CN109759884A - 一种金属加工流水线用上料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台、机械手臂、防叠合组件和调节件，所述加工平台底部安装设有传送带，所述机械手臂设有两个，且对称分布固定在加工平台两端，所述防叠合组件固定在加工平台表面，且与传送带位置对应，所述调节件设有两个，且对称分布固定在加工平台表面，本发明通过机械手臂实现对带加工金属板材的抓取，再通过两个调节件配合作用，使放置在加工平台上的金属板材能够等距摆放传输，同时利用防叠合组件能够防止多个金属板材叠放在一起，与传统的人工上料相比，降低了人工成本，而且增加了人员操作的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及上料机械设备技术领域，具体为一种金属加工流水线用上料机器人。
背景技术
目前在金属加工过程中，尤其对金属板材加工过程中，对板材的上料一般都是通过机械手臂或者人工上料，机械手臂虽然灵活，精度高，但其成本投入高，后期维护保养费用太高，只适用在大型工厂，人工上料需要大量劳动成本，而且人工在机械设备旁边上料其安全性太低，容易被设备造成损伤，为此，我们提出一种金属加工流水线用上料机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属加工流水线用上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台、机械手臂、防叠合组件和调节件，所述加工平台底部安装设有传送带，所述机械手臂设有两个，且对称分布固定在加工平台两端，所述防叠合组件固定在加工平台表面，且与传送带位置对应，所述调节件设有两个，且对称分布固定在加工平台表面。
优选的，所述机械手臂由转动电机、主动齿轮、从动齿轮、升降组件、移动组件、连接杆和电磁吸盘组成，所述转动电机固定在加工平台表面，且转动电机输出端通过联轴器与主动齿轮固定，所述升降组件底部通过轴承与加工平台转动连接，且升降组件输出端与移动组件一端固定，所述从动齿轮固定套在升降组件底部外侧，且与主动齿轮啮合，所述移动组件的输出端通过连接杆与电磁吸盘固定。
优选的，所述升降组件由升降壳、滑块、升降电机和丝杆组成，所述升降壳底部通过轴承与加工平台转动连接，所述升降电机固定在升降壳底部内壁上，且升降电机输出端通过联轴器与丝杆一端固定，所述丝杆远离升降电机一端通过轴承与升降壳顶部内壁转动连接，所述滑块内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述滑块一端与移动组件一端固定。
优选的，所述移动组件由矩形框、第一电动推杆和工型块组成，所述矩形框一侧与滑块一端固定，所述第一电动推杆一端与矩形框内壁固定，且另一端与工型块一侧固定，所述工型块底部与连接杆固定，且工型块两侧与矩形框两侧内壁滑动连接。
优选的，所述防叠合组件由导向板、调节螺纹杆、调节螺帽和调节板组成，所述导向板设有两个，且对称分布在传送带两侧，并与加工平台表面固定，所述调节螺纹杆设有两个，且两个调节螺纹杆分别位于两个导向板外侧，并通过轴承与加工平台表面转动连接，所述调节板两端分别开有两个螺纹孔，且通过两个螺纹孔分别与两个调节螺纹杆螺纹连接，所述调节螺帽设有两个，且分别与两个调节螺纹杆顶部固定。
优选的，所述调节螺帽外侧刻有防滑纹。
优选的，所述调节件由连接板、转动轴、转动板、挡板、弹簧和第二电动推杆组成，所述连接板固定在加工平台表面，且连接板位于传送带外侧，所述转动轴底部通过轴承与连接板转动连接，且转动板固定套在转动轴外侧，所述弹簧两端分别与挡板和转动板一端固定，且挡板固定在连接板一端，所述第二电动推杆固定在加工平台上，且第二电动推杆输出端与转动板靠近弹簧一端接触。
优选的，所述调节板远离弹簧一端开有滑动槽，且滑动槽内固定有滑动件，所述滑动件由滑轮和滑柱组成，所述滑轮设有两个，且等距固定套在滑柱外侧，所述滑柱两端通过轴承与滑动槽顶部和底部内壁转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过机械手臂实现对带加工金属板材的抓取，再通过两个调节件配合作用，使放置在加工平台上的金属板材能够等距摆放传输，同时利用防叠合组件能够防止多个金属板材叠放在一起，与传统的人工上料相比，降低了人工成本，而且增加了人员操作的安全性。
2、本发明通过设置的滑动件能够降低金属板材与转动板一端接触时产生的摩擦来，增长零件的使用寿命，同时使金属板材的传输更加顺畅。
附图说明
图1为本发明主视局部剖视结构示意图图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为图1中A区域放大图；
图4为图2中B区域放大；
图5为本发明调节件侧视结构示意图；
图6为本发明滑块与升降壳连接示意图。
图中：1-加工平台；2-机械手臂；3-防叠合组件；4-调节件；5-传送带； 6-转动电机；7-主动齿轮；8-从动齿轮；9-升降组件；10-移动组件；11-连接杆；12-电磁吸盘；13-升降壳；14-滑块；15-升降电机；16-丝杆；17-矩形框；18-第一电动推杆；19-工型块；20-导向板；21-调节螺纹杆；22-调节螺帽；23-调节板；24-连接板；25-转动轴；26-转动板；27-挡板；28-弹簧； 29-第二电动推杆；30-滑动槽；31-滑动件；32-滑轮；33-滑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，图示中的一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台1、机械手臂2、防叠合组件3和调节件4，所述加工平台1底部安装设有传送带5，所述机械手臂2设有两个，且对称分布固定在加工平台1两端，所述防叠合组件3固定在加工平台1表面，且与传送带5位置对应，所述调节件4设有两个，且对称分布固定在加工平台1表面，通过机械手臂2实现对金属板材的抓取，再通过防叠合组件3和调节件4的配合作用，使金属板材等距离传输。
机械手臂2由转动电机6、主动齿轮7、从动齿轮8、升降组件9、移动组件10、连接杆11和电磁吸盘12组成，所述转动电机6固定在加工平台1 表面，且转动电机6输出端通过联轴器与主动齿轮7固定，所述升降组件9 底部通过轴承与加工平台1转动连接，且升降组件9输出端与移动组件10一端固定，所述从动齿轮8固定套在升降组件9底部外侧，且与主动齿轮7啮合，所述移动组件10的输出端通过连接杆11与电磁吸盘12固定，通过机械手臂2实现对金属板材的抓取。
升降组件9由升降壳13、滑块14、升降电机15和丝杆16组成，所述升降壳13底部通过轴承与加工平台1转动连接，所述升降电机15固定在升降壳13底部内壁上，且升降电机15输出端通过联轴器与丝杆16一端固定，所述丝杆16远离升降电机15一端通过轴承与升降壳13顶部内壁转动连接，所述滑块14内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆16螺纹连接，所述滑块14一端与移动组件10一端固定，通过升降组件9实现对抓取的金属板材升降。
移动组件10由矩形框17、第一电动推杆18和工型块19组成，所述矩形框17一侧与滑块14一端固定，所述第一电动推杆18一端与矩形框17内壁固定，且另一端与工型块19一侧固定，所述工型块19底部与连接杆11固定，且工型块19两侧与矩形框17两侧内壁滑动连接，实现金属板材的水平移动。
在实际加工过程中，先通过转动电机6转动，带动与之输出端固定的主动齿轮7转动，从而使与主动齿轮7啮合的从动齿轮8转动，即带动升降组件9转动，转动到原料区域时，再通过升降电机15转动，使滑块14在丝杆 16上移动，同时通过第一电动推杆18伸缩配合，使电磁吸盘12能够吸附到金属板材，再通过升降电机15和转动电机6配合，将金属板材放置到加工平台1上，此时通过传送带5，将金属板材输送到防叠合组件3前端。
参阅图1-6，图示中的防叠合组件3由导向板20、调节螺纹杆21、调节螺帽22和调节板23组成，所述导向板20设有两个，且对称分布在传送带5 两侧，并与加工平台1表面固定，所述调节螺纹杆21设有两个，且两个调节螺纹杆21分别位于两个导向板20外侧，并通过轴承与加工平台1表面转动连接，所述调节板23两端分别开有两个螺纹孔，且通过两个螺纹孔分别与两个调节螺纹杆21螺纹连接，所述调节螺帽22设有两个，且分别与两个调节螺纹杆21顶部固定，通过防叠合组件3能有效的防止多块板材叠合在一起。
在实际加工过程中，通过人工手动拧动两个调节螺帽22，带动调节螺纹杆21转动，从而使与两个调节螺纹杆21螺纹连接的调节板23升降，从而起到调控调节板23与传送带5之间的距离，有效的防止板材叠合后传送。
调节螺帽22外侧刻有防滑纹，增大摩擦力，使转动更加方便。
参阅图1-6，图示中的调节件4由连接板24、转动轴25、转动板26、挡板27、弹簧28和第二电动推杆29组成，所述连接板24固定在加工平台1表面，且连接板24位于传送带5外侧，所述转动轴25底部通过轴承与连接板 24转动连接，且转动板26固定套在转动轴25外侧，所述弹簧28两端分别与挡板27和转动板26一端固定，且挡板27固定在连接板24一端，所述第二电动推杆29固定在加工平台1上，且第二电动推杆29输出端与转动板26靠近弹簧28一端接触，通过调节件4实现对输送的板材间距调节。
在实际加工过程中，当有板材来时，通过第二电动推杆29伸缩，推动转动板26一端向挡板27移动，从而使转动板26另一端呈打开状态，当板材输送后，第二电动推杆29再回缩，此时通过弹簧28弹性形变产生弹力，使转动板26一端远离挡板27，从而转动板26另一端向内移动，将后续板材抵住，从而使板材在传送带5上等距传输
调节板23远离弹簧28一端开有滑动槽30，且滑动槽30内固定有滑动件 31，所述滑动件31由滑轮32和滑柱33组成，所述滑轮32设有两个，且等距固定套在滑柱33外侧，所述滑柱33两端通过轴承与滑动槽30顶部和底部内壁转动连接，使调节板23一侧与板材接触减少摩擦力。
本方案中，转动电机6优选Y80M1-2型号，升降电机15优选Y80M2-2型号，打磨电机19优选Y100L-2型号，第一电动推杆18优选ANT-35型号，第二电动推杆29优选ANT-26型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台(1)、机械手臂(2)、防叠合组件(3)和调节件(4)，其特征在于：所述加工平台(1)底部安装设有传送带(5)，所述机械手臂(2)设有两个，且对称分布固定在加工平台(1)两端，所述防叠合组件(3)固定在加工平台(1)表面，且与传送带(5)位置对应，所述调节件(4)设有两个，且对称分布固定在加工平台(1)表面。
2.根据权利要求1所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述机械手臂(2)由转动电机(6)、主动齿轮(7)、从动齿轮(8)、升降组件(9)、移动组件(10)、连接杆(11)和电磁吸盘(12)组成，所述转动电机(6)固定在加工平台(1)表面，且转动电机(6)输出端通过联轴器与主动齿轮(7)固定，所述升降组件(9)底部通过轴承与加工平台(1)转动连接，且升降组件(9)输出端与移动组件(10)一端固定，所述从动齿轮(8)固定套在升降组件(9)底部外侧，且与主动齿轮(7)啮合，所述移动组件(10)的输出端通过连接杆(11)与电磁吸盘(12)固定。
3.根据权利要求2所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述升降组件(9)由升降壳(13)、滑块(14)、升降电机(15)和丝杆(16)组成，所述升降壳(13)底部通过轴承与加工平台(1)转动连接，所述升降电机(15)固定在升降壳(13)底部内壁上，且升降电机(15)输出端通过联轴器与丝杆(16)一端固定，所述丝杆(16)远离升降电机(15)一端通过轴承与升降壳(13)顶部内壁转动连接，所述滑块(14)内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆(16)螺纹连接，所述滑块(14)一端与移动组件(10)一端固定。
4.根据权利要求3所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述移动组件(10)由矩形框(17)、第一电动推杆(18)和工型块(19)组成，所述矩形框(17)一侧与滑块(14)一端固定，所述第一电动推杆(18)一端与矩形框(17)内壁固定，且另一端与工型块(19)一侧固定，所述工型块(19)底部与连接杆(11)固定，且工型块(19)两侧与矩形框(17)两侧内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述防叠合组件(3)由导向板(20)、调节螺纹杆(21)、调节螺帽(22)和调节板(23)组成，所述导向板(20)设有两个，且对称分布在传送带(5)两侧，并与加工平台(1)表面固定，所述调节螺纹杆(21)设有两个，且两个调节螺纹杆(21)分别位于两个导向板(20)外侧，并通过轴承与加工平台(1)表面转动连接，所述调节板(23)两端分别开有两个螺纹孔，且通过两个螺纹孔分别与两个调节螺纹杆(21)螺纹连接，所述调节螺帽(22)设有两个，且分别与两个调节螺纹杆(21)顶部固定。
6.根据权利要求5所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述调节螺帽(22)外侧刻有防滑纹。
7.根据权利要求6所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述调节件(4)由连接板(24)、转动轴(25)、转动板(26)、挡板(27)、弹簧(28)和第二电动推杆(29)组成，所述连接板(24)固定在加工平台(1)表面，且连接板(24)位于传送带(5)外侧，所述转动轴(25)底部通过轴承与连接板(24)转动连接，且转动板(26)固定套在转动轴(25)外侧，所述弹簧(28)两端分别与挡板(27)和转动板(26)一端固定，且挡板(27)固定在连接板(24)一端，所述第二电动推杆(29)固定在加工平台(1)上，且第二电动推杆(29)输出端与转动板(26)靠近弹簧(28)一端接触。
8.根据权利要求7所述的一种金属加工流水线用上料机器人,其特征在于：所述调节板(23)远离弹簧(28)一端开有滑动槽(30)，且滑动槽(30)内固定有滑动件(31)，所述滑动件(31)由滑轮(32)和滑柱(33)组成，所述滑轮(32)设有两个，且等距固定套在滑柱(33)外侧，所述滑柱(33)两端通过轴承与滑动槽(30)顶部和底部内壁转动连接。
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