CN102554630A

CN102554630A - 工件反转装置

Info

Publication number: CN102554630A
Application number: CN2011103106945A
Authority: CN
Inventors: 宫野敬市
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 2010-10-25
Filing date: 2011-10-14
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2031-10-14
Also published as: CN102554630B; JP2012091880A; JP5544273B2

Abstract

本发明为一种工件反转装置，使工件在小空间反转，且节省工件反转所需要的力。工件反转装置(100)使工件的上下反转，并具备：反转托盘(20)，其载置工件，且能以反转轴(11)为中心反转，反转轴(11)贯穿反转托盘自身的宽度方向的大致中央部；摆动托盘(30)，其平行于反转轴(11)，与设于反转托盘(20)上的摆动轴(26)连结，并相对于反转托盘(20)摆动，可夹持工件；引导机构40，其伴随反转托盘(20)的反转使摆动托盘(30)相对于反转托盘(20)从打开状态摆动至关闭状态。

Description

工件反转装置

技术领域

本发明涉及使工件上下反转的工件反转装置。

背景技术

公知有使工件的朝向上下反转的工件反转装置。例如，专利文献1中记载有如下的工件反转装置，其具备：以水平方向的轴为支点可旋转的块、和以设于块的垂直方向的轴为支点可旋转的两个臂，通过在由两个臂从两侧把持工件的状态下使块旋转，由此，使工件上下反转。

专利文献1：(日本)特开平7-75921号公报

但是，上述现有技术中，为了使工件反转而使块旋转时，在以块的旋转轴为中心、以臂的长度为半径的圆周上移动工件，因此，需要相应的间隙，作为工件反转装置整体，在水平方向及垂直方向需要大的空间。另外，工件反转时，工件的重心暂时向垂直上方上升臂的半径的高度，因此，为了使工件反转而需要大的力。

发明内容

本发明的目的在于使工件在小空间反转，且节省工件反转所需要的力。

根据本发明的方式，提供一种工件反转装置，其使工件上下反转，其特征在于，具备：反转体，其载置所述工件，并能以反转轴线为中心反转，且所述反转轴线贯穿所述反转体自身的宽度方向的大致中央部；摆动体，其平行于所述反转轴线，并与设于所述反转体上的支轴连结，且相对于所述反转体摆动，可夹持所述工件；引导机构，其伴随所述反转体的反转使所述摆动体相对于所述反转体从打开状态摆动至关闭状态。

根据上述方式，反转体的反转轴线以贯穿反转体的宽度方向的大致中央部的方式配置，因此，可缩小反转体相对于反转轴线的径方向的尺寸，相应地，将反转体的旋转半径缩短，因此，可节省反转所需要的空间。另外，由于能够缩短工件与反转轴线的距离，因此，能够抑制反转时的工件的垂直方向的重心移动量，因此，能够节省工件反转所需要的力。

附图说明

图1是表示本实施方式的工件反转装置的构成的平面图；

图2是表示本实施方式的工件反转装置的构成的侧面图；

图3是表示本实施方式的工件反转装置的构成的上面图；

图4(a)、图4(b)、图4(c)是表示本实施方式的工件反转装置的动作的侧面图；

图5(a)、图5(b)是表示本实施方式的工件反转装置的动作的侧面图。

符号说明

11反转轴(反转轴线)

20反转托盘(反转体)

21载置面

26摆动轴(支轴)

30摆动托盘(摆动体)

31辊传送带(传送带)

40引导机构

42引导部

42a第一路径

42b第二路径

43卡合突起(突起部)

100工件反转装置

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本实施方式的工件反转装置100的构成的平面图，图2是从箭头A方向观察图1的工件反转装置100的侧面图，图3是从箭头B方向观察图1的工件反转装置100的上面图。

工件反转装置100的构成包括：隔开规定间隔平行配置的一对基台10、在基台10间可反转地被轴支承的反转托盘20、与反转托盘20可摆动地连结的摆动托盘30、引导摆动托盘30的移动的引导机构40。

反转托盘20的构成包括：载置工件的载置面21、和图1中从载置面21的两端21a(图1的左右端)向上方延设的侧壁22，在侧壁22的长度方向(图2的左右方向)大致中央(反转托盘的宽度方向的大致中央)与轴支承于基台10的反转轴11连结。由此，将反转轴11配置于贯通工件的位置，反转托盘20可以以从反转轴11观察载置面21的长度方向两端21b(无侧壁侧)位于外侧的状态进行上下反转。

另外，反转托盘20具备使反转托盘20反转的杆手柄23、对载置于载置面21的工件进行定位的定位部件24、限定工件的滑动的挡块25。

在此，工件为例如液力变矩器，操作者可以将工件载置到载置面21，也可以为从传送带等直接滑到载置面21的构造。

杆手柄23设于反转托盘20的一端，通过操作者将杆手柄23向上方抬起，从而反转托盘20以反转轴11为中心上下反转。

定位部件24设于载置面21的大致中心，通过与载置于反转托盘20的工件的下面的一部分嵌合，由此，特别是进行工件相对反转托盘20的反转轴线方向的定位。定位部件24的形状以与工件的下面的一部分嵌合的方式根据工件的形状而适当设定。由此，工件被载置于反转托盘20的大致中央。另外，本实施方式中工件为液力变矩器，因此，以与液力变矩器的输出轴嵌合的方式在定位部件24的上面形成槽24a。

挡块25设于侧壁22的一端即杆手柄23的相反侧的端部，其限定载置于定位部件24的工件的滑动。

摆动托盘30连结于在图1、图2的下方端与反转托盘20的反转轴11平行且轴支承于反转托盘20的摆动轴26。即，摆动托盘30的摆动轴26随着反转托盘20的反转而摆动。另外，摆动托盘30具有：使工件滑动的一对辊传送带31、引导工件的滑动方向的滑动引导件32。

一对辊传送带31并设于摆动托盘30的面中的反转托盘20侧的面30a，其在将工件上下反转后，使支承于摆动托盘30的工件通过自重滑动。滑动引导件32在一对辊传送带31的外侧与辊传送带31平行设置，其限定工件向滑动方向以外的方向的移动。

引导机构40具备从基台10向上方延设的延设部件41、设于延设部件41的一对导轨42、突设于摆动托盘30的卡合突起43。

延设部件41固定于一基台10，从基台10延设至摆动托盘30的上方端部 30b。另外，反转轴11以贯通延设部件41的方式设置，因此，反转轴11可不与延设部件41干涉地旋转。

一对导轨42以规定间隔并设于延设部件41的摆动托盘30侧的面。规定的间隔设定为卡合突起43在导轨42间可滑动的水平。另外，导轨42的构成包括：从摆动托盘30向反转托盘20侧向斜下方下降的第一路径42a、和从第一路径42a的下端折回并在以反转托盘20的反转轴11为中心的大致圆周上下降的第二路径42b。因此，如图2所示，导轨42被配置为在上下方向中央42c弯曲的“ㄑ”字型。而且，第二路径42b的下端被配置于反转轴11的垂直方向下方侧。

卡合突起43从摆动托盘30的上方端部30b向延设部件41延设为凸形状，通过沿导轨42滑动，规定反转托盘20反转时的摆动托盘30的移动特别是倾斜。

另外，在反转托盘20的反转轴11即基台10的更外侧设有配重12，由此对反转托盘20持续施加与由杆手柄23施加的力的方向相反方向的力。因此，在操作者未触动杆手柄23的情况下，反转托盘20及摆动托盘30处于图1～图3所示的位置，将此作为初始位置。

接下来，对如上述构成的工件反转装置100的动作进行说明。图4(a)～(c)及图5(a)及(b)为依次表示工件反转装置100的动作的过程的侧面图。

如图4(a)所示，操作者将工件载置于反转托盘20的载置面21。工件以工件的下面的一部分与配置于载置面21的定位部件24嵌合的方式被载置。

如图4(b)所示，当操作者抬起杆手柄23时，反转托盘20以反转轴11为中心转动。随之摆动托盘30的摆动轴26和反转托盘20一起向下方移动，因此，摆动托盘30的卡合突起43沿导轨42滑动，同时，摆动托盘30整体边向下方移动。由此，摆动托盘30和反转托盘20所构成的角根据反转托盘20的反转渐渐减小，摆动托盘30接近工件。

反转托盘20进一步转动，如图4(c)所示，当成为大致直立状态时，卡合突起43下降至导轨42的第一路径42a的下端42c(弯曲部)，摆动托盘30也成为大致直立状态。由此，工件由反转托盘20和摆动托盘30夹持。另外，不需要一定将工件以与反转托盘20和摆动托盘30同时抵接的方式夹持，只要工件保持在反转托盘20和摆动托盘30之间即可。

当反转托盘20进一步转动时，如图5(a)所示，反转托盘20和摆动托盘30一体转动，工件成为主要被摆动托盘30保持的状态。在此，在摆动托盘30上通过自重向以设于反转托盘20的摆动轴26为支点转动的方向作用力，但是，由于导轨42的第二路径42b形成于以反转托盘20的反转轴11为中心的大致圆周上，因此，摆动托盘30不脱离反转托盘20，摆动托盘30和反转托盘20一体转动至反转结束。

当卡合突起43到达导轨42的第二路径42b的下端时，如图5(b)所示，反转托盘20及摆动托盘30的转动被限制。由于第二路径42b的下端配置于反转轴11的垂直方向下方侧，因此，反转托盘20及摆动托盘30为比水平稍微倾斜的状态。即，反转托盘20的端部21b即杆手柄23侧的端部21b为位于反转轴11的下方的状态。由此，工件由于自重而滑落到设于摆动托盘30的辊传送带31上，并向与工件反转装置100分开设置的规定的滑动位置滑动。

之后，当操作者将手从杆手柄23离开时，利用固定于反转轴11的配重12，从而反转托盘20逆向旋转，和摆动托盘30一起沿上述过程返回到初始位置。

由从图4及图5可知，通过以上的动作，将工件和反转托盘20一起从水平状态倾转至垂直状态，在变为垂直状态时，脱离反转托盘20，同时与摆动托盘30抵接，之后，和摆动托盘30一起从垂直状态倾转至水平状态。通过这些动作，将工件旋转180度而进行上下反转。

如上所述，本实施方式中，反转托盘20的反转轴11被配置于反转托盘20的宽度方向的大致中央，因此，能够减小反转托盘20相对反转轴11的径方向的尺寸，相应地，反转托盘20的反转时的旋转半径缩短，因此，能够节省反转需要的空间。另外，由于能够缩短工件和反转轴11的距离，因此，能够抑制反转时的工件的垂直方向的重心移动量，能够节省工件反转所需要的力(对应本发明第一方面)。

另外，工件被载置于反转托盘20的大致中央，因此，反转轴11被以贯通工件的重心的方式而配置，反转时反转托盘20大体上自转，由此，能够进一步缩短反转托盘20的旋转半径。由此，能够进一步减小反转所需要的空间，同时，由于缩短工件的重心和反转轴11的距离，因此，能够节省工件反转所需要的力(对应本发明第二方面)。

而且，导轨42构成包括第一路径42a和第二路径42b，第一路径42a是指在从反转托盘20开始反转到变为直立状态之间，摆动托盘30相对反转托盘20从打开状态到关闭状态慢慢摆动，由此，以将摆动托盘30和反转托盘20所构成的角慢慢减小而摆动托盘30接近对置工件的方式引导摆动托盘30的路径，第二路径42b是指在从反转托盘20为直立状态开始到反转托盘20反转结束之间，以摆动托盘30和反转托盘20保持为关闭状态一体反转的方式引导摆动托盘30的路径。

由此，在载置工件时，能够将载置面21的上方开放而容易地载置工件，而且，能够使反转托盘20变为直立状态并在工件从反转托盘20脱离前使摆动托盘30接近工件并对置。因此，在进行工件的反转动作时，不需要新的夹持工件的动作，只简单地进行使反转托盘20反转的动作，就能够使摆动托盘30接近而支承工件，因此，使工件的反转动作简单化，同时，使工件不从反转托盘20落下而能够使其可靠地反转(对应本发明第三方面)。

另外，摆动托盘30具有辊传送带31，第二路径42b的下端被配置于反转轴11的下方，因此，在使反转托盘20反转后，工件通过自重而滑动到辊传送带31上并搬出，因此，在反转后能够省略将工件从摆动托盘30取出的动作，能够使工件的反转动作更简单(对应本发明第四方面)。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是表示本发明的应用例，并不是将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体的构成。在不脱离本发明的宗旨的范围内，可进行各种变更。

例如，上述实施方式中为操作者用人力使反转托盘20反转的构成，但也可以为通过促动器等使反转托盘20反转的构成。

Claims

1.一种工件反转装置，使工件上下反转，其特征在于，具备：

反转体，其载置所述工件，并以反转轴线为中心可反转，且所述反转轴线贯穿所述反转体自身的宽度方向的大致中央部；

摆动体，其平行于所述反转轴线，并与设于所述反转体上的支轴连结，且相对于所述反转体摆动，可夹持所述工件；

引导机构，其伴随所述反转体的反转使所述摆动体相对于所述反转体从打开状态摆动至关闭状态。

2.如权利要求1所述的工件反转装置，其特征在于，

所述工件被载置于所述反转体的大致中央。

3.如权利要求1或2所述的工件反转装置，其特征在于，

所述引导机构的构成包括：从所述摆动体沿所述支轴的轴方向突设的突起部、和设于与所述支轴垂直的面上且与所述突起部滑接而引导所述摆动体的摆动的引导部，

所述引导部的构成包括第一路径和第二路径，所述第一路径是指在从所述反转体开始反转到变为直立状态之间，以所述摆动体相对于所述反转体从打开状态摆动至关闭状态的方式引导所述摆动体的路径，所述第二路径是指在从所述反转体为直立状态开始到所述反转体的反转结束之间，以所述摆动体相对于所述反转体保持关闭状态和所述反转体一起反转的方式引导所述摆动体的路径。

4.如权利要求1～3中任一项所述的工件反转装置，其特征在于，

所述摆动体在与所述工件接近的面具有传送带，所述第二路径的终端配置于所述反转轴线的下方。