DE102021113395A1

DE102021113395A1 - Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenesfahrzeug

Info

Publication number: DE102021113395A1
Application number: DE102021113395.5A
Authority: DE
Inventors: Satoshi Shahana; Mitsuhiko Kawasaki
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2021-12-02
Also published as: JP2021187305A; JP7483504B2

Abstract

Eine Steuervorrichtung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung umfasst einen Controller, der konfiguriert ist, um eine Schaltvorrichtung zu steuern, die ein Übersetzungsverhältnis ändert, welches ein Verhältnis von einer Rotationsgeschwindigkeit eines Rads zu einer Rotationsgeschwindigkeit einer Kurbelachse des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs ist. Die Steuerung steuert die Schaltvorrichtung, um das Übersetzungsverhältnis in Übereinstimmung mit mindestens eines von einem Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer Fahrumgebung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zu ändern. Der Controller steuert die Schaltvorrichtung, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem ein Änderungsbetrag eines in das muskelkraftbetriebene Fahrzeug eingegebenen Parameters größer als oder gleich einem vorgegebenen Wert ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. JP 2020-094534 , die am 29. Mai 2020 eingereicht wurde. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2020-094534 wird hiermit durch Bezugnahme hierin aufgenommen.
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug.
Die japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 2013-47085 offenbart ein Beispiel einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung steuert eine Schaltvorrichtung, die ein Übersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs ändert. Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2013-47085 steuert die Schaltvorrichtung in Übereinstimmung mit einer Rotationsgeschwindigkeit einer Kurbelachse.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Ein Ziel der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, die in einer bevorzugten Weise eine Schaltvorrichtung steuert.
Eine Steuervorrichtung in Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Die Steuervorrichtung umfasst einen Controller, der eingerichtet ist, um eine Schaltvorrichtung zu steuern, die ein Übersetzungsverhältnis ändert, welches ein Verhältnis von einer Drehzahl beziehungsweise Dreh- beziehungsweise Rotationsgeschwindigkeit eines Rads zu einer Drehzahl beziehungsweise Drehbeziehungsweise Rotationsgeschwindigkeit einer Kurbelachse von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug ist. Der Controller steuert die Schaltvorrichtung zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses in Übereinstimmung mit mindestens einem von einem Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer Fahrumgebung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs. Der Controller steuert die Schaltvorrichtung, um eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem ein Änderungsbetrag eines dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zugeführten beziehungsweise in das/auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug eingegebenen/aufgebrachten Parameters größer als oder gleich einem vorgegebenen Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt begrenzt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag des Parameters größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist. Somit wird die Schaltvorrichtung in einer bevorzugten Weise gesteuert.
In Übereinstimmung mit einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt so eingerichtet, dass der Parameter einen Parameter beinhaltet, der sich auf eine Dreh- beziehungsweise Rotationsbewegung der Kurbelachse bezieht.
Die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt begrenzt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in welchem ein Änderungsbetrag des auf die Rotationsbewegung der Kurbelachse bezogenen Parameters größer als oder gleich dem vorgegebenen Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt so eingerichtet, dass der Änderungsbetrag des Parameters einen abnehmenden Betrag des Parameters beinhaltet, und der Controller steuert die Schaltvorrichtung, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis erhöht, in einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt begrenzt eine Änderung, die das Übersetzungsverhältnis erhöht, in einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag des Parameters größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt so eingerichtet, dass der Parameter einen ersten Parameter beinhaltet, der sich auf die Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelachse bezieht, und der Controller steuert die Schaltvorrichtung, um eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem ein Änderungsbetrag des ersten Parameters größer als oder gleich einem ersten vorbestimmten Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt begrenzt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag des ersten auf die Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelachse bezogenen Parameters größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem die Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelachse zunimmt und dann abnimmt, wenn ein abnehmender Betrag von einem Wert des ersten Parameters, der zunimmt und dann abnimmt, größer als oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem fünften Aspekt begrenzt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in welchem die Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelachse zunimmt und dann abnimmt, wenn der abnehmende Betrag des Wertes des ersten Parameters, der zunimmt und dann abnimmt, größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierten oder fünften Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag des ersten Parameters größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist, wenn mindestens eine von einer Beschleunigung in einer Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer Beschleunigung in einer Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse kleiner als oder gleich einer ersten Beschleunigung ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt begrenzt die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in welchem mindestens eine von der Beschleunigung in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und der Beschleunigung in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse kleiner oder gleich der ersten Beschleunigung ist.
In Übereinstimmung mit einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der vierten bis sechsten Aspekte so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag des ersten Parameters größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist, wenn die dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zugeführten beziehungsweise die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug aufgebrachte menschliche/muskelbasierte Antriebskraft größer als oder gleich einer vorbestimmten Antriebskraft ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem siebten Aspekt begrenzt eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in welchem die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug aufgebrachte menschliche/muskelbasierte Antriebskraft größer als oder gleich der vorbestimmten Antriebskraft ist.
In Übereinstimmung mit einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der vierten bis siebten Aspekte so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis erhöht, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag des ersten Parameters größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem achten Aspekt steuert die Schaltvorrichtung, um Änderungen zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis zu erhöhen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag des ersten Parameters größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist. Dadurch wird ein Anstieg der Belastung des Fahrers begrenzt.
In Übereinstimmung mit einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis achten Aspekte so eingerichtet, dass der Parameter einen zweiten Parameter beinhaltet, der sich auf die menschliche/muskelbasierte Antriebskraft bezieht, die auf die Kurbelachse aufgebracht wird, und der Controller steuert die Schaltvorrichtung, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem ein Änderungsbetrag des zweiten Parameters größer als oder gleich einem zweiten vorbestimmten Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem neunten Aspekt begrenzt eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag des zweiten Parameters bezogen auf die menschliche/muskelbasierte Antriebskraft, die auf die Kurbelachse aufgebracht wird, größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem neunten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem ein abnehmender Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt begrenzt eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis erhöht, in einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem elften Aspekt begrenzt eine/die Änderung, die das Übersetzungsverhältnis erhöht, in einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der neunten bis elften Aspekte so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, in welchem ein zunehmender Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich einem dritten vorbestimmten Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt ändert das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in welchem der zunehmende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zwölften Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, in welchem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert ist, wenn mindestens eine von einer Beschleunigung in einer Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer Beschleunigung in einer Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse kleiner als oder gleich einer zweiten Beschleunigung ist.
Die Steuervorrichtung nach dem dreizehnten Aspekt ändert das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in welchem mindestens eine von der Beschleunigung in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und der Beschleunigung in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse kleiner als oder gleich der zweiten Beschleunigung ist.
In Übereinstimmung mit einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem zwölften oder dreizehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, in einem Fall, in welchem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem dritten vorgegebenen Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt verringert das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in welchem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert ist.
Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um das Übersetzungsverhältnis in Übereinstimmung mit einer Steigung einer Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug fährt, zu verringern, in einem Fall, in welchem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem fünfzehnten Aspekt verringert das Übersetzungsverhältnis in Übereinstimmung mit der Steigung der Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug fährt.
Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der neunten bis fünfzehnten Aspekte so eingerichtet, dass der zweite Parameter einen in Übereinstimmung mit der menschlichen/muskelkraftbetriebenen Antriebskraft eingestellten Pegelwert beinhaltet.
Die Steuervorrichtung gemäß dem sechzehnten Aspekt steuert die Schaltvorrichtung in Übereinstimmung mit dem in Übereinstimmung mit der menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft eingestellten Pegelwert.
Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis sechzehnten Aspekte so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, in welchem ein Schaltparameter, der mit mindestens einem von einem Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer Fahrumgebung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zusammenhängt, sich von innerhalb eines ersten Bereichs zu außerhalb des ersten Bereichs verschiebt, und der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Schaltparameter außerhalb des ersten Bereichs liegt, wenn ein Änderungsbetrag des Parameters größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem siebzehnten Aspekt begrenzt eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in welchem der Schaltparameter außerhalb des ersten Bereichs liegt, wenn der Änderungsbetrag des Parameters größer als oder gleich dem vorgegebenen Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem siebzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, in welchem der Schaltparameter während eines ersten vorbestimmten Zeitraums eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr außerhalb des ersten Bereichs liegt, wenn der Änderungsbetrag des Parameters kleiner als der vorbestimmte Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem achtzehnten Aspekt ändert das Übersetzungsverhältnis in einem Fall, in welchem der Schaltparameter während des ersten vorbestimmten Zeitraums die vorbestimmte Anzahl von Malen außerhalb des ersten Bereichs liegt, wenn der Änderungsbetrag des Parameters kleiner als der vorbestimmte Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß dem achtzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller die Schaltvorrichtung steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Schaltparameter außerhalb des ersten Bereichs die vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr während des ersten vorbestimmten Zeitraums liegt, wenn der Änderungsbetrag des Parameters größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem neunzehnten Aspekt begrenzt eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall, in welchem der Schaltparameter während des ersten vorbestimmten Zeitraums die vorbestimmte Anzahl von Malen außerhalb des ersten Bereichs liegt, wenn der Änderungsbetrag des Parameters größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist.
In Übereinstimmung mit einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der siebzehnten bis neunzehnten Aspekte so eingerichtet, dass der Schaltparameter auf die Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelachse bezogen ist.
Die Steuervorrichtung gemäß dem zwanzigsten Aspekt steuert die Schaltvorrichtung in Übereinstimmung mit dem auf die Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelachse bezogenen Schaltparameter.
In Übereinstimmung mit einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis zwanzigsten Aspekte so eingerichtet, dass der Controller die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses aufhebt, wenn ein zweiter vorbestimmter Zeitraum in einem Steuerzustand verstreicht, der die Schaltvorrichtung steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen.
Die Steuervorrichtung gemäß dem einundzwanzigsten Aspekt hebt die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses auf, wenn der zweite vorbestimmte Zeitraum in dem Steuerzustand verstreicht, der die Schaltvorrichtung zur Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses steuert.
In Übereinstimmung mit einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis einundzwanzigsten Aspekte so eingerichtet, dass der Controller die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses aufhebt, wenn mindestens eine von einer Beschleunigung in einer Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einer Beschleunigung einer Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse größer als oder gleich einer dritten Beschleunigung im Steuerzustand wird, die die Schaltvorrichtung steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen.
Die Steuervorrichtung nach dem zweiundzwanzigsten Aspekt hebt die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses in einem Fall auf, in welchem mindestens eine von der Beschleunigung in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und der Beschleunigung in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse größer als oder gleich der dritten Beschleunigung wird.
Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung steuert die Schaltvorrichtung in einer bevorzugten Weise.
Figurenliste

1 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs beinhaltend eine erste Ausführungsform einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug.
2 ist ein Blockdiagramm, das die elektrische Konfiguration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs einschließlich der Steuervorrichtung der ersten Ausführungsform zeigt.
3 ist ein Flussdiagramm eines Prozesses, der von der in 2 dargestellten Steuereinrichtung zur Steuerung einer Schaltvorrichtung ausgeführt wird.
4 ist ein Flussdiagramm eines Prozesses, der von dem in 2 gezeigten Controller zur Steuerung der Schaltvorrichtung ausgeführt wird, um ein Übersetzungsverhältnis zu ändern.
5 ist ein Flussdiagramm eines Prozesses, der von einer zweiten Ausführungsform eines Controllers zur Steuerung einer Schaltvorrichtung ausgeführt wird.
6 ist ein Flussdiagramm eines Prozesses, der von dem Controller der zweiten Ausführungsform zur Steuerung der Schaltvorrichtung ausgeführt wird, um ein Übersetzungsverhältnis zu ändern.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
Erste Ausführungsform
Eine erste Ausführungsform einer Steuervorrichtung 50 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug wird nun unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben. Ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das mindestens ein Rad beinhaltet und von mindestens einer menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft H angetrieben wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet beispielsweise verschiedene Arten von Fahrrädern wie ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Citybike, ein Lastenrad, ein Handbike und ein Liegerad. Die Anzahl der Räder am muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 ist nicht begrenzt. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet beispielsweise ein Einrad und ein Fahrzeug, das drei oder mehr Räder beinhaltet. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ist nicht auf ein Fahrzeug beschränkt, das so eingerichtet ist, dass es nur durch die menschliche/muskelbasierte Antriebskraft H angetrieben wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet ein E-Bike, das zusätzlich zur menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft H die Antriebskraft eines Elektromotors zum Vortrieb nutzt. Das E-Bike beinhaltet ein elektrisch unterstütztes Fahrrad, das die Antriebskraft eines Elektromotors zum Vortrieb nutzt. In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen bezieht sich das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 auf ein Fahrrad.
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet eine Kurbel 12, auf die die menschliche/muskelbasierte Antriebskraft H aufgebracht wird. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet weiterhin ein Rad 14 und einen Fahrzeugkörper 16. Das Rad 14 beinhaltet ein hinteres Rad 14A und ein vorderes Rad 14B. Der Fahrzeugkörper 16 umfasst einen Rahmen 18. Die Kurbel 12 umfasst eine Kurbelachse 12A, die so eingerichtet ist, dass sie sich relativ zum Rahmen 18 dreht/rotiert, und ein Paar Kurbelarme 12B, die an gegenüberliegenden axialen Enden der Kurbelachse 12A bereitgestellt sind. Die Kurbelarme 12B sind jeweils an einem Paar von Pedalen 20 angebunden. Das hintere Rad 14A wird in Übereinstimmung mit der Drehung der Kurbelachse 12 angetrieben. Das hintere Rad 14A wird von dem Rahmen 18 gestützt/getragen. Die Kurbel 12 ist mit dem hinteren Rad 14A durch einen Antriebsmechanismus 22 angebunden. Der Antriebsmechanismus 22 beinhaltet einen ersten Dreh- beziehungsweise Rotationskörper 24, der an die Kurbelachse 12A angebunden ist. Die Kurbelachse 12A und der erste Rotationskörper 24 können drehfest miteinander verbunden sein oder über eine erste Einwegkupplung angekoppelt sein/werden. Die erste Einwegkupplung ist eingerichtet, um den ersten Rotationskörper 24 in einem Fall vorwärts zu drehen, in welchem sich die Kurbelachse 12 vorwärts rotiert/dreht und um den ersten Rotationskörper 24 in einem Fall relativ zur Kurbelachse 12 rotieren/drehen zu lassen, in welchem sich die Kurbelachse 12 rückwärts rotiert/dreht. Der erste Rotationskörper 24 beinhaltet ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Der Antriebsmechanismus 22 umfasst ferner einen zweiten Rotationskörper 26 und ein Verbindungselement 28. Das Verbindungselement 28 überträgt die Dreh- beziehungsweise Rotationskraft des ersten Rotationskörpers 24 auf den zweiten Rotationskörper 26. Das Verbindungselement 28 beinhaltet beispielsweise eine Kette, einen Riemen oder eine Welle.
Der zweite Rotationskörper 26 ist an dem hinteren Rad 14A angebunden. Der zweite Rotationskörper 26 umfasst ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Vorzugsweise ist/wird eine zweite Einwegkupplung zwischen dem zweiten Rotationskörper 26 und dem hinteren Rad 14A bereitgestellt. Die zweite Einwegkupplung ist eingerichtet, um das hintere Rad 14A in einem Fall nach vorne zu rotieren/drehen, in welchem sich der zweite Rotationskörper 26 nach vorne rotiert/dreht und um das hintere Rad 14A in einem Fall relativ zum zweiten Rotationskörper 26 rotieren/drehen zu lassen, in welchem sich der zweite Rotationskörper 26 nach hinten rotiert/dreht.
Das vordere Rad 14B ist über eine Vorderradgabel 30 am Rahmen 18 angebunden/befestigt. Ein Lenker 34 ist über einen Vorbau 32 an die Vordergabel 30 angebunden/befestigt. In der vorliegenden Ausführungsform ist das hintere Rad 14A über den Antriebsmechanismus 22 an die Kurbel 12 angebunden/befestigt. Jedoch kann mindestens eines von dem hinteren Rad 14A und dem vorderen Rad 14B durch den Antriebsmechanismus 22 an die Kurbel 12 angebunden sein.
Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet eine Schaltvorrichtung 36. Die Schaltvorrichtung 36 ändert ein Übersetzungsverhältnis R, welches ein Verhältnis einer/der Rotationsgeschwindigkeit W des Rades 14 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges 10 zur Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A des muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges 10 ist. Das Übersetzungsverhältnis R ist ein Verhältnis der Drehzahl beziehungsweise Drehbeziehungsweise Rotationsgeschwindigkeit W eines Antriebsrades zur Drehzahl beziehungsweise Dreh- beziehungsweise Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A. In der vorliegenden Ausführungsform ist das antreibende Rad das hintere Rad 14A. Die Schaltvorrichtung 36 beinhaltet beispielsweise mindestens eines von einem Umwerfer, einem Schaltwerk und einer Nabenschaltung beziehungsweise internen Schaltvorrichtung. In einem Fall, in welchem die Schaltvorrichtung 36 eine interne Schaltvorrichtung beinhaltet, ist die interne Schaltvorrichtung beispielsweise an einer Nabe des hinteren Rades 14A bereitgestellt. Die Schaltvorrichtung 36 ist eingerichtet, um von einem Aktuator 38 betätigt zu werden. Bei dem Aktuator 38 handelt es sich um einen elektrischen Aktuator. Der Aktuator 38 beinhaltet beispielsweise einen Elektromotor.
Die Steuervorrichtung 50 beinhaltet einen Controller 52. Der Controller 52 beinhaltet eine arithmetische Verarbeitungseinheit, die ein vorgegebenes Steuerprogramm ausführt. Die arithmetische Verarbeitungseinheit beinhaltet beispielsweise eine Zentraleinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Arithmetische Verarbeitungseinheiten können an voneinander getrennten Positionen bereitgestellt sein/werden. Der Controller 52 kann einen oder mehrere Mikrocomputer beinhalten. Vorzugsweise beinhaltet die Steuervorrichtung 50 weiterhin einen Speicher 54. Der Speicher 54 speichert verschiedene Steuerprogramme und Information/en, die für verschiedene Steuerprozesse verwendet werden. Der Speicher 54 beinhaltet beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der nichtflüchtige Speicher umfasst beispielsweise mindestens eines von einem Nur-Lese-Speicher (ROM), einem löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EPROM), einem elektrisch löschbaren programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EEPROM) und einem Flash-Speicher. Der flüchtige Speicher beinhaltet beispielsweise einen Direktzugriffsspeicher (RAM).
Vorzugsweise beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 einen Kurbelrotationssensor 42. Der Kurbelrotationssensor 42 ist eingerichtet, um Information/en zu erfassen, die der Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A entsprechen. Der Kurbelrotationssensor 42 ist/wird beispielsweise am Rahmen 18 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellt. Der Kurbelrotationssensor 42 ist eingerichtet, um einen Magnetsensor zu beinhalten, der ein Signal entsprechend der Stärke eines Magnetfeldes ausgibt. Ein Ringmagnet mit einem Magnetfeld, dessen Stärke sich in Umfangsrichtung ändert, ist/wird an der Kurbelachse 12A, an einem Element, das mit der Kurbelachse 12A zusammen rotiert/dreht, oder an einem Kraftübertragungspfad, der sich zwischen der Kurbelachse 12A und dem ersten Rotationskörper 24 erstreckt, bereitgestellt. Der Kurbelrotationssensor 42 gibt ein Signal aus, das der Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A entspricht. Der Magnet kann an einem Element bereitgestellt werden, das sich zusammen mit der Kurbelachse 12A im Kraftübertragungspfad der menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft H zwischen der Kurbelachse 12A und dem ersten Rotationskörper 24 rotiert/dreht. Beispielsweise kann in einem Fall, in welchem die erste Einwegkupplung nicht zwischen der Kurbelachse 12A und dem ersten Rotationskörper 24 bereitgestellt ist, der Magnet an dem ersten Rotationskörper 24 bereitgestellt werden. Der Kurbelrotationssensor 42 kann anstelle des Magnetsensors beispielsweise einen optischen Sensor, einen Beschleunigungssensor, einen Gyrosensor oder einen Drehmomentsensor beinhalten. Der Kurbelrotationssensor 42 ist über einen drahtlosen Kommunikator oder ein elektrisches Kabel mit dem Controller 52 verbunden. Vorzugsweise ist der Kurbelrotationssensor 42 eingerichtet, um eine vorbestimmte Anzahl von Malen während einer Umdrehung der Kurbel 12 Erkennsignale auszugeben. Die vorbestimmte Anzahl von Malen ist beispielsweise zwei oder mehr. Vorzugsweise ist die vorbestimmte Anzahl von Malen vier oder mehr. Vorzugsweise ist die vorbestimmte Anzahl von Malen ein Vielfaches von vier. Vorzugsweise ist die vorbestimmte Anzahl von Malen acht, zwölf oder sechzehn. Der Kurbelrotationssensor 42 kann so eingerichtet sein/werden, dass er einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor beinhaltet. In einem Fall, in welchem der Kurbelrotationssensor 42 einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor beinhaltet, ist beispielsweise der Controller 52 eingerichtet, um die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A basierend auf der vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Übersetzungsverhältnis R zu berechnen.
Vorzugsweise beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 einen Drehmomentsensor 44. Der Drehmomentsensor 44 ist eingerichtet, um ein Signal auszugeben, das dem von der menschlichen/muskelkraftbetriebenen Antriebskraft H auf die Kurbel 12 aufgebrachten Drehmoment entspricht. Beispielsweise ist es in einem Fall, in welchem die erste Einwegkupplung am Kraftübertragungspfad bereitgestellt ist, bevorzugt, dass der Drehmomentsensor 44 an der stromaufwärtigen Seite der ersten Einwegkupplung im Kraftübertragungspfad bereitgestellt ist/wird. Der Drehmomentsensor 44 beinhaltet beispielsweise einen Dehnungssensor, einen magnetostriktiven Sensor, oder einen Drucksensor. Der Dehnungssensor beinhaltet einen Dehnungsmessstreifen. Der Drehmomentsensor 44 ist/wird an einem im Kraftübertragungspfad enthaltenen Element oder einem Element in der Nähe des im Kraftübertragungspfad enthaltenen Elements bereitgestellt. Das im Kraftübertragungspfad enthaltene Element ist beispielsweise die Kurbelachse 12A, ein Element, das die menschliche/muskelbasierte Antriebskraft H zwischen der Kurbelachse 12A und dem ersten Rotationskörper 24, den Kurbelarmen 12B oder den Pedalen 20 überträgt. Der Drehmomentsensor 44 ist über einen drahtlosen Kommunikator oder ein elektrisches Kabel mit dem Controller 52 verbunden. Der Drehmomentsensor 44 kann beliebig eingerichtet sein, um Information/en in Bezug auf die menschliche/muskelbasierte Antriebskraft H zu erhalten, und kann beispielsweise einen Sensor beinhalten, der den auf die Pedale 20 ausgeübten Druck erfasst, oder einen Sensor, der die Spannung einer Kette erfasst.
Vorzugsweise beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 ist eingerichtet, um Information/en zu erfassen, die der Rotationsgeschwindigkeit W des Rades 14 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges 10 entsprechen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 ist eingerichtet, um beispielsweise einen am Rad 14 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bereitgestellten Magneten zu erfassen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 gibt ein Signal aus, das der Rotationsgeschwindigkeit W des Rades 14 entspricht. Der Controller 52 berechnet die Fahrzeuggeschwindigkeit V des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 auf der Grundlage der Rotationsgeschwindigkeit W des Rades 14 und Information/en, die sich auf den Umfang des Rades 14 beziehen. Der Speicher 54 speichert Information/en in Bezug auf den Umfang des Rades 14. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 beinhaltet beispielsweise ein magnetisches Reed, das einen Reed-Schalter bildet, oder ein Hall-Element. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 ist nicht auf eine Konfiguration beschränkt, die einen am Rad 14 bereitgestellten Magneten detektiert/erkennt, sondern kann beispielsweise auch einen optischen Sensor beinhalten. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 ist/wird über einen drahtlosen Kommunikator oder ein elektrisches Kabel mit dem Controller 52 verbunden. Vorzugsweise ist der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 eingerichtet, um beispielsweise eine vorbestimmte Anzahl von Erfassungssignalen während einer Umdrehung des Rades 14 auszugeben. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 so eingerichtet, dass ein Reed-Schalter den Magneten bei einer Umdrehung des Rades 14 zwei Mal oder öfter detektiert.
Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 erfasst mindestens eine von einer Rotationsgeschwindigkeit des hinteren Rades 14A und einer Rotationsgeschwindigkeit des vorderen Rades 14B. Vorzugsweise beinhaltet der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46, der die Rotationsgeschwindigkeit des hinteren Rades 14A erfasst und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46, der die Rotationsgeschwindigkeit des vorderen Rades 14B erfasst. In einem Fall, in welchem der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 die Rotationsgeschwindigkeit des hinteren Rades 14A erfasst, ist der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 beispielsweise an einer Kettenstrebe des Rahmens 18 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 angebracht und erfasst einen am hinteren Rad 14A angebrachten Magneten. In einem Fall, in welchem der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 die Rotationsgeschwindigkeit des vorderen Rades 14B erfasst, ist der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 beispielsweise an der Vordergabel 30 bereitgestellt und erfasst einen am vorderen Rad 14B angebrachten Magneten.
Vorzugsweise beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 einen Neigungswinkeldetektor 48. Der Neigungswinkeldetektor 48 ist eingerichtet, um eine Straßensteigung D einer Fahrbahnfläche zu erfassen, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt. Die Straßensteigung D kann durch einen Neigungswinkel in einer Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 erkannt werden. Die Straßensteigung D des muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges 10 entspricht einem Neigungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges 10. Ein Beispiel für den Neigungswinkeldetektor 48 ist ein Kreiselsensor oder ein Beschleunigungssensor. In einem anderen Beispiel beinhaltet der Neigungswinkeldetektor 48 einen GPS-Empfänger (Global Positioning System). Der Controller 52 kann einen Neigungswinkel B der Fläche, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, auf der Grundlage von GPS-Information/en, die vom GPS-Empfänger erhalten werden, und Steigungen von Straßenflächen, die in vorab im Speicher 54 gespeicherten Karteninformation/en enthalten sind, berechnen. Der Neigungswinkeldetektor 48 ist über einen drahtlosen Kommunikator oder ein elektrisches Kabel mit dem Controller 52 verbunden.
Der Controller 52 steuert die Schaltvorrichtung 36 zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses R in Übereinstimmung mit mindestens einem von einem Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und einer Fahrumgebung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10.
In einem Beispiel steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, in einem Fall, in welchem ein Schaltparameter PS, der sich auf mindestens eines von dem Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und der Fahrumgebung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht, sich von innerhalb eines ersten Bereichs W1 zu außerhalb des ersten Bereichs W1 verschiebt. Der Schaltparameter PS ist beispielsweise auf die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A bezogen. Vorzugsweise ist der Schaltparameter PS die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A. Anstelle oder zusätzlich zur Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A kann der Schaltparameter PS mindestens eines von der menschlichen/muskelkraftbetriebenen Antriebskraft H, der Fahrzeuggeschwindigkeit V und der Straßensteigung D der Straße sein, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 unterwegs ist.
Der erste Bereich W1 ist kleiner als oder gleich einem ersten Wert PS1 und größer als oder gleich einem zweiten Wert PS2. Beispielsweise in einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS größer als der erste Wert PS1 wird, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu erhöhen. In einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS kleiner als der zweite Wert PS2 wird, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern. In diesem Fall wird in einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A ist, die Drehgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A ohne weiteres im ersten Bereich W1 gehalten.
Der Controller 52 steuert die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem ein Änderungsbetrag DP eines in das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 eingegebenen/aufgebrachten Parameters P größer als oder gleich einem vorgegebenen Wert DX ist. Der Controller 52 steuert die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag DP des Parameters P größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert DX ist, beispielsweise durch Verwendung des ersten Bereichs W1, der sich zwischen einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag DP des Parameters P größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert DX ist, und einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag DP des Parameters P kleiner als der vorbestimmte Wert DX ist, unterscheidet.
Vorzugsweise steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS außerhalb des ersten Bereichs W1 liegt, wenn der Änderungsbetrag DP des Parameters P größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert DX ist. Der Controller 52 steuert die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, beispielsweise in einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS während eines ersten vorbestimmten Zeitraums T1 eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr außerhalb des ersten Bereichs W1 liegt, wenn der Änderungsbetrag DP des Parameters P kleiner als der vorbestimmte Wert DX ist. Der Controller 52 steuert die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS während des ersten vorbestimmten Zeitraums T1 die vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr außerhalb des ersten Bereichs W1 liegt, wenn der Änderungsbetrag des Parameters P größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert DX ist.
Vorzugsweise beinhaltet der Parameter P einen Parameter, der sich auf eine Rotationsbewegung der Kurbelachse 12A bezieht. Der Parameter, der sich auf die Rotationsbewegung der Kurbelachse 12A bezieht, umfasst mindestens eines von der Rotationsgeschwindigkeiten C der Kurbelachse 12A und einem/dem Drehmoment in einer Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A. Das Drehmoment in der Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A beinhaltet die menschliche/muskelbasierte Antriebskraft H. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der auf die Rotationsbewegung der Kurbelachse 12A bezogene Parameter die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A.
Der Änderungsbetrag DP des Parameters P beinhaltet einen abnehmenden Betrag DXA des Parameters P. Der Controller 52 steuert die Schaltvorrichtung 36, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis R erhöht, in einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag DXA größer als oder gleich dem vorgegebenen Wert DX ist. In einem Fall, in welchem der auf die Rotationsbewegung der Kurbelachse 12A bezogene Parameter die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A ist, beträgt der abnehmende Betrag DXA beispielsweise 20 U/min.
Der Parameter P beinhaltet beispielsweise einen auf die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A bezogen ersten Parameter P1. Der Controller 52 steuert die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem ein Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich einem ersten vorgegebenen Wert D1X ist. Vorzugsweise ist der erste Parameter P1 die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A. Vorzugsweise steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis R erhöht, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X ist.
In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 den abnehmenden Betrag DXA in einem Fall, in welchem die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A zunimmt und dann abnimmt, wenn der Wert des ersten Parameters P1 zunimmt und dann abnimmt. Vorzugsweise steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A zunimmt und dann abnimmt, wenn der abnehmende Betrag DXA des Wertes des ersten Parameters P1, der zunimmt und dann abnimmt, größer als oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert D1X ist. Beispielsweise ermittelt der Controller 52 in einem Fall, in welchem die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A in einem vorbestimmten Zeitraum TX zunimmt und dann abnimmt, dass die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A zunimmt und dann abnimmt. Beispielsweise wird in einem Fall, in welchem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 eine Stufe überfährt/überschreitet, der abnehmende Betrag DXA größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X in einem Fall, in welchem die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A zunimmt und dann in dem vorbestimmten Zeitraum TX abnimmt. In einem Fall, in welchem die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A zunimmt und dann in dem vorbestimmten Zeitraum TX abnimmt, wenn der abnehmende Betrag DXA in einem Fall, in welchem die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A zunimmt und dann abnimmt, größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X ist, begrenzt der Controller 52 eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R. Somit wird in einem Fall, in welchem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 eine Stufe überfährt, eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt.
Vorzugsweise steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X ist, wenn mindestens eine von einer Beschleunigung A1 in einer Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und einer Beschleunigung A2 in einer Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner als oder gleich einer ersten Beschleunigung AX ist. Der Controller 52 errechnet die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in Übereinstimmung mit beispielsweise dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 46 oder einem Beschleunigungssensor. Die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A errechnet der Controller 52 in Übereinstimmung mit beispielsweise der Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A.
In einem Beispiel steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X ist, wenn die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich einer ersten Beschleunigung A1X ist und die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner oder gleich einer ersten Beschleunigung A2X ist. Vorzugsweise ist die erste Beschleunigung A1X Null oder ein Wert nahe Null. Vorzugsweise ist die erste Beschleunigung A2X Null oder ein Wert nahe Null.
In einem zweiten Beispiel steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R sowohl zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X ist, wenn die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der ersten Beschleunigung A1X ist und ein Fall, in welchem der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X ist, wenn die Beschleunigung A2 in der Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner oder gleich der ersten Beschleunigung A2X ist.
In einem dritten Beispiel steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X ist, wenn die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner als oder gleich der ersten Beschleunigung A1X ist.
In einem vierten Beispiel steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X ist, wenn die Beschleunigung A2 in der Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner als oder gleich der ersten Beschleunigung A2X ist.
Vorzugsweise steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X ist, wenn die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 aufgebrachte menschliche/muskelkraftbasierte Antriebskraft H größer als oder gleich einer vorbestimmten Antriebskraft HX ist. Die vorbestimmte Antriebskraft HX ist beispielsweise ein Wert, der größer als oder gleich 25 Nm und kleiner als 80 Nm ist. Genauer gesagt ist die vorbestimmte Antriebskraft HX ein Wert, beispielsweise größer als oder gleich 40 Nm und kleiner als 65 Nm.
Vorzugsweise hebt der Controller 52 die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses R auf, wenn ein zweiter vorbestimmter Zeitraum T2 in einem Steuerzustand verstreicht, der die Schaltvorrichtung 36 dazu steuert, die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen. Der zweite vorbestimmte Zeitraum T2 ist beispielsweise größer als oder gleich 0,1 Sekunden und kleiner oder gleich zehn Sekunden. Der zweite vorbestimmter Zeitraum T2 beträgt beispielsweise fünf Sekunden. Der zweite vorbestimmter Zeitraum T2 kann eine Sekunde oder sieben Sekunden betragen. Der zweite vorbestimmter Zeitraum T2 kann durch einen Drehwinkel der Kurbelachse 12A eingestellt werden.
Vorzugsweise hebt der Controller 52 die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses R auf, wenn mindestens eine von der Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und der Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A größer als oder gleich einer dritten Beschleunigung A1Z in dem Steuerzustand wird, der die Schaltvorrichtung 36 zur Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses R steuert. Beispielsweise hebt der Controller 52 die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses R auf, wenn die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A1Z in dem Steuerzustand wird, der die Schaltvorrichtung 36 zur Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses R steuert. Beispielsweise hebt der Controller 52 die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses R auf, wenn die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A größer als oder gleich einer dritten Beschleunigung A2Z in dem Steuerzustand wird, der die Schaltvorrichtung 36 steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen. Vorzugsweise hebt der Controller 52 die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses R sowohl in dem Fall auf, in welchem die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A1Z wird, als auch in dem Fall, in welchem die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A2Z in dem Steuerzustand wird, der die Schaltvorrichtung 36 steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen. Vorzugsweise ist die dritte Beschleunigung A1Z ein Wert größer als Null. Vorzugsweise ist die dritte Beschleunigung A2Z ein Wert, der größer als Null ist.
Ein Verfahren zur Steuerung der Schaltvorrichtung 36 wird unter Bezugnahme auf beschrieben. In einem Fall, in welchem der Controller 52 mit elektrischer Energie versorgt wird, startet der Controller 52 den Prozess und fährt mit Schritt S11 des in 3 dargestellten Flussdiagramms fort. In einem Fall, in welchem das in 3 gezeigte Flussdiagramm endet, wiederholt der Controller 52 den Prozess ab Schritt S11 nach einem vorbestimmten Intervall, bis die Zufuhr von elektrischem Strom endet.
In Schritt S11 ermittelt der Controller 52, ob der Schaltparameter PS größer als der erste Wert PS1 ist. In einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS größer ist als der erste Wert PS1, fährt der Controller 52 mit Schritt S12 fort. In Schritt S12 ermittelt der Controller 52, ob der Schaltparameter PS während des ersten vorbestimmten Zeitraums T1 eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr außerhalb des ersten Bereichs W1 liegt. Genauer gesagt, ermittelt der Controller 52 in Schritt S12, ob die Anzahl der Male, die der Schaltparameter PS während des ersten vorbestimmten Zeitraums T1 größer als der erste Wert PS1 ist, größer als oder gleich der vorbestimmten Anzahl ist. In einem Fall, in welchem ermittelt wird, dass die Anzahl der Male, in denen der Schaltparameter PS während des ersten vorbestimmten Zeitraums T1 größer als der erste Wert PS1 ist, nicht größer als oder gleich der vorbestimmten Anzahl ist, beendet der Controller 52 den Prozess. In einem Fall, in welchem ermittelt wird, dass die Anzahl der Male, die der Schaltparameter PS während des ersten vorbestimmten Zeitraums T1 als größer als der erste Wert PS1 ermittelt wird, größer als oder gleich der vorbestimmten Anzahl von Malen ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S13 fort.
In Schritt S13 ermittelt der Controller 52, ob eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen ist. Beispielsweise in einem Fall, in welchem ein Flag/Kennzeichen, welches eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt, gesetzt ist oder ein Fall, in welchem die Schaltvorrichtung 36 in einem Steuerzustand ist, welcher eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt, ermittelt der Controller 52, eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen. In einem Fall, in welchem in Schritt S13 ermittelt wird, eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, ändert der Controller 52 das Übersetzungsverhältnis R nicht und beendet den Vorgang.
In einem Fall, in welchem in Schritt S13 ermittelt wird, die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R nicht zu begrenzen, fährt der Controller 52 mit Schritt S14 fort. In Schritt S14 steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu erhöhen und beendet dann den Prozess.
In Schritt S11, in einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS nicht größer als der erste Wert PS1 ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S15 fort. In Schritt S15 ermittelt der Controller 52, ob der Schaltparameter PS kleiner als der zweite Wert PS2 ist. In einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS nicht kleiner ist als der zweite Wert PS2, beendet der Controller 52 den Vorgang. In einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS kleiner ist als der zweite Wert PS2, fährt der Controller 52 mit Schritt S16 fort. In Schritt S16 steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern, und beendet dann den Prozess.
Ein Verfahren zum Steuern der Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, wird unter Bezugnahme auf beschrieben. In einem Fall, in welchem der Controller 52 mit elektrischer Energie versorgt wird, startet der Controller 52 den Prozess und fährt mit Schritt S21 des in dargestellten Flussdiagramms fort. In einem Fall, in welchem das in 4 gezeigte Flussdiagramm endet, wiederholt der Controller 52 den Prozess ab Schritt S21 nach einem vorbestimmten Intervall, bis die Zufuhr von elektrischem Strom endet.
In Schritt S21 ermittelt der Controller 52, ob die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A zunimmt und dann abnimmt. In einem Fall, in welchem die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A nicht zunimmt und dann abnimmt, beendet der Controller 52 den Vorgang. In einem Fall, in welchem die Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A zunimmt und dann abnimmt, fährt der Controller 52 mit Schritt S22 fort.
In Schritt S22 ermittelt der Controller 52, ob der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X ist. In einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 nicht größer als oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert D1X ist, beendet der Controller 52 den Vorgang. In einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich dem ersten vorgegebenen Wert D1X ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S23 fort.
In Schritt S23 ermittelt der Controller 52, ob die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner als oder gleich der ersten Beschleunigung A1X ist. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 nicht kleiner oder gleich der ersten Beschleunigung A1X ist, beendet der Controller 52 den Vorgang. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der ersten Beschleunigung A1X ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S24 fort.
In Schritt S24 ermittelt der Controller 52, ob die Beschleunigung A2 in der Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner oder gleich der ersten Beschleunigung A2X ist. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A nicht kleiner oder gleich der ersten Beschleunigung A2X ist, beendet der Controller 52 den Vorgang. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner oder gleich der ersten Beschleunigung A2X ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S25 fort.
In Schritt S25 ermittelt der Controller 52, ob die menschliche/muskelbasierte Antriebskraft H größer als oder gleich der vorgegebenen Antriebskraft HX ist. In einem Fall, in welchem die menschliche/muskelbasierte Antriebskraft H nicht größer als oder gleich der vorgegebenen Antriebskraft HX ist, beendet der Controller 52 den Vorgang. In einem Fall, in welchem die menschliche/muskelbasierte Antriebskraft H größer als oder gleich der vorgegebenen Antriebskraft HX ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S26 fort.
In Schritt S26 begrenzt der Controller 52 die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R und fährt mit Schritt S27 fort. Der Controller 52 begrenzt eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R, beispielsweise durch Setzen eines Flags/Kennzeichens, welches eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt, oder durch Ändern des Steuerzustands der Schaltvorrichtung 36 auf einen Steuerzustand, welcher eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt.
In Schritt S27 ermittelt der Controller 52, ob der zweite vorbestimmte Zeitraum T2 verstrichen ist. In einem Fall, in welchem der zweite vorbestimmte Zeitraum T2 verstrichen ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S30 fort. In einem Fall, in welchem der zweite vorbestimmte Zeitraum T2 noch nicht verstrichen ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S28 fort.
In Schritt S28 ermittelt der Controller 52, ob die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A1Z ist. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A1Z ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S30 fort. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 nicht größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A1Z ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S29 fort.
In Schritt S29 ermittelt der Controller 52, ob die Beschleunigung A2 in der Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A2Z ist. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A2Z ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S30 fort. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A nicht größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A2Z ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S27 fort und führt den Ermittlungsprozess von Schritt S27 aus.
In Schritt S30 hebt der Controller 52 die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses R auf und beendet dann den Vorgang. Der Controller 52 hebt die Begrenzung des Änderns des Übersetzungsverhältnisses R auf, indem er beispielsweise das Flag/Kennzeichen aufhebt, welches das Ändern des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt, das in Schritt S26 gesetzt wurde, oder den Steuerzustand der Schaltvorrichtung 36 vom Steuerzustand wieder auf den vorherigen Steuerzustand zurückändert, welcher das Ändern des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt.
Beispielsweise steigt in einem Fall, in welchem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 über eine Stufe fährt, wenn das vordere Rad 14B angehoben wird, mindestens eines von der menschlichen/muskelkraftbasierten Antriebskraft H und der Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A an und nimmt dann ab. In einem Fall, in welchem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 auf einer Straße fährt, deren Neigung sich drastisch ändert, die beispielsweise von einer Steigung zu einer ebenen Straße und dann zu einer Steigung wechselt, nimmt mindestens eines von der menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft H und der Rotationsgeschwindigkeit C der Kurbelachse 12A zu und dann ab. In einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag DP des Parameters P größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert DX ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen. So wird in einem Fall, in welchem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, um über eine Stufe zu fahren und einem Fall, in welchem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 auf einer Straße fährt, deren Neigung sich drastisch ändert, die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt, wenn der Änderungsbetrag DP des Parameters P größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert DX ist.
Zweite Ausführungsform
Eine zweite Ausführungsform einer Steuervorrichtung 50 wird mit Bezug auf die 2, 3, 5 und 6 beschrieben. Die Steuervorrichtung 50 der zweiten Ausführungsform führt die in den 3 und 5 gezeigten Prozesse anstelle des in 3 gezeigten Prozesses aus und führt den in 6 gezeigten Prozess anstelle des in 4 gezeigten Prozesses aus. Die Konfigurationen sind die gleichen wie die Steuervorrichtung 50 der ersten Ausführungsform, mit Ausnahme der Punkte, die sich auf die in den und gezeigten Prozesse beziehen. Die gleichen Referenzzeichen werden für diejenigen Konfigurationen verwendet, die mit den entsprechenden Konfigurationen der ersten Ausführungsform identisch sind. Solche Konfigurationen werden nicht im Detail beschrieben.
In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der Parameter P einen zweiten Parameter P2, der sich auf die in die Kurbelachse 12A eingegebene menschliche/muskelbasierte Antriebskraft H bezieht. In einem Fall, in dem ein Änderungsbetrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich einem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen. Vorzugsweise beinhaltet der zweite Parameter P2 einen in Übereinstimmung mit der menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft H eingestellten Pegelwert L.
Vorzugsweise steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Ändern des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in dem ein abnehmender Betrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich einem zweiten vorgegebenen Wert D2X ist. In einem Fall, in dem ein abnehmender Betrag des Pegelwertes L größer oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen. Vorzugsweise steuert der Controller 52 in einem Fall, in dem der abnehmende Betrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist, die Schaltvorrichtung 36, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis R erhöht. In einem Fall, in dem der abnehmende Betrag des Pegelwertes L größer oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis R erhöht.
Vorzugsweise steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnisses R zu ändern, in einem Fall, in dem ein ansteigender Betrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich einem dritten vorbestimmten Wert D2Y ist. In einem Fall, in dem ein ansteigender Betrag des Pegelwertes L größer oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert D2Y ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36 zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses R. Vorzugsweise in einem Fall, in dem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich dem dritten vorgegebenen Wert D2Y ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern.
Vorzugsweise steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern, in einem Fall, in dem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert D2Y ist, wenn mindestens eine von der Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und der Beschleunigung A2 in Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner als oder gleich einer zweiten Beschleunigung AY ist. Vorzugsweise steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern, in einem Fall, in dem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert D2Y ist, wenn mindestens eine von der Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 und der Beschleunigung A2 in Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner oder gleich der zweiten Beschleunigung AY ist. Beispielsweise in einem Fall, in dem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert D2Y ist, wenn die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich einer zweiten Beschleunigung A1Y wird, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern. Beispielsweise steuert der Controller 52 in einem Fall, in dem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert D2Y ist, wenn die Beschleunigung A2 in der Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner oder gleich einer zweiten Beschleunigung A2Y wird, die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern. Vorzugsweise steuert der Controller 52 in einem Fall, in dem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert D2Y ist, die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R sowohl zu verringern, in einem Fall, in dem die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der zweiten Beschleunigung A1Y wird, als auch in einem Fall, in dem die Beschleunigung A2 in Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner oder gleich der zweiten Beschleunigung A2Y wird. Vorzugsweise ist die zweite Beschleunigung A1Y Null oder ein Wert nahe Null. Vorzugsweise ist die zweite Beschleunigung A2Y Null oder ein Wert nahe Null.
Vorzugsweise in einem Fall, in dem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert D2Y ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R in Übereinstimmung mit der Straßensteigung D einer Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 fährt, zu verringern. Beispielsweise steuert der Controller 52 in einem Fall, in dem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich dem dritten vorgegebenen Wert D2Y ist und eine Schaltbedingung in Bezug auf die Straßensteigung D erfüllt ist, die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern. Die Schaltbedingung in Bezug auf die Straßensteigung D wird beispielsweise in Übereinstimmung mit der Straßensteigung D eingestellt. Beispielsweise beinhaltet die Schaltbedingung bezogen auf die Straßensteigung D eine Schaltbedingung in einem Fall, in dem die Straßensteigung D einer Steigung entspricht, eine Schaltbedingung in einem Fall, in dem die Straßensteigung D einer ebenen Straße entspricht, und eine Schaltbedingung in einem Fall, in dem die Straßensteigung D einer Steigung entspricht. Der Controller 52 ermittelt, ob die auf die Straßensteigung D bezogene Schaltbedingung erfüllt ist, basierend auf der auf die Straßensteigung D bezogenen Schaltbedingung, die der Straßensteigung D entspricht. Die auf die Straßensteigung D bezogene Schaltbedingung beinhaltet beispielsweise mindestens eines von der menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft H, einem Änderungsbetrag der menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft H pro Zeiteinheit, einem Änderungsbetrag der Fahrzeuggeschwindigkeit V pro Zeiteinheit und einem Änderungsbetrag der Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelachse 12A pro Zeiteinheit.

Tabelle 1 zeigt ein Beispiel für eine Beziehung zwischen jedem Pegelwert L und der menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft H. In Tabelle 1 ist beispielsweise der zweite vorbestimmte Wert D2X größer als oder gleich zwei. Vorzugsweise ist der zweite vorbestimmte Wert D2X gleich drei. In einem Fall, in dem der zweite vorbestimmte Wert D2X drei ist, wird der Pegelwert L beispielsweise von einem ersten Pegelwert L1 auf einen vierten Pegelwert L4 oder niedriger verringert, ermittelt der Controller 52, dass der abnehmende Betrag des zweiten Parameters P2 größer oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist. In Tabelle 1 ist der dritte vorbestimmte Wert D2Y beispielsweise größer als oder gleich zwei. Vorzugsweise ist der dritte vorbestimmte Wert D2Y gleich zwei. In einem Fall, in dem der dritte vorbestimmte Wert D2Y zwei ist und der Pegelwert L beispielsweise von einem fünften Pegelwert L5 auf einen dritten Pegelwert L3 oder höher erhöht wird, ermittelt der Controller 52, dass der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert D2Y ist. Der Bereich der menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft H kann sich zwischen den Pegelwerten L unterscheiden oder gleich sein. Tabelle 1

Pegelwert L	Spanne
1. Pegelwert L 1	80 Nm oder größer/mehr
2. Pegelwert L2	65 Nm oder größer/mehr und kleiner 80 Nm
3. Pegelwert L3	40 Nm oder größer/mehr und kleiner 65 Nm
4. Pegelwert L4	25 Nm oder größer/mehr und kleiner 40 Nm
5. Pegelwert L5	15 Nm oder größer/mehr und kleiner 25 Nm
6. Pegelwert L6	5 Nm oder größer/mehr und kleiner 15 Nm
7. Pegelwert L7	Kleiner 5 Nm

Ein Verfahren zum Steuern der Schaltvorrichtung 36 wird unter Bezugnahme auf die 3 und 5 beschrieben. In einem Fall, in welchem der Controller 52 mit elektrischer Energie versorgt wird, startet der Controller 52 den Prozess und fährt mit Schritt S11 des in 3 dargestellten Flussdiagramms fort. In einem Fall, in welchem das in 5 gezeigte Flussdiagramm endet, wiederholt der Controller 52 den Prozess ab Schritt S11 nach einem vorbestimmten Intervall, bis die Zufuhr von elektrischem Strom endet.
In den Schritten S11, S12, S13, S14 und S16 führt der Controller 52 die Prozesse auf die gleiche Weise aus wie die in 3 gezeigten Schritte S11, S12, S13, S14 und S16. In dem in 3 dargestellten Schritt S15 fährt der Controller 52 in einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS nicht kleiner als der zweite Wert PS2 ist, mit dem in 5 dargestellten Schritt S31 fort.
In Schritt S31 ermittelt der Controller 52, ob der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem dritten vorgegebenen Wert D2Y ist. In einem Fall, in welchem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 nicht größer als oder gleich dem dritten vorgegebenen Wert D2Y ist, beendet der Controller 52 den Vorgang. In einem Fall, in welchem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert D2Y ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S32 fort.
In Schritt S32 ermittelt der Controller 52, ob die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der zweiten Beschleunigung A1Y ist. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 nicht kleiner oder gleich der zweiten Beschleunigung A1Y ist, beendet der Controller 52 den Vorgang. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 kleiner oder gleich der zweiten Beschleunigung A1Y ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S33 fort.
In Schritt S33 ermittelt der Controller 52, ob die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner oder gleich der zweiten Beschleunigung A2Y ist. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A nicht kleiner oder gleich der zweiten Beschleunigung A2Y ist, beendet der Controller 52 den Vorgang. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A kleiner oder gleich der zweiten Beschleunigung A2Y ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S34 fort.
In Schritt S34 ermittelt der Controller 52, ob die auf die Straßensteigung D bezogene Schaltbedingung erfüllt ist. In einem Fall, in welchem die Schaltbedingung in Bezug auf die Straßensteigung D nicht erfüllt ist, beendet der Controller 52 den Vorgang. In einem Fall, in welchem die Schaltbedingung in Bezug auf die Straßensteigung D erfüllt ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S35 fort. In Schritt S35 steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern, und beendet dann den Prozess.
Ein Verfahren zum Steuern der Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, wird unter Bezugnahme auf beschrieben. In einem Fall, in welchem der Controller 52 mit elektrischer Energie versorgt wird, startet der Controller 52 den Prozess und fährt mit Schritt S41 des in dargestellten Flussdiagramms fort. In einem Fall, in welchem das in 6 gezeigte Flussdiagramm endet, wiederholt der Controller 52 den Prozess ab Schritt S41 nach einem vorbestimmten Intervall, bis die Zufuhr von elektrischem Strom endet.
In Schritt S41 ermittelt der Controller 52, ob der abnehmende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist. In einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag des zweiten Parameters P2 nicht größer als oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert D2X ist, beendet der Controller 52 den Vorgang. In einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem zweiten vorgegebenen Wert D2X ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S42 fort.
In Schritt S42 begrenzt der Controller 52 die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R und fährt mit Schritt S43 fort. Der Controller 52 begrenzt eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R, beispielsweise durch Setzen eines Flags/Kennzeichens, welches eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt, oder durch Ändern des Steuerzustands der Schaltvorrichtung 36 auf einen Steuerzustand, welcher eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt.
In Schritt S43 ermittelt der Controller 52, ob der zweite vorbestimmte Zeitraum T2 verstrichen ist. In einem Fall, in welchem der zweite vorbestimmte Zeitraum T2 verstrichen ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S46 fort. In einem Fall, in welchem der zweite vorbestimmte Zeitraum T2 noch nicht verstrichen ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S44 fort.
In Schritt S44 ermittelt der Controller 52, ob die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A1Z ist. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A1Z ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S46 fort. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A1 in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 nicht größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A1Z ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S45 fort.
In Schritt S45 ermittelt der Controller 52, ob die Beschleunigung A2 in der Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A2Z ist. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A2Z ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S46 fort. In einem Fall, in welchem die Beschleunigung A2 in Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse 12A nicht größer als oder gleich der dritten Beschleunigung A2Z ist, fährt der Controller 52 mit Schritt S43 über und führt den Ermittlungsprozess von Schritt S43 fort.
In Schritt S46 hebt der Controller 52 die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses R auf und beendet dann den Vorgang. Der Controller 52 hebt die Begrenzung des Änderns des Übersetzungsverhältnisses R auf, indem er beispielsweise das in Schritt S42 gesetzte Flag/Kennzeichen, welches eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt, aufhebt oder den Steuerzustand der Schaltvorrichtung 36 vom Steuerzustand, welcher eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R begrenzt, auf den vorherigen Steuerzustand zurücksetzt.
Ein Fall, in welchem ein abnehmender Betrag des Pegelwertes L, der in Übereinstimmung mit der menschlichen/muskelkraftbetriebenen Antriebskraft H eingestellt ist, größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist, tritt beispielsweise in einem Fall auf, in welchem der Fahrer nicht beabsichtigt, das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 zu beschleunigen. Der Controller 52 steuert die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R in Übereinstimmung mit dem Pegelwert L zu begrenzen. So wird die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R in einem Fall, in welchem der Fahrer nicht beabsichtigt, Gas zu geben, begrenzt. Da der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36 steuert, um eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R in Übereinstimmung mit dem Pegelwert L zu begrenzen, wird eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R mit dem Pegelwert L begrenzt, der einen Fall ausreichend widerspiegelt, in welchem der Fahrer nicht die Absicht hat, zu beschleunigen.
Ein Fall, in welchem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem dritten vorgegebenen Wert D2Y ist, tritt beispielsweise in einem Fall auf, in welchem der Fahrer beabsichtigt, das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 zu beschleunigen. In einem Fall, in welchem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert D2Y ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um das Übersetzungsverhältnis R zu ändern. So wird das Übersetzungsverhältnis R in einem Fall geändert, in welchem der Fahrer beabsichtigt, zu beschleunigen.
Modifizierte Beispiele
Die Beschreibung in Bezug auf die obigen Ausführungsformen veranschaulicht, ohne die Absicht einer Einschränkung, anwendbare Formen einer Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung. Die Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gemäß der vorliegenden Offenbarung kann beispielsweise auf modifizierte Ausführungsformen, die im Folgenden beschrieben werden, und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Ausführungsformen, die sich nicht widersprechen, angewendet werden. In den nachfolgend beschriebenen modifizierten Beispielen werden diejenigen Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen, die mit den entsprechenden Elementen der obigen Ausführungsformen identisch sind. Solche Elemente werden nicht im Detail beschrieben.
Der Controller 52 kann eingerichtet sein, um die Schaltvorrichtung 36 zu steuern, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis R erhöht, indem ein erster Wert PS1A, der einem Fall entspricht, in welchem der Änderungsbetrag DP des Parameters P größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert DX ist, größer ist als ein erster Wert PS1B, der einem Fall entspricht, in welchem der Änderungsbetrag DP des Parameters P kleiner als der vorbestimmte Wert DX ist.
Der Controller 52 kann eingerichtet sein, um die Schaltvorrichtung 36 zu steuern, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis R verringert, indem ein zweiter Wert PS2A, der einem Fall entspricht, in welchem der Änderungsbetrag DP des Parameters P größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert DX ist, kleiner ist als ein zweiter Wert PS2B, der einem Fall entspricht, in welchem der Änderungsbetrag DP des Parameters P kleiner als der vorbestimmte Wert DX ist. [0099] Der Controller 52 kann eingerichtet sein, um die Schaltvorrichtung 36 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis R zu verringern, in einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS größer als der erste Wert PS1 ist, und die Schaltvorrichtung 36 zu steuern, um das Übersetzungsverhältnis R zu erhöhen, in einem Fall, in welchem der Schaltparameter PS kleiner als der zweite Wert PS2 ist. In diesem Fall ist der Schaltparameter PS vorzugsweise ein Parameter, der in Übereinstimmung mit Erhöhungen der Belastung des Fahrers ansteigt. Der Parameter, der in Übereinstimmung mit zunehmender Belastung des Fahrers zunimmt, beinhaltet beispielsweise mindestens eines von der menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft H und der Straßensteigung D. Der Controller 52 kann nicht eingerichtet werden, um die Schaltvorrichtung 36 zu steuern, die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R für einen vorbestimmten Zeitraum ab einem Zeitpunkt zu begrenzen, an dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 zu fahren beginnt, auch wenn der Änderungsbetrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist. Vorzugsweise steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um Änderungen, die das Übersetzungsverhältnis R für den vorbestimmten Zeitraum erhöhen, nicht von einem Zeitpunkt an zu begrenzen, an dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 zu fahren beginnt, selbst wenn der Änderungsbetrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist.
In der ersten Ausführungsform kann der Controller 52 den in 6 gezeigten Prozess der zweiten Ausführungsform ausführen. In diesem Fall steuert der Controller 52 in einem Fall, in welchem eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R in einem von Schritt S26, der in 4 gezeigt ist, und Schritt S42, der in 6 gezeigt ist, ermittelt wird, in Schritt S13, der in 3 gezeigt ist, eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen.
In der zweiten Ausführungsform ist der Controller 52 eingerichtet, um die Schaltvorrichtung 36 zu steuern, um eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag D1 des ersten Parameters P1 größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert D1X ist und die menschliche/muskelkraftbetriebene Antriebskraft H, die auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 aufgebracht ist/wird, größer als oder gleich der vorbestimmten Antriebskraft HX ist.
In der zweiten Ausführungsform kann eingerichtet sein, eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R erst in einem vierten vorbestimmten Zeitraum T4 ab einem Zeitpunkt zu begrenzen, zu dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 die Fahrt in einem Fall beginnt, in welchem der abnehmende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist. Die vierte Periode T4 beträgt beispielsweise fünf Sekunden.
In der zweiten Ausführungsform, in der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 einen Motor beinhaltet, der das Fahren des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt, kann in einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist, der Ausgang des Motors geändert werden. Die Ausgabe des Motors beinhaltet beispielsweise eine Reaktionsfähigkeit einer abnehmenden Rate der Ausgabe des Motors auf eine abnehmende Rate der menschlichen/muskelkraftgetriebenen Antriebskraft H. Beispielsweise in einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist, erhöht der Controller 52 die Reaktionsfähigkeit. Die Ausgabe des Motors kann ein Unterstützungsverhältnis beinhalten, welches ein Verhältnis der Ausgabe des Motors zur menschlichen/muskelbasierten Antriebskraft H ist. Beispielsweise in einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag des zweiten Parameters P2 größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert D2X ist, verringert der Controller 52 das Unterstützungsverhältnis.
In einem Fall, in welchem der Parameter P die Straßensteigung D beinhaltet und beispielsweise ein Änderungsbetrag der Straßensteigung D größer als oder gleich einer vorbestimmten Steigung DA ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen. Vorzugsweise in einem Fall, in welchem die Straßensteigung D einer Steigung entspricht und ein abnehmender Betrag der Straßensteigung D größer als oder gleich der vorbestimmten Steigung DA ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen. Vorzugsweise in einem Fall, in welchem die Straßensteigung D einer Steigung entspricht und der abnehmende Betrag der Straßensteigung D größer als oder gleich der vorbestimmten Steigung DA ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis R erhöht. Die vorbestimmte Steigung DA ist beispielsweise 10%. Genauer gesagt, in einem Fall, in welchem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 von einer steilen Steigung mit einer Steigung von 25 % zu einer sanften Steigung mit einer Steigung von 10 % fährt, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis R erhöht. Genauer gesagt, in einem Fall, in welchem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 von einer steilen Steigung mit einer Steigung von 40% auf eine ebene Straße mit einer Steigung von 0% fährt, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36 zu einer begrenzen Änderung, die das Übersetzungsverhältnis R erhöht.
Der Controller 52 kann eingerichtet sein, um die Schaltvorrichtung 36 zu steuern, um eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses R in Übereinstimmung mit einem Neigungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 anstelle der Straßensteigung D zu begrenzen. Vorzugsweise beinhaltet der Neigungswinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 einen Nickwinkel des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. In einem Fall, in welchem der Parameter P einen Neigungswinkel beinhaltet und beispielsweise ein Änderungsbetrag des Neigungswinkels größer als oder gleich einem vorbestimmten Neigungswinkel ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen. Vorzugsweise, in einem Fall, in welchem der Neigungswinkel einer Steigung entspricht und ein abnehmender Betrag des Neigungswinkels größer als oder gleich einem vorbestimmten Neigungswinkel ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses R zu begrenzen. Vorzugsweise in einem Fall, in welchem der Neigungswinkel einer Steigung entspricht und der abnehmende Betrag des Neigungswinkels größer als oder gleich dem vorbestimmten Neigungswinkel ist, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36, um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis R erhöht. Der vorbestimmte Neigungswinkel beträgt beispielsweise zehn Grad. Genauer gesagt, in einem Fall, in welchem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 von einem steilen Abhang, auf dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 einen Neigungswinkel von 20° hat, zu einem sanften Abhang fährt, auf dem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 einen Neigungswinkel von 5° hat, steuert der Controller 52 die Schaltvorrichtung 36 zu einer begrenzen Änderung, die das Übersetzungsverhältnis R erhöht.
In dieser Beschreibung bedeutet die Phrase „mindestens eine(s/r) von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „eine oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Beispielsweise bedeutet die Phrase „mindestens eine(/r)s von“, wie sie in dieser Offenlegung verwendet wird, „nur eine Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlen“ in einem Fall, in welchem die Anzahl der Auswahlen zwei ist. In einem anderen Beispiel bedeutet die Phrase „mindestens eine(s/r) von“, wie sie in dieser Offenlegung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahl“ oder „eine beliebige Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei ist.
Bezugszeichenliste

(10): muskelkraftbetriebenes Fahrzeug
(12A): Kurbelachse
(14): Rad
(36): Schaltvorrichtung
(50): Steuervorrichtung
(52): Controller

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 2020094534 [0001]
JP 201347085 [0003]

Claims

Steuervorrichtung (50) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug (10), wobei die Steuervorrichtung (50) umfasst: einen Controller (52) der eingerichtet ist, um eine Schaltvorrichtung (36) zu steuern, die ein Übersetzungsverhältnis ändert, welches ein Verhältnis von einer Rotationsgeschwindigkeit von einem Rad zu einer Rotationsgeschwindigkeit von einer Kurbelachse (12A) von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) ist, wobei der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um das Übersetzungsverhältnis in Übereinstimmung mit mindestens einem von einem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) und einer Fahrumgebung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) zu ändern, und der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnis zu begrenzen, in einem Fall, in welchem ein Änderungsbetrag von einem Parameter, welcher dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) zugeführt ist/wird, größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß Anspruch 1, bei welcher der Parameter einen Parameter beinhaltet, der sich auf eine Rotationsbewegung der Kurbelachse (12A) bezieht.
Steuervorrichtung (50) gemäß Anspruch 2, bei welcher der Änderungsbetrag von dem Parameter einen abnehmenden Betrag des Parameters beinhaltet, und der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um eine/die Änderung zu begrenzen, welche das Übersetzungsverhältnis erhöht, in einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag größer als oder gleich einem vorbestimmten Wert ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß Anspruch 1, bei welcher der Parameter einen ersten Parameter beinhaltet, welcher sich auf die Rotationsgeschwindigkeit von der Kurbelachse (12A) bezieht, und der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um eine/die Änderung von dem Übersetzungsverhältnis zu begrenzen, in einem Fall, in welchem ein Änderungsbetrag von dem ersten Parameter größer als oder gleich einem ersten vorbestimmten Wert ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß Anspruch 4, bei welcher der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um eine/die Änderung von dem Übersetzungsverhältnis zu begrenzen, in einem Fall, in welchem die Rotationsgeschwindigkeit von der Kurbelachse (12A) zunimmt und dann abnimmt, wenn ein abnehmender Betrag von einem Wert des ersten Parameters, welcher zunimmt und dann abnimmt, größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß Anspruch 4 oder 5, bei welcher der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um eine/die Änderung von dem Übersetzungsverhältnis zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag von dem ersten Parameter größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist, wenn mindestens eine von einer Beschleunigung in Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) und einer Beschleunigung in einer Rotationsrichtung von der Kurbelachse (12A) kleiner als oder gleich einer ersten Beschleunigung ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, bei welcher der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um eine/die Änderung von dem Übersetzungsverhältnis zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Änderungsbetrag von dem ersten Parameter größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist, wenn eine/die dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (10) zugeführte menschliche/muskelbasierte Antriebskraft größer als oder gleich einer vorbestimmten Antriebskraft ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7, bei welcher der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um eine/die Änderung, welche das Übersetzungsverhältnis vergrößert, zu begrenzen, in einem Fall in welchem der Änderungsbetrag von dem ersten Parameter größer als oder gleich dem ersten vorbestimmten Wert ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welcher der Parameter einen zweiten Parameter beinhaltet, der sich auf die menschliche/muskelbasierte Antriebskraft bezieht, die auf die Kurbelachse (12A) aufgebracht ist/wird, und der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem ein Änderungsbetrag des zweiten Parameters größer als oder gleich einem zweiten vorbestimmten Wert ist, vorzugsweise steuert der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36), um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem ein abnehmender Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist, bevorzugter steuert der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36), um eine Änderung zu begrenzen, die das Übersetzungsverhältnis erhöht, in einem Fall, in welchem der abnehmende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß Anspruch 9, bei welcher der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, in welchem ein zunehmender Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich einem dritten vorbestimmten Wert ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß Anspruch 10, bei welcher der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, in welchem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert ist, wenn mindestens eine von einer Beschleunigung in einer Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) und einer Beschleunigung in einer Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse (12A) kleiner als oder gleich einer zweiten Beschleunigung ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß Anspruch 10 oder 11, bei welcher der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu verringern, in einem Fall, in welchem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert ist, vorzugsweise steuert der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36), um das Übersetzungsverhältnis in Übereinstimmung mit einer Steigung einer Straße, auf der das muskelkraftbetriebene Fahrzeug (10) fährt, zu verringern, in einem Fall, in welchem der ansteigende Betrag des zweiten Parameters größer als oder gleich dem dritten vorbestimmten Wert ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 12, bei welcher der zweite Parameter einen in Übereinstimmung mit der menschlichen/muskelkraftbetriebenen Antriebskraft eingestellten Pegelwert beinhaltet.
Steuervorrichtung (50) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, bei welcher der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, in welchem ein Schaltparameter, der sich auf mindestens einen von einem Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) und einer Fahrumgebung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) bezieht, sich von innerhalb eines ersten Bereichs zu außerhalb des ersten Bereichs verändert, und der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36) steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Schaltparameter außerhalb des ersten Bereichs liegt, wenn ein Änderungsbetrag des Parameters größer als oder gleich dem vorgegebenen Wert ist, vorzugsweise steuert der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36), um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, in einem Fall, in welchem der Schaltparameter außerhalb des ersten Bereichs eine vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr während eines ersten vorbestimmten Zeitraums ist, wenn der Änderungsbetrag des Parameters kleiner als der vorbestimmte Wert ist, mehr bevorzugt steuert der Controller (52) die Schaltvorrichtung (36), um eine/die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen, in einem Fall, in welchem der Schaltparameter außerhalb des ersten Bereichs die vorbestimmte Anzahl von Malen oder mehr während des ersten vorbestimmten Zeitraums ist, wenn der Änderungsbetrag des Parameters größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß Anspruch 14, bei welcher der Schaltparameter auf die Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelachse (12A) bezogen ist.
Steuervorrichtung (50) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, bei welcher der Controller (52) die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses aufhebt, wenn ein zweiter vorbestimmter Zeitraum in einem Steuerzustand verstreicht/verstrichen ist, der die Schaltvorrichtung (36) zur Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses steuert.
Steuervorrichtung (50) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16, bei welcher der Controller (52) die Begrenzung der Änderung des Übersetzungsverhältnisses aufhebt, wenn mindestens eine von einer Beschleunigung in einer Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (10) und einer Beschleunigung einer Rotationsrichtung/Drehrichtung der Kurbelachse (12A) größer als oder gleich einer dritten Beschleunigung in dem Steuerzustand wird, der die Schaltvorrichtung (36) steuert, um die Änderung des Übersetzungsverhältnisses zu begrenzen.