CN101687595A - 塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明的塔式起重机中，立柱(20)延伸到下部框架(10)的上表面的下方，能够与该立柱(20)滑移地移动的引导部(70a、70b)在升降部的升降方向上排列多个，下部框架(10)具备引导部移动区域(A)，能够使引导部中最下部的引导部(70b)移动到下部框架(10)的上表面的下方。根据本发明，在塔式起重机中，能够不降低自动仓库的货物收纳效率地使引导部彼此之间离开。

Description

塔式起重机

技术领域

本发明涉及一种塔式起重机，特别是涉及一种具备能够在立设在下部框架上的立柱上滑移地移动的引导部的塔式起重机。

本发明要求2007年6月25日在日本国提交的特愿2007-166000号申请的优先权，在此援用其内容。

背景技术

在例如沿着上下方向以及横向排列的多个收纳架上保管货物的自动仓库中，采用塔式起重机进行货物的输送。这种塔式起重机能够在沿着货物的收纳架设置的轨道上行走，并且通过驱动装置使经由升降缆绳吊起的升降架升降，在任意的收纳架之间进行货物的交接。

这种塔式起重机具备立设在下部框架上的立柱，并在升降部上设置通过相对于该立柱滑移而能够上下移动的侧辊(引导部)，使升降部能够沿着立柱升降。

专利文献1：特开2000-142917号公报

但是，在塔式起重机中，虽然升降部与外部(例如收纳架)的货物交接是采用设置在升降部上的移载装置进行的，但在采用移载装置使货物向水平方向移动的情况下塔式起重机产生偏心，对上述侧辊作用偏置负荷。

因此，侧辊必须要设计成耐受这种偏置负荷。

另外，在立柱的上下方向上排列多个侧辊的情况下，公知的是通过扩大侧辊之间的间距，令作用在每一个侧辊上的偏置负荷减小。通过这样地减小作用在每一个侧辊上的偏置负荷，能够降低支撑侧辊的支撑体的刚性，或者降低侧辊本身的刚性。能够实现塔式起重机的轻量化以及降低制造成本。

但是，在具备塔式起重机的自动仓库中，重要的技术问题是提高货物的收纳效率。

由于侧辊是通过在设置在下部框架上的立柱的壁面滑移而移动的，所以在现有的塔式起重机中，侧辊只能在从下部框架的上表面到立柱上端的范围内移动。也就是说，在现有的塔式起重机中，最下部的侧辊下降到下部框架的上表面位置的位置是升降部降到最低的位置，最上部的侧辊上升到立柱的上端的位置是升降部升到最高的位置。因此，当扩大侧辊的间距时，升降部的可升降距离缩短，货物的收纳效率降低。

因此，在现有的塔式起重机中，是不能够扩大侧辊的间距，而通过提高支撑侧辊的支撑体的刚性，或者提高侧辊自身的刚性来耐受货物交接时的偏置负荷的结构。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，在塔式起重机中，能够不降低自动仓库的货物收纳效率地使引导部彼此之间离开。

为了实现上述目的，本发明的塔式起重机具备：下部框架，立设在该下部框架上的立柱，能够与该立柱的壁面滑移而移动的引导部，通过固定在该引导部上而能够沿着上述立柱升降并收容货物的升降部，以及设置在该升降部上且在上述升降部与外部之间进行上述货物的交接的移载装置，其中，上述立柱延伸到上述下部框架的上表面的下方，上述引导部在上述升降部的升降方向上排列多个，上述下部框架具备引导部移动区域，能够使至少多个上述引导部中最下部的上述引导部移动到上述下部框架的上表面的下方，至少多个上述引导部中最下部的上述引导部突出到上述侧框架的下方。

根据具有这种特征的本发明，通过延伸到下部框架的下方的立柱以及引导部移动区域，多个引导部中至少最下部的引导部能够移动到下部框架的上表面的下方。

而且，在本发明中，也可以采用上述下部框架具有框形，上述下部框架的中央部的贯通区域是上述引导部移动区域的结构。

而且，在本发明中，也可以采用上述升降部具备固定上述引导部的侧框架，以及固定在上述侧框架上并设置上述移载装置的主框架，至少多个上述引导部中最下部的上述引导部突出到上述侧框架的下方的结构。

而且，在本发明中，也可以采用在上述下部框架上平行地立设两个上述立柱，并且上述引导部相对于各上述立柱在上述升降部的升降方向上排列多个，上述升降部能够在上述立柱之间升降的结构。

根据本发明，通过延伸到下部框架的上表面的下方的立柱以及引导部移动区域，多个引导部中至少最下部的引导部能够移动到下部框架的上表面的下方。因此，与现有的塔式起重机相比，能够确保引导部的移动区域长出引导部移动区域的量。

因此，根据本发明，在塔式起重机中，能够不降低自动仓库的货物收纳效率地使引导部彼此之间离开。

附图说明

图1是具备作为本发明第1实施方式的塔式起重机的自动仓库的俯视图。

图2是具备作为本发明第2实施方式的塔式起重机的自动仓库的侧视图。

图3是作为本发明第1实施方式的塔式起重机的立体图。

图4是作为本发明第1实施方式的塔式起重机的主视图。

图5是示意表示作为本发明第1实施方式的塔式起重机所具备的下部框架的俯视图。

图6是作为本发明第1实施方式的塔式起重机所具备的升降架的立体图。

图7是用于比较作为本发明第1实施方式的塔式起重机与现有的塔式起重机的附图。

图8是从下方观察作为本发明第1实施方式的塔式起重机的立体图。

图9是从下方观察作为本发明第2实施方式的塔式起重机的立体图。

图10是从下方观察作为本发明第3实施方式的塔式起重机的立体图。

附图标记说明：

C……塔式起重机

20(20a、20b)……立柱

70(70a、70b)……引导部

40……升降架(升降部)

100……移载装置

A……区域(引导部移动区域)

X……货箱(货物)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的塔式起重机的一实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，为了使各部件为能够辨识的大小，适当改变了各部件的比例。

(第1实施方式)

图1为具备本实施方式的塔式起重机的自动仓库S的俯视图。图2为自动仓库S的侧视图。

如图所示，自动仓库S具备塔式起重机C，以及隔着作为该塔式起重机C的轨道的导轨R而对向配置的机架T1、T2，通过塔式起重机C将货物输送到机架T1、T2上进行保管。而且，自动仓库S具备用于对货物进行入库的入库用输送机(未图示)和用于对货物进行出库的出库用输送机(未图示)，通过塔式起重机C能够在入库用输送机和出库用输送机之间进行货物的交接。

另外，在本实施方式中，货物是收纳多个玻璃基板的货箱X，机架T1、T2以及塔式起重机C配置在例如净化度为10度的净化车间CL1内。

机架T1、T2由在水平方向和上下方向上排列多个的收纳架T构成，在各收纳架T上能够保管货箱X。即，机架T1、T2由多级配置的收纳架T构成。而且，机架T1、T2构成为相互对向一侧作为货箱X的出入口。

另外，在以下的说明中，有时将收纳架T的水平方向的排列方向作为X方向，将与X方向正交的水平方向作为Y方向，将与X-Y平面正交的垂直方向作为Z方向进行说明。

导轨R在X方向上延伸，即沿着机架T1、T2铺设，由在净化车间CL1的地面上以规定间隔平行铺设的导轨R1、R2，以及铺设在净化车间CL1的天花板上的导轨R3构成。

塔式起重机C由导轨R1、R2从下方支撑，并且具备能够在导轨R1、R2上旋转的四个车轮4。在各车轮1上连接有马达2，在马达2的驱动下，车轮1旋转，塔式起重机C在导轨R1、R2上行走。另外，在车轮1中的在导轨R2上旋转的车轮1a上设置有与导轨R2的两侧面抵接的导辊1b，通过该导辊1b，车轮1a在导辊R2上被引导。

而且，塔式起重机C具备升降的升降架40(升降部)，通过设置在升降架40上的移载装置100(例如叉车装置)在升降架40和收纳架T之间，升降架40和入库用输送机之间，以及升降架40和出库用输送机之间进行货箱X的交接。

接着，参照图3～图8，对塔式起重机C进行详细说明。

图3为塔式起重机C的立体图。图4为塔式起重机C的主视图。另外，在图3和图4中，为了提高附图的识别性，省略了塔式起重机C所具备的车轮1，马达2，导辊1b，以及移载装置100的图示。

如图所示，塔式起重机C具备下部框架10(立柱支撑框架)，立柱20，上部框架30，升降架40，驱动装置50，以及控制装置60。

下部框架10制成具有自由旋转地设置上述车轮1的车轮安装部11的基座。

图5为示意表示下部框架10的俯视图。如该图所示，下部框架10具备在X方向上延伸并平行配置的两个主框架12，以及将两个主框架的端部彼此连接在一起的两个侧框架13，构成框形的下部封闭的下部框架。

主框架12彼此以其间的距离比后述的升降架40的宽度(X方向的宽度)大，并且比货箱X的宽度(Y方向的宽度)窄的方式离开配置，并设置有移载装置100。而且，侧框架13彼此以其间的距离比升降架40的长度(X方向的长度)大的方式离开配置。因此，通过主框架12和侧框架13，能够在下部框架10的中央部形成升降架40能够从上方进入的区域A(引导部移动区域)。

后述的引导部70b(最下部的引导部)也能够与升降架40一起进入该区域A。即，上下贯通下部框架10的中央部的区域A(贯通区域)为本发明的引导部移动区域。

返回图3和图4，立柱20是相对于下部框架10立设的，由设置在下部框架10的一侧的侧框架13a上的立柱20a和设置在下部框架的另一侧的侧框架13b上的立柱20b构成。

而且，立柱20突出延长到下部框架10的下侧。即，立柱20从小下部框架10的上表面10a延长到靠近铺设了导轨R1、R2的铺设面(净化车间CL1的地面)。

另外，立柱20a和立柱20b沿着X方向排列。即，两个立柱20a、20b平行地立设在下部框架10上。

这种立柱20具有方柱形状，立设成各侧面与X方向或者Y方向平行。而且，立柱20如图5所示，是通过以侧面与侧框架13的侧部抵接的状态固定，以从下部框架10的侧框架13向上述区域A一侧突出的状态设置的。

上部框架30将立柱20a的上端部和立柱20b的上端部连接起来，在X方向上延伸配置。

在该上部框架30的大致中央部，设置有用于通过夹持上述导轨R 3抑制塔式起重机C的Y方向的倾动的导辊(未图示)。

图6为升降架40的立体图。如该图所示，升降架40具有在X方向上延伸的两个主框架41。主框架41彼此通过加强部件42连接起来。侧框架43连接在主框架41的两端部的每一个上。

侧框架43具有沿着Z方向立设的大致三角形，两个主框架41连接在其底边部上。

在各侧框架43上，固定有两个(多个)在Z方向(升降架40的升降方向)上排列的引导部70。

引导部70设置有从Y方向夹持立柱20的侧辊71和从X方向与立柱20抵接的小型的导辊72。这些侧辊71和导辊72能够通过在立柱20的侧面上滑移而移动，通过被这些侧辊71和导辊72引导，侧框架43以及升降架40能够沿着立柱20在上下方向(Z方向)上移动。

这样一来，设置在各侧框架43上的引导部70中上侧的引导部70a和下侧的引导部70b之间的间隔如图7所示，设定成比现有的塔式起重机要长。

另外，在固定于侧框架43的顶部上的引导部70a(70)上，设置有连接后述的驱动装置50所具备的升降缆绳51的连接部73。

返回图3和图4，驱动装置50具备升降缆绳51，卷筒52，马达53，以及减速器54。

升降缆绳51是一端连接在升降架40的侧框架43所具备的引导部70的连接部73上，另一端卷绕在卷筒52上。而且，作为升降缆绳51，具有连接在位于立柱20a一侧的侧框架431的引导部70a上的升降缆绳51a，以及连接在位于立柱20b一侧的侧框架432的引导部70a上升降缆绳51b，升降缆绳51a、51b均是另一端卷绕在卷筒52上。

另外，在立柱20a的顶部以及立柱20b的顶部设置有对升降缆绳51进行导向的绞绳轮55。设置在立柱20a的顶部的绞绳轮55a在X-Z平面内自由旋转，将升降缆绳51a向固定在侧框架431上的引导部70a进行导向，并且将升降缆绳51b向设置在立柱200b的顶部的绞绳轮55b进行导向。设置在立柱20b的顶部的绞绳轮55b在X-Z平面内自由旋转，将升降缆绳51b向固定在侧框架432上的引导部70a进行导向。

卷筒52设置成能够在下部框架10的侧框架13a上以朝向Y方向的旋转轴为中心旋转。

马达53经由减速器54与卷筒52相连，并经由减速器54旋转卷筒52。另外，马达53和减速器54分别设置在卷筒52的两端。

控制装置60控制塔式起重机C整体的动作，设置在下部框架10的侧框架13b上。另外，控制装置60经由缆线61控制塔式起重机C的驱动装置50和移载装置100，进而与进行自动仓库S整体的控制的外部的控制装置电连接。

在这种塔式起重机C中，如图5所示，通过控制马达53来调整卷筒52的旋转量，使升降缆绳51的卷绕量变化，从而调整连接在升降缆绳51上的升降架40的侧框架43的高度。即，通过驱动装置50的驱动，控制升降架40的高度。而且，通过调整塔式起重机C的行走位置以及升降架40的高度，借助于搭载在升降架40上的移载装置100进行货箱X的交接。

在此，本实施方式的塔式起重机C如图7所示，上侧的引导部70a和下侧的引导部70b之间的间隔设定得比现有的塔式起重机要长。

在上侧的引导部70a和下侧的引导部70b之间的间隔大的情况下，在移载装置100进行货箱X的交接时，作用在引导部70(特别是侧辊71)上的偏置负荷分散而减小。因此，与现有的塔式起重机相比，例如可以降低侧辊71或支撑侧辊71的支撑体的刚性，能够实现塔式起重机的轻量化以及降低制造成本。

另一方面，在本实施方式的塔式起重机C中，下部框架10形成为框形，在其中央部形成有能够使引导部70b向下部框架的上表面10a的下方移动的区域A。

因此，如图8所示，能够使引导部70b与升降架40一起通过区域A向下部框架10的上表面10a的下方移动，抵消上侧的引导部70a和下侧的引导部70b之间的间隔的增加量。因此，本实施方式的升降架40的可升降距离不会短于现有的塔式起重机。因此，自动仓库S中货箱X的收纳效率不会降低。

这样一来，根据本实施方式的塔式起重机C，通过延伸到下部框架10的上表面10a下方的立柱20a、20b和形成在下部框架10上的区域A，下侧的引导部70b能够移动到下部框架10的上表面的10a的下方。因此，能够确保引导部70的移动区域比现有的塔式起重机要长。

因此，根据本实施方式，在塔式起重机中，不会降低自动仓库中货物的收纳效率，能够使引导部彼此之间离开。

(第2实施方式)

以下，对本发明的第2实施方式进行说明，另外，在第2实施方式的说明中，对于与上述第1实施方式相同的部分，省略或者简化其说明。

图9为在本实施方式的塔式起重机中，从下方观察升降架40下降后的状态的立体图。

在上述第1实施方式中，对于与现有技术相比加长了引导部70a和引导部70b之间的间隔，所以使侧框架43自身在上下方向上较长的结构进行了说明。

而在本实施方式的塔式起重机中，如图9所示，采用了不使侧框架43加长，而是使下侧的引导部70b向侧框架的下方突出设置的结构。

具体地说，将引导部70b固定在从侧框架43向下方延伸地突出设置的支撑体80上，通过肋90加强支撑体80，将引导部70b设置在侧框架的下方。

根据具有这种结构的本实施方式的塔式起重机，在侧框架43的大小与现有的塔式起重机相同的基础上，能够将上侧的引导部70a和下侧的引导部70b之间的间隔设定成比现有的塔式起重机要长。

因此，根据本实施方式的塔式起重机，能够起到与上述第1实施方式的塔式起重机同样的效果，并且能够使侧框架43的大小与现有的塔式起重机相同。因此，与上述第1实施方式相比，能够减少形成侧框架43所需的材料量，抑制制造成本的增加。

(第3实施方式)

以下，对本发明的第3实施方式技术说明。另外，在第3实施方式的说明中，对于与上述第1实施方式或第2实施方式相同的部分，省略或者简化其说明。

图10为在本实施方式的塔式起重机中，从下方观察升降架40下降后的状态的立体图。

如该图所示，在本实施方式的塔式起重机中，与上述第2实施方式相同，向侧框架的下方突出地设置下侧的引导部70b。而且，在本实施方式的塔式起重机中，下部框架10不是形成为框形，而是形成有仅有引导部70b，支撑体80，以及加强肋90能够通过的贯通部10b。

根据具有这种结构的本实施方式的塔式起重机，在升降架40下降的情况下，通过引导部70b，支撑体80，以及加强肋90进入贯通部，引导部70b向下部框架10的上表面10a的下方移动。因此，与上述第1实施方式的塔式起重机相同，能够抵消上侧的引导部70a和下侧的引导部70b之间的间隔增加量。

另外，在下部框架10具有充分的厚度的情况下，用于将引导部70b向下部框架10的上表面10a的下方移动的区域无需一定要贯通下部框架10。即，本发明的引导部移动区域可以由第3实施方式的塔式起重机所具备的贯通部10b的下部开口端封闭的槽部构成。

以上，参照附图对本发明所涉及的塔式起重机的优选实施方式进行了说明，但不言而喻，本发明并不仅限于上述实施方式。在上述的实施方式中所示的各结构部件的诸形状或组合等是一个例子，在不脱离本发明的主旨的范围内能够根据设计要求等进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，对于各侧框架43，针对两个引导部70a、70b在升降架40的升降方向上排列的结构进行了说明。

但是，本发明并不仅限于此，进而也能够采用多个引导部相对于侧框架排列的结构。在采用这种结构的情况下，只要是至少使位于最下部的引导部能够移动到下部框架10的上表面10a的下方即可。

另外，在上述实施方式中，对于多个排列的引导部中仅位于最下部的引导部70b能够移动到下部框架10的上表面10的下方的结构进行了说明。

但是，本发明并不仅限于此，例如，还可以是上侧的引导部70a也能够移动到下部框架10的上表面10a的下方。而且，在相对于单一的侧框架43设置三个以上的引导部70的情况下，能够采用其中的两个能够移动到下部框架10的上表面10a的下方的结构。

根据本发明，在塔式起重机中，能够不会降低自动仓库的货物收纳效率地使引导部彼此之间离开。

Claims (4)

1.一种塔式起重机，具备：下部框架，立设在该下部框架上的立柱，能够与该立柱的壁面滑移而移动的引导部，通过固定在该引导部上而能够沿着上述立柱升降并收容货物的升降部，以及设置在该升降部上且在上述升降部与外部之间进行上述货物的交接的移载装置，其特征在于，

上述立柱延伸到上述下部框架的上表面的下方，

上述引导部在上述升降部的升降方向上排列多个，

上述下部框架具备引导部移动区域，能够使至少多个上述引导部中最下部的上述引导部移动到上述下部框架的上表面的下方。

2.如权利要求1所述的塔式起重机，其特征在于，上述下部框架具有框形，上述下部框架的中央部的贯通区域是上述引导部移动区域。

3.如权利要求1或2所述的塔式起重机，其特征在于，上述升降部具备固定上述引导部的侧框架，以及固定在上述侧框架上并设置上述移载装置的主框架，

至少多个上述引导部中最下部的上述引导部突出到上述侧框架的下方。

4.如权利要求1～3中任一项所述的塔式起重机，其特征在于，在上述下部框架上平行地立设两个上述立柱，并且上述引导部相对于各上述立柱在上述升降部的升降方向上排列多个，上述升降部能够在上述立柱之间升降。

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