KR101529956B1 - 자동 물류창고용 스태커유닛 승하강 가이드장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 물류창고용 스태커유닛 승하강 가이드장치에 관한 것으로, 특히 물류를 적재·하역하는 자동 스태커유닛의 승하강을 원활하게 안내하고, 상기 자동 스태커유닛의 승하강 경로를 제공하는 수직포스트의 휨 발생을 억제하여 내구성을 획기적으로 향상하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 상기 자동 스태커유닛의 승하강시 다수의 가이드롤러가 각각의 수직포스트의 외면을 타고 구름이동하면서 상기 자동 스태커유닛이 탈선하지 않고 정확하게 승하강할 수 있도록 함을 발명의 특징으로 한다.

Description

자동 물류창고용 스태커유닛 승하강 가이드장치{Guide apparatus of stacker unit for auto warehouse}

본 발명은 물류를 적재·하역하는 자동 스태커유닛의 승하강을 원활하게 안내하고, 상기 자동 스태커유닛의 승하강 경로를 제공하는 수직포스트의 휨 발생을 억제하여 내구성을 획기적으로 향상하는 기술에 관한 것이다.

근래에 들어 차량이 증가하여 교통체증 및 환경오염이 심해지는 등의 이유로 인해 근거리 이동에는 자전거가 점차 많이 이용되고 있다. 자전거는 운행에 따른 환경오염의 걱정이 없고 사용자의 건강에도 도움이 되는 교통수단으로서, 도로공간 이용이 효율적이고 도로가 혼잡할 때에도 개인의 이동성을 높여 줄 수 있다.

따라서 자전거의 생활화를 정부와 시민단체에서 적극 장려하고 있고, 이러한 정책의 일환으로 전국에 자전거 도로망이 늘어나게 되었으며, 역이나 터미널, 쇼핑센터, 공공시설물 및 주거단지 등에서는 자전거를 안전하게 주차하여 보관할 수 있는 자전거 주차장을 설치하는 등 자전거 이용에 따른 편의를 높이기 위한 정책이 시행되고 있다.

이에 이미 많은 종류의 주차 장치가 발명되어 사용되고 있는데 개방형은 햇볕과 먼지, 눈비에 오염이 되고 시건장치를 하였음에도 불구하고 많은 분실사고가 일어나고 있으며, 밀폐형은 수동식과 자동식 주차장이 있는데 수동형은 개별밀폐형으로 사용자의 힘을 반드시 필요로 하며 개별보관함의 시건장치를 사용자가 보관하고 반납하는 형태이므로 일부사용자는 보관함을 개인의 사물함화 하는 문제점도 발생되고 있다. 기존의 자동식 주차장은 사용하기에는 편리하지만 시설투자비가 높은 관계로 분산하여 많은 곳에 설치하기에는 문제가 있다.

이와 같은 문제점을 해소하기 위한 선행기술로써 「특허공개 제2011-0094410호, 명칭/ 2단함체형 자전거 보관장치」가 제안되고 있다.(이하 '선행기술 1'이라 함)

상기 선행기술 1은 상단 받침대에 자전거를 거치하는 과정에서 자전거 후륜에 대한 받침작동이 자동으로 이루어지고, 슬라이더채널을 올리고 내리는 조작에 많은 힘을 필요로 하지 않게 됨으로써 자전거 거치시의 편의성이 향상됨을 기술적인 특징으로 한다.

그러나 상기 선행기술은 자전거를 상단 받침대에 거치하는 과정에서 단지 힘이 적게 드는 효과를 제공할 뿐 자전거를 원하는 개소로 이동시키거나 상단 받침대에 거치할 때 반드시 인력을 필요로 함으로써 수동식에 불과하다.

따라서, 상기 선행기술을 포함하는 종래의 넓은 의미의 물류창고를 자동화로 구현함이 매우 바람직하고, 이를 위한 기술로써 컨테이너의 형태로 제작된 자동 물류창고의 내부에 물류의 2단 적재가 가능한 적재 랙과 상기 적재 랙에 물류를 자동으로 적재·하역할 수 있는 자동 스태커유닛을 동시에 구비하는 기술이 제안될 수 있다.

하지만 상기 자동 스태커유닛은 다수의 수직포스트를 따라 선택적으로 승하강 작동하는 과정에서 유동이 발생하면서 원활한 작동이 이루어지지 않을 뿐만 아니라 이로 인해 탈선할 우려가 있고, 상기 수직포스트의 내면에 부착되는 고정체인에 수평상으로 압축하중이 작용함으로써 상기 수직포스트가 외향으로 휘어지거나 변형이 발생하는 문제점이 야기된다.

본 발명은 종래의 자동 물류창고가 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 상기 자동 스태커유닛의 승하강시 다수의 가이드롤러가 각각의 수직포스트의 외면을 타고 구름이동하면서 상기 자동 스태커유닛이 탈선하지 않고 정확하게 승하강할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 상기 고정체인이 부착된 수직포스트의 타측 외면을 타고 구름이동하는 한 쌍의 가이드롤러가 부착된 롤러 하우징을 베이스판과 일체로 연결하는 기술을 강구한다.

본 발명에 따르면, 상기 자동 스태커유닛의 승하강시 상하 한 쌍의 가이드롤러가 수직포스트의 외면을 타고 구름이동함으로써 구동축의 구동 스프라켓이 상기 수직포스트의 내면에 부착된 고정체인에서 탈선하지 않고 상하 원활하게 회전이동하면서 상기 자동 스태커유닛의 승하강을 더욱 원활하게 안내함은 물론 상기 수직포스트의 휨 발생을 억제하여 내구성을 획기적으로 향상하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 스태커유닛 승하강 가이드장치가 적용된 자동 물류창고의 평단면도
도 2는 본 발명의 스태커유닛 승하강 가이드장치가 적용된 자동 물류창고의 측단면도
도 3는 본 발명 스태커유닛 승하강 가이드장치의 승강상태 정면도
도 4는 본 발명 스태커유닛 승하강 가이드장치의 설치상태 평면도
도 5는 본 발명의 수직포스트 및 스태커유닛 승하강 가이드장치의 결합상태 정면도
도 6은 본 발명의 수직포스트 및 스태커유닛 승하강 가이드장치의 결합상태 평단면도
도 7은 본 발명 롤러 압지구의 작동상태 평단면도

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 자동 스태커유닛(3), 롤러 하우징(10), 한 쌍의 가이드롤러(20), 하우징 고정구(30)의 구성요소로 대분됨을 확인할 수 있다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.

우선적으로 본 발명의 스태커 가이드장치(G)가 적용되는 자동 물류창고(1)는 컨테이너의 형태로 공장에서 완제품으로 생산함으로써 이를 도로교통법에 저촉받지 않으면서 원하는 장소로 운송하여 별도의 건축시공 없이 바로 사용할 수 있으면서도 내부에는 물류를 2단으로 적재할 수 있는 적재 랙(2)과, 물류를 원하는 개소로 반송 및 승하강 하면서 적재·하역할 수 있는 자동 스태커유닛(3)이 구비된다.

상기 자동 스태커유닛(3)은 사방에 배치된 다수의 수직포스트(4)를 따라 선택적으로 승하강 하면서 물류(W)를 원하는 개소에 적재·하역하는 역할을 수행한다.

본 발명은 이와 같은 자동 스태커유닛(3)이 수직포스트(4)를 따라 승하강하는 과정에서 유동이 발생하면서 승하강 작동의 원활성을 저해함은 물론 고정체인(5)이 설치된 수직포스트(4)의 내면 부위에 압축하중이 집중적으로 작용하면서 상기 수직포스트(4)가 외향으로 휘어지는 현상이 우려되어 이를 적극적으로 해소하는 기술이 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 고정체인(5)이 부착된 수직포스트(4)의 외면에 인접하여 롤러 하우징(10)이 배치되고, 상기 롤러 하우징(10)의 일측에는 상하 및 일측이 개방된 롤러 장착부(12)가 형성된다.

상기 롤러 장착부(12)의 내부에는 상기 수직포스트(4)의 외면을 타고 이동하는 한 쌍의 가이드롤러(20)가 상하에 각각 회전가능하게 설치되고, 상기 롤러 하우징(10)의 상하를 관통하는 한 쌍의 하우징 고정구(30)는 자동 스태커유닛(3)의 일 구성요소인 베이스판(6)에 부착된 프론트판(7)에 일체로 결합 설치된다.

이때 상기 하우징 고정구(30)는 외측에 간격유지 슬리브(31)가 끼움 설치되고, 상기 간격유지 슬리브(31)의 양단은 프론트판(7) 및 상기 롤러 하우징(10)의 외면에 각각 접지됨으로써 상기 롤러 하우징(10)은 전후로 유동하지 않고 상기 프론트판(7)과 항상 일정한 간격을 유지하면서 정해진 위치를 그대로 고수할 수 있게 된다.

따라서 상기 자동 스태커유닛(3)은 승하강시 한 쌍의 가이드롤러(20)가 수직포스트(4)의 외면을 타고 구름이동함으로써 상기 자동 스태커유닛(3)의 구동축(3a)에 설치된 구동 스프라켓(3b)은 상기 수직포스트(4)의 내면에 부착된 고정체인(5)에서 탈선하지 않고 상하 원활하게 회전이동하면서 상기 자동 스태커유닛(3)의 승하강을 더욱 원활하게 안내하고, 상기 수직포스트(4)에 가해지던 횡방향의 하중을 차단하여 수직포스트(4)의 휨 발생을 억제하며, 상기 수직포스트(4)의 크기를 줄이더라도 충분한 강성을 유지할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 가이드롤러(20)가 기계적인 가공오차로 인해 수직포스트(4)의 외면에 완전하게 밀착되지 않고 간극이 발생함을 방지함으로써 승하강 작동의 원활성을 추가로 제공하는 기술이 접목된다.

이를 위한 기술구성으로 상기 하우징 고정구(30)는 상기 프론트판(7)에 형성된 조절장홈(41)을 관통하여 결합 설치됨으로써 상기 조절장홈(41)을 따라 위치를 자유롭게 조절할 수 있게 된다.

그리고 상기 조절장홈(41)과 이격된 위치에는 압지구 브라켓(42)이 일체로 부착되고, 상기 압지구 브라켓(42)에는 상기 가이드롤러(20)가 수직포스트(4)의 외면에 밀착되도록 가압하는 롤러 압지구(40)가 관통하여 설치되며, 상기 롤러 압지구(40)는 도 7과 같이 회전조작에 따라 수평상으로 이동하면서 상기 롤러 하우징(10)을 수직포스트(4) 쪽으로 가압함으로써 상기 가이드롤러(20)는 생산과정에서 가공오차가 발생하더라도 항상 수직포스트(4)에 밀착 접지된 상태를 유지할 수 있게 된다.

W: 물류 G: 스태커유닛 승하강 가이드장치
1: 자동 물류창고 2: 적재 랙
3: 자동 스태커유닛 4: 수직포스트
5: 고정체인 6: 베이스판
10: 롤러 하우징 12: 롤러 장착부
20: 가이드롤러 30: 하우징 고정구
31: 간격유지 슬리브 40: 롤러 압지구
41: 조절장홈 42: 압지구 브라켓

Claims (3)

1. 사방에 배치된 다수의 수직포스트(4)를 따라 승하강 하면서 물류(W)를 적재·하역하는 자동 스태커유닛(3)과;
   상기 수직포스트(4)의 외면에 인접하여 배치되고, 일측에 롤러 장착부(12)가 함몰 형성된 롤러 하우징(10)과;
   상기 롤러 장착부(12)의 내부에 회전가능하게 설치되어 상기 수직포스트(4)의 외면을 타고 상하 이동하는 한 쌍의 가이드롤러(20)와;
   상기 롤러 하우징(10)의 상하를 관통하여 베이스판(6)에 부착된 프론트판(7)에 일체로 결합 설치되는 하우징 고정구(30)로 이루어지는 한편;
   상기 하우징 고정구(30)의 외측에는 간격유지 슬리브(31)가 끼움 설치되고, 상기 간격유지 슬리브(31)의 양단은 프론트판(7) 및 롤러 하우징(10)의 외면에 각각 접지되는 것을 특징으로 하는 자동 물류창고용 스태커유닛 승하강 가이드장치.
   
2. 삭제
3. 사방에 배치된 다수의 수직포스트(4)를 따라 승하강 하면서 물류(W)를 적재·하역하는 자동 스태커유닛(3)과;
   상기 수직포스트(4)의 외면에 인접하여 배치되고, 일측에 롤러 장착부(12)가 함몰 형성된 롤러 하우징(10)과;
   상기 롤러 장착부(12)의 내부에 회전가능하게 설치되어 상기 수직포스트(4)의 외면을 타고 상하 이동하는 한 쌍의 가이드롤러(20)와;
   상기 롤러 하우징(10)의 상하를 관통하여 베이스판(6)에 부착된 프론트판(7)에 일체로 결합 설치되는 하우징 고정구(30)로 이루어지는 한편;
   상기 하우징 고정구(30)는 상기 프론트판(7)에 형성된 조절장홈(41)을 관통하여 결합 설치되고, 상기 조절장홈(41)과 이격된 위치에 부착된 압지구 브라켓(42)에는 상기 가이드롤러(20)가 수직포스트(4)에 밀착되도록 상기 롤러 하우징(10)을 가압하여 지지하는 롤러 압지구(40)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동 물류창고용 스태커유닛 승하강 가이드장치.

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