CN112371534A - 一种自动化快递输送流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种自动化快递输送流水线，包括对快递进行区域划分的分区系统；所述分区系统包括对在分区输入口处对快递进行分拣的第一机械手，将快递运输到指定区域的输送机，和用于放置区域划分后快递的放置区，以及用于将输送机上的快递运输到放置区的第二机械手；还包括多段输送快递的传输装置，安装在相邻传输装置之间对快递大小分拣的分拣装置，位于传输装置的输入端用于检测快递分批的检测装置，以及固定上述装置的机架。本发明的自动化快递输送流水线，先通过分区系统进行筛选分区，再通过设有分拣装置，通过对快点大小分拣，然后大小分区排放，方便快递人员进行取件送件，使得效率更快。

Description

一种自动化快递输送流水线
技术领域
本发明涉及快递分拣技术领域，具体涉及一种自动化快递输送流水线。
背景技术
在快递的分拣过程中，通常只是对区域进行划分，且没有大小划分，从而在快递人员取件时通常会因为大件快递的阻挡看不见小快递，造成分拣时间过长配送较慢，且快递的包装不统一，浪费严重，污染。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种将大小区分分拣，方便快递员取件的自动化快递输送流水线。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种自动化快递输送流水线，包括对快递进行区域划分的分区系统；所述分区系统包括对在分区输入口处对快递进行分拣的第一机械手，将快递运输到指定区域的输送机，和用于放置区域划分后快递的放置区，以及用于将输送机上的快递运输到放置区的第二机械手；还包括多段输送快递的传输装置，安装在相邻传输装置之间对快递大小分拣的分拣装置，位于传输装置的输入端用于检测快递分批的检测装置，以及固定上述装置的机架；所述分拣装置包括传输相邻传输装置之间快递的下传输带，位于下传输带上方的上传输带，驱动下传输带向着传输装置下方摆动的第一驱动装置，驱动上传输带向着传输装置下方摆动的第二驱动装置，和位于分拣传输组件下方的分拣收集区。
所述下传输带的输入端转动连接在机架上形成第一转动端，输出端与第一驱动装置的输出端连接形成第一活动端。
所述第一驱动装置包括与第一活动端活动连接的第一连接架，驱动第一连接架移动的第一升降液压缸，以及供第一升降液压缸缸体转动的第一固定底座。
所述第一连接架包括两根分别与第一活动端两侧转动连接的第一支撑杆，和固定两根第一支撑杆并与第一升降液压缸输出轴连接的第一横梁。
所述第一升降液压缸缸体尾部壳体形成有第一转轴杆，所述第一固定底座形成与第一转轴杆配合的第一转轴孔。
所述第一转轴杆的转轴线与传输装置的传输方向垂直。
所述上传输带的输入端转动设置在机架上形成第二转动端，输出端与第二驱动装置的输出端连接形成第二活动端。
所述第二驱动装置包括与第二活动端活动连接的第二连接架，驱动第二连接架移动的第二升降液压缸，以及供第二升降液压缸缸体转动的第二固定底座。
所述第二连接架包括两根分别与第二活动端两侧转动连接的第二支撑杆，和固定两根第二支撑杆并与第二升降液压缸输出轴连接的第二横梁。
所述第二升降液压缸缸体尾部壳体形成有第二转轴杆，所述第二固定底座形成与第二转轴杆配合的转轴孔。
所述第二转轴杆的转轴线与传输装置的传输方向垂直。
所述输送机包括放置快递的承载盘，驱动承载盘移动的驱动轮组，以及控制驱动轮组运行并安装在承载盘下方的控制器。
所述分区系统还包括位于上分区系统层下方并为输送机提供回跑空间的下分区系统层。
所述上分区系统层与下分区系统层之间连接有多条供输送机下到下分区系统层的下坡通道、和多条供输送机回到上分区系统层的上坡通道。
多条所述下坡通道分别对应一个放置区一侧设置。
所述上坡通道上安装有运输输送机的输送带，所述输送带一侧沿着上坡通道长度设有多个无线充电板；所述输送机上安装有与无线充电板相匹配的无线充电器。
所述上坡通道位于靠近第一机械手的位置；所述第一机械手位于相邻的上坡通道之间。
还包括方便检测装置识别的快递盒。
所述快递盒包括大盒体、中盒体和小盒体。
所述检测装置包括固定安装在传输装置上的安装架，和固定在安装架上并照射方向朝着传输装置设置的检测头。
所述固定架固定在多段传输装置初始端的传输装置上。
采用上述技术方案后，本发明的自动化快递输送流水线，先通过分区系统进行筛选分区，再通过设有分拣装置，通过对快点大小分拣，然后大小分区排放，方便快递人员进行取件送件，使得效率更快。
附图说明
图1为本发明输送流水线的结构示意图；
图2为本发明分拣装置的结构示意图；
图3为本发明分区系统的结构示意图；
图4为本发明上坡通道的结构示意图。
图中：
1-传输装置
2-分拣装置 21-下传输带
211-第一转动端 212-第一活动端
213-第一升降液压缸 214-第一连接架
215-第一固定底座
22-上传输带 221-第二转动端
222-第二活动端 223-第二升降液压缸
224-第二连接架 225-第二固定底座
3-检测装置 4-分拣收集区
5-分区系统 51-第一机械手
52-第二机械手 53-输送机
54-放置区
55-下分区系统层 56-下坡通道
57-上坡通道 571-输送带
572-无线充电板
6-快递盒。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本发明的一种自动化快递输送流水线，如图1-图4所示，包括对快递进行区域划分的分区系统5；分区系统5包括对在分区输入口处对快递进行分拣的第一机械手51，将快递运输到指定区域的输送机53，和用于放置区54域划分后快递的放置区54，以及用于将输送机53上的快递运输到放置区54的第二机械手52；还包括多段输送快递的传输装置1，安装在相邻传输装置1之间对快递大小分拣的分拣装置2，位于传输装置1的输入端用于检测快递分批的检测装置3，以及固定上述装置的机架；分拣装置2包括传输相邻传输装置1之间快递的下传输带21，位于下传输带21上方的上传输带22，驱动下传输带21向着传输装置1下方摆动的第一驱动装置，驱动上传输带22向着传输装置1下方摆动的第二驱动装置，和位于分拣传输组件下方的分拣收集区4。先通过分区系统5进行筛选分区，再通过设有分拣装置2，通过对快点大小分拣，然后大小分区排放，方便快递人员进行取件送件，使得效率更快。
优选地，下传输带21的输入端转动连接在机架上形成第一转动端211，输出端与第一驱动装置的输出端连接形成第一活动端212。下传输带21以第一转动端211为轴线向下移动，从而第一活动端212向下摆动形成斜面使得快递落入分拣收集区4。
优选地，第一驱动装置包括与第一活动端212活动连接的第一连接架214，驱动第一连接架214移动的第一升降液压缸213，以及供第一升降液压缸213缸体转动的第一固定底座215。通过第一驱动装置驱动第一连接架214带动第一活动端212从而拉动下传输带21。
优选地，第一连接架214包括两根分别与第一活动端212两侧转动连接的第一支撑杆，和固定两根第一支撑杆并与第一升降液压缸213输出轴连接的第一横梁。通过两根第一支撑杆稳定的拉动下传输带21。
优选地，第一升降液压缸213缸体尾部壳体形成有第一转轴杆，第一固定底座215形成与第一转轴杆配合的第一转轴孔。在第一升降液压缸213驱动第一连接架214时会发生移动、摆动且偏移，第一转轴杆和第一转轴孔的配合能防止第一升降液压缸213偏移。
优选地，第一转轴杆的转轴线与传输装置1的传输方向垂直。使得摆动方向是向着传输装置1的传输方向摆动。
优选地，上传输带22的输入端转动设置在机架上形成第二转动端221，输出端与第二驱动装置的输出端连接形成第二活动端222。上传输带22以第二转动端221为轴线向下移动，从而第二活动端222向下摆动遮挡在下传输带21上方，防止快递棱角不小心卡在下传输带21，且下传输带21继续运行会导致快递蹦起。
优选地，第二驱动装置包括与第二活动端222活动连接的第二连接架224，驱动第二连接架224移动的第二升降液压缸223，以及供第二升降液压缸223缸体转动的第二固定底座225。通过第二升降液压缸223驱动第二连接架224拉动第二活动端222。
优选地，第二连接架224包括两根分别与第二活动端222两侧转动连接的第二支撑杆，和固定两根第二支撑杆并与第二升降液压缸223输出轴连接的第二横梁。通过两根第二支撑杆稳定的拉动上传输带22。
优选地，第二升降液压缸223缸体尾部壳体形成有第二转轴杆，第二固定底座225形成与第二转轴杆配合的转轴孔。在第二升降液压缸223驱动第二连接架224时会发生移动、摆动且偏移，第二转轴杆和第二转轴孔的配合能防止第二升降液压缸223偏移。
优选地，第二转轴杆的转轴线与传输装置1的传输方向垂直。使得摆动方向是向着传输装置1的传输方向摆动。
优选地，输送机53包括放置快递的承载盘，驱动承载盘移动的驱动轮组，以及控制驱动轮组运行并安装在承载盘下方的控制器。通过控制器接收指令将快递送至规定位置。
优选地，分区系统5还包括位于上分区系统5层下方并为输送机53提供回跑空间的下分区系统层55。使得输送机53在上分区系统5层送完快递后直接走到下分区系统层55，且上分区系统层5作用分拣层应用，下分区系统层55用于回收输送机53，从而不会出现在同一层输送机53运输时需要避让、碰撞和拥堵等问题，提高输送机53的输送效率。
优选地，上分区系统5层与下分区系统层55之间连接有多条供输送机53下到下分区系统层55的下坡通道56、和多条供输送机53回到上分区系统5层的上坡通道57。输送机53通过下坡通道56进入下分区系统层55，再从上坡通道57回到上分区系统5层进行运输，形成完成的运输路线，防止在同一层时输送机53发生碰撞的情况。
优选地，多条所述下坡通道56分别对应一个放置区54一侧设置。在输送机53在一个放置区54卸完快递后，可以直接从该放置区54一侧的下坡通道56下到下分区系统层55，然后输送机55走到离该放置区54最近的上坡通道57上。
优选地，上坡通道57上安装有运输输送机53的输送带571，输送带571一侧沿着上坡通道57长度设有多个无线充电板572；输送机53上安装有与无线充电板572相匹配的无线充电器。输送带571将输送机53运输到最顶端停止，然后输送机53启动自动走到分区系统5等待放货，且在传输带运输输送机53的同时能够通过无线充电板572和无线充电器配合对输送进行充电，保证输送机53一直都有电，不用再给输送机53另外充电，且能够二十四小时持续运作增加分拣效率。
优选地，输送带571表面形成有防滑凸起。从而在输送机53停止在输送带571上时不会滑落，能够稳定停止在输送带571上，让输送带571稳定输送。
优选地，上坡通道57位于靠近第一机械手51的位置；第一机械手51位于相邻的上坡通道57之间。使得输送机53回到分区系统5时能直接投入使用，直接等待第一机械手51抓取快递放置在承载盘上。
优选地，还包括方便检测装置3识别的快递盒6。将快递盒6统一规划，长宽高尺寸按等比例排列，方便物流运输的同时，提高快递盒6的质量，有效的保证运输过程中快递盒6不会挤压、变形，导致物品丢失破损，盒子是重复利用的。
优选地，快递盒6包括大盒体、中盒体和小盒体。更好的区分快递大小。
优选地，检测装置3包括固定安装在传输装置1上的安装架，和固定在安装架上并照射方向朝着传输装置1设置的检测头。通过检测头对快递进行照射，对快递进行识别然后传输指令进行分拣。
优选地，固定架固定在多段传输装置1初始端的传输装置1上。从而保证先进行检测分拣。
优选地，还包括对多个装置进行控制计算机系统。直接通过计算机系统输入指令控制各装置。
本发明的自动化快递输送流水线，先通过分区系统5的第一机械手51将快递分好区域放置在输送机53上，然后通过输送机53将快递运送至放置区54，然后再通过第二机械手52将快递放置在放置区54内，然后将放置区54内的快递转移到传输装置1上，然后通过传输装置1进行对快递的大小进行筛选检查，然后数据传输至计算机系统上，再由计算机系统发生指令到相应的分拣装置2上，等待快递传输到相应的分拣装置2上时，相应的分拣装置2上第一升降液压缸213驱动第一连接架214拉动第一活动端212向下移动，从而第一活动端212向下摆动形成斜面使得快递落入分拣收集区4，同时第二升降液压缸223驱动第二连接架224推动第二活动端222向下移动，使得上传输带22向下摆动阻挡住下传输带21的上方，防止快递在下传输带21倾斜的时候蹦出，从实现分拣。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种自动化快递输送流水线，其特征在于：包括对快递进行区域划分的分区系统；所述分区系统包括对在分区输入口处对快递进行分拣的第一机械手，将快递运输到指定区域的输送机，和用于放置区域划分后快递的放置区，以及用于将输送机上的快递运输到放置区的第二机械手；还包括多段输送快递的传输装置，安装在相邻传输装置之间对快递大小分拣的分拣装置，位于传输装置的输入端用于检测快递分批的检测装置，以及固定上述装置的机架；所述分拣装置包括传输相邻传输装置之间快递的下传输带，位于下传输带上方的上传输带，驱动下传输带向着传输装置下方摆动的第一驱动装置，驱动上传输带向着传输装置下方摆动的第二驱动装置，和位于分拣传输组件下方的分拣收集区。
2.根据权利要求1所述一种自动化快递输送流水线，其特征在于：所述下传输带的输入端转动连接在机架上形成第一转动端，输出端与第一驱动装置的输出端连接形成第一活动端。
3.根据权利要求2所述一种自动化快递输送流水线，其特征在于：所述第一驱动装置包括与第一活动端活动连接的第一连接架，驱动第一连接架移动的第一升降液压缸，以及供第一升降液压缸缸体转动的第一固定底座。
4.根据权利要求3所述一种自动化快递输送流水线，其特征在于：所述第一连接架包括两根分别与第一活动端两侧转动连接的第一支撑杆，和固定两根第一支撑杆并与第一升降液压缸输出轴连接的第一横梁。
5.根据权利要求4所述一种自动化快递输送流水线，其特征在于：所述第一升降液压缸缸体尾部壳体形成有第一转轴杆，所述第一固定底座形成与第一转轴杆配合的第一转轴孔。
6.根据权利要求5所述一种自动化快递输送流水线，其特征在于：所述第一转轴杆的转轴线与传输装置的传输方向垂直。
7.根据权利要求1所述一种自动化快递输送流水线，其特征在于：所述上传输带的输入端转动设置在机架上形成第二转动端，输出端与第二驱动装置的输出端连接形成第二活动端。
8.根据权利要求7所述一种自动化快递输送流水线，其特征在于：所述第二驱动装置包括与第二活动端活动连接的第二连接架，驱动第二连接架移动的第二升降液压缸，以及供第二升降液压缸缸体转动的第二固定底座。
9.根据权利要求8所述一种自动化快递输送流水线，其特征在于：所述第二连接架包括两根分别与第二活动端两侧转动连接的第二支撑杆，和固定两根第二支撑杆并与第二升降液压缸输出轴连接的第二横梁。
10.根据权利要求9所述一种自动化快递输送流水线，其特征在于：所述第二升降液压缸缸体尾部壳体形成有第二转轴杆，所述第二固定底座形成与第二转轴杆配合的转轴孔。
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