CN220121896U - 一种方壳电芯pack包组装及焊接半自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，包括OCV自动分选机、电芯伺服自动挤压整形机、机器人激光自动焊接机、主线体、ESOP架及下料龙门吊和不良排除旋转台；主线体包括前端线体和后端线体，机器人激光自动焊接机侧旁设有依次排列的来料缓存工位、焊接工位和焊后缓存工位，来料缓存工位与前端线体的末端相连，焊后缓存工位与后端线体的前端相连，主线体的前后两端设有提升机，下料龙门吊安装在后端线体送料方向的末端正上方，OCV自动分选机和电芯伺服自动挤压整形机设置在前端线体的侧旁；各工序之间不需要人工移栽，从而实现锂电池的自动化加工，能够保证锂电池性能的一致性，大大提高锂电池的生产效率，节省大量人力与时间成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池包装技术领域，尤其是指一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线。
背景技术
目前机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替纯手工劳动，采用机械化、自动化生产有效保证了锂电池性能的一致性。现有锂电池的生产采用密集型的单工序加工，其中多个工序之间需要对锂电池进行多次工位转移搬运，不能实现连续自动化生产，加工效率低并且不能保证锂电池性能的一致性，大大影响锂电池性能。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，其能实现锂电池的自动化加工，提高了加工效率并且能够保证锂电池性能的一致性，大大提高锂电池的生产效率，节省大量人力与时间成本。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，包括OCV自动分选机、电芯伺服自动挤压整形机，机器人激光自动焊接机，主线体、ESOP架及下料龙门吊和不良品排除旋转台；所述主线体包括前端线体和后端线体，所述机器人激光自动焊接机侧旁设有依次排列的来料缓存工位、焊接工位和焊后缓存工位，所述来料缓存工位一侧与前端线体的送料方向末端相连，另一侧与焊接工位连接，所述焊后缓存工位一侧与后端线体的送料方向前端相连，另一侧与焊接工位连接，所述主线体的前后两端设有提升机，所述下料龙门吊安装在后端线体送料方向的末端正上方，所述ESOP架置于整个主线体上方，所述OCV自动分选机和电芯伺服自动挤压整形机设置在前端线体的侧旁。
作为一种优选方案，所述OCV自动分选机包括第一上料皮带线、第二上料皮带线、转运皮带线、第一下料皮带线、第二下料皮带线、第一测试装置，第二测试装置和转运机械手，所述第一测试装置设置在第一上料皮带线侧旁，所述第二测试装置设置在第二上料皮带线侧旁，所述转运皮带线通过直线模组进行横向移动，所述转运机械手用于将转运皮带线上的良品或不良品分别转运到第一下料皮带线或者第二下料皮带线。
作为一种优选方案，所述电芯伺服自动挤压整形机包括第一倍速链线、用于放置及移载挤压用的工装板和伺服挤压机构。
作为一种优选方案，所述机器人激光自动焊接机包括机器人主体、机器人控制器、机器人安装座、视觉组件、水冷机、吸尘机、焊接机构和顶升定位机构，所述焊接机构包括焊接激光器、焊接下压机构、焊接下压治具和汇流排放置治具。
作为一种优选方案，所述主线体包括动力辊筒、无动力辊筒、第二倍速链、支撑架和提升机。
作为一种优选方案，所述ESOP架由方通及铝型材组成，其通过支架架置于整个主线体上方。
作为一种优选方案，所述下料龙门吊包括四根立柱、四根横梁及用于吊装的气动葫芦。
作为一种优选方案，所述不良品排除旋转台包括方通架子、无动力辊筒、旋转机构、挡停机构和阻挡机构。
作为一种优选方案，所述主线体上还设有BMS/线束装配工位、电芯入箱工位、上汇流片工位、焊点检查工位、测量电压工位、高压测试工位、PACKS/N码写入工位和ATE测试工位。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是本生产线由OCV自动分选机、电芯伺服自动挤压整形机，机器人激光自动焊接机，主线体、ESOP架及下料龙门吊和不良品排除旋转台组成，各工序之间不需要人工移栽，从而实现锂电池的自动化加工，提高了加工效率并且能够保证锂电池性能的一致性，大大提高锂电池的生产效率，节省大量人力与时间成本。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型之实施例的OCV自动分选机结构示意图；
图3是本实用新型之实施例的电芯伺服自动挤压整形机结构示意图；
图4是本实用新型之实施例的机器人激光自动焊接机结构示意图；
图5是本实用新型之实施例的主线体结构示意图；
图6是本实用新型之实施例的主线体另一结构示意图；
图7是本实用新型之实施例的ESOP架结构示意图；
图8是本实用新型之实施例的下料龙门吊结构示意图；
图9是本实用新型之实施例的不良品排除旋转台结构示意图。
附图标记说明：
1、OCV自动分选机；101、第一上料皮带线；102、第二上料皮带线；103、第一测试装置；104、第二测试装置；105、转运机械手；106、第一下料皮带线；107、第二下料皮带线；108、转运皮带线；
2、电芯伺服自动挤压整形机；201、工装板；202、伺服挤压机构；
3、机器人激光自动焊接机；301、来料缓存工位；302、焊接工位；303、焊后缓存工位；304、机器人主体；305、机器人控制器；306、机器人安装座；307、视觉组件；308、水冷机；309、焊接机构；310、顶升定位机构；
4、主线体；401、提升机；402、前端线体；403、后端线体；404、支撑架；
5、ESOP架；501、支架；502、作业指导书；
6、下料龙门吊；601、立柱；602、气动葫芦；603、横梁；
7、不良品排除旋转台；701、无动力辊筒；702、旋转机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请参阅图1至图9，本实用新型实施例提供了一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，包括OCV自动分选机1、电芯伺服自动挤压整形机2，机器人激光自动焊接机3，主线体4、ESOP架5及下料龙门吊6和不良品排除旋转台7；主线体4包含上层辊筒输送线及下层倍速链线体及提升机401，所述主线体4包括前端线体402和后端线体403，所述机器人激光自动焊接机3侧旁设有依次排列的来料缓存工位301、焊接工位302和焊后缓存工位303，且三个工位用连接板连接在一起，所述来料缓存工位301一侧与前端线体402的送料方向末端相连，另一侧与焊接工位302连接，所述焊后缓存工位303一侧与后端线体403的送料方向前端相连，另一侧与焊接工位302连接，所述主线体4的前后两端设有提升机401，所述下料龙门吊6安装在后端线体403送料方向的末端正上方，所述ESOP架5置于整个主线体4上方，所述OCV自动分选机1和电芯伺服自动挤压整形机2设置在前端线体402的侧旁。
在本实施例中，所述OCV自动分选机1包括第一上料皮带线101、第二上料皮带线102、转运皮带线108、第一下料皮带线106、第二下料皮带线107、第一测试装置103，第二测试装置104和转运机械手105，所述第一测试装置103设置在第一上料皮带线101侧旁，所述第二测试装置104设置在第二上料皮带线102侧旁，所述转运皮带线108通过直线模组进行横向移动，所述转运机械手105用于将转运皮带线108上的良品或不良品分别转运到第一下料皮带线106或者第二下料皮带线107。
所述电芯伺服自动挤压整形机2包括第一倍速链线、用于放置及移载挤压用的工装板201和伺服挤压机构202，所述伺服挤压机构202用于电芯挤压整形，还设有用于工装板201挡停的阻挡气缸组件。
所述机器人激光自动焊接机3包括机器人主体304、机器人控制器305、机器人安装座306、以及视觉组件307、水冷机308、吸尘机、焊接机构309和顶升定位机构310，所述焊接机构309包括焊接激光器、焊接下压机构、焊接下压治具和汇流排放置治具，所述视觉组件307包含CCD视觉检测相机及光源，所述顶升定位机构310用于将焊接工位上的电芯向上顶起，方便机器人激光自动焊接机3对其进行焊接。
所述主线体4包括动力辊筒、无动力辊筒、第二倍速链支撑架404和提升机401。所述ESOP架5由方通及铝型材组成，通过支架501架置于整个主线体4上方，用于放置作业指导书502、电批等工具。所述下料龙门吊6包括四根立柱601、四根横梁603及用于吊装的气动葫芦602。所述不良品排除旋转台7包括方通架子、无动力辊筒701、旋转机构702、挡停机构和阻挡机构。
所述主线体4上还设有BMS/线束装配工位、电芯入箱工位、上汇流片工位、焊点检查工位、测量电压工位、高压测试工位、PACKS/N码写入工位和ATE测试工位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，其特征在于：包括OCV自动分选机、电芯伺服自动挤压整形机、机器人激光自动焊接机、主线体、ESOP架及下料龙门吊和不良品排除旋转台；
所述主线体包括前端线体和后端线体，所述机器人激光自动焊接机侧旁设有依次排列的来料缓存工位、焊接工位和焊后缓存工位，所述来料缓存工位一侧与前端线体的送料方向末端相连，另一侧与焊接工位连接，所述焊后缓存工位一侧与后端线体的送料方向前端相连，另一侧与焊接工位连接，所述主线体的前后两端设有提升机，所述下料龙门吊安装在后端线体送料方向的末端正上方，所述ESOP架置于整个主线体上方，所述OCV自动分选机和电芯伺服自动挤压整形机设置在前端线体的侧旁。
2.根据权利要求1所述的一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，其特征在于：所述OCV自动分选机包括第一上料皮带线、第二上料皮带线、转运皮带线、第一下料皮带线、第二下料皮带线、第一测试装置，第二测试装置和转运机械手，所述第一测试装置设置在第一上料皮带线侧旁，所述第二测试装置设置在第二上料皮带线侧旁，所述转运皮带线通过直线模组进行横向移动，所述转运机械手用于将转运皮带线上的良品或不良品分别转运到第一下料皮带线或者第二下料皮带线。
3.根据权利要求1所述的一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，其特征在于：所述电芯伺服自动挤压整形机包括第一倍速链线、用于放置及移载挤压用的工装板和伺服挤压机构。
4.根据权利要求1所述的一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，其特征在于：所述机器人激光自动焊接机包括机器人主体、机器人控制器、机器人安装座、视觉组件、水冷机、吸尘机、焊接机构和顶升定位机构，所述焊接机构包括焊接激光器、焊接下压机构、焊接下压治具和汇流排放置治具。
5.根据权利要求1所述的一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，其特征在于：所述主线体包括动力辊筒、无动力辊筒、第二倍速链、支撑架和提升机。
6.根据权利要求1所述的一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，其特征在于：所述ESOP架由方通及铝型材组成，其通过支架架置于整个主线体上方。
7.根据权利要求1所述的一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，其特征在于：所述下料龙门吊包括四根立柱、四根横梁及用于吊装的气动葫芦。
8.根据权利要求1所述的一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，其特征在于：所述不良品排除旋转台包括方通架子、无动力辊筒、旋转机构、挡停机构和阻挡机构。
9.根据权利要求1所述的一种方壳电芯PACK包组装及焊接半自动生产线，其特征在于：所述主线体上还设有BMS/线束装配工位、电芯入箱工位、上汇流片工位、焊点检查工位、测量电压工位、高压测试工位、PACKS/N码写入工位和ATE测试工位。
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