CN109967366A - 一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及陶瓷加工设备技术领域，具体涉及一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，其结构包括机架、设置于机架的用于输送瓷砖的输送线，所述输送线的输入端与窑炉出口对接，还包括沿瓷砖输送方向依次设置的用于将输送线上的瓷砖进行对中定位的瓷砖对中机构、烂砖检测机构、用于将烂砖移出输送线的烂砖移出机构以及控制器；其中烂砖检测机构将检测信号发送至控制器，控制器通过对比检测信号的差异并与预先设定的数据对比后判断出是否为烂砖；当判定为烂砖，控制器控制烂砖移出机构动作并将烂砖移出输送线。该筛选装置能够自动筛选出较大规格的破损瓷砖产品，避免流入后续自动捡砖系统而造成设备堵砖的问题，而且结构简单、检测精确度高。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷加工设备技术领域，具体涉及一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置。
背景技术
随着工业自动化升级，陶瓷厂自动设备越来越普及，陶瓷厂会在窑炉出口段设置瓷砖的自动捡砖和储砖系统以提高生产效率。出窑产品通过自动下砖设备将瓷砖捡下码垛，并储存进储砖轨道，待产品完成滞变，砖型稳定后再进行后续抛光、磨边等精加工。上述处理过程中，由于自动下砖设备大多是通过吸盘抓取产品，需要对产品精准定位，而目前行业800mm*800mm尺寸的瓷砖产品一般出窑产量能达到20000-30000片，而600mm*600mm尺寸的产品出窑产量更高达30000-40000片，其速度非常快，因而，如果有较大规格的烂砖(窑炉烧成及半成品机械损伤造成)被送入捡砖机，将造成定位不准从而卡砖，进而对捡砖设备造成损伤以及对正常产品的生产造成很大的损失；如采用人工进行分拣，不仅劳动强度大，效率低，而且出窑产品高温，存在烫伤，烂砖割伤风险。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，该筛选装置能够自动筛选出较大规格的破损瓷砖产品，避免流入后续自动捡砖系统而造成设备堵砖的问题，而且结构简单、检测精确度高。
提供一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，包括机架、设置于机架的用于输送瓷砖的输送线，所述输送线的输入端与窑炉出口对接，其特征在于：还包括沿瓷砖输送方向依次设置的用于将输送线上的瓷砖进行对中定位的瓷砖对中机构、烂砖检测机构、用于将烂砖移出输送线的烂砖移出机构以及控制器；其中，烂砖检测机构将检测信号发送至控制器，控制器通过对比检测信号的差异并与预先设定的数据对比后判断出是否为烂砖；当判定为烂砖，控制器控制烂砖移出机构动作并将烂砖移出输送线。
上述技术方案中，所述瓷砖对中机构包括相对设置于输送线两侧的一对夹持单元，所述夹持单元包括夹持气缸和夹持件，所述夹持件与所述夹持气缸的气缸杆连接；当进行对中定位时，两个夹持件的相对面构成夹持瓷砖的对夹面。
上述技术方案中，所述夹持件的对夹面设置有轴承。
上述技术方案中，所述瓷砖对中机构还包括与所述控制器电连接的第一光电传感器，所述第一光电传感器安装于瓷砖对中工位的上方。
上述技术方案中，所述烂砖检测机构包括并排垂直安装于输送线检测工位正上方的两个第二光电传感器，两个第二光电传感器将检测对中后的瓷砖的两个光电信号发送至控制器，控制器通过对比两个光电信号的差异并与预先设定的数据对比后判断出是否为烂砖。
上述技术方案中，所述烂砖移出机构包括摆臂气缸和一段可向下摆动的活动传送带，所述摆臂气缸的缸体端固定于所述机架，所述摆臂气缸的气缸杆与所述活动传送带的底部连接，所述活动传送带将所述输送线分割成两段，并且所述活动传送带的两端分别与对应的一段输送线相拼接。
上述技术方案中，所述活动传送带的一端与所述机架铰接。
上述技术方案中，所述烂砖移出机构还包括用于承接由活动传送带移出的烂砖的收集斗，所述收集斗设置于所述活动传送带的下方。
上述技术方案中，所述输送线为皮带式输送线。
本发明的有益效果：
本发明的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，包括机架、设置于机架的用于输送瓷砖的输送线，所述输送线的输入端与窑炉出口对接，还包括沿瓷砖输送方向依次设置的用于将输送线上的瓷砖进行对中定位的瓷砖对中机构、烂砖检测机构、用于将烂砖移出输送线的烂砖移出机构以及控制器。工作时，由窑炉出来的瓷砖进入输送线，当瓷砖到达对中工位，瓷砖对中机构对输送线上的瓷砖进行对中定位后，以较为规范的位置在输送线上输送，接着进入缺陷产品的检测工位，此时烂砖检测机构将检测信号发送至控制器，控制器通过对比检测信号的差异并与预先设定的数据对比后判断出是否为烂砖(即只需要设置差值数据及对比信号差异就能较为简单、准确的检测瓷砖的完整情况，从而判断是否为烂砖)；当判定为烂砖，控制器控制烂砖移出机构动作并将烂砖移出输送线，烂砖移出后再迅速恢复至正常状态，进行下一个缺陷瓷砖的筛选。由此，与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)对出窑瓷砖进行自动检测，能够筛选出较大规格的破损瓷砖产品，避免其流入后续的自动捡砖系统造成堵砖的问题，从而有效减少对捡砖设备造成损伤以及对正常产品的生产造成的损失；
(2)具有自动控制系统，减少了人工投入，节约生产成本，杜绝了人工操作引发的工伤风险；
(3)该装置设计结构简单，检测精度高，故障率低，投入成本低，更好地满足规模化生产的需求，故具有非常好的应用前景。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置的结构示意图。
图2为本发明的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置的另一角度的结构示意图。
附图标记：
机架1、输送线2；
瓷砖对中机构3、夹持单元31、夹持气缸311、夹持件312、轴承313、第一光电传感器32；
烂砖检测机构4、第二光电传感器41；
烂砖移出机构5、摆臂气缸51、活动传送带52、收集斗53；
瓷砖100。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本实施例的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，如图1和图2所示，包括机架1、设置于机架1的用于输送瓷砖100的输送线2，输送线2的输入端与窑炉出口对接，还包括沿瓷砖100输送方向依次设置的用于将输送线2上的瓷砖100进行对中定位的瓷砖对中机构3、烂砖检测机构4、用于将烂砖移出输送线2的烂砖移出机构5以及控制器。其中，烂砖检测机构4将检测信号发送至控制器，控制器通过对比检测信号的差异并与预先设定的数据对比后判断出是否为烂砖；当判定为烂砖，控制器控制烂砖移出机构5动作并将烂砖移出输送线2。
本实施例中，瓷砖对中机构3为光电感应式瓷砖对中机构3，其包括相对设置于输送线2两侧的一对夹持单元31和第一光电传感器32，第一光电传感器32安装于瓷砖100对中工位的上方，夹持单元31包括夹持气缸311和夹持件312，夹持件312与夹持气缸311的气缸杆连接。当瓷砖100到达对中工位，第一光电传感器32感应到瓷砖100到达对中工位时，第一传感器将信号发送至控制器，然后控制器控制夹持气缸311带动两个夹持件312朝相对的一侧方向移动，两个夹持件312的相对面构成夹持瓷砖100的对夹面，进而产生对夹动作，对运动中的瓷砖100进行定位，然后以较为规范的位置在输送线2上输送至下一个检测工位。
作为优选的实施方式，夹持件312的对夹面设置有轴承313，这样对运动中的瓷砖100不产生影响，并且避免夹持过程造成对夹面的磨损。
本实施例中，烂砖检测机构4为光电感应式烂砖检测机构4，其包括并排垂直安装于输送线2检测工位正上方的两个第二光电传感器41，两个第二光电传感器41将检测对中后的瓷砖100的两个光电信号发送至控制器，控制器通过对比两个光电信号的差异并与预先设定的数据对比后判断出是否为烂砖。具体操作是：由于两个第二光电传感器41并排垂直输送带安装，经过对中处理后的瓷砖100几乎同时进入检测点，两个第二光电传感器41立即捕捉信号传送至控制器，控制器通过两个光电信号，再叠加输送带运行信号进行相互独立高速计时，当瓷砖100有较大规格烂砖或直接开裂的情况，两个计算时间将存在较大差值；或者，在传动速度恒定的情况下，完整的瓷砖100与半片的烂砖之间存在差值(如前后开裂的产品)；或者只有一个光电信号产生及两个光电信号不一致(如左右开裂的产品)，故只需要设置差值数据及对比两个光电信号的差异就能较为简单、准确的检测瓷砖100的完整情况，从而判断是否为烂砖。当判定为烂砖，烂砖输送至烂砖移出机构5时，控制器进一步控制该烂砖移出机构5动作，将烂砖移出输送线2。
本实施例中，烂砖移出机构5包括摆臂气缸51和一段可向下摆动的活动传送带52，摆臂气缸51的缸体端固定于机架1，摆臂气缸51的气缸杆与活动传送带52的底部连接，活动传送带52将输送线2分割成两段，并且传送带的两端分别与对应的一段输送线2相拼接。当控制器判定为烂砖后，控制器控制摆臂气缸51动作，活动传送带52的活动端向下运动，将烂砖输出后再迅速恢复正常状态，从而实现将烂砖移出的作用。
具体的，活动传送带52的一端与机架1铰接，则活动传送带52的活动端可绕该铰接端上下移动。
具体的，烂砖移出机构5还包括用于承接由活动传送带52移出的烂砖的收集斗53，收集斗53设置于活动传送带52的下方。
本实施例中，输送线2为皮带式输送线2。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)对出窑瓷砖100进行自动检测，能够筛选出较大规格的破损瓷砖100产品，避免其流入后续的自动捡砖系统造成堵砖的问题，从而有效减少对捡砖设备造成损伤以及对正常产品的生产造成的损失；
(2)具有自动控制系统，减少了人工投入，节约生产成本，杜绝了人工操作引发的工伤风险；
(3)该装置设计结构简单，检测精度高，故障率低，投入成本低，更好地满足规模化生产的需求，故具有非常好的应用前景。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，包括机架、设置于机架的用于输送瓷砖的输送线，所述输送线的输入端与窑炉出口对接，其特征在于：还包括沿瓷砖输送方向依次设置的用于将输送线上的瓷砖进行对中定位的瓷砖对中机构、烂砖检测机构、用于将烂砖移出输送线的烂砖移出机构以及控制器；其中，烂砖检测机构将检测信号发送至控制器，控制器通过对比检测信号的差异并与预先设定的数据对比后判断出是否为烂砖；当判定为烂砖，控制器控制烂砖移出机构动作并将烂砖移出输送线。
2.根据权利要求1的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，其特征在于：所述瓷砖对中机构包括相对设置于输送线两侧的一对夹持单元，所述夹持单元包括夹持气缸和夹持件，所述夹持件与所述夹持气缸的气缸杆连接；当进行对中定位时，两个夹持件的相对面构成夹持瓷砖的对夹面。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，其特征在于：所述夹持件的对夹面设置有轴承。
4.根据权利要求2的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，其特征在于：所述瓷砖对中机构还包括与所述控制器电连接的第一光电传感器，所述第一光电传感器安装于瓷砖对中工位的上方。
5.根据权利要求1的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，其特征在于：所述烂砖检测机构包括并排垂直安装于输送线检测工位正上方的两个第二光电传感器，两个第二光电传感器将检测对中后的瓷砖的两个光电信号发送至控制器，控制器通过对比两个光电信号的差异并与预先设定的数据对比后判断出是否为烂砖。
6.根据权利要求1的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，其特征在于：所述烂砖移出机构包括摆臂气缸和一段可向下摆动的活动传送带，所述摆臂气缸的缸体端固定于所述机架，所述摆臂气缸的气缸杆与所述活动传送带的底部连接，所述活动传送带将所述输送线分割成两段，并且所述活动传送带的两端分别与对应的一段输送线相拼接。
7.根据权利要求6的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，其特征在于：所述活动传送带的一端与所述机架铰接。
8.根据权利要求6的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，其特征在于：所述烂砖移出机构还包括用于承接由活动传送带移出的烂砖的收集斗，所述收集斗设置于所述活动传送带的下方。
9.根据权利要求1的一种陶瓷砖缺陷产品在线自动筛选装置，其特征在于：所述输送线为皮带式输送线。
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