走行環境の少なくとも1つに関する変速パラメータが第1範囲内から前記第1範囲外になる場合、前記変速比率を変更するように前記変速機を制御し、
前記変速パラメータが第1範囲外にある場合、かつ、前記パラメータの変化量が所定値以上の場合、前記変速比率の変更が抑制されるように前記変速機を制御する、請求項1から16のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、第1所定期間内において前記変速パラメータが第1範囲外に所定回数以上あり、かつ、前記パラメータの変化量が前記所定値未満の場合、前記変速比率を変更するように前記変速機を制御する、請求項17に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1所定期間内において前記変速パラメータが第1範囲外に前記所定回数以上あり、かつ、前記パラメータの変化量が前記所定値以上の場合、前記変速比率の変更が抑制されるように前記変速機を制御する、請求項18に記載の制御装置。
- 前記変速パラメータは、前記クランク軸の回転速度に関する、請求項17から19のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記変速比率の変更が抑制されるように前記変速機を制御する制御状態において、第2所定期間が経過すると、前記変速比率の変更の抑制を解除する、請求項1から20のいずれか一項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記変速比率の変更が抑制されるように前記変速機を制御する制御状態において、前記人力駆動車の走行方向の加速度および前記クランク軸の回転方向の加速度の少なくとも1つが第3加速度以上になると、前記変速比率の変更の抑制を解除する、請求項1から21のいずれか一項に記載の制御装置。
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