CN210048087U - 一种自动下料分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣技术领域，公开了一种自动下料分拣机，为了解决现有技术在下料分拣需要脱模并注浆处理的产品时效率低的问题。本实用新型包括依次连接的接料翻转工位、称重分拣工位、待转工位和成品转运工位，所述接料翻转工位用于将注浆和将注浆后形成的成品输送至称重分拣工位，所述称重分拣工位将成品进行称重处理并将不合格成品从输送线上进行拨离，所述待转工位将输送线上的合格成品进行顶升并脱离输送线，所述成品转运工位将待转工位上的成品输送至放置区中。

Description

一种自动下料分拣机

技术领域

本实用新型属于分拣技术领域，具体涉及一种自动下料分拣机。

背景技术

物料的下料分拣在各个生产行业中运用非常广泛，因此下料分拣机得以普遍使用。下料分拣可以通过测量尺寸进行分拣，也可以根据测量重量进行分拣，在不同的产品要求下，采用的分拣方式也不并相同。但是根据重量进行分拣在各个行业中运用非常之广泛。

现有技术中关于称重分拣的技术文献也较多，例如申请号为201721137963.1的实用新型专利公开了一种自动称重合流分拣机，包括机架，机架上依次配接第一工位、第二工位以及第三工位；第一工位包括第一输送装置以及用以对第一输送装置上的货物进行称重的称重装置；第二工位包括第二输送装置，第二输送装置用以将第一输送装置输送的货物加速输送至第三工位；第三工位包括第三输送装置以及位于第三输送装置输入端的限位块，每个货物通过限位块限定在第三输送装置上的摆放角度后以相同的状态输送给中转平台。

又例如申请号为201210132904.0的发明专利公开了一种自动称重分拣装置，包括：机架，设置上料工位、称重工位和分拣工位；搬运组件，安装于机架，用于将待称重分拣的电池极片自上料工位依次搬运至称重工位和分拣工位；上料组件，安装于机架，用于将待称重分拣的电池极片送至上料工位；称重传感器，安装于称重工位，对待称重分拣的电池极片称重并生成重量信号；下料组件，安装于机架，包括下料槽，下料槽包括多个用于收容不同重量等级电池极片的收容槽，下料组件接收并根据重量信号将与称重后的电池极片重量等级对应的收容槽调整至分拣工位接收称重后的电池极片；机架的上料工位、称重工位和下料工位沿圆周分布于机架，搬运组件可以圆周的圆心为轴转动；搬运组件包括用于搬运电池极片的机械手，上料工位、称重工位和下料工位均匀的分布于圆周且始终各自对应一副机械手。

又例如申请号为201510523661.7的发明专利公开了一种鸡蛋分拣装置的称重剔除机构，包括上层输送带和设在上层输送带正下方的下层输送带，上层输送带和下层输送带具有共用的侧挡板，上层输送带由前输送带和后输送带构成，前输送带的上游端设有自动间隔系统，前输送带和后输送带之间通过一称重仪板衔接过渡，称重仪板连接有控制器，称重仪板的上游端与前输送带的末端衔接，称重仪板的上游端可转动地固定在侧挡板上，下游端可受驱动地绕称重仪板的上游端向下转动，称重仪板转动到位时呈一斜坡状，将下层输送带和下层输送带连接起来，侧挡板在对应于称重仪板的上方位置处设有拨动装置。

又例如申请号为201610670385.1的发明专利公开了一种胶囊全自动称重灯检装置，包括下料斗、震荡排列槽、震荡底板、震荡器、分料转位盘、辅助送料推杆、测试柱、进料口、LED灯壁、升降底座、称重平台、高速摄像头、第一分选推杆、第一分选槽、第二分选推杆、第二分选槽、第三分选推杆、出料槽，下料斗底部连接有震荡排列槽，震荡排列槽底部设置有震荡底板，震荡底板上安装有震荡器，震荡排列槽的底端延伸至分料转位盘，分料转位盘右侧设置有辅助送料推杆，测试柱的进料口设置在右侧，进料口与分料转位盘左右对应，测试柱底部设置有升降底座，升降底座上固定有称重平台，测试柱内侧面设置有LED灯壁，LED灯壁侧面设置有若干高速摄像头，LED灯壁侧面从下到上依次设置有第一分选推杆、第二分选推杆、第三分选推杆，第一分选推杆对应侧的LED灯壁上设置有第一分选槽，第二分选推杆对应侧的LED灯壁上设置有第二分选槽，第三分选推杆对应侧的LED灯壁上设置有出料槽。

然而，现有的称重分拣机存在着如下技术问题：

在实际生产过程中，很多产品通过模具成型，模具成型后还需要进行注浆处理，现有技术都是先将成型的产品脱模后再进行注浆，注浆之后再输送至输送线上进行相应的称重分拣作业；然而这种方式在使用过程中存在由于脱模和注浆分开进行处理，分别由相应的设备完成，并且在这个过程中，产品需要进行脱模-翻转-输送-放入注浆箱-从注浆箱取出-放入到输送线，从而导致下料分拣效率低。

同时现有技术在称重分拣的过程中，当传感器检测到产品进入到电子称的时候，整个输送线需要停止运动，由电子称来实现称重作业并进行分拣，这种方式会导致输送线频繁的启动和停止，导致设备使用缩短；同时会影响后续作业的正常运行。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术在下料分拣需要脱模并注浆处理的产品时效率低的问题，而提供一种自动下料分拣机，能够提高下料分拣的效率，大大提高生产效率。

为解决技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动下料分拣机，其特征在于，包括依次连接的接料翻转工位、称重分拣工位、待转工位和成品转运工位，所述接料翻转工位用于将注浆和将注浆后形成的成品输送至称重分拣工位，所述称重分拣工位将成品进行称重处理并将不合格成品从输送线上进行拨离，所述待转工位将输送线上的合格成品进行顶升并脱离输送线，所述成品转运工位将待转工位上的成品输送至放置区中。

所述接料翻转工位包括注浆机和接料翻转机构，所述注浆机包括注浆机机体，所述注浆机机体的下方设置有注浆箱，所述注浆机机体的上方设置有至少一个能在注浆机机体上滑动的注浆模，所述注浆模包括竖立导轨和安装在竖立导轨下方并用于成型的上模板，所述上模板上方的竖立导轨上设置有用于将成品从上模板的模腔中推出的活动上模板；所述上模板和活动上模板能在竖立导轨上上下移动。

所述注浆机机体上设置有至少两个注浆模，所述注浆模还包括模座，竖立导轨的上端安装在模座上，所述注浆机机体上设置有横向导轨，各个模座分别安装在横向导轨上并能够在横向导轨上滑动。

优选的，每一个模座均单独配设有横向导轨，各个模座上的横向导轨相互平行设置。

所述接料翻转机构包括机体，所述机体的上平面设置有滑动导轨，所述滑动导轨配设有能在滑动导轨上滑动的滑动底板，所述滑动底板四周安装有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有能够在竖向导轨上滑动的第一滑块，第一滑块上经回转轴安装有用于夹持成品的夹持板。

所述夹持板的侧面还经直线导轨设置有挡料门，所述挡料门经第一直线气缸带动在夹持板上的直线导轨上来回移动。

优选的，所述夹持板上设置有至少两个用于放置成品的夹持工位。

所述机体上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动第一滑块在竖向滑轨上上下移动，所述竖向导轨上安装有用于带动回转轴进行转动的回转气缸；

所述称重分拣工位包括称重分拣机构，所述称重分拣机构包括称重机构和拨料机构，所述称重机构包括基座，基座的两侧分别设置有不合格品收集盒，所述基座上设置有升降平台，所述升降平台上设置有至少一个电子称，所述电子称的上方设置有至少两个用于穿过输送线之间的间隙支撑板；所述输送线的上方还安装有拨料机构，所述拨料机构包括固定设置的两个安装板，所述安装板之间安装有滑轨，所述滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上连接有用于剔除不合格产品的拨料杆，所述安装板上安装有用于带动第二滑块在滑轨上滑动的步进电机。

所述输送线的上方设置有两个拨料机构，所述拨料机构的数量为电子称数量的一半，所述拨料机构位于电子称的两侧。

在实际设置过程中，拨料杆位于两个电子称之间，以便于在工作时，拨料杆在朝向不同方向运动时，均能够将不合格的成品拨离出输送线，并落入到基座两侧的不合格品收集盒内，从而使得一个拨料机构即可完成对两个电子称上的成品进行拨料。

所述基座上安装有直线轴承，所述直线轴承套设有升降杆，升降杆的上端与升降平台连接，所述升降杆由设置在基座内的第二伺服电机带动在直线轴承内上下移动。

所述待转工位设置有顶料机构和取料搬运机构，所述顶料机构包括位于待转工位处的输送线下方的前顶升机构和后顶升机构，所述前顶机构包括通过前顶升气缸带动上下运动的前顶升板，所述后顶升机构包括通过后挡料气缸带动上下运动的后挡料支架，后挡料气缸上升通过后挡料支架将成品挡住并且前顶升板上升将成品顶升并脱离输送线；所述取料搬运机构包括位于顶料机构上方的安装座，所述安装座能够沿着输送线的方向进行移动，所述安装座上设置有能够在安装座上下滑动的滑动台，滑动台与安装座之间滑动配合，滑动台上设置有用于带动滑动台在安装座上上下移动的推动气缸，所述滑动台上设置有横向滑槽，所述横向滑槽内套设有能够在横向滑槽内滑动的滑板，所述滑板上设置有用于带动滑板在滑槽内滑动的驱动气缸，所述滑板上设置有两个用于将成品夹持住的叉料杆。

所述成品转运工位包括成品取料机构，所述成品取料机构包括底座，所述底座上安装有能够在底座上来回运动的升降安装座，所述升降安装座上设置有能够在升降安装座上上下移动的叉送机构，所述叉送机构包括能够在升降安装座上上下移动的叉送台，所述叉送台的上方设置有用于支撑空料框的叉送架，所述叉送台上设置有用于带动叉送架在叉送台上移动的叉送气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的自动下料分拣机在使用过程中，首先产品在注浆模中成型后直接进入到注浆箱中进行最后成型，产品成型后注浆模在竖立导轨上向上移动，并且注浆模能够在注浆机机体上横向运动，将上模板与接料翻转机构的夹持板相互对齐，与此同时，活动上模板向下运动将成品从上模板中推出实现脱模出来并放置在夹持板上，夹持板通过第一直线气缸的带动作用带动挡料门进行运动，从而实现对成品的夹持固定作业，回转气缸带动夹持板以及夹持板上的成品进行翻转，从而实现成品的翻转；然后通过竖向导轨带动夹持板和成品向下运动输送至输送线（当成品接触到输送线时挡料门松开）上，相比于现有技术，本实用新型将现有技术的脱模-翻转-输送-放入注浆箱-从注浆箱取出-放入到输送线工序通过注浆机和接料翻转机构修改位注浆-脱模-翻转-放入到输送线，从而缩短了生产工序，大大提高生产效率。

本实用新型的注浆机设置有至少两个注浆模，从而使得注浆作业与脱模分开作业，进一步提高生产效率。

本实用新型的称重分拣机构当传感器检测到产品进入到电子称上方的时候，升降平台带动电子秤上升将成品从输送线上脱离开来，然后进行称重并通过拨料机构进行分拣，在整个称重和分拣的过程中，输送线并未停止作业，从而保持了输送线的连续作业，各个工位的工作相互配合同时又不相互干涉，不仅降低了输送线的启停频率进而提高使用寿命，同时也提高了生产效率。

本实用新型通过待转工位的顶料机构和取料搬运机构，将成品从输送线上进行脱离并通过取料搬运机构将成品放置在叉料杆上，如此进行循环作业，一方面便于叉料杆上收集满成品与便于与后续的成品取料机构相互配合，同时也给于了成品取料机构足够的工作时间；另一方面也不会影响前序工位的正常运行；从而使得待转工位和成品转运工位相互协调配合作业，解决了现有技术中待转工位与成品转运工位相互独立作业的技术问题，实现这个过程中的一体化作业，不仅减少了占地面积同时提高了生产效率，降低生产和制造的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的注浆机的结构立体图示意图；

图3为本实用新型的注浆机的侧视图示意图；

图4为本实用新型的接料翻转机构的结构示意图；

图5为本实用新型的接料翻转机构另一角度的结构示意图；

图6为本实用新型的称重机构的结构示意图；

图7为本实用新型的称重机构的主视图示意图；

图8为本实用新型的拨料机构的结构示意图；

图9为本实用新型的顶升机构的结构示意图；

图10为本实用新型的取料搬运机构的结构示意图；

图11为本实用新型的成品取料机构的结构示意图；

图12为本实用新型的输送线的结构示意图；

图中标记：100、接料翻转工位，101、注浆机机体，102、注浆箱，103、上模板，104、活动上模板；105、竖立导轨，106、滑动导轨，107、滑动底板，108、竖向导轨，109、第一滑块，110、回转轴，111、夹持板，112、第一伺服电机，113、回转气缸，114、挡料门，115、第一直线气缸；

200、称重分拣工位，201、基座，202、不合格品收集盒，203、升降平台，204、电子称，205、支撑板，206、直线轴承，207、升降杆，208、安装板，209、滑轨，210、第二滑块，211、拨料杆，212、步进电机；

300、待转工位，301、成品，302、前顶升板，303、前顶升气缸，304、后挡料支架，305、后挡料气缸，306、安装座，307、滑台，308、推动气缸，309、滑板，310、驱动气缸，311、叉料杆；

400、成品转运工位，401、底座，402、滑动导轨，403、升降安装座，404、叉送台，405、叉送架，406、叉送气缸；

500、放置区；

600、输送线。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图，本实用新型提供的自动下料分拣机自动下料分拣机，其特征在于，包括依次连接的接料翻转工位100、称重分拣工位200、待转工位300和成品转运工位400，成品转运工位400配设由放置区500，其中在产品输送的过程中配设由输送线600，通过输送线600来实现成品的流转，其中输送线600（结合附图12）属于现有技术，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。所述接料翻转工位100用于将注浆和将注浆后形成的成品输送至称重分拣工位200，所述称重分拣工位200将成品进行称重处理并将不合格成品从输送线600上进行拨离，所述待转工位300将输送线上的合格成品进行顶升并脱离输送线，所述成品转运工位400将待转工位上的成品输送至放置区500中。

所述接料翻转工位包括注浆机和接料翻转机构，所述注浆机包括注浆机机体101，所述注浆机机体101的下方设置有注浆箱102，所述注浆机机体101的上方设置有至少一个能在注浆机机体上滑动的注浆模，所述注浆模包括竖立导轨105和安装在竖立导轨105下方并用于成型的上模板103，所述上模板103上方的竖立导轨上设置有用于将成品从上模板103的模腔中推出的活动上模板104；所述上模板和活动上模板能在竖立导轨105上上下移动。在实际生产工程中，注浆模可以通过气缸或者步进电机驱动在竖立导轨上上下运动。

作为本实用新型一种优选的方式，所述注浆机机体101上设置有至少两个注浆模，所述注浆模还包括模座（附图中由于遮挡没有示意出），竖立导轨105的上端安装在模座上，所述注浆机机体101上设置有横向导轨，各个模座分别安装在横向导轨上并能够在横向导轨上滑动。即是说各个注浆模在模座的带动作业下能够在横向导轨内来回运动，从而使得注浆作业与脱模分开作业，进一步提高生产效率。

优选的，每一个模座均单独配设有横向导轨，各个模座上的横向导轨相互平行设置，从而使得各个注浆模在工作过程中不会发生干涉，保证正常进行。

结合附图4和附图5，所述接料翻转机构包括机体，所述机体的上平面设置有滑动导轨106，所述滑动导轨106配设有能在滑动导轨上滑动的滑动底板107，所述滑动底板四周安装有竖向滑轨108，竖向滑轨108上设置有能够在竖向导轨上滑动的第一滑块109，第一滑块109上经回转轴110安装有用于夹持成品的夹持板111，其中第一滑块上安装有轴承，回转轴100套设在轴承上，夹持板111与回转轴110固定连接，从而使得回转轴在转动过程中带动夹持板一起转动。

所述夹持板111的侧面还经直线导轨设置有挡料门114，所述挡料门114经第一直线气缸115带动在夹持板上的直线导轨上来回移动。通过挡料门的运动，将成品固定在夹持板上。

优选的，所述夹持板111上设置有至少两个用于放置成品的夹持工位，以便于一次动作可以实现多个成品的接料和翻转等运动。优选的，考虑到设备的尺寸大小以及效率的结合，作为本实用新型一种优选的方式，夹持板111上设置有4个夹持工位。

所述机体上安装有第一伺服电机112，所述第一伺服电机112驱动第一滑块109在竖向滑轨108上上下移动，所述竖向导轨108上安装有用于带动回转轴110进行转动的回转气缸113。其中伺服电机和回转气缸均属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

本实用新型提供的自动下料分拣机在使用过程中，首先产品在注浆模中成型后直接进入到注浆箱中进行最后成型，产品成型后注浆模在竖立导轨上向上移动，并且注浆模能够在注浆机机体上横向运动，将上模板与接料翻转机构的夹持板相互对齐，与此同时，活动上模板向下运动将成品从上模板中推出实现脱模出来并放置在夹持板上，夹持板通过第一直线气缸的带动作用带动挡料门进行运动，从而实现对成品的夹持固定作业，回转气缸带动夹持板以及夹持板上的成品进行翻转，从而实现成品的翻转；然后通过竖向导轨带动夹持板和成品向下运动输送至输送线（当成品接触到输送线时挡料门松开）上，相比于现有技术，本实用新型将现有技术的脱模-翻转-输送-放入注浆箱-从注浆箱取出-放入到输送线工序通过注浆机和接料翻转机构修改位注浆-脱模-翻转-放入到输送线，从而缩短了生产工序，大大提高生产效率。

所述称重分拣工位包括称重分拣机构，所述称重分拣机构包括称重机构和拨料机构，所述称重机构包括基座201，基座201的两侧分别设置有不合格品收集盒202，所述基座上设置有升降平台203，所述升降平台上设置有至少一个电子称204，所述电子称的上方设置有至少两个用于穿过输送线600之间的间隙支撑板205；所述输送线600的上方还安装有拨料机构，所述拨料机构包括固定设置的两个安装板208，所述安装板208之间安装有滑轨209，所述滑轨209上安装有第二滑块210，第二滑块210上连接有用于剔除不合格产品的拨料杆211，所述安装板208上安装有用于带动第二滑块210在滑轨209上滑动的步进电机212。

优选的，所述输送线的上方设置有两个拨料机构，所述拨料机构的数量为电子称数量的一半，所述拨料机构位于电子称的两侧。

在实际设置过程中，拨料杆211位于两个电子称204之间，以便于在工作时，拨料杆在朝向不同方向运动时，均能够将不合格的成品拨离出输送线，并落入到基座两侧的不合格品收集盒内，从而使得一个拨料机构即可完成对两个电子称上的成品进行拨料。

所述基座上安装有直线轴承206，所述直线轴承206套设有升降杆207，升降杆的上端与升降平台连接，所述升降杆由设置在基座201内的第二伺服电机带动在直线轴承内上下移动。

其中，电子称204的数量应当与夹持板111上的夹持工位的数量相互对应。为了保证支撑板205能够平稳的将成品进行顶升，优选的每一个电子称上至少设置有2个相互平行的支撑板205。

本实用新型的称重分拣机构当传感器检测到产品进入到电子称上方的时候，升降平台带动电子秤上升将成品从输送线上脱离开来，然后进行称重并通过拨料机构进行分拣，在整个称重和分拣的过程中，输送线并未停止作业，从而保持了输送线的连续作业，各个工位的工作相互配合同时又不相互干涉，不仅降低了输送线的启停频率进而提高使用寿命，同时也提高了生产效率。

所述待转工位设置有顶料机构和取料搬运机构，所述顶料机构包括位于待转工位处的输送线下方的前顶升机构和后顶升机构，所述前顶机构包括通过前顶升气缸303带动上下运动的前顶升板302，所述后顶升机构包括通过后挡料气缸305带动上下运动的后挡料支架304，后挡料气缸上升通过后挡料支架将成品挡住并且前顶升板上升将成品顶升并脱离输送线600；所述取料搬运机构包括位于顶料机构上方的安装座306，所述安装座306能够沿着输送线600的方向进行移动，所述安装座306上设置有能够在安装座上下滑动的滑动台307，滑动台307与安装座306之间滑动配合，滑动台307上设置有用于带动滑动台307在安装座上上下移动的推动气缸308，所述滑动台307上设置有横向滑槽，所述横向滑槽内套设有能够在横向滑槽内滑动的滑板309，所述滑板309上设置有用于带动滑板在滑槽内滑动的驱动气缸310，所述滑板309上设置有两个用于将成品301夹持住的叉料杆311。

本实用新型通过待转工位的顶料机构和取料搬运机构，将成品从输送线上进行脱离并通过取料搬运机构将成品放置在叉料杆上，如此进行循环作业，一方面便于叉料杆上收集满成品与便于与后续的成品取料机构相互配合，同时也给于了成品取料机构足够的工作时间；另一方面也不会影响前序工位的正常运行；从而使得待转工位和成品转运工位相互协调配合作业，解决了现有技术中待转工位与成品转运工位相互独立作业的技术问题，实现这个过程中的一体化作业，不仅减少了占地面积同时提高了生产效率，降低生产和制造的成本。

所述成品转运工位包括成品取料机构，所述成品取料机构包括底座401，所述底座401上安装有能够在底座上来回运动的升降安装座403，其中底座401上设置有导向轨，升级安装座403与导向轨相互配合，从而实现升降安装座403在底座401上的来回运动，从而控制升降安装座403的位置，以便于升降安装座与取料搬运机构和放置区500的位置的配合，所述升降安装座上设置有能够在升降安装座403上上下移动的叉送机构，所述叉送机构包括能够在升降安装座上上下移动的叉送台404，所述叉送台404的上方设置有用于支撑空料框的叉送架405，所述叉送台404上设置有用于带动叉送架405在叉送台上移动的叉送气缸406。成品取料机构的工作过程是通过升降安装座的移动将叉送平台输送至放置区内的空料框的位置，同时叉送架在叉送气缸406的作用下回缩，将空料框从放置区内取出，然后升降安装座移动至取料搬运机构，通过叉料杆的运动将叉料杆上的成品301输送至空料框内，当空料框装满之后升降安装座在底座401上进行移动，将装满成品的料框运动至放置区的放置架上。本实用新型的成品取料机构不仅能完成成品的转运，同时还能够将成品直接放置在空料框中进行装料，完成对成品的一次装填，相比于现有技术仅仅能够进行转运的方式，本实用新型进一步缩短了工序，提高生产效率。

Claims (8)

1.一种自动下料分拣机，其特征在于，包括依次连接的接料翻转工位、称重分拣工位、待转工位和成品转运工位，所述接料翻转工位用于将注浆和将注浆后形成的成品输送至称重分拣工位，所述称重分拣工位将成品进行称重处理并将不合格成品从输送线上进行拨离，所述待转工位将输送线上的合格成品进行顶升并脱离输送线，所述成品转运工位将待转工位上的成品输送至放置区中；

所述接料翻转工位包括注浆机和接料翻转机构，所述注浆机包括注浆机机体，所述注浆机机体的下方设置有注浆箱，所述注浆机机体的上方设置有至少一个能在注浆机机体上滑动的注浆模，所述注浆模包括竖立导轨和安装在竖立导轨下方并用于成型的上模板，所述上模板上方的竖立导轨上设置有用于将成品从上模板的模腔中推出的活动上模板；所述上模板和活动上模板能在竖立导轨上上下移动；

所述接料翻转机构包括机体，所述机体的上平面设置有滑动导轨，所述滑动导轨配设有能在滑动导轨上滑动的滑动底板，所述滑动底板四周安装有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有能够在竖向导轨上滑动的第一滑块，第一滑块上经回转轴安装有用于夹持成品的夹持板；

所述称重分拣工位包括称重分拣机构，所述称重分拣机构包括称重机构和拨料机构，所述称重机构包括基座，基座的两侧分别设置有不合格品收集盒，所述基座上设置有升降平台，所述升降平台上设置有至少一个电子称，所述电子称的上方设置有至少两个用于穿过输送线之间的间隙支撑板；所述输送线的上方还安装有拨料机构，所述拨料机构包括固定设置的两个安装板，所述安装板之间安装有滑轨，所述滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上连接有用于剔除不合格产品的拨料杆，所述安装板上安装有用于带动第二滑块在滑轨上滑动的步进电机；

所述待转工位设置有顶料机构和取料搬运机构，所述顶料机构包括位于待转工位处的输送线下方的前顶升机构和后顶升机构，所述前顶机构包括通过前顶升气缸带动上下运动的前顶升板，所述后顶升机构包括通过后挡料气缸带动上下运动的后挡料支架，后挡料气缸上升通过后挡料支架将成品挡住并且前顶升板上升将成品顶升并脱离输送线；所述取料搬运机构包括位于顶料机构上方的安装座，所述安装座能够沿着输送线的方向进行移动，所述安装座上设置有能够在安装座上下滑动的滑动台，滑动台与安装座之间滑动配合，滑动台上设置有用于带动滑动台在安装座上上下移动的推动气缸，所述滑动台上设置有横向滑槽，所述横向滑槽内套设有能够在横向滑槽内滑动的滑板，所述滑板上设置有用于带动滑板在滑槽内滑动的驱动气缸，所述滑板上设置有两个用于将成品夹持住的叉料杆。

2.根据权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述注浆机机体上设置有至少两个注浆模，所述注浆模还包括模座，竖立导轨的上端安装在模座上，所述注浆机机体上设置有横向导轨，各个模座分别安装在横向导轨上并能够在横向导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的自动下料分拣机，其特征在于，每一个模座均单独配设有横向导轨，各个模座上的横向导轨相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述夹持板的侧面还经直线导轨设置有挡料门，所述挡料门经第一直线气缸带动在夹持板上的直线导轨上来回移动。

5.根据权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述机体上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动第一滑块在竖向滑轨上上下移动，所述竖向导轨上安装有用于带动回转轴进行转动的回转气缸。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述输送线的上方设置有两个拨料机构，所述拨料机构的数量为电子称数量的一半，所述拨料机构位于电子称的两侧。

7.根据权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述基座上安装有直线轴承，所述直线轴承套设有升降杆，升降杆的上端与升降平台连接，所述升降杆由设置在基座内的第二伺服电机带动在直线轴承内上下移动。

8.根据权利要求1所述的自动下料分拣机，其特征在于，所述成品转运工位包括成品取料机构，所述成品取料机构包括底座，所述底座上安装有能够在底座上来回运动的升降安装座，所述升降安装座上设置有能够在升降安装座上上下移动的叉送机构，所述叉送机构包括能够在升降安装座上上下移动的叉送台，所述叉送台的上方设置有用于支撑空料框的叉送架，所述叉送台上设置有用于带动叉送架在叉送台上移动的叉送气缸。

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