CN107127621A - 一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，包括主体，主体的内部设置有主电机，主电机的底部设置有主轴，主轴的一侧设置有支撑臂，支撑臂上设置有换刀装置，换刀装置的一侧设置有刀库，换刀装置的另一侧设置有铣刀，铣刀的底部设置有工作台，工作台的底部设置有机架，刀库的底部设置有编程控制端，换刀装置的内部设置有气缸，气缸的底部设置有伺服电机，伺服电机的底部设置有传动杆，传动杆的底部设置有支撑杆，支撑杆的两侧均设置有夹紧装置。本发明通过设置伺服电机与气缸相配合，使换刀过程更加流畅，提高换刀的速率，通过设置夹紧装置，使换刀过程中更加稳定，避免刀具掉落，减少安全事故的发生。

Description

一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床

技术领域

本发明涉及一种数控雕铣机床，特别涉及一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床。

背景技术

目前的数控雕铣机床自动化程度越来越高，避免了人工更换刀具，极大的提高了生产效率，然而，现有的数控雕铣机床在自动换刀的过程中容易出现刀具不稳的情况，使刀具掉落，而且换刀过程中工序复杂，不利于进行快速更换，使生产加工的精度降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，提高换刀的速率，使换刀过程中更加稳定。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，包括主体，所述主体的内部设置有主电机，所述主电机的底部设置有主轴，所述主轴的一侧设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有换刀装置，所述换刀装置的一侧设置有刀库，所述换刀装置的另一侧设置有铣刀，所述铣刀的底部设置有工作台，所述工作台的底部设置有机架，所述刀库的底部设置有编程控制端，所述换刀装置的内部设置有气缸，所述气缸的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的底部设置有传动杆，所述传动杆的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的两侧均设置有夹紧装置，所述夹紧装置的内部设置有转动杆，所述转动杆的顶部设置有微型伺服电机，所述转动杆的两侧均设置有夹紧臂，所述夹紧臂上设置有卡扣，所述刀库的内部设置有链条，所述链条的内侧设置有齿轮，所述链条的底部设置有备用铣刀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伺服电机与气缸均和传动杆传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动杆与夹紧装置均和支撑杆固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述链条与备用铣刀固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动杆与夹紧臂传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置伺服电机与气缸相配合，使换刀过程更加流畅，提高换刀的速率，通过设置夹紧装置，使换刀过程中更加稳定，避免刀具掉落，减少安全事故的发生。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图之一；

图3是本发明的局部结构示意图之二；

图中：1、主体；2、主电机；3、主轴；4、支撑臂；5、换刀装置；6、刀库；7、铣刀；8、工作台；9、机架；10、编程控制端；11、气缸；12、伺服电机；13、传动杆；14、支撑杆；15、夹紧装置；16、转动杆；17、微型伺服电机；18、夹紧臂；19、链条；20、齿轮；21、卡扣；22、备用铣刀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-3所示，本发明提供一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，包括主体1，主体1的内部设置有主电机2，主电机2的底部设置有主轴3，主轴3的一侧设置有支撑臂4，支撑臂4上设置有换刀装置5，换刀装置5的一侧设置有刀库6，换刀装置5的另一侧设置有铣刀7，铣刀7的底部设置有工作台8，工作台8的底部设置有机架9，刀库6的底部设置有编程控制端10，换刀装置5的内部设置有气缸11，气缸11的底部设置有伺服电机12，伺服电机12的底部设置有传动杆13，传动杆13的底部设置有支撑杆14，支撑杆14的两侧均设置有夹紧装置15，夹紧装置15的内部设置有转动杆16，转动杆16的顶部设置有微型伺服电机17，转动杆16的两侧均设置有夹紧臂18，夹紧臂18上设置有卡扣21，刀库6的内部设置有链条19，链条19的内侧设置有齿轮20，链条19的底部设置有备用铣刀22。

进一步的，伺服电机12与气缸11均和传动杆13传动连接，使传动杆13能够转动。

传动杆13与夹紧装置15均和支撑杆14固定连接，使传动杆13能带动支撑杆14转动。

链条19与备用铣刀22固定连接，方便进行换刀。

转动杆16与夹紧臂18传动连接，使夹紧装置15能够夹紧。

具体的，在使用时，主电机2控制主轴3使铣刀7进行雕刻，当需要换刀时，刀库6先进行选刀，刀库6中自带的驱动装置带动齿轮20转动，齿轮20转动带动链条19移动，链条19下有个卡槽与备用铣刀22固定连接，链条19移动时，备用铣刀22跟着移动，选中的备用铣刀22移动到最左端，完成选刀，然后换刀装置5两端的夹紧装置15分别夹住铣刀7和备用铣刀22，然后气缸11带动传动杆13向下移动，传动杆13、支撑杆14和夹紧装置15相固定，使铣刀7和备用铣刀22分别从链条19下的卡槽和主轴3中拉出，然后伺服电机12带动传动杆13使传动杆13转动，传动杆13转动，使铣刀7和备用铣刀22分别换个方位，使铣刀7和备用铣刀22换至原来相对的位置，然后气缸11带动传动杆13向上移动，使铣刀7和备用铣刀22分别插入链条19下的卡槽和主轴3中，然后夹紧装置15放开铣刀7和备用铣刀22，使其固定，完成换刀。

夹紧装置15由微型伺服电机17、转动杆16、夹紧臂18和卡扣21组成，微型伺服电机17带动转动杆16转动，转动杆16转动使夹紧臂18夹紧或者松开，卡扣21由卡销和卡槽组成，由于考虑到铣刀7的厚度，所以卡销的长度略长与卡槽的深度，当夹紧臂18夹紧时，卡销插入卡槽，使整个夹紧装置15相互受力，当下拉铣刀7和备用铣刀22时，可以更加稳定，不会使刀片掉落。

本发明通过设置伺服电机12与气缸11相配合，使换刀过程更加流畅，提高换刀的速率，通过设置夹紧装置5，使换刀过程中更加稳定，避免刀具掉落，减少安全事故的发生。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，包括主体（1），其特征在于，所述主体（1）的内部设置有主电机（2），所述主电机（2）的底部设置有主轴（3），所述主轴（3）的一侧设置有支撑臂（4），所述支撑臂（4）上设置有换刀装置（5），所述换刀装置（5）的一侧设置有刀库（6），所述换刀装置（5）的另一侧设置有铣刀（7），所述铣刀（7）的底部设置有工作台（8），所述工作台（8）的底部设置有机架（9），所述刀库（6）的底部设置有编程控制端（10），所述换刀装置（5）的内部设置有气缸（11），所述气缸（11）的底部设置有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的底部设置有传动杆（13），所述传动杆（13）的底部设置有支撑杆（14），所述支撑杆（14）的两侧均设置有夹紧装置（15），所述夹紧装置（15）的内部设置有转动杆（16），所述转动杆（16）的顶部设置有微型伺服电机（17），所述转动杆（16）的两侧均设置有夹紧臂（18），所述夹紧臂（18）上设置有卡扣（21），所述刀库（6）的内部设置有链条（19），所述链条（19）的内侧设置有齿轮（20），所述链条（19）的底部设置有备用铣刀（22）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，其特征在于，所述伺服电机（12）与气缸（11）均和传动杆（13）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，其特征在于，所述传动杆（13）与夹紧装置（15）均和支撑杆（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，其特征在于，所述链条（19）与备用铣刀（22）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的数控雕铣机床，其特征在于，所述转动杆（16）与夹紧臂（18）传动连接。