JPH1059533A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移載装置から合流装置へと荷を所定の順に従
って正確に切出す。 【解決手段】搬送システム１は、第１〜第４移載コンベ
アＣ１〜Ｃ４及び合流コンベアＣＸを備え、荷Ｗは有軌
道台車Ｍから第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４に搬送
される。各移載コンベアＣ１〜Ｃ４は、有軌道台車Ｍか
ら搬送された荷Ｗを受渡し位置へと搬送し、受渡し位置
にある荷Ｗを切出して合流コンベアＣＸに合流させる。
搬送システム１は制御コンピュータ１１及びコンベア制
御盤１４を備え、制御コンピュータ１１は搬送システム
１にて搬送される荷Ｗにグループ番号を付与し、コンベ
ア制御盤１４は各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置
にあるグループ番号を判断し、同一のグループ番号の荷
Ｗを同時に合流コンベアＣＸへと切出す切出し作業を行
わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンベア等の移載装
置を用いた搬送システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、複数の第１〜
第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４と合流コンベアＣＸとから
なる搬送システム５１が提案されている。この搬送シス
テム５１では、各移載装置Ｃ１〜Ｃ４から荷Ｗが搬出さ
れることにより、切出されることによって合流コンベア
ＣＸへと受け渡される。この搬送システム５１では、例
えば有軌道台車によって荷Ｗが第１〜第４移載コンベア
Ｃ１〜Ｃ４へと供給される。

【０００３】この搬送システム５１にて搬送される荷Ｗ
には、合流コンベアＣＸ上で搬送すべき荷Ｗの順番を示
す番号（以下、「順番号」という。）が付されている。
この順番号は、当該搬送システム５１を統括・制御する
制御コンピュータにて付与される。有軌道台車は、荷Ｗ
の順番号に従って、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４
へと荷Ｗを供給する。即ち、図６に示すように、第１移
載コンベアＣ１から順に順番号の小さい荷Ｗが供給され
る。

【０００４】そして、コンベア制御盤５２は、各第１〜
第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４を駆動して、それぞれの受
渡し位置にある荷Ｗ（図６の順番号「１」〜「４」の
荷）を、同時に、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４に
切出すことにより合流コンベアＣＸに、各荷Ｗを順番号
に示す順で合流させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
有軌道台車Ｍによる荷Ｗの搬送中に荷Ｗが抜き取られる
ことにより、図７に示すように、各第１〜第４移載コン
ベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に位置する荷Ｗの順番がズ
レる場合がある。（尚、図７では順番号「７」の荷Ｗが
抜き取られている。）すると、そのズレた順番に従って
合流コンベアＣＸに荷Ｗが切出され、合流コンベアＣＸ
の搬送先である荷置き場にはズレた順番で荷Ｗが供給さ
れるという問題がある。

【０００６】このため、荷置き場に搬送された順に、荷
Ｗを例えばトラックに載置して、そのトラックにて別の
生産ライン等へと搬送する場合、トラックに載置される
荷Ｗがズレ、目的の生産ラインに目的の荷Ｗを搬送でき
ないという問題がある。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、移載装置から合流装置
へと荷を予め定められた順に従って正確に搬出すること
ができる搬送システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数の荷を載置できるとと
もに、搬入側から搬出側ヘ向かって載置された荷を搬送
することが可能な複数の移載装置と、前記移載装置の搬
出側に設けられ、各移載装置から搬出された荷を合流さ
せる合流装置と、前記各移載装置の受渡し位置にある荷
を、合流装置へと搬出するための搬出手段とを備えた搬
送システムにおいて、前記各移載装置から合流装置へと
同時に搬出する荷に対して、同一のグループデータを付
与するグループデータ付与手段と前記受渡し位置にある
荷のグループデータを判別し、そのグループデータの判
別に基づいて前記搬出手段を制御して、同一のグループ
データの荷を同時に合流コンベアへと搬出する搬出制御
手段とを備えたことをその要旨とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記搬出手段はストッパを備え、ストッパ
の開状態時において荷を搬出可能とするとともに、スト
ッパの閉状態時において荷を搬出不能とすることをその
要旨とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記荷の搬出時において、搬出制御
手段は全ての移載装置の受渡し位置に荷があるか否かを
判別し、全ての移載装置の受渡し位置に荷がある時、搬
出手段を制御して荷の搬出作業を行わせることをその要
旨とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載
の発明において、前記合流装置には移載装置からの荷が
合流する合流区間に荷があるか否かを検出する合流側荷
検出手段が設けられ、前記搬出制御手段はその合流側荷
検出手段の荷の検出に基づいて合流区間に荷が無いと判
断した時に荷の搬出作業を行わせることをその要旨とす
る。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１〜４記載
の発明において、前記グループデータは数字からなるグ
ループ番号からなり、グループデータ付与手段は、同一
のグループに同一のグループ番号を付したことをその要
旨とする。

【００１３】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記搬出制御手段は、その荷の搬出時にお
いてグループ番号の数字が小さい順に荷の搬出作業を行
わせるとともに、同一のグループ番号の荷を搬出する場
合には同時にそれら荷の搬出を行わせることをその要旨
とする。

【００１４】従って、請求項１記載の発明によれば、各
移載装置は搬入側から搬出側へと荷を搬送し、移載装置
の受渡し位置に配置された荷を、搬出手段の駆動に基づ
いて順次合流装置へと合流させる。この搬送システムに
て搬送される荷には、グループデータ付与手段によって
グループデータが予め付与されている。搬出制御手段は
前記受渡し位置にある荷のグループデータを判別し、そ
のグループデータの判別に基づいて搬出手段を制御し
て、同一のグループデータの荷を同時に合流装置へと搬
出する。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、搬出手段は
ストッパを備えている。搬出手段は、ストッパの開状態
時において荷を搬出可能とするとともに、ストッパの閉
状態時において荷を搬出できないようにする。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、前記搬出時
において、搬出制御手段は全ての移載装置の受渡し位置
に荷があるか否かを判別し、全ての移載装置の受渡し位
置に荷がある時、搬出手段を制御して荷の搬出を行わせ
る。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、前記合流装
置には移載装置からの荷が合流する合流区間に荷がある
か否かを検出する合流側荷検出手段が設けられている。
前記搬出制御手段はその合流側荷検出手段の荷の検出に
基づいて合流区間に荷が無いと判断した時に荷の搬出を
行わせる。

【００１８】請求項５記載の発明によれば、前記グルー
プデータは数字からなるグループ番号である。グループ
データ付与手段は、同一のグループに同一のグループ番
号を付す。

【００１９】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の発明において、前記搬出時において、搬出手段はグ
ループ番号の数字が小さい荷から順に合流装置への荷の
搬出を行い、同一のグループ番号に対しては同時に荷の
搬出を行う。従って、各移載装置の受渡し位置にある同
一グループ番号の荷を容易且つ確実に合流装置へ搬出す
ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図５に従って説明する。図１は、荷Ｗの
搬送システム１を示す概略構成図である。

【００２１】搬送システム１は荷Ｗを収納する自動倉庫
２、荷Ｗを搬送する複数台の有軌道台車Ｍ（１台のみ図
示）、搬出手段を構成するとともに、移載装置としての
第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４及び合流装置として
の合流コンベアＣＸ等を備えている。自動倉庫２から出
庫された荷Ｗは、軌道Ｖに沿って走行する有軌道台車Ｍ
によって各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４へと搬送
されるようになっている。

【００２２】第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４は同型
のコンベアであって、有軌道台車Ｍから受け渡された荷
Ｗを合流コンベアＣＸへと搬送するようになっている。
第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の軌道Ｖ側には搬出
手段を構成する第１〜第４ストッパＺ１〜Ｚ４が設けら
れている。図２に示すように、各ストッパＺ１〜Ｚ４
は、上方へと突出する閉状態としての突出位置Ｓ１に位
置する時、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４上の荷Ｗ
を係止し、開状態としての没入位置Ｓ２にある時、第１
〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４側から合流コンベアＣＸ
側への荷Ｗの搬送を可能な状態とする。この場合、荷Ｗ
が突出位置Ｓ１にあるストッパＺ１〜Ｚ４と当接する位
置が、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４から合流コンベアＣＸ
へ荷Ｗを受け渡す受渡し位置である。

【００２３】第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡
し位置には、それぞれ受渡し位置に荷Ｗがあるか否かを
検出する第１〜第４検出センサＲ１〜Ｒ４が設けられて
いる。

【００２４】各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４は、
受渡し位置にある荷Ｗを合流コンベアＣＸへと搬出する
ことによって、受渡し位置にある荷Ｗを合流コンベアＣ
Ｘへと合流させる荷Ｗの切出し作業を行う。

【００２５】合流コンベアＣＸは、各第１〜第４移載コ
ンベアＣ１〜Ｃ４から供給された荷Ｗを例えば荷置き場
３へと搬送するようになっている。この荷置き場３に搬
送された荷Ｗは例えばトラック４にて搬送される。又、
合流コンベアＣＸには、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の直
前位置に荷Ｗがあるか否かを検出する合流側荷検出セン
サ５が設けられている。合流側荷検出センサ５は、例え
ば第１移載コンベアＣ１の左側に斜状に配置することに
よって、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の前部に位
置する合流コンベアＣＸの範囲を検出範囲としてその検
出範囲内に荷Ｗがあるか否かを検出する。この検出範囲
は、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４から荷Ｗが合
流する合流区間である。

【００２６】更に、搬送システム１は、当該搬送システ
ム１を統括・制御するグループデータ付与手段としての
制御コンピュータ１１、自動倉庫２を制御する倉庫制御
盤１２、有軌道台車Ｍを制御する台車制御盤１３及び第
１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４を制御する搬送制御手
段としてのコンベア制御盤１４が設けられている。

【００２７】次に、上記のように構成した搬送システム
１の電気的構成について説明する。制御コンピュータ１
１はＣＰＵ（中央処理装置）からなるとともに、メモリ
１１ａを備えている。制御コンピュータ１１には、倉庫
制御盤１２、台車制御盤１３及びコンベア制御盤１４が
接続されている。各制御盤１２〜１４は、ＣＰＵからな
るコンピュータを備えるとともに、メモリ１２ａ〜１４
ａを備えている。

【００２８】又、コンベア制御盤１４には各第１〜第４
移載コンベアＣ１〜Ｃ４を駆動するコンベア駆動モータ
Ｆ１〜Ｆ４が接続されている。コンベア制御盤１４に
は、第１〜第４ストッパＺ１〜Ｚ４を駆動する第１〜第
４ストッパ駆動モータＨ１〜Ｈ４が接続されている。コ
ンベア制御盤１４には、第１〜第４荷検出センサＲ１〜
Ｒ４及び合流側荷検出センサ５が接続されている。

【００２９】制御コンピュータ１１は、例えば出庫計画
に基づいて荷Ｗを自動倉庫２から第１〜第４移載コンベ
アＣ１〜Ｃ４へと搬送するための搬送指示データを作成
するようになっている。搬送指示データとは、自動倉庫
２から出庫すべき荷Ｗを示す品番及び数量を示す荷デー
タと、その荷Ｗをどの自動倉庫２のどの収納部から出庫
するかを示す搬送元を示す収納部データと、その荷Ｗを
どの移載コンベアＣ１〜Ｃ４へと搬送するかを示す搬送
先データ等とからなる。尚、荷データには、その荷Ｗを
特定するためのＩＤデータが含まれている。

【００３０】制御コンピュータ１１は、搬送指示データ
にて指示された荷Ｗをグループ分けするためにグループ
データとしての番号データを付与するようになってい
る。番号データとは、搬送する荷Ｗのグループを示すデ
ータであって、同一グループの荷Ｗには、同一番号の番
号データを付与する。本実施の形態において、同一グル
ープの荷Ｗとは、同時に各移載コンベアＣ１〜Ｃ４から
合流コンベアＣＸへ合流させる（切出す）べき荷Ｗであ
る。

【００３１】制御コンピュータ１１は、まず、搬送指示
データ及び番号データを倉庫制御盤１２へ出力するよう
になっている。すると、倉庫制御盤１２はその搬送指示
データに従ってその荷データが示す荷Ｗを自動倉庫２の
荷受渡しコンベア（図示せず）へと載置させる。そし
て、自動倉庫２での作業が完了した旨を示す倉庫作業完
了信号を制御コンピュータ１１に出力するようになって
いる。

【００３２】制御コンピュータ１１は、倉庫作業完了信
号が出力されると、自動倉庫２での作業が完了したと判
断して、台車制御盤１３へ搬送指示データ及び番号デー
タを出力する。台車制御盤１３は、搬送指示データに基
づいてその荷Ｗを搬送すべき有軌道台車Ｍを決定し、そ
の有軌道台車Ｍを前記搬送すべき荷Ｗが載置された荷受
渡しコンベアまで走行させる。そして、その荷受渡しコ
ンベアから荷Ｗを受取って、搬送指示データの示す目的
の移載コンベアＣ１〜Ｃ４まで搬送し、荷Ｗを移載コン
ベアＣ１〜Ｃ４へ受け渡す。台車制御盤１３は、目的の
移載コンベアＣ１〜Ｃ４まで荷Ｗを受け渡すと、制御コ
ンピュータ１１に有軌道台車Ｍでの作業が完了したとし
て、台車作業完了信号を出力する。

【００３３】制御コンピュータ１１は、台車作業完了信
号が出力されると、有軌道台車Ｍでの作業が完了したと
して、コンベア制御盤１４へ搬送指示データ及び番号デ
ータを出力するようになっている。コンベア制御盤１４
には、搬送指示データ及び番号データに基づいて、有軌
道台車Ｍから受け渡された荷Ｗがどのグループ（番号）
の荷Ｗであるかを判断するようになっている。

【００３４】コンベア制御盤１４は、コンベア駆動モー
タＦ１〜Ｆ４を駆動して、各第１〜第４移載コンベアＣ
１〜Ｃ４を駆動するようになっている。コンベア制御盤
１４は、ストッパ駆動モータＨ１〜Ｈ４を駆動して、各
第１〜第４ストッパＺ１〜Ｚ４を駆動するようになって
いる。

【００３５】コンベア制御盤１４は、第１荷検出センサ
Ｒ１から荷検出信号が出力されると、第１移載コンベア
Ｃ１の受渡し位置に荷Ｗがあると判断する。コンベア制
御盤１４は、第２荷検出センサＲ２から荷検出信号が出
力されると、第２移載コンベアＣ２の受渡し位置に荷Ｗ
があると判断する。コンベア制御盤１４は、第３荷検出
センサＲ３から荷検出信号が出力されると、第３移載コ
ンベアＣ３の受渡し位置に荷Ｗがあると判断する。コン
ベア制御盤１４は、第４荷検出センサＲ４から荷検出信
号が出力されると、第４移載コンベアＣ４の受渡し位置
に荷Ｗがあると判断する。この場合、コンベア制御盤１
４は、全第１〜第４荷検出センサＲ１〜Ｒ４から荷検出
信号が出力された時、全第１〜第４移載コンベアＣ１〜
Ｃ４の受渡し位置に荷Ｗが載置されていると判断するよ
うになっている。

【００３６】コンベア制御盤１４は、合流側荷検出セン
サ５からの検出信号に基づいて合流コンベアＣＸの合流
区間に荷Ｗがあるか否かを判断する。即ち、コンベア制
御盤１４は、合流側荷検出センサ５から荷検出信号が出
力されていない時、合流区間に荷Ｗが無いと判断し、合
流側荷検出センサ５から荷検出信号が出力されている
時、合流区間に荷Ｗがあると判断する。

【００３７】コンベア制御盤１４は、ストッパ駆動モー
タＨ１〜Ｈ４及びコンベア駆動モータＦ１〜Ｆ４を駆動
して、第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４側の荷Ｗを合
流コンベアＣＸへと合流させる切出し作業を行うように
なっている。切出し作業時には、コンベア制御盤１４
は、ストッパＺ１〜Ｚ４を突出位置Ｓ１から没入位置Ｓ
２へと没入させるとともに、移載コンベアＣ１〜Ｃ４を
駆動して、合流コンベアＣＸ側へと移動させる。

【００３８】コンベア制御盤１４は、下記する条件
１），２）の全てが満たされた時、第１〜第４移載コン
ベアＣ１〜Ｃ４を駆動して、荷Ｗの切り出し作業を行わ
せるようになっている。

【００３９】１）全ての第１〜第４荷検出センサＲ１〜
Ｒ４荷検出信号が出力されている時。（即ち、全ての第
１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に荷Ｗが
載置されている時。） ２）合流側荷検出センサ５から
荷検出信号が出力されていない時。（即ち、合流区間に
荷Ｗが無い時。） コンベア制御盤１４は、条件１），２）の全てを満たし
た時、各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位
置に載置された荷Ｗの番号データを判断し、各荷Ｗに付
与されたグループ番号を判断するようになっている。

【００４０】コンベア制御盤１４は、各荷Ｗに付与され
たグループ番号を比較して、小さいグループ番号の荷Ｗ
から順に荷Ｗを切出すようになっている。この切出し時
において、同じ番号のグループ番号の荷Ｗがある場合に
は、その同じグループ番号の荷Ｗを同時に切出すように
なっている。例えばコンベア制御盤１４は、全ての第１
〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に載置され
た荷Ｗのグループ番号が同一の場合には、同時に全ての
荷Ｗを切出す。

【００４１】本実施の形態において、グループ番号は
「０１」〜「９９」までの番号が順次付与される。更
に、「９９」までグループ番号を付与した後は、再度、
「０１」からグループ番号を付与する。従って、例えば
「９９」よりも「０１」の方が大きな番号となる。この
場合、コンベア制御盤１４は、任意のグループ番号に対
して、その番号よりも前５０番の番号を小さいとみな
す。例えば、グループ番号「０１」に対しては、「９
９」から「５０」の番号の方が小さいと判断する。

【００４２】又、コンベア制御盤１４は、受渡し位置に
ある荷Ｗがどのグループに属するかを判断する。即ち、
コンベア制御盤１４は、各第１〜第４移載コンベアＣ１
〜Ｃ４に有軌道台車Ｍから受け渡された荷Ｗのグループ
を判断した後、その第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４
に何度切出し作業を行わせたかを判断し、各第１〜第４
移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置の荷Ｗがどのグル
ープの荷Ｗかを判断する。本実施の形態において、各第
１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４には４個の荷Ｗを載置
することが可能である。従って、図１に示すように、各
第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４上に、４個の荷Ｗが
載置されている状態において、例えばコンベア制御盤１
４はこの状態から３回切出し作業を行うことによって、
図１の最後列（軌道Ｖ側）に位置する荷Ｗが、受渡し位
置まで搬送されたと判断する。

【００４３】次に、上記のように構成した搬送システム
の作用及び効果について説明する。図１，図３に示すよ
うに、制御コンピュータ１１は、例えば出庫計画に基づ
いて荷Ｗを自動倉庫２から第１〜第４移載コンベアＣ１
〜Ｃ４へと搬送するための搬送指示データを作成する。
更に、制御コンピュータ１１は、搬送指示データにて指
示された荷Ｗをグループ分けするための番号データを付
与する。この時、制御コンピュータ１１は、同時に切出
すべき荷Ｗに対して同一のグループ番号を付与する。

【００４４】そして、制御コンピュータ１１は、搬送指
示データ及び番号データを倉庫制御盤１２へと出力す
る。すると、倉庫制御盤１２はその搬送指示データに従
ってその荷データが示す荷Ｗを自動倉庫２の荷受渡しコ
ンベアへと搬送・載置させる。そして、自動倉庫２での
作業が完了した旨を示す倉庫作業完了信号を制御コンピ
ュータ１１に出力する。

【００４５】制御コンピュータ１１は、倉庫完了信号が
出力されると、自動倉庫２での作業が完了したと判断し
て、台車制御盤１３へ搬送指示データ及び番号データを
出力する。台車制御盤１３は、搬送指示データに基づい
てその荷Ｗを搬送すべき有軌道台車Ｍを決定し、その有
軌道台車Ｍを前記搬送すべき荷Ｗが載置された荷受渡し
コンベアまで走行させる。そして、その荷受渡しコンベ
アから荷Ｗを受取って、搬送指示データの示す目的の移
載コンベアＣ１〜Ｃ４まで走行し、荷Ｗを移載コンベア
Ｃ１〜Ｃ４へと受け渡す。台車制御盤１３は、目的の移
載コンベアＣ１〜Ｃ４に荷を渡すと、制御コンピュータ
１１に台車作業完了信号を出力する。

【００４６】制御コンピュータ１１は、台車作業完了信
号が出力されると、有軌道台車Ｍでの作業が完了したと
して、コンベア制御盤１４へ搬送指示データ及び番号デ
ータを出力する。コンベア制御盤１４は、搬送指示デー
タ及び番号データに基づいて、有軌道台車Ｍから受け渡
された荷Ｗがどのグループの荷Ｗであるかを判断する。
通常、図１に示すように、同一グループ番号の荷Ｗが各
第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の同一列へと受け渡
される。この場合、コンベア制御盤１４は、有軌道台車
Ｍから受け渡された荷Ｗの同一列の荷Ｗのグループ番号
は全て同一であると判断する。

【００４７】コンベア制御盤１４は、各コンベア駆動モ
ータＦ１〜Ｆ４を駆動することにより、各第１〜第４移
載コンベアＣ１〜Ｃ４を駆動して、荷Ｗを受渡し位置へ
と搬送する。各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４上に
ある各荷Ｗは、突出位置Ｓ１にあるストッパＺ１〜Ｚ４
によって係止されることにより、各第１〜第４移載コン
ベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に位置決めされる。

【００４８】コンベア制御盤１４は、荷検出センサＲ１
〜Ｒ４の荷Ｗの検出に基づいて全移載コンベアＣ１〜Ｃ
４の受渡し位置に荷Ｗが載置されていると判断した時、
各荷Ｗのグループ番号を判断する。この場合、図１に示
すように、コンベア制御盤１４は、各第１〜第４移載コ
ンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に同一グループ番号の荷
Ｗが載置されていると判断する。

【００４９】従って、コンベア制御盤１４は、全ストッ
パ駆動モータＨ１〜Ｈ４を駆動して、ストッパＺ１〜Ｚ
４を没入位置Ｓ２へと没入させるとともに、全コンベア
駆動モータＦ１〜Ｆ４を駆動することにより、各第１〜
第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗを
合流コンベアＣＸに合流させる。即ち、コンベア制御盤
１４は、全第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４を制御し
て、全第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置
にある荷Ｗの切出し作業を行わせる。この時、コンベア
制御盤１４は、合流側荷検出センサ５からの検出信号に
基づいて荷Ｗが合流区間に無いと判断した時、荷Ｗの切
出し作業を行わせる。

【００５０】又、図４に示すように、例えば有軌道台車
Ｍの荷Ｗの搬送中等に、１台の移載コンベア、即ち、第
３移載コンベアＣ３に搬送される荷Ｗが抜き取られる
と、第３に載置される荷Ｗのグループ番号は、第１，第
２，第４移載コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ４に載置される荷
Ｗのグループ番号よりも「１」だけ大きくなる。例えば
図４では、前記荷Ｗの抜き取りによって、第１，第２，
第４移載コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ４の受渡し位置には、
グループ番号「１５」の荷Ｗが載置され、第３移載コン
ベアＣ３の受渡し位置には、グループ番号「１６」の荷
Ｗが載置される。

【００５１】この状態において、コンベア制御盤１４
は、グループ番号が小さい荷Ｗを受渡し位置に載置した
第１，第２，第４移載コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ４を駆動
して、それら移載コンベアＣ１，Ｃ２，Ｃ４の受渡し位
置にある荷Ｗの切出し作業を行わせる。すると、各第１
〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置の荷Ｗは、
全て同一のグループ番号（「１６」）となる。従って、
コンベア制御盤１４は、次に、全第１〜第４移載コンベ
アＣ１〜Ｃ４を駆動して、それら移載コンベアＣ１〜Ｃ
４の受渡し位置にある同一のグループ番号（「１６」）
の荷Ｗの切出し作業を行わせる。

【００５２】又、図５に示すように、例えば有軌道台車
Ｍの荷Ｗの搬送中に、３台の移載コンベア、即ち、第１
〜第３移載コンベアＣ１〜Ｃ３へ搬送される荷Ｗが抜き
取られると、第１〜第３移載コンベアＣ１〜Ｃ３に載置
される荷Ｗのグループ番号は、他の第４移載コンベアＣ
４のグループ番号よりも「１」だけ大きくなる。例えば
図５では、前記荷Ｗの抜き取りによって、第４移載コン
ベアＣ４の受渡し位置には、グループ番号「２０」の荷
Ｗが載置され、他の第１〜第３移載コンベアＣ３の受渡
し位置には、グループ番号「２１」の荷Ｗが載置され
る。

【００５３】この状態では、コンベア制御盤１４は、グ
ループ番号が小さい荷Ｗを受渡し位置に載置した第４移
載コンベアＣ４のみを駆動して、その移載コンベアＣ４
に載置された荷Ｗの切出し作業を行わせる。すると、各
第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置の荷Ｗ
は、全て同一のグループ番号（「２１」）となる。従っ
て、コンベア制御盤１４は、次に、全第１〜第４移載コ
ンベアＣ１〜Ｃ４の同一のグループ番号（「２１」）の
荷Ｗの切出し作業を行わせる。

【００５４】同様に、有軌道台車Ｍによる荷Ｗの搬送中
に、２台の移載コンベアに載置される荷Ｗが抜き取ら
れ、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に位置する
荷Ｗのグループ番号が「１」だけズレた場合でも、コン
ベア制御盤１４は、先に小さなグループ番号の荷Ｗの切
出し作業を行わせる。そして、コンベア制御盤１４は、
全移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗを全
て同一のグループ番号として、各第１〜第４移載コンベ
アＣ１〜Ｃ４上にある荷Ｗの切出し作業を同時に行わせ
る。

【００５５】又、有軌道台車Ｍによる荷Ｗの搬送中に、
荷Ｗが抜き取られ、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し
位置に載置された荷Ｗのグループ番号が「２」以上ズレ
た場合でも、コンベア制御盤１４は、各移載コンベアＣ
１〜Ｃ４の受渡し位置上の荷Ｗの小さいグループ番号の
荷Ｗから順次切出し作業を行わせる。そして、全ての移
載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗが同一の
グループ番号となった時、全ての移載コンベアＣ１〜Ｃ
４の受渡し位置にある荷Ｗの切出し作業を行わせる。

【００５６】上記実施の形態によれば、以下（イ）〜
（ト）に示す効果を有する。 （イ）各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ４から合流コ
ンベアＣＸへと同時に切出す荷Ｗに対して、制御コンピ
ュータ１１は同一のグループ番号を付与する。従って、
コンベア制御盤１４は、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受
渡し位置にある荷Ｗのグループ番号を判断し、同一のグ
ループ番号の荷Ｗを同時に切出すことにより、同一グル
ープの荷Ｗを同時に切出すことができる。しかも、たと
え有軌道台車Ｍ等による搬送中に荷Ｗが抜き取られ、各
移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に載置される荷Ｗ
のグループ番号がズレた場合でも、コンベア制御盤１４
は、小さいグループ番号の荷Ｗから順に、荷Ｗを切出す
ことにより、容易に先に切出すべき荷Ｗを判断し、先に
切出すべき荷Ｗを切出すことができる。よって、荷Ｗの
切出し時におけるズレを防止することができる。

【００５７】（ロ）各荷Ｗに対するグループ番号の付与
は制御コンピュータ１１が行い、各移載コンベアＣ１〜
Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗのグループ番号の判断は、
コンベア制御盤１４が行う。従って、グループ番号の付
与とグループ番号の判断を別々のコンピュータにて行っ
ているので、各制御コンピュータ１１及びコンベア制御
盤１４での制御を簡略化できる。

【００５８】（ハ）各第１〜第４移載コンベアＣ１〜Ｃ
４での荷Ｗの切出しは、ストッパＺ１〜Ｚ４によって容
易且つ確実に制御できる。即ち、ストッパＺ１〜Ｚ４を
突出位置Ｓ１に位置決めすることによって、荷Ｗをそれ
ぞれの移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置に容易且つ
確実に位置決めでき、ストッパＺ１〜Ｚ４を没入位置Ｓ
２に位置決めすることにより、容易且つ確実に荷Ｗを切
出すことができる。

【００５９】（ニ）コンベア制御盤１４は、荷検出セン
サＲ１〜Ｒ４の荷Ｗの検出に基づいて全移載コンベアＣ
１〜Ｃ４の受渡し位置に荷Ｗが載置されていると判断し
た時、各荷Ｗのグループ番号を判断し、荷Ｗの切出し作
業を行わせる。即ち、全移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡
し位置に荷Ｗが載置されてから切出し作業を行うので、
荷Ｗの切出しを効率よく且つ正確に行うことができる。

【００６０】（ホ）コンベア制御盤１４は、合流コンベ
アＣＸの合流区間に荷Ｗが無いと判断した時、荷Ｗの切
出し作業を行わせる。従って、切出し作業時に切出され
た荷Ｗが、合流コンベアＣＸを流れる荷Ｗと衝突するこ
とを防止できる。

【００６１】（へ）荷Ｗのグループ分けは、グループ番
号によって行われ、同一のグループには同一のグループ
番号が付与される。従って、容易にグループ分けを行う
ことができるとともに、グループ番号が同一であるか否
かを判断することによって、容易に同一のグループの荷
Ｗであるか否かを判断できる。

【００６２】（ト）この搬送システムでは、搬送指示デ
ータ、番号データ及び各制御盤１２〜１４から出力され
る作業完了信号等に基づいて、制御コンピュータ１１は
どの荷Ｗがどの装置にあるかを容易に判断できる。即
ち、制御コンピュータ１１はこれら搬送指示データ、番
号データ及び作業完了信号等に基づいて容易に荷Ｗの搬
送を管理できる。

【００６３】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施の形態では、自動倉庫２からの荷Ｗを有
軌道台車Ｍが搬送して、移載コンベアＣ１〜Ｃ４に供給
した。これを、自動倉庫２から直接移載コンベアＣ１〜
Ｃ４に荷Ｗが供給される搬送システムに応用してもよ
い。

【００６４】（２）上記実施の形態において、各移載コ
ンベアＣ１〜Ｃ４には、例えば生産ライン等からの荷Ｗ
が有軌道台車Ｍにて搬送・載置され、合流コンベアＣＸ
から流れた荷Ｗは、各種台車等によって搬送され、自動
倉庫へと入庫される入庫作業に応用してもよい。

【００６５】（３）上記実施の形態において、グループ
データとしてアルファベットを使用してもよい。 （４）上記実施の形態において、ストッパＺ１〜Ｚ４を
使用しなくてもよい。この場合、各移載コンベアＣ１〜
Ｃ４の駆動のみに基づいて荷Ｗを合流コンベアＣＸへと
搬送して、荷Ｗの切出しを行う。

【００６６】（５）上記実施の形態において、所定時間
毎に各移載コンベアＣ１〜Ｃ４の受渡し位置にある荷Ｗ
のグループ番号の判別を行い、荷Ｗの切出しを行うよう
に構成してもよい。この場合、所定時間毎に、荷Ｗの切
出しが行われるので、効率良く確実に荷Ｗの切出しを行
うことができる。

【００６７】（６）上記実施の形態において、荷Ｗにグ
ループ番号を記載し、各移載コンベアＣ１〜Ｃ４にグル
ープ番号を読み取るための読み取り装置を設置する。コ
ンベア制御装置１４は、読み取り装置からの検出信号に
基づいて各荷Ｗのグループ番号を判断してもよい。

【００６８】上記実施の形態から把握される技術思想の
内、請求項以外の技術思想を以下に効果とともに記載す
る。 （１）請求項１〜６記載の発明において、各移載装置に
は有軌道台車Ｍによって荷Ｗが搬送される搬送システ
ム。この搬送システムによれば、有軌道台車Ｍによって
容易且つ確実に荷Ｗを各移載コンベアＣ１〜Ｃ４に供給
できる。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、予め搬送される荷にグループデータを付与す
ることにより、移載装置から合流装置へと荷を予め定め
られた順に従って正確に搬出作業を行わせることができ
る。

【００７０】請求項２記載の発明によれば、ストッパに
より確実に荷の搬出を行わせることができる。請求項３
記載の発明によれば、全ての移載装置の受渡し位置に荷
がある時、荷の搬出が行われるので、効率良く荷の切出
し作業を行わせることができる。

【００７１】請求項４記載の発明によれば、合流区間に
荷があるか否かを判断し、荷が合流区間に無いと判断し
た時、荷の搬出作業を行わせるので、合流区間での荷の
衝突を防止できる。

【００７２】請求項５記載の発明によれば、同一のグル
ープには同一のグループ番号が付与されているので、グ
ループ番号を判断することにより、容易に同一のグルー
プであるか否かを判断できる。

【００７３】請求項６記載の発明によれば、グループ番
号の小さい荷から順に荷の搬出作業を行うとともに、同
一のグループ番号の場合には同時に荷の搬出作業を行わ
せることによって、正確に荷の搬出作業を行わせること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搬送システムを示す概略構成図。

【図２】 ストッパを示す概略構成図。

【図３】 搬送システムを示す電気ブロック図。

【図４】 搬送システムの作用を示す説明図。

【図５】 搬送システムの作用を示す説明図。

【図６】 従来の搬送システムを示す概略構成図。

【図７】 従来の搬送システムの作用を示す説明図。

【符号の説明】

１…搬送システム、５…合流側荷検出手段としての合流
側荷検出センサ、１１…グループデータ付与手段として
の制御コンピュータ、１４…搬出制御手段としてのコン
ベア制御盤、Ｃ１〜Ｃ４…搬出手段を構成するととも
に、移載装置としての第１〜第４移載コンベア、ＣＸ…
合流装置としての合流コンベア、Ｗ…荷、Ｒ１〜Ｒ４…
荷検出センサ、Ｚ１〜Ｚ４…搬出手段を構成するストッ
パ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の荷を載置できるとともに、搬入側
   から搬出側ヘ向かって載置された荷を搬送することが可
   能な複数の移載装置と、 前記移載装置の搬出側に設けられ、各移載装置から搬出
   された荷を合流させる合流装置と、 前記各移載装置の受渡し位置にある荷を、合流装置へと
   搬出するための搬出手段とを備えた搬送システムにおい
   て、 前記各移載装置から合流装置へと同時に搬出する荷に対
   して、同一のグループデータを付与するグループデータ
   付与手段と前記受渡し位置にある荷のグループデータを
   判別し、そのグループデータの判別に基づいて前記搬出
   手段を制御して、同一のグループデータの荷を同時に合
   流装置へと搬出する搬出制御手段とを備えた搬送システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記搬出手段はストッパを備え、ストッ
   パの開状態時において荷を搬出可能とするとともに、ス
   トッパの閉状態時において荷を搬出不能とする請求項１
   記載の搬送システム。
3. 【請求項３】 前記荷の搬出時において、搬出制御手段
   は全ての移載装置の受渡し位置に荷があるか否かを判別
   し、全ての移載装置の受渡し位置に荷がある時、搬出手
   段を制御して荷の搬出作業を行わせる請求項１又は２記
   載の搬送システム。
4. 【請求項４】 前記合流装置には移載装置からの荷が合
   流する合流区間に荷があるか否かを検出する合流側荷検
   出手段が設けられ、前記搬出制御手段はその合流側荷検
   出手段の荷の検出に基づいて合流区間に荷が無いと判断
   した時に荷の搬出作業を行わせる請求項１〜３のいずれ
   か１つに記載の搬送システム。
5. 【請求項５】 前記グループデータは数字からなるグル
   ープ番号からなり、グループデータ付与手段は、同一の
   グループに同一のグループ番号を付した請求項１〜４の
   いずれか１つに記載の搬送システム。
6. 【請求項６】 前記搬出制御手段は、その荷の搬出時に
   おいてグループ番号の数字が小さい順に荷の搬出作業を
   行わせるとともに、同一のグループ番号の荷を搬出する
   場合には同時にそれら荷の搬出を行わせる請求項５記載
   の搬送システム。