JP2002332106A - 材料入出庫システム - Google Patents
材料入出庫システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 立体型切断システムにおいて、クレーンのフ
ォークユニットの構造上の無駄を無くし、立体倉庫から
加工機に材料を供給する時間を短縮するすることにあ
る。 【解決手段】 上下方向（Ｚ軸方向）と左右方向（Ｘ軸
方向）と前後方向（Ｙ軸方向）に材料Ｔを収納可能な立
体倉庫２と、該立体倉庫２に対して複数のフォーク１４
を備えたフォークユニット１５を用いて材料Ｔを入出庫
するクレーン３を設け、上記フォークユニット１５を材
料Ｔの長手方向に移動自在とした。
ォークユニットの構造上の無駄を無くし、立体倉庫から
加工機に材料を供給する時間を短縮するすることにあ
る。 【解決手段】 上下方向（Ｚ軸方向）と左右方向（Ｘ軸
方向）と前後方向（Ｙ軸方向）に材料Ｔを収納可能な立
体倉庫２と、該立体倉庫２に対して複数のフォーク１４
を備えたフォークユニット１５を用いて材料Ｔを入出庫
するクレーン３を設け、上記フォークユニット１５を材
料Ｔの長手方向に移動自在とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は材料入出庫システ
ム、特にクレーンのフォークユニットの構造上の無駄を
無くし、立体倉庫から加工機に材料を供給する時間を短
縮するようにした材料入出庫システムに関する。
ム、特にクレーンのフォークユニットの構造上の無駄を
無くし、立体倉庫から加工機に材料を供給する時間を短
縮するようにした材料入出庫システムに関する。
【０００２】
【０００３】従来より、立体型切断システム５０（図１
１）においては、よく知られているように、クレーン５
３が使用され、Ｙ軸方向に複数配置された立体倉庫５１
に対して材料Ｔを入出庫するようになっている。
１）においては、よく知られているように、クレーン５
３が使用され、Ｙ軸方向に複数配置された立体倉庫５１
に対して材料Ｔを入出庫するようになっている。
【０００４】上記立体倉庫５１は、上下方向（Ｚ軸方
向）と左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ軸方向）に
配置された棚５２に材料Ｔを収納し、図示する例では、
左右方向（Ｘ軸方向）に２分割されていて、それぞれ例
えば長尺物の材料Ｔが収納されている。
向）と左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ軸方向）に
配置された棚５２に材料Ｔを収納し、図示する例では、
左右方向（Ｘ軸方向）に２分割されていて、それぞれ例
えば長尺物の材料Ｔが収納されている。
【０００５】これに対応して、クレーン５３のフォーク
５７も左右方向に２分割され、左側フォークユニットＡ
と右側フォークユニットＢが設けられている。
５７も左右方向に２分割され、左側フォークユニットＡ
と右側フォークユニットＢが設けられている。
【０００６】
【０００７】上記構成により、例えば立体倉庫５１から
材料Ｔを取り出す場合には、クレーン５３が所定の立体
倉庫５１に接近し、該立体倉庫５１の左側の材料Ｔは、
左側フォークユニットＡで取り出し、左側の材料Ｔは、
右側フォークユニットＢで取り出す。
材料Ｔを取り出す場合には、クレーン５３が所定の立体
倉庫５１に接近し、該立体倉庫５１の左側の材料Ｔは、
左側フォークユニットＡで取り出し、左側の材料Ｔは、
右側フォークユニットＢで取り出す。
【０００８】上記立体倉庫５１から材料Ｔを取り出した
後、クレーン５３は、コンベアローラ５４側に移動し、
その取り出した材料Ｔをコンベアローラ５４に載せ、そ
の載せた材料Ｔは、コンベアローラ５４を介して加工機
５５に搬送されて加工され、加工後の製品は、製品搬出
装置５６を介して搬出される。
後、クレーン５３は、コンベアローラ５４側に移動し、
その取り出した材料Ｔをコンベアローラ５４に載せ、そ
の載せた材料Ｔは、コンベアローラ５４を介して加工機
５５に搬送されて加工され、加工後の製品は、製品搬出
装置５６を介して搬出される。
【０００９】しかし、既述したように、従来のクレーン
５３のフォークユニットＡ、Ｂは、左右方向に分割され
ており、そのため、片方のフォークユニットＡ又はＢが
使用されない場合がある。
５３のフォークユニットＡ、Ｂは、左右方向に分割され
ており、そのため、片方のフォークユニットＡ又はＢが
使用されない場合がある。
【００１０】例えば、図１１において、立体倉庫５１の
左側の材料Ｔだけを取り出す場合には、クレーン５３の
左側フォークユニットＡだけが使用され、右側フォーク
ユニットＢは使用されない。
左側の材料Ｔだけを取り出す場合には、クレーン５３の
左側フォークユニットＡだけが使用され、右側フォーク
ユニットＢは使用されない。
【００１１】このことは、立体倉庫５１の右側の材料Ｔ
だけを取り出す場合でも同様であり、この場合には、ク
レーン５３の右側フォークユニットＡだけが使用され、
左側フォークユニットＢは使用されない。
だけを取り出す場合でも同様であり、この場合には、ク
レーン５３の右側フォークユニットＡだけが使用され、
左側フォークユニットＢは使用されない。
【００１２】その結果、従来の立体型切断システムにお
いては、クレーンのフォークユニットがその構造上無駄
がある。
いては、クレーンのフォークユニットがその構造上無駄
がある。
【００１３】また、従来の立体型切断システムにおいて
は、加工機５５に対する材料Ｔの供給時間が長くなり、
加工効率が低下する場合がある。
は、加工機５５に対する材料Ｔの供給時間が長くなり、
加工効率が低下する場合がある。
【００１４】例えば、図１１において、立体倉庫５１の
左側の材料Ｔは、クレーン５３の左側フォークユニット
Ａで取り出し、そのまま下降してコンベアローラ５４上
に載せる。
左側の材料Ｔは、クレーン５３の左側フォークユニット
Ａで取り出し、そのまま下降してコンベアローラ５４上
に載せる。
【００１５】そのため、立体倉庫５１の左側の材料Ｔ
は、クレーン５３で取り出された後、コンベアローラ５
４上であって加工機５５側からは遠い位置に載せられる
ことになる。
は、クレーン５３で取り出された後、コンベアローラ５
４上であって加工機５５側からは遠い位置に載せられる
ことになる。
【００１６】その結果、コンベアローラ５４で材料Ｔを
加工機５５に供給する時間が長くなり、効率が低下す
る。
加工機５５に供給する時間が長くなり、効率が低下す
る。
【００１７】本発明の目的は、立体型切断システムにお
いて、クレーンのフォークユニットの構造上の無駄を無
くし、立体倉庫から加工機に材料を供給する時間を短縮
するすることにある。
いて、クレーンのフォークユニットの構造上の無駄を無
くし、立体倉庫から加工機に材料を供給する時間を短縮
するすることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、上下方向（Ｚ軸方向）と左右方向（Ｘ軸
方向）と前後方向（Ｙ軸方向）に材料Ｔを収納可能な立
体倉庫２と、該立体倉庫２に対して複数のフォーク１４
を備えたフォークユニット１５を用いて材料Ｔを入出庫
するクレーン３を設け、上記フォークユニット１５を材
料Ｔの長手方向に移動自在としたことを特徴とする材料
入出庫システム（図１〜図９）という技術的手段を講じ
ている。
に、本発明は、上下方向（Ｚ軸方向）と左右方向（Ｘ軸
方向）と前後方向（Ｙ軸方向）に材料Ｔを収納可能な立
体倉庫２と、該立体倉庫２に対して複数のフォーク１４
を備えたフォークユニット１５を用いて材料Ｔを入出庫
するクレーン３を設け、上記フォークユニット１５を材
料Ｔの長手方向に移動自在としたことを特徴とする材料
入出庫システム（図１〜図９）という技術的手段を講じ
ている。
【００１９】上記本発明の構成によれば、例えば立体倉
庫２の左側に収納された材料Ｔ２を取り出す場合には、
フォークユニット１５を左側に移動して該材料Ｔ２を取
り出し（図１０（Ａ））、立体倉庫２の右側に収納され
た材料Ｔを取り出す場合には、フォークユニット１５を
右側に移動して該材料Ｔを取り出すことができるので、
使用しない遊んでいるフォークユニット１５が無くなっ
て、クレーン３のフォークユニット１５の構造上の無駄
が無くなり、また、コンベアローラ４で前回取り出した
材料Ｔ１を（図１０（Ｂ））加工機５へ搬送している間
に、上記フォークユニット１５は、例えば立体倉庫２の
左側から取り出した（図１０（Ａ））前記材料Ｔ２を右
側へ移動できるので（図１０（Ｃ））、その状態でフォ
ークユニット１５を下降させれば（図１０（Ｄ））、該
材料Ｔ２をコンベアローラ４上であって加工機５に近い
位置に載せることができるので、立体倉庫２から加工機
５に材料を供給する時間を短縮するすることが可能とな
る。
庫２の左側に収納された材料Ｔ２を取り出す場合には、
フォークユニット１５を左側に移動して該材料Ｔ２を取
り出し（図１０（Ａ））、立体倉庫２の右側に収納され
た材料Ｔを取り出す場合には、フォークユニット１５を
右側に移動して該材料Ｔを取り出すことができるので、
使用しない遊んでいるフォークユニット１５が無くなっ
て、クレーン３のフォークユニット１５の構造上の無駄
が無くなり、また、コンベアローラ４で前回取り出した
材料Ｔ１を（図１０（Ｂ））加工機５へ搬送している間
に、上記フォークユニット１５は、例えば立体倉庫２の
左側から取り出した（図１０（Ａ））前記材料Ｔ２を右
側へ移動できるので（図１０（Ｃ））、その状態でフォ
ークユニット１５を下降させれば（図１０（Ｄ））、該
材料Ｔ２をコンベアローラ４上であって加工機５に近い
位置に載せることができるので、立体倉庫２から加工機
５に材料を供給する時間を短縮するすることが可能とな
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体図であり、同図において、Ｚ軸方向を
上下方向、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向と
する。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体図であり、同図において、Ｚ軸方向を
上下方向、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向と
する。
【００２１】図１において、本発明が適用される立体型
切断システム１は、加工機５（例えば帯鋸盤）と、該加
工機５の側方にそれぞれ配置された立体倉庫２と、クレ
ーン３と、コンベアローラ４、及び製品搬出装置６を有
する。
切断システム１は、加工機５（例えば帯鋸盤）と、該加
工機５の側方にそれぞれ配置された立体倉庫２と、クレ
ーン３と、コンベアローラ４、及び製品搬出装置６を有
する。
【００２２】立体倉庫２は、前後方向（Ｙ軸方向）に複
数配置され、各立体倉庫２は、上下方向（Ｚ軸方向）に
立設した支柱７を有している。
数配置され、各立体倉庫２は、上下方向（Ｚ軸方向）に
立設した支柱７を有している。
【００２３】上記支柱７は、Ｘ軸方向に複数配置され、
各支柱７は、連結部材７Ａを介して連結されている。
各支柱７は、連結部材７Ａを介して連結されている。
【００２４】上記各支柱７には、棚２ＡがＺ軸方向に複
数段設けられ、該棚２Ａには、例えば長尺物の材料Ｔが
収納されている。
数段設けられ、該棚２Ａには、例えば長尺物の材料Ｔが
収納されている。
【００２５】即ち、各立体倉庫２は、上下方向（Ｚ軸方
向）と左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ軸方向）の
３次元に配置された棚２Ａを有し、これに対応して、材
料Ｔも、３次元方向に収納できるようになっている。
向）と左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ軸方向）の
３次元に配置された棚２Ａを有し、これに対応して、材
料Ｔも、３次元方向に収納できるようになっている。
【００２６】また、図示する例では、各立体倉庫２は、
上から見て（図３）左右方向（Ｘ軸方向）に例えば２分
割して材料Ｔを収納するようになっている。
上から見て（図３）左右方向（Ｘ軸方向）に例えば２分
割して材料Ｔを収納するようになっている。
【００２７】クレーン３は、走行レール８に沿ってＹ軸
方向に移動自在であり、前記複数の立体倉庫２に対して
材料Ｔを入出庫するようになっている。
方向に移動自在であり、前記複数の立体倉庫２に対して
材料Ｔを入出庫するようになっている。
【００２８】このクレーン３は、前記立体倉庫２を跨が
る門形フレーム９を有し、該門形フレーム９の両側の脚
部９Ｂは、車輪３０を介して前記走行レール８に沿って
移動自在に案内されている。
る門形フレーム９を有し、該門形フレーム９の両側の脚
部９Ｂは、車輪３０を介して前記走行レール８に沿って
移動自在に案内されている。
【００２９】クレーン３の門形フレーム９の両側の頭部
９Ａと前記脚部９Ｂの内側には、上下方向に垂直ガイド
フレーム１０が設けられ、該垂直ガイドフレーム１０に
は、リフタ１１が滑り結合し、各リフタ１１には、後述
するフォークユニット１５を支持する支持部材１２が左
右方向（Ｘ軸方向）に延伸して設けられている。
９Ａと前記脚部９Ｂの内側には、上下方向に垂直ガイド
フレーム１０が設けられ、該垂直ガイドフレーム１０に
は、リフタ１１が滑り結合し、各リフタ１１には、後述
するフォークユニット１５を支持する支持部材１２が左
右方向（Ｘ軸方向）に延伸して設けられている。
【００３０】上記リフタ１１は（図９）、垂直ガイドフ
レーム１０に車輪２９を介して滑り結合し、該リフタ１
１には、ワイヤ２８が取り付けられている。
レーム１０に車輪２９を介して滑り結合し、該リフタ１
１には、ワイヤ２８が取り付けられている。
【００３１】そして、一方のリフタ１１のワイヤ２８は
（図１）、駆動プーリ３１に、他方のリフタ１１のワイ
ヤ２８は、従動プーリ３２にそれぞれ巻回され、駆動プ
ーリ３１は、クレーン３の頭部９Ａに取り付けられたモ
ータＭで回転駆動するようになっている。
（図１）、駆動プーリ３１に、他方のリフタ１１のワイ
ヤ２８は、従動プーリ３２にそれぞれ巻回され、駆動プ
ーリ３１は、クレーン３の頭部９Ａに取り付けられたモ
ータＭで回転駆動するようになっている。
【００３２】上記垂直ガイドフレーム１０は、前記門形
フレーム９の頭部９Ａから下方に延び（図２）、前記脚
部９Ｂを通り越し、クレーン３の走行レール８より下ま
で延びている。
フレーム９の頭部９Ａから下方に延び（図２）、前記脚
部９Ｂを通り越し、クレーン３の走行レール８より下ま
で延びている。
【００３３】この構成により、モータＭを（図１）作動
させれば、リフタ１１が垂直ガイドフレーム１０に沿っ
て上下動し、それに伴ってリフタ１１間に設けられた支
持部材１２に支持されたフォークユニット１５が、前記
立体倉庫２の一番上の棚２Ａと一番下の棚２Ａまで移動
することにより、各棚２Ａに対して材料Ｔを入出庫でき
るようになっている。
させれば、リフタ１１が垂直ガイドフレーム１０に沿っ
て上下動し、それに伴ってリフタ１１間に設けられた支
持部材１２に支持されたフォークユニット１５が、前記
立体倉庫２の一番上の棚２Ａと一番下の棚２Ａまで移動
することにより、各棚２Ａに対して材料Ｔを入出庫でき
るようになっている。
【００３４】上記フォークユニット１５は、材料Ｔを載
せる複数のフォーク１４を備え、前記各立体倉庫２に対
して材料Ｔを入出庫する。
せる複数のフォーク１４を備え、前記各立体倉庫２に対
して材料Ｔを入出庫する。
【００３５】このフォークユニット１５は、スライダ１
３を有し、該スライダ１３には、既述した複数のフォー
ク１４が取り付けられており、該スライダ１３は、材料
Ｔの長手方向に移動自在に取り付けられている。
３を有し、該スライダ１３には、既述した複数のフォー
ク１４が取り付けられており、該スライダ１３は、材料
Ｔの長手方向に移動自在に取り付けられている。
【００３６】そして、このスライダ１３の長手方向移動
機構としては、例えば図４〜図６に示すものがある。
機構としては、例えば図４〜図６に示すものがある。
【００３７】第１実施形態としては（図４）、スライダ
１３が、前記支持部材１２の下面に（図７）に敷設され
たＬＭガイド１６に滑り結合し、該スライダ１３には、
ボールねじ１７が螺合し、該ボールねじ１７の一端は
（図４）、前記一方のリフタ１１に固定されたモータＭ
１に結合し、他端は、他方のリフタ１１にベアリング３
２を介して結合している。
１３が、前記支持部材１２の下面に（図７）に敷設され
たＬＭガイド１６に滑り結合し、該スライダ１３には、
ボールねじ１７が螺合し、該ボールねじ１７の一端は
（図４）、前記一方のリフタ１１に固定されたモータＭ
１に結合し、他端は、他方のリフタ１１にベアリング３
２を介して結合している。
【００３８】この構成により、モータＭ１を作動すれ
ば、ボールねじ１７が回転することにより、それに螺合
しているスライダ１３が長手方向（Ｘ軸方向）に移動
し、例えば立体倉庫２の左側の材料Ｔ２を取り出す場合
には（図１０（Ａ））、該スライダ１３を左側へ移動さ
せる。
ば、ボールねじ１７が回転することにより、それに螺合
しているスライダ１３が長手方向（Ｘ軸方向）に移動
し、例えば立体倉庫２の左側の材料Ｔ２を取り出す場合
には（図１０（Ａ））、該スライダ１３を左側へ移動さ
せる。
【００３９】第２実施形態としては（図５）、図４のモ
ータ・ボールねじ機構の代わりにシリンダ１８を長手方
向移動機構としたものがある。
ータ・ボールねじ機構の代わりにシリンダ１８を長手方
向移動機構としたものがある。
【００４０】即ち、図５において、スライダ１３は、支
持部材１２の下面に（図７）に敷設されたＬＭガイド１
６に滑り結合し、該スライダ１３には、一方のリフタ１
１に固定されたシリンダ１８のピストンロッド１９が結
合されている。
持部材１２の下面に（図７）に敷設されたＬＭガイド１
６に滑り結合し、該スライダ１３には、一方のリフタ１
１に固定されたシリンダ１８のピストンロッド１９が結
合されている。
【００４１】この構成により、シリンダ１８を作動すれ
ば、ピストンロッド１９が出没することにより、それに
結合しているスライダ１３が長手方向（Ｘ軸方向）に移
動し、例えば立体倉庫２の左側の材料Ｔ２を取り出す場
合には（図１０（Ａ））、該スライダ１３を左側へ移動
させる。
ば、ピストンロッド１９が出没することにより、それに
結合しているスライダ１３が長手方向（Ｘ軸方向）に移
動し、例えば立体倉庫２の左側の材料Ｔ２を取り出す場
合には（図１０（Ａ））、該スライダ１３を左側へ移動
させる。
【００４２】また、第３実施形態としては（図６）、長
手方向移動機構がラック・ピニオン機構で構成され、し
かも図４、図５と異なり、スライダ１３に内蔵したモー
タＭ２で走行する自走式のものがある。
手方向移動機構がラック・ピニオン機構で構成され、し
かも図４、図５と異なり、スライダ１３に内蔵したモー
タＭ２で走行する自走式のものがある。
【００４３】即ち、図６において、支持部材１２の側面
には、ラックが形成され、該ラック２０には、スライダ
１３に設けられたピニオン２１が噛み合い、該ピニオン
２１は、ベルト２２を介して内蔵モータＭ２に結合し、
該スライダ１３は、支持部材１２の側面に敷設されてい
るＬＭガイド１６に滑り結合している。
には、ラックが形成され、該ラック２０には、スライダ
１３に設けられたピニオン２１が噛み合い、該ピニオン
２１は、ベルト２２を介して内蔵モータＭ２に結合し、
該スライダ１３は、支持部材１２の側面に敷設されてい
るＬＭガイド１６に滑り結合している。
【００４４】この構成により、モータＭ２を作動すれ
ば、ピニオン２１が回転することにより、該ピニオン２
１を介して支持部材１２のラック２０に噛み合っている
スライダ１３が長手方向（Ｘ軸方向）に移動し、例えば
立体倉庫２の左側の材料Ｔ２を取り出す場合には（図１
０（Ａ））、該スライダ１３を左側へ移動させる。
ば、ピニオン２１が回転することにより、該ピニオン２
１を介して支持部材１２のラック２０に噛み合っている
スライダ１３が長手方向（Ｘ軸方向）に移動し、例えば
立体倉庫２の左側の材料Ｔ２を取り出す場合には（図１
０（Ａ））、該スライダ１３を左側へ移動させる。
【００４５】一方、前記スライダ１３に取り付けられた
複数のフォーク１４は、それぞれ所定の間隔でＸ軸方向
に配置され（例えば図１０（Ａ））、後述する突出機構
（図７、図８）を介して突出した部分が、前記立体倉庫
２の棚２Ａの間や、コンベアローラ４の間に挿入するこ
とができるようになっている。
複数のフォーク１４は、それぞれ所定の間隔でＸ軸方向
に配置され（例えば図１０（Ａ））、後述する突出機構
（図７、図８）を介して突出した部分が、前記立体倉庫
２の棚２Ａの間や、コンベアローラ４の間に挿入するこ
とができるようになっている。
【００４６】これにより、例えば、立体倉庫２から材料
Ｔ２を取り出す場合には（例えば図１０（Ａ））、複数
のフォーク１４を立体倉庫２の棚２Ａ間に挿入させ、後
述するモータＭ（図１）を作動してリフタ１１を上昇さ
せれば、フォーク１４も上昇して材料Ｔを載せてそれを
取り出すことができる。
Ｔ２を取り出す場合には（例えば図１０（Ａ））、複数
のフォーク１４を立体倉庫２の棚２Ａ間に挿入させ、後
述するモータＭ（図１）を作動してリフタ１１を上昇さ
せれば、フォーク１４も上昇して材料Ｔを載せてそれを
取り出すことができる。
【００４７】また、例えば、立体倉庫２から取り出した
材料Ｔ２をコンベアローラ４上に載せる場合には（例え
ば図１０（Ｄ））、モータＭを作動してリフタ１１を下
降させることにより、複数のフォーク１４をコンベアロ
ーラ４間に挿入させれば、フォーク１４上の材料Ｔを該
コンベアローラ４上に移し替えることができる。
材料Ｔ２をコンベアローラ４上に載せる場合には（例え
ば図１０（Ｄ））、モータＭを作動してリフタ１１を下
降させることにより、複数のフォーク１４をコンベアロ
ーラ４間に挿入させれば、フォーク１４上の材料Ｔを該
コンベアローラ４上に移し替えることができる。
【００４８】図７は、フォーク１４の突出機構の第１実
施形態である。
施形態である。
【００４９】図７において、フォーク１４の下面には、
ラック２３が形成され、該ラック２０は、スライダ１３
に内蔵したピニオン２４と噛み合っている。
ラック２３が形成され、該ラック２０は、スライダ１３
に内蔵したピニオン２４と噛み合っている。
【００５０】また、ピニオン２４は、伝動歯車２５を介
して、内蔵モータＭ３に結合している。
して、内蔵モータＭ３に結合している。
【００５１】この構成により、モータＭ３を作動させる
と、伝動歯車２５を介してピニオン２４が回転すること
により、それに噛み合っているラック２３を介してフォ
ーク１４が前後方向（Ｙ軸方向）に突出する。
と、伝動歯車２５を介してピニオン２４が回転すること
により、それに噛み合っているラック２３を介してフォ
ーク１４が前後方向（Ｙ軸方向）に突出する。
【００５２】これにより、フォーク１４を後方に突出さ
せた場合には（図１０（Ａ）、図１のコンベアローラ４
と反対側）、立体倉庫２の対向する位置、即ち立体倉庫
２から見て前方（図１のコンベアローラ４側）に収納さ
れた材料Ｔ２を取り出すことができる。
せた場合には（図１０（Ａ）、図１のコンベアローラ４
と反対側）、立体倉庫２の対向する位置、即ち立体倉庫
２から見て前方（図１のコンベアローラ４側）に収納さ
れた材料Ｔ２を取り出すことができる。
【００５３】また、これとは反対に、フォーク１４を前
方に突出させた場合には（図１のコンベアローラ４
側）、立体倉庫２の対向する位置、即ち立体倉庫２から
見て後方（図１のコンベアローラ４と反対側）に収納さ
れた材料を取り出すことができる。
方に突出させた場合には（図１のコンベアローラ４
側）、立体倉庫２の対向する位置、即ち立体倉庫２から
見て後方（図１のコンベアローラ４と反対側）に収納さ
れた材料を取り出すことができる。
【００５４】図８は、フォーク１４の突出機構の第２実
施形態である。
施形態である。
【００５５】図８において、フォーク１４の側面には、
チェーン２６が設けられ、該チェーン２６は、スライダ
１３に内蔵したスプロケット２７と噛み合っており、該
スプロケット２７は、内蔵モータＭ４に結合している。
チェーン２６が設けられ、該チェーン２６は、スライダ
１３に内蔵したスプロケット２７と噛み合っており、該
スプロケット２７は、内蔵モータＭ４に結合している。
【００５６】この構成により、モータＭ４を作動させる
と、スプロケット２７が回転することにより、それに噛
み合っているチェーン２６を介してフォーク１４が前後
方向（Ｙ軸方向）に突出する。
と、スプロケット２７が回転することにより、それに噛
み合っているチェーン２６を介してフォーク１４が前後
方向（Ｙ軸方向）に突出する。
【００５７】これにより、同様に、フォーク１４を後方
に突出させた場合には（図１０（Ａ）、図１のコンベア
ローラ４と反対側））、立体倉庫２の対向する位置、即
ち立体倉庫２から見て前方（図１のコンベアローラ４
側）に収納された材料Ｔ２を取り出すことができる。
に突出させた場合には（図１０（Ａ）、図１のコンベア
ローラ４と反対側））、立体倉庫２の対向する位置、即
ち立体倉庫２から見て前方（図１のコンベアローラ４
側）に収納された材料Ｔ２を取り出すことができる。
【００５８】また、これとは反対に、フォーク１４を前
方に（図１のコンベアローラ４側）突出させた場合に
は、立体倉庫２の対向する位置、即ち立体倉庫２から見
て後方（図１のコンベアローラ４と反対側）に収納され
た材料を取り出すことができる。
方に（図１のコンベアローラ４側）突出させた場合に
は、立体倉庫２の対向する位置、即ち立体倉庫２から見
て後方（図１のコンベアローラ４と反対側）に収納され
た材料を取り出すことができる。
【００５９】以下、上記構成を有する本発明の動作を図
１０に基づいて説明する。
１０に基づいて説明する。
【００６０】図１０においては、フォークユニット１５
を用いて立体倉庫２の前方（図１のコンベアローラ４
側）の左側に収納されているの材料Ｔ２を取り出し、そ
の取り出した材料Ｔ２をコンベアローラ４へ載せて加工
機５へ供給するものとする。
を用いて立体倉庫２の前方（図１のコンベアローラ４
側）の左側に収納されているの材料Ｔ２を取り出し、そ
の取り出した材料Ｔ２をコンベアローラ４へ載せて加工
機５へ供給するものとする。
【００６１】（１）クレーン３を立体倉庫２に接近させ
る動作。
る動作。
【００６２】先ず、クレーン３を走行レール８上でＹ軸
方向に移動させることにより、所定の立体倉庫２まで接
近させる。
方向に移動させることにより、所定の立体倉庫２まで接
近させる。
【００６３】この場合、モータＭを（図１）作動し、予
めリフタ１１を最上位まで上昇させることにより、支持
部材１２とフォークユニット１５を退避させておいてか
らクレーン３を走行レール８上でＹ軸方向に移動させ、
所定の立体倉庫２の前方（コンベアローラ４側）で停止
させる。
めリフタ１１を最上位まで上昇させることにより、支持
部材１２とフォークユニット１５を退避させておいてか
らクレーン３を走行レール８上でＹ軸方向に移動させ、
所定の立体倉庫２の前方（コンベアローラ４側）で停止
させる。
【００６４】（２）フォークユニット１５を所定の棚２
Ａまで接近させる動作。
Ａまで接近させる動作。
【００６５】次いで、再度モータＭを（図１）作動し、
最上位のリフタ１１を下降させると共に、例えばモータ
Ｍ１を（図４）作動してスライダ１３を左側に移動させ
ることにより、図１０（Ａ）に示すように、フォークユ
ニット１５を所定の棚２Ａの前方（コンベアローラ４
側）に位置決めする。
最上位のリフタ１１を下降させると共に、例えばモータ
Ｍ１を（図４）作動してスライダ１３を左側に移動させ
ることにより、図１０（Ａ）に示すように、フォークユ
ニット１５を所定の棚２Ａの前方（コンベアローラ４
側）に位置決めする。
【００６６】（３）所定の棚２Ａから材料Ｔ２を取り出
す動作。
す動作。
【００６７】所定の棚２Ａ（図１０（Ａ））の前方（コ
ンベアローラ４側）に位置決めされたフォークユニット
１５において、例えばモータＭ３（図７）を作動し伝動
歯車２５を介してピニオン２４を回転させると、該ピニ
オン２４にラック２３を介して噛み合っているフォーク
１４がコンベアローラ４と反対側の後方に突出する。
ンベアローラ４側）に位置決めされたフォークユニット
１５において、例えばモータＭ３（図７）を作動し伝動
歯車２５を介してピニオン２４を回転させると、該ピニ
オン２４にラック２３を介して噛み合っているフォーク
１４がコンベアローラ４と反対側の後方に突出する。
【００６８】これにより、図１０（Ａ）に示すように、
各フォーク１４は、所定の立体倉庫２の棚２Ａ間に挿入
されるので、この状態でモータＭ（図１）を作動してリ
フタ１１を上昇させれば、支持部材１２に支持されたフ
ォークユニット１５も上昇する。
各フォーク１４は、所定の立体倉庫２の棚２Ａ間に挿入
されるので、この状態でモータＭ（図１）を作動してリ
フタ１１を上昇させれば、支持部材１２に支持されたフ
ォークユニット１５も上昇する。
【００６９】従って、前記棚２Ａ上の材料Ｔ２をフォー
ク１４に載せ、それを取り出すことができる。
ク１４に載せ、それを取り出すことができる。
【００７０】そして、この間、前回取り出した材料Ｔ１
は（図１０（Ｂ））、コンベアローラ４上に載せられ、
加工機５側へ搬送されている。
は（図１０（Ｂ））、コンベアローラ４上に載せられ、
加工機５側へ搬送されている。
【００７１】（４）取り出した材料Ｔ２を右側へ移動さ
せる動作。
せる動作。
【００７２】前記材料Ｔ２を取り出した後は（図１０
（Ａ））、モータＭ（図１）を作動してリフタ１１を最
上位まで上昇させることにより、材料Ｔ２を取り出した
フォークユニット１５を上方に退避させておいてからク
レーン３を走行レール８上でＹ軸方向に移動させ、図１
０（Ｃ）に示すように、該クレーン３を立体倉庫２から
離反させる。
（Ａ））、モータＭ（図１）を作動してリフタ１１を最
上位まで上昇させることにより、材料Ｔ２を取り出した
フォークユニット１５を上方に退避させておいてからク
レーン３を走行レール８上でＹ軸方向に移動させ、図１
０（Ｃ）に示すように、該クレーン３を立体倉庫２から
離反させる。
【００７３】同時に、モータＭ１を（図４）作動してス
ライダ１３を今度は右側に、即ち加工機５に近い方に移
動させ、この状態でクレーン３をコンベアローラ４に接
近させる。
ライダ１３を今度は右側に、即ち加工機５に近い方に移
動させ、この状態でクレーン３をコンベアローラ４に接
近させる。
【００７４】（５）コンベアローラ４上に載せる動作。
【００７５】そして、クレーン３がコンベアローラ４の
直上方に到達したときに、モータＭ（図１）を作動して
リフタ１１を最上位から下降させれば、材料Ｔ２を取り
出したフォークユニット１５も下降する。
直上方に到達したときに、モータＭ（図１）を作動して
リフタ１１を最上位から下降させれば、材料Ｔ２を取り
出したフォークユニット１５も下降する。
【００７６】そして、図１０（Ｄ）に示すように、複数
のフォーク１４をコンベアローラ４間に挿入させれば、
フォーク１４上の材料Ｔ２を該コンベアローラ４上であ
って加工機５に近い位置に移し替えられる。
のフォーク１４をコンベアローラ４間に挿入させれば、
フォーク１４上の材料Ｔ２を該コンベアローラ４上であ
って加工機５に近い位置に移し替えられる。
【００７７】その後、材料Ｔ２は、加工機５へ供給さ
れ、所定の加工が施され、加工された製品は、製品搬出
装置６を（図１）介して搬出される。
れ、所定の加工が施され、加工された製品は、製品搬出
装置６を（図１）介して搬出される。
【００７８】尚、上記実施形態においては、材料Ｔを左
右方向（Ｘ軸方向）に２分割して収納する立体倉庫２
（図３）について詳述したが、本発明はこれに限定され
ず、一般に材料Ｔを左右方向（Ｘ軸方向）にｎ分割して
収納する立体倉庫２にも適用され、その場合には、フォ
ークユニット１５は、各材料Ｔの位置に位置決め可能で
あり、更に、フォークユニット１５は、材料Ｔの重心位
置に移動してそれを取り出すことも可能であり、いずれ
の場合にも、同様の効果を奏することは勿論である。
右方向（Ｘ軸方向）に２分割して収納する立体倉庫２
（図３）について詳述したが、本発明はこれに限定され
ず、一般に材料Ｔを左右方向（Ｘ軸方向）にｎ分割して
収納する立体倉庫２にも適用され、その場合には、フォ
ークユニット１５は、各材料Ｔの位置に位置決め可能で
あり、更に、フォークユニット１５は、材料Ｔの重心位
置に移動してそれを取り出すことも可能であり、いずれ
の場合にも、同様の効果を奏することは勿論である。
【００７９】
【発明の効果】上記本発明の構成によれば、例えば立体
倉庫２の左側に収納された材料Ｔ２を取り出す場合に
は、フォークユニット１５を左側に移動して該材料Ｔ２
を取り出し（図１０（Ａ））、立体倉庫２の右側に収納
された材料Ｔを取り出す場合には、フォークユニット１
５を右側に移動して該材料Ｔを取り出すことができるの
で、使用しない遊んでいるフォークユニット１５が無く
なって、クレーン３のフォークユニット１５の構造上の
無駄が無くなるという効果を奏することとなった。
倉庫２の左側に収納された材料Ｔ２を取り出す場合に
は、フォークユニット１５を左側に移動して該材料Ｔ２
を取り出し（図１０（Ａ））、立体倉庫２の右側に収納
された材料Ｔを取り出す場合には、フォークユニット１
５を右側に移動して該材料Ｔを取り出すことができるの
で、使用しない遊んでいるフォークユニット１５が無く
なって、クレーン３のフォークユニット１５の構造上の
無駄が無くなるという効果を奏することとなった。
【００８０】また、上記本発明の構成によれば、コンベ
アローラ４で前回取り出した材料Ｔ１を（図１０
（Ｂ））加工機５へ搬送している間に、上記フォークユ
ニット１５は、例えば立体倉庫２の左側から取り出した
前記材料Ｔ２を右側へ移動できるので（図１０
（Ｃ））、その状態でフォークユニット１５を下降させ
れば（図１０（Ｄ））、該材料Ｔ２をコンベアローラ４
上であって加工機５に近い位置に載せることができるの
で、立体倉庫２から加工機５に材料を供給する時間を短
縮するするという効果を奏することとなった。
アローラ４で前回取り出した材料Ｔ１を（図１０
（Ｂ））加工機５へ搬送している間に、上記フォークユ
ニット１５は、例えば立体倉庫２の左側から取り出した
前記材料Ｔ２を右側へ移動できるので（図１０
（Ｃ））、その状態でフォークユニット１５を下降させ
れば（図１０（Ｄ））、該材料Ｔ２をコンベアローラ４
上であって加工機５に近い位置に載せることができるの
で、立体倉庫２から加工機５に材料を供給する時間を短
縮するするという効果を奏することとなった。
【００８１】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】本発明を構成するフォークユニット１５の長手
方向移動機構の第１実施形態を示す図である。
方向移動機構の第１実施形態を示す図である。
【図５】本発明を構成するフォークユニット１５の長手
方向移動機構の第２実施形態を示す図である。
方向移動機構の第２実施形態を示す図である。
【図６】本発明を構成するフォークユニット１５の長手
方向移動機構の第３実施形態を示す図である。
方向移動機構の第３実施形態を示す図である。
【図７】本発明を構成するフォークユニット１５のフォ
ーク突出機構の第１実施形態を示す図である。
ーク突出機構の第１実施形態を示す図である。
【図８】本発明を構成するフォークユニット１５のフォ
ーク突出機構の第２実施形態を示す図である。
ーク突出機構の第２実施形態を示す図である。
【図９】本発明を構成するリフタ１１を示す図である。
【図１０】本発明の動作を説明する図である。
【図１１】従来技術の説明図である。
【符号の説明】 １ 立体型切断システム ２ 立体倉庫 ２Ａ 棚 ３ クレーン ４ コンベアローラ ５ 加工機 ６ 製品搬出装置 ７ 支柱 ７Ａ 連結部材 ８ 走行レール ９ 門形フレーム ９Ａ 頭部 ９Ｂ 脚部 １０ 垂直ガイドフレーム １１ リフタ １２ 支持部材 １３ スライダ １４ フォーク １５ フォークユニット １６ ＬＭガイド １７ ボールねじ １８ シリンダ １９ ピストンロッド ２０、２３ ラック ２１、２４ ピニオン ２２ ベルト ２５ 伝動歯車 ２６ チェーン ２７ スプロケット ２８ ワイヤ ２９、３０ 車輪 ３１ 駆動プーリ ３２ 従動プーリ Ｍ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ モータ Ｔ 材料
Claims (5)
- 【請求項１】 上下方向と左右方向と前後方向に材料を
収納可能な立体倉庫と、該立体倉庫に対して複数のフォ
ークを備えたフォークユニットを用いて材料を入出庫す
るクレーンを設け、上記フォークユニットを材料の長手
方向に移動自在としたことを特徴とする材料入出庫シス
テム。 - 【請求項２】 上記フォークユニットがスライダを有
し、該スライダには複数のフォークが取り付けられてい
る請求項１記載の材料入出庫システム。 - 【請求項３】 上記スライダの長手方向移動機構がモー
タ・ボールねじ機構、シリンダ、又はラック・ピニオン
機構により構成されている請求項２記載の材料入出庫シ
ステム。 - 【請求項４】 上記複数のフォークがスライダ上におい
て長手方向に垂直な方向に突出する請求項２記載の材料
入出庫システム。 - 【請求項５】 上記突出機構がラック・ピニオン機構、
又はスプロケット・チェーン機構により構成されている
請求項４記載の材料入出庫システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001139604A JP2002332106A (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | 材料入出庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001139604A JP2002332106A (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | 材料入出庫システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002332106A true JP2002332106A (ja) | 2002-11-22 |
Family
ID=18986352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001139604A Pending JP2002332106A (ja) | 2001-05-10 | 2001-05-10 | 材料入出庫システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002332106A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008149392A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Hamanaka Nut Kk | 切断装置 |
| WO2009001790A1 (ja) * | 2007-06-25 | 2008-12-31 | Ihi Corporation | スタッカクレーン |
| WO2010143451A1 (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-16 | 村田機械株式会社 | コンベヤ搬送システム間での移載装置と移載方法 |
| FR3063986A1 (fr) * | 2017-03-16 | 2018-09-21 | Bruno Hassan Moini Cyrus | Tour de stockage automatisee pour elements de type profile et methode associee |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63169504A (ja) * | 1987-01-08 | 1988-07-13 | Fujitsu Ltd | 光学式２次元位置センサ |
| JPH0543016A (ja) * | 1991-08-09 | 1993-02-23 | Amada Co Ltd | 材料取扱装置 |
| JPH05221501A (ja) * | 1991-11-12 | 1993-08-31 | Amada Co Ltd | 棒材用倉庫 |
-
2001
- 2001-05-10 JP JP2001139604A patent/JP2002332106A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63169504A (ja) * | 1987-01-08 | 1988-07-13 | Fujitsu Ltd | 光学式２次元位置センサ |
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|---|---|---|---|---|
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| WO2009001790A1 (ja) * | 2007-06-25 | 2008-12-31 | Ihi Corporation | スタッカクレーン |
| WO2010143451A1 (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-16 | 村田機械株式会社 | コンベヤ搬送システム間での移載装置と移載方法 |
| JP5224199B2 (ja) * | 2009-06-09 | 2013-07-03 | 村田機械株式会社 | コンベヤ搬送システム間での移載装置と移載方法 |
| FR3063986A1 (fr) * | 2017-03-16 | 2018-09-21 | Bruno Hassan Moini Cyrus | Tour de stockage automatisee pour elements de type profile et methode associee |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080326 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101111 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101118 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110107 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110801 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111219 |