CN108081010A - 一种四轴机械手臂 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

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Abstract

本发明公开了一种四轴机械手臂，包括设备箱和控制箱，所述设备箱下端设有移动轮，所述设备箱两侧下部设有稳定腿，所述设备箱上部设有旋转台，所述旋转台上端设有升降台，所述升降台上端设有垫板，所述上端一侧设有空压机。本四轴机械手臂在使用过程中，设置的固定臂和移动臂之间可以通过第一电机和第二电机的驱动实现相对滑动，用来调节电磁吸盘和固定架的位置，使整个工作过程更快捷，设置的电磁吸盘可以单独用来吸取金属工件，还可以通过连接固定架，通过固定架上的吸盘进行吸取工件，使该四轴机械手臂的适用范围更广，所述设置的喷气头可以对工件表面进行清洁，保证吸盘吸取工件的效果，可以更好满足使用要求。

Description

一种四轴机械手臂
技术领域
本发明涉及一种机械手臂，具体是一种四轴机械手臂。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手臂一般只具有一种抓取结构，只能进行相应结构工件的抓取，抓取功能比较单一，使用起来很不方便，不能很好的满足使用要求。因此，本领域技术人员提供了一种四轴机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四轴机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种四轴机械手臂，包括设备箱和控制箱，所述设备箱下端设有移动轮，所述设备箱两侧下部设有稳定腿，所述设备箱上部设有旋转台，所述旋转台上端设有升降台，所述升降台上端设有垫板，所述上端一侧设有空压机，所述垫板上端设有固定臂，所述固定臂一侧设有第一电机，所述第一电机连接固定臂内的传动丝杠，所述传动丝杠通过滑座连接移动臂，所述移动臂滑动连接固定臂，所述移动臂上端左侧设有第二电机，所述移动臂右端设有旋转座，所述旋转座传动连接第二电机，所述旋转座下端连接连杆，所述连杆下端连接电磁吸盘，所述电磁吸盘连接固定架，所述固定架上端设有固定接头，所述固定接头通过固定环连接固定架，所述固定架下部分别设有多个吸盘和多个喷气头，所述吸盘之间通过第二导气管连通，所述喷气头之间通过第一导气管连通，所述第一导气管通过接头连接第二导气管，所述第一导气管和第二导气管上分别设有第二电磁阀和第一电磁阀，所述第一导气管和第二导气管通过输气管连接空压机。
作为本发明进一步的方案：所述移动轮选用万向轮。
作为本发明再进一步的方案：所述稳定腿为可调式支撑腿。
作为本发明再进一步的方案：所述固定接头的数量至少为两个。
作为本发明再进一步的方案：所述固定接头和固定环的连接方式为活动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述输气管选用的材料为高耐压PVC管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本四轴机械手臂在使用过程中，设置的固定臂和移动臂之间可以通过第一电机和第二电机的驱动实现相对滑动，用来调节电磁吸盘和固定架的位置，使整个工作过程更快捷，设置的电磁吸盘可以单独用来吸取金属工件，还可以通过连接固定架，通过固定架上的吸盘进行吸取工件，使该四轴机械手臂的适用范围更广，所述设置的喷气头可以对工件表面进行清洁，保证吸盘吸取工件的效果，可以更好满足使用要求。
附图说明
图1为四轴机械手臂的结构示意图。
图2为图1中A处结构图。
图中：1-设备箱、2-移动轮、3-稳定腿、4-控制箱、5-升降台、6-垫板、7-空压机、8-固定臂、9-第一电机、10-第二电机、11-滑座、12-移动臂、13-旋转座、14-输气管、15-固定环、16-固定接头、17-电磁吸盘、18-连杆、19-固定架、20-第一电磁阀、21-第二电磁阀、22-第一导气管、23-第二导气管、24-喷气头、25-吸盘、26-旋转台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种四轴机械手臂，包括设备箱1和控制箱4，所述设备箱1下端设有移动轮2，所述设备箱1两侧下部设有稳定腿3，所述设备箱1上部设有旋转台26，所述旋转台26上端设有升降台5，所述升降台5上端设有垫板6，所述上端一侧设有空压机7，所述垫板6上端设有固定臂8，所述固定臂8一侧设有第一电机9，所述第一电机9连接固定臂内的传动丝杠，所述传动丝杠通过滑座11连接移动臂12，所述移动臂12滑动连接固定臂8，所述移动臂上端左侧设有第二电机10，所述移动臂12右端设有旋转座13，所述旋转座13传动连接第二电机10，所述旋转座13下端连接连杆18，所述连杆18下端连接电磁吸盘17，所述电磁吸盘17连接固定架19，所述固定架19上端设有固定接头16，所述固定接头16通过固定环15连接固定架19，所述固定架下部分别设有多个吸盘25和多个喷气头24，所述吸盘25之间通过第二导气管23连通，所述喷气头24之间通过第一导气管22连通，所述第一导气管22通过接头连接第二导气管23，所述第一导气管22和第二导气管23上分别设有第二电磁阀21和第一电磁阀20，所述第一导气管22和第二导气管23通过输气管14连接空压机7。
所述移动轮2选用万向轮。
所述稳定腿3为可调式支撑腿。
所述固定接头16的数量至少为两个。
所述固定接头16和固定环15的连接方式为活动连接。
所述输气管14选用的材料为高耐压PVC管。
本发明的工作原理是：
本发明涉及一种四轴机械手臂，本具四轴机械手臂在使用过程中，控制箱4内的控制装置控制本数控四轴焊接机械手的运转，设置的固定臂8和移动臂12之间可以通过第一电机9和第二电机10的驱动实现相对滑动，用来调节电磁吸盘17和固定架19的位置，使整个工作过程更快捷，设置的电磁吸盘17可以单独用来吸取金属工件，还可以通过连接固定架19，通过固定架19上的吸盘25进行吸取工件，使该四轴机械手臂的适用范围更广，所述设置的喷气头24可以对工件表面进行清洁，保证吸盘25吸取工件的效果，可以更好满足使用要求。
本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本四轴机械手臂在使用过程中，设置的固定臂和移动臂之间可以通过第一电机和第二电机的驱动实现相对滑动，用来调节电磁吸盘和固定架的位置，使整个工作过程更快捷，设置的电磁吸盘可以单独用来吸取金属工件，还可以通过连接固定架，通过固定架上的吸盘进行吸取工件，使该四轴机械手臂的适用范围更广，所述设置的喷气头可以对工件表面进行清洁，保证吸盘吸取工件的效果，可以更好满足使用要求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种四轴机械手臂，包括设备箱(1)和控制箱(4)，其特征在于，所述设备箱(1)下端设有移动轮(2)，所述设备箱(1)两侧下部设有稳定腿(3)，所述设备箱(1)上部设有旋转台(26)，所述旋转台(26)上端设有升降台(5)，所述升降台(5)上端设有垫板(6)，所述上端一侧设有空压机(7)，所述垫板(6)上端设有固定臂(8)，所述固定臂(8)一侧设有第一电机(9)，所述第一电机(9)连接固定臂内的传动丝杠，所述传动丝杠通过滑座(11)连接移动臂(12)，所述移动臂(12)滑动连接固定臂(8)，所述移动臂上端左侧设有第二电机(10)，所述移动臂(12)右端设有旋转座(13)，所述旋转座(13)传动连接第二电机(10)，所述旋转座(13)下端连接连杆(18)，所述连杆(18)下端连接电磁吸盘(17)，所述电磁吸盘(17)连接固定架(19)，所述固定架(19)上端设有固定接头(16)，所述固定接头(16)通过固定环(15)连接固定架(19)，所述固定架下部分别设有多个吸盘(25)和多个喷气头(24)，所述吸盘(25)之间通过第二导气管(23)连通，所述喷气头(24)之间通过第一导气管(22)连通，所述第一导气管(22)通过接头连接第二导气管(23)，所述第一导气管(22)和第二导气管(23)上分别设有第二电磁阀(21)和第一电磁阀(20)，所述第一导气管(22)和第二导气管(23)通过输气管(14)连接空压机(7)。
2.根据权利要求1所述的四轴机械手臂，其特征在于，所述移动轮(2)选用万向轮。
3.根据权利要求1所述的四轴机械手臂，其特征在于，所述稳定腿(3)为可调式支撑腿。
4.根据权利要求1所述的四轴机械手臂，其特征在于，所述固定接头(16)的数量至少为两个。
5.根据权利要求1所述的四轴机械手臂，其特征在于，所述固定接头(16)和固定环(15)的连接方式为活动连接。
6.根据权利要求1所述的四轴机械手臂，其特征在于，所述输气管(14)选用的材料为高耐压PVC管。
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