CN210171958U - 印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，包括机架、静电产生器、上位机，以及依次水平安装在所述机架上的一级传输带、二级传输带、三级传输带；一级传输带前端安装第一传感器、后端安装第二传感器，其上方安装一高清摄像头和所述静电产生器；所述机架上固定一电机，用于驱动所述二级传输带绕前端向下转动，所述三级传输带下方还设置有四级传输带，所述二级传输带向下转动后其末端恰好与所述四级传输带首端对接；所述第一传感器、后端安装第二传感器、第三传感器、高清摄像头与所述上位机输入端连接，上位机输出端连接所述电机和静电产生器。本方案完全实现无人值守对残次品自动分拣，从而释放劳动力，降低了人工成本。

Description

印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构

技术领域

本实用新型涉及印刷版生产领域，具体涉及一种印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构。

背景技术

印刷版(printing plate)简称印版。用于传递油墨至承印物上的印刷图文之载体，根据平版制版方法不同又可分为蛋白版、聚乙烯醇平凹版、多层金属平凹版、重氮树脂感光版等。印刷版在制版过程中的包括一个版材分割的过程，即将连续的板材切割成目标产品的标准尺寸，切割完成后还需要对每个标准件进行质检，剔除版面有缺陷的产品。传统技术中是采用人工分拣的方式完成，但是由于对版面清洁度要求较高，使用人工分拣容易弄脏版面，同时受经验影响，不同操作人员识别的精度不同，从而使得产品合格率并不高。目前有一些工厂采用图像识别和自动分离技术进行分拣，即通过图像识别技术判断产品是否达标，对于不达标的产品进行分拣。

以上分拣方式虽然克服了人工识别精度问题，但仍需要人工参与，未能释放劳动力，从某方面而言也提高了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，本方案完全实现无人值守对残次品自动分拣，从而释放劳动力，降低了人工成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，该机构包括机架、静电产生器、上位机，以及依次水平安装在所述机架上的一级传输带、二级传输带、三级传输带；

所述一级传输带前端安装第一传感器、后端安装第二传感器，其上方安装一高清摄像头和所述静电产生器；

所述机架上固定一电机，电机转轴与所述二级传输带骨架连接，用于驱动所述二级传输带绕前端向下转动，二级传输带末端安装有第三传感器；

所述三级传输带下方还设置有四级传输带，所述二级传输带向下转动后其末端恰好与所述四级传输带首端对接；

所述所述第一传感器、后端安装第二传感器、第三传感器、高清摄像头与所述上位机输入端连接，上位机输出端连接所述电机和静电产生器。

本方案通过将传输带设为多段式，目标产品进入时，第一传感器将信号上传至上位机，上位机开启静电产生器和高清摄像头，在一级传输带内完成产品的质检和产品的静电产生，使其贴合传输带防止翘起，上位机根据高清摄像头判断是否合格，若不合格目标产品向前输送，第二传感器检测到后将信号传至上位机表示该产品即将进入二级传输带，此时上位机控制电机驱动二级传输带向下翻转，从而将该产品送入四级传输带上，当产品末端经过第三传感器时上位机控制二级传输带复位，如此往复则完成了产品的分拣。

进一步的，所述一级传输带、二级传输带、三级传输带的传输履带由彼此平行的两条履带组成，两所述履带之间预留间距，所述第一传感器、后端安装第二传感器、第三传感器分别位于各自所在传输带的间距内。在传输带中央开缝，安装传感器，使得传感器位于目标产品正下方，从而使得检测信号更为精准。

进一步的，所述三级传输带的间距内设有第四传感器，所述第四传感器与上位机输入端连接，第四传感器作为误判操作，若上位机判断目标产品为次品时，第四传感器仍在规定时间内检测到产品进入，即表示出现了误操作，此时整个输送带停机。

进一步的，所述间距宽度为3-10cm，避免间隙过大产品掉入到缝内。

进一步的，所述二级传输带的骨架由前辊、后辊、两护板，所述前辊、后辊铰接在两护板前后两端之间，所述两护板其中一个的侧面与所述电机转轴连接，即本方案中是将护板铰接在机架上，使得二级传输带整体属于活动状态，可以进行转动。

进一步的，所述电机驱动二级传输带向下转动的角度为5°-15°，转角越小其转动时间越短反应速度更为敏捷。

进一步的，所述二级传输带的长度介于1-2个目标产品的长度之间，避免一个产品进入下一级传输带后第二个产品马上到位的情况，使得产品之间留出反应间隙。

进一步的，所述一级传输带上方设置有补光灯，设置补光灯以增强高清摄像头的检测精度。

进一步的，所述一级传输带、二级传输带、三级传输带相邻之间的间隙不超过5mm。

进一步的，所述静电产生器为矩形，横跨整个所述一级传输带，该结构设计的目的是使得静电产生器对一级传输带上的印刷版赋予静电，使其可以完全贴合在传输带上，避免边角翘起。

本实用新型的有益效果是：和传统的人工识别手动粉料相比，本方案将传统的传输带分段设置，使其具备筛料功能，再借助目前已成熟的图像识别进行质检，使得产品合格率上升，释放了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型俯视图；

图2是本实用新型；

图3是本实用新型；

图4是二级传输带前辊、后辊、连接件之间的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下。

如图1所示，一种印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，该机构包括机架1、静电产生器6、上位机，以及依次水平安装在机架1上的一级传输带2、二级传输带3、三级传输带4、电机5、静电产生器6、补光灯7、高清摄像头8、第二传感器9、第三传感器10、第四传感器11、四级传输带12。

本方案将传统的传输带分为三段，即一级传输带2、二级传输带3、三级传输带4，使其首尾连接进行传输，然后在二级传输带3下方对接四级传输带12，使得二级传输带3相向转动后与四级传输带12恰好对接进行产品输送，如此则形成了两条输送路线，用于实现产品的分拣。

为了实现精准分拣，本方案利用图像识别技术进行质检，具体方案如下：

一级传输带2前端安装第一传感器15、后端安装第二传感器9，其上方安装一高清摄像头8和静电产生器6，为了增强高清摄像头8拍摄画面，将补光灯7安装在一级传输带2上方，静电产生器6为矩形，横跨整个一级传输带2。机架1上固定一电机5，电机5转轴与二级传输带3骨架连接，用于驱动二级传输带3绕前端向下转动，二级传输带3末端安装有第三传感器10；三级传输带4下方还设置有四级传输带12，二级传输带3向下转动后其末端恰好与四级传输带12首端对接；第一传感器15、后端安装第二传感器9、第三传感器10、高清摄像头8与上位机输入端连接，上位机输出端连接电机5和静电产生器6。

进一步的，一级传输带2、二级传输带3、三级传输带4的传输履带由彼此平行的两条履带组成，两履带之间预留间距，第一传感器15、后端安装第二传感器9、第三传感器10分别位于各自所在传输带的间距内，三级传输带4的间距内设有第四传感器11，第四传感器11与上位机输入端连接，间距宽度为3-10cm。

作为一个具体实施方案，为了实现二级传输带3的整体转动，二级传输带3的骨架由前辊31、后辊32、两护板14，前辊31、后辊32铰接在两护板14前后两端之间，两护板14其中一个的侧面与电机5转轴连接，电机5驱动二级传输带3向下转动的角度为5°-15°，二级传输带3的长度介于1-2个目标产品13的长度之间。

最后，一级传输带2、二级传输带3、三级传输带4相邻之间的间隙不超过5mm。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，其特征在于，该机构包括机架（1）、静电产生器（6）、上位机，以及依次水平安装在所述机架（1）上的一级传输带（2）、二级传输带（3）、三级传输带（4）；

所述一级传输带（2）前端安装第一传感器（15）、后端安装第二传感器（9），其上方安装一高清摄像头（8）和所述静电产生器（6）；

所述机架（1）上固定一电机（5），电机（5）转轴与所述二级传输带（3）骨架连接，用于驱动所述二级传输带（3）绕前端向下转动，二级传输带（3）末端安装有第三传感器（10）；

所述三级传输带（4）下方还设置有四级传输带（12），所述二级传输带（3）向下转动后其末端恰好与所述四级传输带（12）首端对接；

所述第一传感器（15）、后端安装第二传感器（9）、第三传感器（10）、高清摄像头（8）与所述上位机输入端连接，上位机输出端连接所述电机（5）和静电产生器（6）。

2.根据权利要求1所述的印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，其特征在于，所述一级传输带（2）、二级传输带（3）、三级传输带（4）的传输履带由彼此平行的两条履带组成，两所述履带之间预留间距，所述第一传感器（15）、后端安装第二传感器（9）、第三传感器（10）分别位于各自所在传输带的间距内。

3.根据权利要求2所述的印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，其特征在于，所述三级传输带（4）的间距内设有第四传感器（11），所述第四传感器（11）与上位机输入端连接。

4.根据权利要求2所述的印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，其特征在于，所述间距宽度为3-10cm。

5.根据权利要求1所述的印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，其特征在于，所述二级传输带（3）的骨架由前辊（31）、后辊（32）、两护板（14），所述前辊（31）、后辊（32）铰接在两护板（14）前后两端之间，所述两护板（14）其中一个的侧面与所述电机（5）转轴连接。

6.根据权利要求5所述的印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，其特征在于，所述电机（5）驱动二级传输带（3）向下转动的角度为5°-15°。

7.根据权利要求6所述的印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，其特征在于，所述二级传输带（3）的长度介于1-2个目标产品（13）的长度之间。

8.根据权利要求1所述的印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，其特征在于，所述一级传输带（2）上方设置有补光灯（7）。

9.根据权利要求1所述的印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，其特征在于，所述一级传输带（2）、二级传输带（3）、三级传输带（4）相邻之间的间隙不超过5mm。

10.根据权利要求1所述的印刷版生产中废版无翘起自动化剔除机构，其特征在于，所述静电产生器（6）为矩形，横跨整个所述一级传输带（2）。

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