CN208234034U - 一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，包括底座、连接轴、气爪、直线导轨系统和对中定位夹持板；所述直线导轨系统对称分布在连接轴的两端；所述连接轴和直线导轨系统均位于底座上；所述直线导轨系统上均设置有对中定位夹持板；所述对中定位夹持板上设置有纵向定位固定滚轮；所述气爪与直线导轨系统相连接。本实用新型所达到的有益效果：通过两个对中定位夹持板上有七个相同间距的孔安装在直线导轨系统中，通过不同安装孔的组合实现其行程的变化来达到适应不同规格尺寸的轮毂的对中定位功能，不需要很大的气缸行程就可以实现不同规格尺寸轮毂的对中定位。整个结构简单，便于制造，成本低，控制方便且安全。

Description

一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，属于轮毂智能加工系统技术领域。

背景技术

在汽车轮毂的智能加工过程中，经常会遇到不同规格的轮毂混线生产的问题，汽车轮毂厂家一般生产的轮毂种类多，尺寸差别大，小的比如12英寸和大的如20英寸两种规格基本上直径要相差接近200mm，在轮毂智能加工中，机器人上料前需要将轮毂对中定位后，机器人才能抓取到轮毂实现自动上料，轮毂直径的差别太大，导致对中定位机构就需要做很大的行程来实现这个不同轮毂的定位，造成成本不必要的浪费。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，方便将生产线上的不同规格尺寸的轮毂实现对中定位，实现机器人准确抓取上料，从而实现轮毂的智能加工。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，包括底座、连接轴、气爪、直线导轨系统和对中定位夹持板；所述直线导轨系统对称分布在连接轴的两端；所述连接轴和直线导轨系统均位于底座上；所述直线导轨系统上均设置有对中定位夹持板；所述对中定位夹持板上设置有纵向定位固定滚轮；两个所述直线导轨系统的导轨方向平行；所述对中定位夹持板的运动方向垂直于导轨方向；所述气爪设置在连接轴上，与直线导轨系统相连接。

前述的一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，所述对中定位夹持板上还设置有辅助定位活动滚轮；所述辅助定位活动滚轮位于纵向定位固定滚轮的内侧。

前述的一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，所述气爪上设置有齿轮，用于精确控制两端直线导轨系统的移动。

前述的一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，每个所述对中定位夹持板上设置有两个纵向定位固定滚轮。

前述的一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，所述对中定位夹持板上设置有若干个通孔，通孔组成的连线与直线导轨系统的导轨方向平行；所述通孔通过插销固定在直线导轨系统上。

前述的一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，所述助定位活动滚轮上设置有通孔，通孔组成的连线与直线导轨系统的导轨方向垂直；所述通孔通过插销固定在直线导轨系统上。

本实用新型所达到的有益效果：通过两个对中定位夹持板上有七个相同间距的孔安装在直线导轨系统中，通过不同安装孔的组合实现其行程的变化来达到适应不同规格尺寸的轮毂的对中定位功能，不需要很大的气缸行程就可以实现不同规格尺寸轮毂的对中定位。整个结构简单，便于制造，成本低，控制方便且安全。

附图说明

图1是本装置的俯视结构示意图；

图2是本装置的剖面结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-横撑，2-底板，3-气爪，4-直线导轨系统，5-左对中定位夹持板，6-辅助定位活动滚轮，7-纵向定位固定滚轮，8-右对中定位夹持板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本对中定位装置，包括一个带齿轮同步的气爪、两套直线导轨系统和两个对中定位夹持板，每块板上安装有两个固定滚轮和一个活动滚轮，固定滚轮可以对轮毂的纵向定位，活动滚轮可以辅助固定滚轮对轮毂进行横向定位，两个对中定位夹持板上有七个相同间距的孔安装在直线导轨系统中，通过不同安装孔的组合实现其行程的变化来达到适应不同规格尺寸的轮毂的对中定位功能。

请结合图1所示，本专利公开用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，包括安装横撑1、安装底板2、带齿轮同步的气爪3、两套直线导轨系统4、左对中定位夹持板5、辅助定位活动滚轮6、纵向定位固定滚轮7和右对中定位夹持板8组成。横撑1用于在竖直面连接夹持板和底座，起到固定支承的作用。

具体工作流程如下，当轮毂自动输送过来后，辅助定位活动滚轮6会对轮毂进行一个初步定位，相应的传感器会通知系统可以进行对中定位了，系统发出指令给带齿轮同步的气爪3，带齿轮同步的气爪3实现收缩动作，同步带动两边的两套直线导轨系统4，两套直线导轨系统4分别带动左对中定位夹持板5和右对中定位夹持板8同时向内收缩，纵向定位固定滚轮7和辅助定位活动滚轮6同时对轮毂实现对中定位动作，从而实现轮毂的对中定位。

定位完成后传感器通知系统定位完成，机器人上料系统把轮毂抓取上料后，系统发出指令给带齿轮同步的气爪3，带齿轮同步的气爪3实现伸开动作，同步带动两边的两套直线导轨系统4，两套直线导轨系统4分别带动左对中定位夹持板5和右对中定位夹持板8同时向外移动，等待下一个轮毂再次输送进来，新的轮毂输送过来后重复上面的动作，左对中定位夹持板5和右对中定位夹持板8上有七个相同间距的孔安装在两套直线导轨系统4中，通过不同安装孔的组合实现其行程的变化来达到适应不同规格尺寸的轮毂的对中定位功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，包括底座、连接轴、气爪、直线导轨系统和对中定位夹持板；所述直线导轨系统对称分布在连接轴的两端；所述连接轴和直线导轨系统均位于底座上；所述直线导轨系统上均设置有对中定位夹持板；所述对中定位夹持板上设置有纵向定位固定滚轮；两个所述直线导轨系统的导轨方向平行；所述对中定位夹持板的运动方向垂直于导轨方向；所述气爪设置在连接轴上，与直线导轨系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，所述对中定位夹持板上还设置有辅助定位活动滚轮；所述辅助定位活动滚轮位于纵向定位固定滚轮的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，所述气爪上设置有齿轮，用于精确控制两端直线导轨系统的移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，每个所述对中定位夹持板上设置有两个纵向定位固定滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，所述对中定位夹持板上设置有若干个通孔，通孔组成的连线与直线导轨系统的导轨方向平行；所述通孔通过插销固定在直线导轨系统上。

6.根据权利要求2所述的一种用于轮毂智能加工系统的对中定位装置，其特征是，所述助定位活动滚轮上设置有通孔，通孔组成的连线与直线导轨系统的导轨方向垂直；所述通孔通过插销固定在直线导轨系统上。