CN103538071B - 适用范围广的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用范围广的机械手，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制件的人机交互装置；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于抓手组件的夹紧组件。本发明提供一种可以通过人机交互组件控制，识别大尺寸零件还是小尺寸零件并自动夹紧小尺寸零件，既适用于大尺寸的零件，也适用于小尺寸的零件，适用范围广的机械手。

Description

适用范围广的机械手
技术领域
一种机械手，特别是适用范围广的机械手。
背景技术
机械手为按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是不同的零件，尺寸不同的零件需要使用不同的机械手，应用范围窄，对于尺寸较小的零件机械手无法稳固移动，现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种既适用于大尺寸的零件，也适用于小尺寸的零件，适用范围广的机械手。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
适用范围广的机械手，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制件的人机交互装置；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于抓手组件的夹紧组件。
前述的适用范围广的机械手，抓手组件组成有：旋转连接于吸盘本体的抓手，连接于抓手、吸盘本体之间的转轴。
前述的适用范围广的机械手，还包括：置于抓手的放置槽内并连接于夹紧组件的移动件。
前述的适用范围广的机械手，移动件为导轨。
前述的适用范围广的机械手，夹紧组件组成有：置于放置槽内固定于导轨的滑块的推杆，固定于推杆上的推块。
前述的适用范围广的机械手，推块上设有防滑件。
前述的适用范围广的机械手，防滑件为橡胶条。
前述的适用范围广的机械手，人机交互装置为无线连接于控制器的遥控器。
前述的适用范围广的机械手，驱动件为电机。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种可以通过人机交互组件控制，识别大尺寸零件还是小尺寸零件并自动夹紧小尺寸零件，既适用于大尺寸的零件，也适用于小尺寸的零件，适用范围广的机械手。
附图说明
图1是本发明的一种优选实施例的透视图；
图中附图标记的含义：
1吸盘本体，2吸嘴，3抓手，301放置槽，302导轨，4转轴，5滑块，6推块，7橡胶条，8支撑架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
适用范围广的机械手，包括：可上下移动于支撑架8上的吸盘本体1，置于吸盘本体1下的吸嘴2，置于吸盘本体1上并位于吸嘴2的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体1内连接于限位组件的驱动件，作为一种优选，驱动件为电机；连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制件的人机交互装置，作为一种优选，人机交互装置为无线连接于控制器的遥控器；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体1的抓手3组件，垂直滑动于抓手3组件的夹紧组件。抓手3组件组成有：旋转连接于吸盘本体1的抓手3，连接于抓手3、吸盘本体1之间的转轴4。需要说明的是，可以人工控制，若为大尺寸零件就正常使用，若为小尺寸则控制电机驱动移动件，将加紧组件夹紧小尺寸，缩小了抓手3之间的间距，适用于小尺寸零件。
适用范围广的机械手，还包括：置于抓手3的放置槽301内并连接于夹紧组件的移动件。作为一种优选，移动件为导轨302。夹紧组件组成有：置于放置槽301内固定于导轨302的滑块5的推杆，固定于推杆上的推块6；需要说明的是，当是小尺寸零件时，将推杆从放置槽301内滑出，缩小抓手3之间的间距；为防止零件在运输过程中移位偏离中心位置，推块6上设有防滑件，作为一种优选，防滑件为橡胶条7，可以增大摩擦力。
本发明提供一种可以通过人机交互组件控制，识别大尺寸零件还是小尺寸零件并自动夹紧小尺寸零件，既适用于大尺寸的零件，也适用于小尺寸的零件，适用范围广的机械手。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.适用范围广的机械手，其特征在于，包括：吸盘本体，置于上述吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于上述控制器的人机交互装置；上述限位组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于上述抓手组件的夹紧组件；上述抓手组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的抓手，连接于上述抓手、吸盘本体之间的转轴;还包括：置于上述抓手的放置槽内并连接于上述夹紧组件的移动件,上述移动件为导轨；上述夹紧组件组成有：置于上述放置槽内固定于上述导轨的滑块的推杆，固定于推杆上的推块，上述推块上设有防滑件，上述人机交互装置为无线连接于上述控制器的遥控器。
2.根据权利要求1所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述防滑件为橡胶条。
3.根据权利要求1所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述驱动件为电机。
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