CN209071533U - 一种叠片的切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叠片的切割装置，包括传送带、支撑板、第一切刀组件、移动单元、支撑台、抓取部、第一压持部、第二切刀组件等；传送带水平布置；支撑板位于传送带的端部的一侧，支撑板水平布置，支撑板的上表面与传送带的上表面大致位于同一平面；第一切刀组件位于支撑板的上方；移动单元用于带动第一切刀组件升降；支撑台位于传送带的一侧；抓取部用于将位于传送带上的叠片抓取至支撑台上；第一压持部包括四个第一压持机构，四个第一压持机构呈矩阵分布，第一压持机构包括第一压刀、第一动力单元、第一升降单元，第一动力单元用于带动第一压刀沿水平方向靠近或远离支撑台；第一升降单元用于带动第一压刀、第一动力单元升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种叠片的切割装置。
背景技术
在热复合式叠片中由于隔膜切割次数多、机械手堆叠频繁，严重影响了叠片机的堆叠效率和切刀的使用寿命。有鉴于此，故提出本申请。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种叠片的切割装置，效果好。
本实用新型提出的一种叠片的切割装置，包括传送带、支撑板、第一切刀组件、移动单元、支撑台、抓取部、第一压持部、第二切刀组件、移动部、第二压持部；传送带水平布置；支撑板位于传送带的端部的一侧，支撑板水平布置，支撑板的上表面与传送带的上表面大致位于同一平面；第一切刀组件位于支撑板的上方；移动单元用于带动第一切刀组件升降；支撑台位于传送带的一侧；抓取部用于将位于传送带上的叠片抓取至支撑台上；第一压持部包括四个第一压持机构，四个第一压持机构呈矩阵分布，第一压持机构包括第一压刀、第一动力单元、第一升降单元，第一动力单元用于带动第一压刀沿水平方向靠近或远离支撑台；第一升降单元用于带动第一压刀、第一动力单元升降；移动部包括驱动单元、提升单元，驱动单元用于带动第二切刀组件沿水平方向靠近或远离支撑台；提升单元用于带动驱动单元、第二切刀组件升降；第二压持部包括四个第二压持机构，四个第二压持机构位于四个第一压持机构的内侧，四个第二压持机构呈矩阵分布，四个第二压持机构分布于第二切刀组件的水平移动路径的两侧，第二压持机构包括第二压刀、第二升降单元，第二切刀位于支撑台的上方；第二升降单元用于带动第二压刀升降。
优选的，抓取部包括吸盘组件、第三升降单元、第三动力单元，吸盘组件位于传送带的上方；第三升降单元用于带动吸盘组件升降；第三动力单元用于带动吸盘组件、第三升降单元靠近或远离支撑台。
优选的，还包括两个CCD检测系统，两个CCD检测系统呈对角分布，CCD检测系统的镜头朝向传送带布置，上述第一动力单元、第一升降单元、第二升降单元、驱动单元、提升单元、第三升降单元、第三动力单元均与CCD检测系统通信连接。
优选的，支撑台上设有凹槽，凹槽沿第二切刀组件的水平移动路径方向布置。
本实用新型中，外部设备将正极极片、负极极片、两个隔膜粘贴形成叠片后传送中传送带上。当位于传送带上的叠片达到一定长度后，利用第一切刀组件对叠片切断。
利用抓取部将位于传送带上的叠片抓取至支撑台上。此时，利用两个对角布置的的第一压持机构中的第一压刀压持叠片。
当于传送带上的叠片达到一定长度后，再次利用第一切刀组件对叠片切断。
再次利用抓取部将位于传送带上的叠片抓取至支撑台上并放置在之前的叠片上。此时，利用另外两个对角布置的的第一压持机构中的第一压刀压持刚放置的叠片。而后，将之前的两个对角布置的第一压持机构中的第一压刀抽出等待下次使用。
如此不断的重复操作，当堆积在支撑台上的叠片达到一定数量后，将四个第一压持机构中的第一压刀全面压持在最上方的叠片上。
利用第二压刀压持在最上方的叠片上，而后利用第二切刀组件对多个叠片切割作业。
本实用新型能够进行多个叠片裁断、多个电芯同时堆叠、堆叠完成后进行分切；从而达到提高堆叠效率的目的。能够提高第一切刀组件、第二切刀组件的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中抓取部、支撑台等的右视图；
图3为图1中支撑台等的俯视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本实用新型做详细说明。
参照图1-3，本实用新型提出的一种叠片的切割装置，包括传送带1、支撑板2、第一切刀组件3、移动单元4、支撑台5、抓取部、第一压持部、第二切刀组件6、移动部、第二压持部；传送带1水平布置；支撑板2位于传送带1的端部的一侧，支撑板2水平布置，支撑板2的上表面与传送带1的上表面大致位于同一平面；第一切刀组件3位于支撑板2的上方；移动单元4用于带动第一切刀组件3升降；支撑台5位于传送带1的一侧；抓取部用于将位于传送带1上的叠片抓取至支撑台5上；第一压持部包括四个第一压持机构，四个第一压持机构呈矩阵分布，第一压持机构包括第一压刀7、第一动力单元8、第一升降单元9，第一动力单元8用于带动第一压刀7沿水平方向靠近或远离支撑台5；第一升降单元9用于带动第一压刀7、第一动力单元8升降；移动部包括驱动单元10、提升单元11，驱动单元10用于带动第二切刀组件6沿水平方向靠近或远离支撑台5；提升单元11用于带动驱动单元10、第二切刀组件6升降；第二压持部包括四个第二压持机构，四个第二压持机构位于四个第一压持机构的内侧，四个第二压持机构呈矩阵分布，四个第二压持机构分布于第二切刀组件的水平移动路径的两侧，第二压持机构包括第二压刀12、第二升降单元13，第二切刀12位于支撑台的上方；第二升降单元13用于带动第二压刀12升降。
在进一步实施方式中，抓取部包括吸盘组件14、第三升降单元15、第三动力单元16，吸盘组件14位于传送带1的上方；第三升降单元15用于带动吸盘组件14升降；第三动力单元16用于带动吸盘组件14、第三升降单元15靠近或远离支撑台5。利用第三动力单元16带动吸盘组件14下降，吸取传送带1上的叠片，而后上升。利用第三动力单元16带动吸盘组件14横向移动，让叠片位于支撑台5上方，而后，让吸盘组件14下降，释放叠片，如此，实现叠片从传送带1移动至支撑台5上。
在进一步实施方式中，还包括两个CCD检测系统17，两个CCD检测系统17呈对角分布，CCD检测系统17的镜头朝向传送带1布置，上述第一动力单元8、第一升降单元9、第二升降单元13、驱动单元10、提升单元11、第三升降单元15、第三动力单元16均与CCD检测系统通信连接。利用CCD检测系统进行实时监测，进而方便控制第一切刀组件3、第二切刀组件6、第一切刀、第二切刀动作。
在进一步实施方式中，支撑台上设有凹槽501，凹槽501沿第二切刀组件的水平移动路径方向布置。凹槽与第二切刀组件相配合，避免损坏支撑台。第二切刀组件可以为超声波切刀。
外部设备将正极极片、负极极片、两个隔膜粘贴形成叠片W后传送中传送带1上。当位于传送带1上的叠片W达到一定长度后，利用移动单元4带动第一切刀组件3下降对叠片W切断。
利用抓取部将位于传送带1上的叠片抓取至支撑台5上。此时，利用两个对角布置的的第一压持机构中的第一压刀7压持叠片。比如，可以利用两个第一压持机构A、C来压持叠片W。利用第一动力单元8带动第一压刀7置于叠片上，利用第一升降单元9带动第一压刀7下降压持叠片W。
当于传送带1上的叠片达到一定长度后，再次利用第一切刀组件3对叠片W切断。
再次利用抓取部将位于传送带1上的叠片抓取至支撑台5上并放置在之前的叠片上。此时，利用另外两个对角布置的的第一压持机构中的第一压刀7压持刚放置的叠片。比如可以利用第一压持机构B、D来压持刚放置的叠片。而后，将之前的两个对角布置的第一压持机构A、C中的第一压刀7抽出等待下次使用。
如此不断的重复操作，当堆积在支撑台5上的叠片达到一定数量后，将四个第一压持机构A、B、C、D中的第一压刀7全面压持在最上方的叠片上。
让四个第二压持机构分布于P1-P2的两侧，利用第二升降单元13带动第二压刀12下降压持在最上方的叠片上，而后利用第二切刀组件6对多个叠片切割作业。P1-P2即为第二切刀组件6的水平移动路径方向。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种叠片的切割装置，其特征在于，包括传送带、支撑板、第一切刀组件、移动单元、支撑台、抓取部、第一压持部、第二切刀组件、移动部、第二压持部；传送带水平布置；支撑板位于传送带的端部的一侧，支撑板水平布置，支撑板的上表面与传送带的上表面大致位于同一平面；第一切刀组件位于支撑板的上方；移动单元用于带动第一切刀组件升降；支撑台位于传送带的一侧；抓取部用于将位于传送带上的叠片抓取至支撑台上；第一压持部包括四个第一压持机构，四个第一压持机构呈矩阵分布，第一压持机构包括第一压刀、第一动力单元、第一升降单元，第一动力单元用于带动第一压刀沿水平方向靠近或远离支撑台；第一升降单元用于带动第一压刀、第一动力单元升降；移动部包括驱动单元、提升单元，驱动单元用于带动第二切刀组件沿水平方向靠近或远离支撑台；提升单元用于带动驱动单元、第二切刀组件升降；第二压持部包括四个第二压持机构，四个第二压持机构位于四个第一压持机构的内侧，四个第二压持机构呈矩阵分布，四个第二压持机构分布于第二切刀组件的水平移动路径的两侧，第二压持机构包括第二压刀、第二升降单元，第二切刀位于支撑台的上方；第二升降单元用于带动第二压刀升降。
2.根据权利要求1所述的叠片的切割装置，其特征在于，抓取部包括吸盘组件、第三升降单元、第三动力单元，吸盘组件位于传送带的上方；第三升降单元用于带动吸盘组件升降；第三动力单元用于带动吸盘组件、第三升降单元靠近或远离支撑台。
3.根据权利要求2所述的叠片的切割装置，其特征在于，还包括两个CCD检测系统，两个CCD检测系统呈对角分布，CCD检测系统的镜头朝向传送带布置，上述第一动力单元、第一升降单元、第二升降单元、驱动单元、提升单元、第三升降单元、第三动力单元均与CCD检测系统通信连接。
4.根据权利要求1所述的叠片的切割装置，其特征在于，支撑台上设有凹槽，凹槽沿第二切刀组件的水平移动路径方向布置。
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Assignee: Shanghai Xuanyi New Energy Development Co.,Ltd. Assignor: Gotion High-tech Co., Ltd. Contract record no.: X2023980049293 Denomination of utility model: A laminated cutting device Granted publication date: 20190705 License type: Common License Record date: 20231207 |