CN113926728B - 玻璃分拣设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种玻璃分拣设备及方法，其中玻璃分拣设备包括：上料机器人、输送线、至少两个收料通道、伺服电机，各收料通道包括收料模组及收料盒，输送线与各收料通道相垂直；上料机器人，用于将已完成质量检测的玻璃搬运至输送线；伺服电机，用于控制输送线按照预设步距移动，通过输送线带动玻璃移动；各收料模组，用于确定玻璃所属的质量类别，根据质量类别将玻璃放入对应的收料盒中。通过所提供的玻璃分拣方案，可以自动化实现玻璃分拣，降低人工成本，避免由于人工误差影响玻璃产品检测良率，提高玻璃分拣效率及玻璃良率可靠度。

Description

玻璃分拣设备及方法

技术领域

本申请涉及自动分拣技术领域，尤其涉及一种玻璃分拣设备及方法。

背景技术

现有技术在玻璃生产过程中，有一道工序是对玻璃的特征进行检测，并将特征检测结果与判定标准比较，区分出质量合格和质量不合格的玻璃产品，并将不同类别的玻璃进行分类放置。现有的玻璃分类过程由人工手动完成，由于人力成本不断提高，且玻璃产品检测良率与工人熟练程度高度相关，存在人工成本高、玻璃产品检测良率人工误差比较大的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种玻璃分拣设备及方法。

第一方面，本申请实施例提供了一种玻璃分拣设备，包括：上料机器人、输送线、至少两个收料通道、伺服电机，各收料通道包括收料模组及收料盒，所述输送线与各收料通道相垂直；

所述上料机器人，用于将已完成质量检测的玻璃搬运至所述输送线；

所述伺服电机，用于控制所述输送线按照预设步距移动，通过所述输送线带动所述玻璃移动；

各收料模组，用于确定所述玻璃所属的质量类别，根据所述质量类别将所述玻璃放入对应的收料盒中。

可选的，所述玻璃分拣设备还包括：

检测机，用于检测所述玻璃的尺寸特征，判断所述尺寸特征是否与预设标准尺寸匹配，得到所述玻璃的质量检测结果，所述质量检测结果用于确定所述玻璃所属的质量类别。

可选的，各收料盒包括至少两列收料位，所述预设步距与各收料盒的相邻两列收料位的中心位间距相等；

相邻两个收料通道之间的收料通道间距为所述中心位间距的预设倍数。

可选的，所述输送线设置有多个定位件，相邻两个定位件之间的输送线区域组成同步传输位；

所述上料机器人，还用于将所述玻璃放置在所述同步传输位。

可选的，所述伺服电机，还用于控制所述输送线以所述中心位间距为步距进行移动，以使得所述同步传输位与各收料盒的各收料位对齐。

可选的，所述定位件为凸台。

可选的，所述玻璃包括第一玻璃边长及第二玻璃边长，各列收料位包括多个收料区域，各收料区域包括第一收料区域边长及第二收料区域边长；

所述第一玻璃边长小于所述同步传输位，所述同步传输位小于所述第一收料区域边长，所述第二玻璃边长小于所述第二收料区域边长。

可选的，所述玻璃分拣设备还包括：

与所述各收料通道对应的分盘组件及升降组件，及与各升降组件对应的回收线；

各分盘组件，用于将所述收料盒推送至对应收料通道的待收料位；

各升降组件，用于在所述收料盒放置对应的玻璃后，带动所述收料盒下降，并将所述收料盒推送至所述回收线上。

可选的，所述质量类别包括：尺寸合格类别、边长不合格类别、孔径圆弧参数不合格类别及厚度不合格类别；

所述收料通道包括第一收料通道、第二收料通道、第三收料通道及第四收料通道；

所述收料模组包括与所述第一收料通道对应的第一收料模组、与所述第二收料通道对应的第二收料模组、与所述第三收料通道对应的第三收料模组，及与所述第四收料通道对应的第四收料模组；

所述第一收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为所述尺寸合格时，将所述玻璃放入所述第一收料通道对应的收料盒中；

所述第二收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为边长不合格类别时，将所述玻璃放入所述第二收料通道对应的收料盒中；

所述第三收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为孔径圆弧参数不合格类别时，将所述玻璃放入所述第三收料通道对应的收料盒中；

所述第四收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为厚度不合格类别时，将所述玻璃放入所述第四收料通道对应的收料盒中。

第二方面，本申请实施例提供了一种玻璃分拣方法，应用于第一方面所提供的玻璃分拣设备，所述方法包括：

上料机器人将已完成质量检测的玻璃运至输送线；

伺服电机控制所述输送线按照预设步距移动，通过所述输送线带动所述玻璃移动；

各收料模组确定所述玻璃所属的质量类别，根据所述质量类别将所述玻璃放入对应的收料盒中。

上述本申请提供的玻璃分拣设备，通过上料机器人将已完成质量检测的玻璃搬运至所述输送线；伺服电机控制所述输送线按照预设步距移动，通过所述输送线带动所述玻璃移动；各收料模组确定所述玻璃所属的质量类别，根据所述质量类别将所述玻璃放入对应的收料盒中。这样，可以自动化实现玻璃分拣，降低人工成本，避免由于人工误差影响玻璃产品检测良率，提高玻璃分拣效率及玻璃良率可靠度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本申请实施例提供的玻璃的一结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的玻璃分拣设备的一结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的玻璃分拣设备的另一结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的玻璃分拣设备的收料盒的一结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的玻璃分拣设备的一局部结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的玻璃分拣设备的传输线的一结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的玻璃分拣设备的另一局部结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的玻璃分拣方法的一流程示意图。

图中：200-玻璃分拣设备；201-检测机；202-玻璃；203-料机器人；204-输送线；205-收料模组；206-收料盒；207-分盘组件；208-升降组件；209-回收线；2021-放置区域；2041-定位件；2061-收料位；2062-中心位。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

本公开实施例提供了一种玻璃分拣设备。

在本实施例中，玻璃生产制作过程中需要对玻璃进行质量检测，以确定玻璃的质量是否符合要求，质量检测包括对玻璃的长度、宽度、厚度、弧度、孔径等数据进行检测，根据检测结果与标准特征数据进行比较，对玻璃进行分类。请参阅图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的玻璃202的一结构示意图。玻璃202包括第一玻璃边长L1及第二玻璃边长L2，其中，第一玻璃边长为玻璃的长边，第二玻璃边长为玻璃的宽边。玻璃202包括第一厚度及第二厚度，第一厚度为玻璃202的主体厚度H1，第二厚度H2为玻璃202的凸起件的厚度H2，第二厚度又可以称为台阶厚度H2。玻璃202的凸起件设置多个圆孔C1，玻璃202的四个角为弧度角C2。玻璃202还可以包括其他尺寸数据，在此不做限制。

请参阅图2，其示出了本申请一个示例性实施例提供的玻璃分拣设备200的一结构示意图。玻璃分拣设备200包括上料机器人203、输送线204、至少两个收料通道、伺服电机，各收料通道包括收料模组205及收料盒206，所述输送线204与各收料通道相垂直；

所述上料机器人203，用于将已完成质量检测的玻璃202搬运至所述输送线204；

所述伺服电机，用于控制所述输送线204按照预设步距移动，通过所述输送线204带动所述玻璃202移动；

各收料模组205，用于确定所述玻璃202所属的质量类别，根据所述质量类别将所述玻璃202放入对应的收料盒206中。

需要说明的是，图2中未画出伺服电机，伺服电机的传动轴与输送线204传动连接，伺服电机工作时以步进式方式前进，伺服电机的步距等于收料盒两个收料位之间的间距，通过传动轴带动输送线204向前运动。

请参阅图2及图3，玻璃分拣设备200还包括：检测机201，用于检测所述玻璃202的尺寸特征，判断所述尺寸特征是否与预设标准尺寸匹配，得到所述玻璃202的质量检测结果，所述质量检测结果用于确定所述玻璃202所属的质量类别。

需要说明的是，图2及图3中由于篇幅所限，检测机201仅截取部分结构示出，虚线连接之处表示示图的截断之处。

在本实施例中，玻璃通过流水线自动流入检测机201，检测机201通过摄像头自动扫描玻璃，采集对应的图像，检测机201的图像处理系统将采集的图像转化为数字信号，并根据数字信息转化为玻璃的特征，其中，特征包括玻璃的长度、宽度、圆孔尺寸、圆弧角、厚度、凸起件厚度，然后根据预设特征范围对玻璃的长度、宽度、圆孔尺寸、圆弧角、厚度、凸起件厚度进行比较，得出玻璃的各个特征是否合格，进而确定玻璃的质量类别。

补充说明的是，检测机201与各收料模组205之间进行通信连接，相互之间能够进行数据传输。检测机201将各玻璃的质量类别等数据传输给各收料模组205。通过编程控制不同质量类别的玻璃分配相应的收料盒，当输送线204将玻璃传送到各收料模组205前面时，各收料模组205识别各玻璃的质量类别，根据玻璃的质量类别抓取玻璃方位对应的收料盒内。

请再次参阅图2，若玻璃202的特征有长度、宽度、圆孔尺寸、圆弧角、厚度、凸起件厚度，共6个特征，则检测机201可以依次进行长度、宽度、圆孔尺寸、圆弧角、厚度、凸起件厚度检测，将完成长度、宽度、圆孔尺寸、圆弧角、厚度、凸起件厚度检测的玻璃202输送到对应的放置区域2021。

在本实施例中，可以根据质量检测结果将玻璃分为质量合格类别及质量不合格类别，共两种质量类别。还可以根据质量检测结果将玻璃分为尺寸合格类别、边长不合格类别、孔径圆弧参数不合格类别及厚度不合格类别，共4种质量类别。在本实施例中，可以根据玻璃的质量类别设置对应数量的收料通道，例如，设置2通道的收料通道或4通道的收料通道。可以根据实际情况设置收料通道的数量，在此不做限制。

请参阅图3，各收料盒206包括至少两列收料位2061，所述预设步距与各收料盒206的相邻两列收料位2061的中心位间距相等；

相邻两个收料通道之间的收料通道间距为所述中心位间距的预设倍数。

请参阅图4，图4中的收料盒206设置有两列收料位2061，各列收料位2061设置有5个收料区域21，共有10个收料区域21，各收料区域21包括第一收料边长L4及第二收料边长L5。各列收料位2061设置有中心位2062。

请参阅图5，图5中包括第一收料盒1、第二收料盒2、第三收料盒3及第四收料盒4，在第一收料盒1、第二收料盒2、第三收料盒3及第四收料盒4中分别设置有两列收料位2061，各列收料位2061设置有对应的中心位2062，第一收料盒1的两个中心位2062之间的间距为中心位间距A。相邻两个收料通道之间的收料通道间距是指相邻两个收料盒的相邻中心位2062之间的距离，例如，第一收料盒1与第二收料盒2的相邻中心位2062之间的间距为收料通道间距2A，收料通道间距2A是中心位间距A的2倍。需要理解的是，预设倍数还可以是其他值，根据实际设备尺寸进行确定，在此不做限制。

在本实施例中，伺服电机的预设步距与相邻两列收料位之间的中心位间距A相等，相邻两个收料通道之间的收料通道间距为所述中心位间距的预设倍数，使得伺服电机带动输送线204移动时，输送线204的同步传输L3在任何情况下与每个收料盒206的收料位2061一一对应，且输送线204每走一步，确保步距为A。

请参阅图6，所述输送线204设置有多个定位件2041，相邻两个定位件2041之间的输送线区域组成同步传输位L3；

所述上料机器人203，还用于将所述玻璃202放置在所述同步传输位L3。

在本实施例中，多个定位件2041用于限制玻璃在输送线前进时移位，所述定位件2041为凸台。所述定位件2041还可以为其他用于定位的结构，在此不做限制。

在本实施例中，所述伺服电机，还用于控制所述输送线204以所述中心位间距为步距进行移动，以使得所述同步传输位L3与各收料盒206的各收料位2061对齐。

在本实施例中，相邻两个收料通道之间的间距也有严格要求，以确保输送线204每走一个步距A，输送线204的同步传输位L3都与各收料盒206的各收料位2061完全对正。

请参阅图1及图4，所述玻璃202包括第一玻璃边长L1及第二玻璃边长L2，各列收料位2061包括多个收料区域21，各收料区域21包括第一收料区域边长L4及第二收料区域边长L5；

所述第一玻璃边长L1小于所述同步传输位L3，所述同步传输位L3小于所述第一收料区域边长L4，所述第二玻璃边长L2小于所述第二收料区域边长L5。

在本实施例中，通过将所述第一玻璃边长L1设置为小于所述同步传输位L3，将所述同步传输位L3设置为小于所述第一收料区域边长L4，将所述第二玻璃边长L2设置为小于所述第二收料区域边长L5，可以确保玻璃202可以放入收料盒206内。

请参阅图7，其示出了本申请一个示例性实施例提供的玻璃分拣设备200的一局部结构示意图。玻璃分拣设备200还包括与所述各收料通道对应的分盘组件207及升降组件208，及与各升降组件208对应的回收线209；

各分盘组件207，用于将所述收料盒206推送至对应收料通道的待收料位；

各升降组件208，用于在所述收料盒206放置对应的玻璃202后，带动所述收料盒206下降，并将所述收料盒206推送至所述回收线209上。

在本实施例中，分盘组件207将一个空的收料盒206推送至待收料位，收料模组205带动抓手将输送线204上的玻璃202移到收料盒206内，当收料盒206放满玻璃202后，升降组件208带动收料盒206下降一个收料盘高度，分盘组件207再次推送一个空的收料盒206推送至待收料位，返复循环该动作，当升降组件208上叠够一定数量的收料盒206后，把叠好的收料盒206送至回收线209上，回收线209带动叠好的收料盒206至回收线末209端，以完成全部收料动作。

在本实施例中，尺寸合格类别、边长不合格类别、孔径圆弧参数不合格类别及厚度不合格类别；

所述收料通道包括第一收料通道、第二收料通道、第三收料通道及第四收料通道；

所述收料模组包括与所述第一收料通道对应的第一收料模组、与所述第二收料通道对应的第二收料模组、与所述第三收料通道对应的第三收料模组，及与所述第四收料通道对应的第四收料模组；

所述第一收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为所述尺寸合格时，将所述玻璃放入所述第一收料通道对应的收料盒中；

所述第二收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为边长不合格类别时，将所述玻璃放入所述第二收料通道对应的收料盒中；

所述第三收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为孔径圆弧参数不合格类别时，将所述玻璃放入所述第三收料通道对应的收料盒中；

所述第四收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为厚度不合格类别时，将所述玻璃放入所述第四收料通道对应的收料盒中。

在本实施例中，可以预先对玻璃分拣设备的分拣规则进行设定，规定各收料通道的收料模组抓取对应质量类别的玻璃，当相应质量类别的玻璃通过输送线传送到相应收料模组前时，由收料模组的抓手抓取到放置到对应的收料盒内，完成玻璃分类收取。

举例来说，设定尺寸合格类别的玻璃放入第一收料通道的收料盒，边长不合格类别的玻璃放入第二收料通道的收料盒，孔径圆弧参数不合格类别的玻璃放入第三收料通道的收料盒，厚度不合格类别的玻璃放入第四收料通道的收料盒。边长不合格类别的玻璃为第一玻璃边长L1、第二玻璃边长L2不合格的玻璃，孔径圆弧参数不合格类别的玻璃为圆孔C1的孔径、弧度角C2的弧度不合格的玻璃，厚度不合格类别的玻璃为主体厚度H1及台阶厚度H2不合格的玻璃。尺寸合格类别的玻璃为第一玻璃边长L1、第二玻璃边长L2、圆孔C1的孔径、弧度角C2的弧度、主体厚度H1及台阶厚度H2均合格的玻璃。

为便于理解，下面结合图2、图3及图7对玻璃分拣设备的分拣过程进行说明。上料机器人203将检测好的玻璃202放入输送线204，每放一片玻璃202至输送线204中，则伺服电机控制输送线204向前移动距离A，A为收料盒两个收料位的中心位间距的长度，当尺寸合格类别的玻璃移动到第一收料通道的前面，则由第一收料通道的第一收料模组抓取玻璃202放入第一收料通道的收料盒内。

输送线204继续以步距A前进，当边长不合格类别的玻璃移动到第二收料通道的前面，则由第二收料通道的第二收料模组抓取玻璃202放入第二收料通道的收料盒内。

输送线204继续以步距A前进，当孔径圆弧参数不合格类别的玻璃移动到第三收料通道的前面，第三收料通道的第三收料模组抓取玻璃202放入第三收料通道的收料盒内。

输送线204继续以步距A前进，当厚度不合格类别的玻璃移动到第四收料通道的前面，第四收料通道的收料模组抓取玻璃202放入第四收料通道的收料盒内。

输送线204继续以步距A前进，不断把上料机器人203抓取过的来玻璃202送至各收料通道收料盒前，供各收料通道的收料模组抓取。

本实施例提供的玻璃分拣设备，通过上料机器人将已完成质量检测的玻璃搬运至所述输送线；伺服电机控制所述输送线按照预设步距移动，通过所述输送线带动所述玻璃移动；各收料模组确定所述玻璃所属的质量类别，根据所述质量类别将所述玻璃放入对应的收料盒中。这样，可以自动化实现玻璃分拣，降低人工成本，避免由于人工误差影响玻璃产品检测良率，提高玻璃分拣效率及玻璃良率可靠度。

实施例2

此外，本公开实施例提供了一种玻璃分拣方法，应用于实施例1提供的玻璃分拣设备。

具体的，如图8所示，玻璃分拣方法包括：

步骤S801，上料机器人将已完成质量检测的玻璃运至输送线；

步骤S802，伺服电机控制所述输送线按照预设步距移动，通过所述输送线带动所述玻璃移动；

步骤S803，各收料模组确定所述玻璃所属的质量类别，根据所述质量类别将所述玻璃放入对应的收料盒中。

在本实施例中，玻璃分拣方法还包括：

检测机检测所述玻璃的尺寸特征，判断所述尺寸特征是否与预设标准尺寸匹配，得到所述玻璃的质量检测结果，所述质量检测结果用于确定所述玻璃所属的质量类别。

在本实施例中，玻璃分拣方法还包括：

所述上料机器人将所述玻璃放置在所述同步传输位。

在本实施例中，玻璃分拣方法还包括：

所述伺服电机控制所述输送线以所述中心位间距为步距进行移动，以使得所述同步传输位与各收料盒的各收料位对齐。

在本实施例中，玻璃分拣方法还包括：

各分盘组件将所述收料盒推送至对应收料通道的待收料位；

各升降组件在所述收料盒放置对应的玻璃后，带动所述收料盒下降，并将所述收料盒推送至所述回收线上。

在本实施例中，玻璃分拣方法还包括：

第一收料模组在所述玻璃所属的质量类别为所述尺寸合格时，将所述玻璃放入所述第一收料通道对应的收料盒中；

第二收料模组在所述玻璃所属的质量类别为边长不合格类别时，将所述玻璃放入所述第二收料通道对应的收料盒中；

第三收料模组在所述玻璃所属的质量类别为孔径圆弧参数不合格类别时，将所述玻璃放入所述第三收料通道对应的收料盒中；

第四收料模组在所述玻璃所属的质量类别为厚度不合格类别时，将所述玻璃放入所述第四收料通道对应的收料盒中。

本实施例的玻璃分拣方法可以通过实施例1的玻璃分拣设备实现，相关实现方式可以参阅实施例1的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。

本实施例提供的玻璃分拣方法，通过上料机器人将已完成质量检测的玻璃搬运至所述输送线；伺服电机控制所述输送线按照预设步距移动，通过所述输送线带动所述玻璃移动；各收料模组确定所述玻璃所属的质量类别，根据所述质量类别将所述玻璃放入对应的收料盒中。这样，可以自动化实现玻璃分拣，降低人工成本，避免由于人工误差影响玻璃产品检测良率，提高玻璃分拣效率及玻璃良率可靠度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种玻璃分拣设备，其特征在于，包括：上料机器人、输送线、至少两个收料通道、伺服电机，各收料通道包括收料模组及收料盒，所述输送线与各收料通道相垂直；

所述上料机器人，用于将已完成质量检测的玻璃搬运至所述输送线；

所述伺服电机，用于控制所述输送线按照预设步距移动，通过所述输送线带动所述玻璃移动；

各收料模组，用于确定所述玻璃所属的质量类别，根据所述质量类别将所述玻璃放入对应的收料盒中；

检测机，用于检测所述玻璃的尺寸特征，判断所述尺寸特征是否与预设标准尺寸匹配，得到所述玻璃的质量检测结果，所述质量检测结果用于确定所述玻璃所属的质量类别，所述质量类别包括：尺寸合格类别、边长不合格类别、孔径圆弧参数不合格类别及厚度不合格类别。

2.根据权利要求1所述的玻璃分拣设备，其特征在于，各收料盒包括至少两列收料位，所述预设步距与各收料盒的相邻两列收料位的中心位间距相等；

相邻两个收料通道之间的收料通道间距为所述中心位间距的预设倍数。

3.根据权利要求2所述的玻璃分拣设备，其特征在于，所述输送线设置有多个定位件，相邻两个定位件之间的输送线区域组成同步传输位；

所述上料机器人，还用于将所述玻璃放置在所述同步传输位。

4.根据权利要求3所述的玻璃分拣设备，其特征在于，所述伺服电机，还用于控制所述输送线以所述中心位间距为步距进行移动，以使得所述同步传输位与各收料盒的各收料位对齐。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述定位件为凸台。

6.根据权利要求3所述的玻璃分拣设备，其特征在于，所述玻璃包括第一玻璃边长及第二玻璃边长，各列收料位包括多个收料区域，各收料区域包括第一收料区域边长及第二收料区域边长；

所述第一玻璃边长小于所述同步传输位，所述同步传输位小于所述第一收料区域边长，所述第二玻璃边长小于所述第二收料区域边长。

7.根据权利要求1所述的玻璃分拣设备，其特征在于，还包括：

与所述各收料通道对应的分盘组件及升降组件，及与各升降组件对应的回收线；

各分盘组件，用于将所述收料盒推送至对应收料通道的待收料位；

各升降组件，用于在所述收料盒放置对应的玻璃后，带动所述收料盒下降，并将所述收料盒推送至所述回收线上。

8.根据权利要求1所述的玻璃分拣设备，其特征在于，所述收料通道包括第一收料通道、第二收料通道、第三收料通道及第四收料通道；

所述收料模组包括与所述第一收料通道对应的第一收料模组、与所述第二收料通道对应的第二收料模组、与所述第三收料通道对应的第三收料模组，及与所述第四收料通道对应的第四收料模组；

所述第一收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为所述尺寸合格时，将所述玻璃放入所述第一收料通道对应的收料盒中；

所述第二收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为边长不合格类别时，将所述玻璃放入所述第二收料通道对应的收料盒中；

所述第三收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为孔径圆弧参数不合格类别时，将所述玻璃放入所述第三收料通道对应的收料盒中；

所述第四收料模组，用于在所述玻璃所属的质量类别为厚度不合格类别时，将所述玻璃放入所述第四收料通道对应的收料盒中。

9.一种玻璃分拣方法，其特征在于，应用于权利要求1至8中任一项所述的玻璃分拣设备，所述方法包括：

上料机器人将已完成质量检测的玻璃运至输送线；

伺服电机控制所述输送线按照预设步距移动，通过所述输送线带动所述玻璃移动；

各收料模组确定所述玻璃所属的质量类别，根据所述质量类别将所述玻璃放入对应的收料盒中。