CN206187893U - 一种无人机传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机快递领域，具体涉及一种无人机传送装置，包括：托板、滑块、导轨和电磁吸附装置；所述滑块可滑动地安装在所述导轨上，并通过一驱动装置带动滑块在导轨上移动；所述滑块的上部与托板固定连接；所述托板的上表面安装多个所述电磁吸附装置。通过上述结构，本实用新型提供的一种无人机传送装置，能快速、稳定、精准地对无人机进行传送，极大的缩短了无人机在自动化仓库内外的中间传送时间，提高无人机快递的速率。

Description

一种无人机传送装置

技术领域

本实用新型涉及无人机快递领域，具体涉及一种无人机传送装置。

背景技术

随着电子商务时代的到来，人类的生活购物方式发生了极大的变化，线上购物便宜、快捷，订单量极大，对电商的线下响应和配送速度提出了巨大的挑战，货物配送效率高、成本底的全自动无人机快递系统应运而生。

在无人机快递领域，无人机在自动化仓库中完成货物装载工作后，需要移动到无人机起飞平台起飞，另外，无人机在完成送货任务并返回到自动化仓库的降落平台后，需要移动到无人机电池自动更换系统处进行电池更换。无人机的移动都需要传送装置对无人机进行传送。目前，无人机传送方面的技术较少，主要通过传送带对无人机进行传输，但传送带不能快速移动，显然无法满足无人机快递分秒必争的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供的一种无人机传送装置，能快速、稳定、精准地对无人机进行传送，极大的缩短了无人机在自动化仓库内外的中间传送时间，提高无人机快递的速率。

本实用新型提供的一种无人机传送装置，包括：托板、滑块、导轨和电磁吸附装置；所述滑块可滑动地安装在所述导轨上，并通过一驱动装置带动滑块在导轨上移动；所述滑块的上部与托板固定连接；所述托板的上表面安装多个所述电磁吸附装置。

通过上述电磁吸附装置将无人机牢固的吸附在托板上，以驱动装置驱动滑块带动托板在导轨上做快速移动，结合导轨在固有轨迹上的精确约束和准确定位效果，到达将无人机快速、稳定、精准地传送到既定位置的目的。

进一步地，上述无人机传送装置，还包括：控制装置；该控制装置与上述电磁吸附装置和驱动装置电连接，用以控制电磁吸附装置吸附或释放无人机起落架，以及控制所述驱动装置动作。无人机被放置到无人机传送装置上后，通过该控制装置控制电磁吸附装置启动，把无人机牢牢吸附在托板上；再通过控制装置控制驱动装置工作，驱动滑块带动托盘将无人机传送到既定的位置；提高无人机传送装置工作的可控性，操作更方便。

进一步地，上述驱动装置，包括：相啮合的齿轮、齿条以及与齿轮驱动连接的电机；所述齿条设置在所述导轨上；所述电机固定安装在所述滑块上，且与所述控制装置电连接。以齿轮齿条副作为传动机构，充分发挥其承载力大，传动精度较高，可无限长度对接延续的优点，实现快递无人机在仓库内外的短距离、高速度精准传送，且噪音低，极大的缩短了无人机在自动化仓库内外的中间传送时间。

进一步地，上述电磁吸附装置设置为四个，分别与无人机起落架的四个落点位置相对应，达到点对点精确定位吸附的效果。

进一步地，无人机的起落架上安装有与所述电磁吸附装置对应的吸附体，增强吸附力，使无人机的传送过程更为安全、稳定。

进一步地，上述滑块的下部设置有燕尾槽，并通过该燕尾槽与导轨上的燕尾结构滑动连接；采用燕尾槽导轨设计，在确保导轨承载能力的基础上，提高传送精度。

进一步地，上述托板与滑块通过螺栓固定连接，方便在维修和保养时的拆卸。

进一步地，上述托板的形状与无人机起飞平台和降落平台上预留的停靠位置相匹配。托板与无人起飞平台和降落平台配套设计，实现无人机的一步到位精准传送、起飞，以及精准降落后直接传送的目的，减少中间环节的耗时，进一步提高无人机快递的速率。

采用上述方案，本实用新型提供的一种无人机传送装置，能快速、稳定、精准地对无人机进行传送，极大的缩短了无人机在自动化仓库内外的中间传送时间，提高无人机快递的速率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。附图中，各部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施控制装置的工作示意图。

附图标记：

1-托板；2-滑块；3-导轨；4-电磁吸附装置；5-控制装置；6-驱动装置；61-齿轮；62-齿条

具体实施方式

为使本实用新型的上述特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和一个优选实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图2，本实用新型实施例提供的一种无人机传送装置，包括：托板1、滑块2、导轨3、电磁吸附装置4、控制装置5和驱动装置6；滑块2的上部与托板1通过螺栓固定连接，便于在需要时拆卸；滑块2的下部通过燕尾槽与导轨3上的燕尾结构滑动连接，组成燕尾槽导轨结构，在确保导轨3承载能力的基础上，提高了传送精度；滑块2的移动通过一组齿轮齿条传动副来实现，该齿轮齿条传动副的齿条62设置在导轨3的上表面，齿轮齿条传动副的齿轮61设置在滑块2的下部，再加上一个固定设置在滑块2上的且与该齿轮61驱动连接的电机，组成驱动装置6，驱动滑块2带动托板1在导轨3上做快速、稳定、精确的移动；托板1的上表面安装四个电磁吸附装置4，其位置分别与无人机起落架的四个落点位置相对应，并同时在无人机的起落架上安装与电磁吸附装置4对应的吸附体，以增强吸附效果。参见图2，上述电磁吸附装置4和驱动装置6均与控制装置5电连接，用以控制电磁吸附装置4吸附或释放无人机起落架，以及控制驱动装置6动作。

无人机完成货物装载需要出发送货时，通过仓库中设置的机械手等设备，将装载货物时倒置的无人机旋转摆正后，准确的放置到托板1上，使无人机的四个起落架与托板1上表面上的四个电磁吸附装置4分别对应；该四个电磁吸附装置4由控制装置5控制通电后，通过电磁吸附装置4与无人机的起落架上吸附体的电磁吸附效应，分别吸附无人机的四个起落架，将无人机牢固、准确地固定在托板1上；然后通过控制装置5控制驱动装置6的电机工作，驱动齿轮，进而带动连接为一体的滑块2、托板1和无人机在导轨3的齿条上作高速、准确的移动，直接将无人机传送到起飞平台上预留的托板1停靠位置；待无人机做好其他起飞准备，通过控制装置5控制电磁吸附装置4断电，取消施加在无人机起落架上的吸附力，让无人机5能够自由起飞。

无人机完成送货任务后返航，精准降落到在降落平台既定位置停靠待命的托板1上。托板1上的电磁吸附装置4由控制装置5控制通电后，分别吸附无人机的四个起落架，将无人机固定在托板1上；然后，同样通过控制装置5控制驱动装置6的电机工作，驱动齿轮，进而带动连接为一体的滑块2、托板1和无人机在导轨3的齿条上作高速、准确的移动，将无人机传送到电池更换区，或是其他既定的后续作业位置，通过控制装置5控制电磁吸附装置4断电，取消施加在无人机起落架上的吸附力，让无人机自由进行后续作业。

综上所述，本实用新型提供的一种无人机传送装置，通过电磁吸附装置4将无人机牢固的吸附在托板1上，以驱动装置6驱动滑块带动托板在导轨3上做快速移动，辅以控制装置5对电磁吸附装置4和驱动装置6的有序控制，结合导轨3在固有轨迹上的精确约束和准确定位效果，到达将无人机快速、稳定、精准地传送到既定位置的目的，极大的缩短了无人机在自动化仓库内外的中间传送时间，提高无人机快递的速率。

需要说明的是，以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机传送装置，其特征在于，包括：托板、滑块、导轨和电磁吸附装置；所述滑块可滑动地安装在所述导轨上，并通过一驱动装置带动滑块在导轨上移动；所述滑块的上部与托板固定连接；所述托板的上表面安装多个所述电磁吸附装置。

2.根据权利要求1所述的无人机传送装置，其特征在于，还包括：控制装置；所述控制装置与所述电磁吸附装置和驱动装置电连接，用以控制所述电磁吸附装置吸附或释放无人机起落架，以及控制所述驱动装置动作。

3.根据权利要求2所述的无人机传送装置，其特征在于，

所述驱动装置，包括：相啮合的齿轮、齿条以及与齿轮驱动连接的电机；所述齿条设置在所述导轨上；所述电机固定安装在所述滑块上，且与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求1所述的无人机传送装置，其特征在于，

所述电磁吸附装置设置为四个，分别与无人机起落架的四个落点位置相对应。

5.根据权利要求4所述的无人机传送装置，其特征在于，

无人机的起落架上安装有与所述电磁吸附装置对应的吸附体。

6.根据权利要求1所述的无人机传送装置，其特征在于，

所述滑块的下部设置有燕尾槽，并通过所述燕尾槽与所述导轨上的燕尾结构滑动连接。

7.根据权利要求1所述的无人机传送装置，其特征在于，

所述托板与滑块通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的无人机传送装置，其特征在于，

所述托板的形状与无人机起飞平台和降落平台上预留的停靠位置相匹配。